一种可快速装夹固定的电线电缆剥皮装置

技术领域

本发明涉及电线电缆剥皮技术领域，具体为一种可快速装夹固定的电线电缆剥皮装置。

背景技术

现有技术一种电线电缆剥皮装置，包括支撑底座，支撑底座的下表面焊接有支撑面板，支撑面板前端安装有定位板，支撑面板中间位置安装有凹槽焊接体，凹槽焊接体一侧焊接有支座，定位板的上表面安装有定位销，固定块的后立面安装有夹持钳二，固定块的左右两侧均安装有紧固件，该发明借助凹槽焊接体进行使用，方便将电缆的外壁靠下部位放置在线槽的槽口中，从而方便电缆进行高效剥皮。然而该现有技术在使用中还存在一些问题；

首先现有技术中不能有效的对电线电缆进行快速夹装限位，并且夹持效果差，而且由于电线电缆为柔性材质，在夹持过程中，极易形成褶皱，如若不进行及时拉直，很容易影响电线电缆的剥皮效果。

鉴于此，我们提出一种可快速装夹固定的电线电缆剥皮装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速装夹固定的电线电缆剥皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速装夹固定的电线电缆剥皮装置，包括加工平台，加工平台上设置有剥皮装置和装夹组件，所述加工平台上设置有固定架，所述固定架上设有剥皮装置，所述剥皮装置由输送机构驱动并在固定架上进行升降运动，剥皮装置的下端设有装夹组件，所述装夹组件包括左置物座和右置物座，所述左置物座和右置物座由驱动装置驱动并在加工平台上进行直线相向运动，左置物座和右置物座关于固定架呈镜像对称，且左置物座以及右置物座上均设有压紧组件。

优选的，所述加工平台内部开设有空腔，空腔内设有驱动装置，驱动装置包括第一丝杠副、第二丝杠副、电机，电机的输出端同轴固定第二丝杠副的丝杠，第一丝杠副的丝杠与第二丝杠副的丝杆同轴固定，且第一丝杠副的丝杠与第二丝杠副的丝杆螺纹方向相反，左置物座的下端通过立块伸入空腔内并与第一丝杠副的丝杠螺母固定连接，右置物座的底部通过立块伸入空腔内并与第二丝杠副的丝杠螺母固定连接。

优选的，所述左置物座和右置物座的下端两侧均设有多个万向球，万向球的个数不少于两个，加工平台上端面开设有两道滑槽，万向球与滑槽滚动配合。

优选的，所述左置物座和右置物座均为凵形结构，压紧组件包括两组镜像对称的压块，压块为楔形块，每组压块均固定连接有限位块；左置物座和右置物座上端两侧均开设有容纳限位块的放置槽，放置槽的槽壁上固定连接有第一弹簧。

优选的，所述限位块滑动安装在放置槽内并固定连接第一弹簧，限位块的下端面开设有斜面槽，斜面槽内插设有推板，推板的底部固定连接有主动板；两组放置槽的下端开设有第一活动槽，主动板滑动安装在第一活动槽内且其底部固定设置有磁片A ，第一活动槽的下端面固定设置有磁片B ，磁片A 与磁片B 为同名磁极相对设置。

优选的，所述主动板的上端中部固定连接立柱，立柱远离主动板的一端伸出第一活动槽于外侧并固定连接承载板，所述承载板为圆弧板，且承载板与压块的内壁面均固定粘接有橡胶垫片，橡胶垫片表面开设有圆弧形防滑凸纹。

优选的，所述左置物座和右置物座的中部开设有容纳立柱的通孔，通孔的左侧开设有第二活动槽，第二活动槽内安装有用于固定立柱的限位组件。

优选的，所述限位组件包括卡块、推条、第二弹簧以及提把，所述立柱靠近第二活动槽的一侧设有定位孔，卡块一端固定连接推条，卡块另一端设置呈圆弧状并插接在定位孔内。

优选的，所述推条滑动安装在第二活动槽内并固定连接第二弹簧，推条远离卡块的一端固定连接提拔，左置物座以及右置物座的外壁上均开设有容纳提拔的矩形长槽，提拔的外侧壁固定连接弧形把手。

优选的，所述固定架为门形架，固定架下端设有安装板，安装板上设有输送机构，输送机构包括液压缸，液压缸的前、后端盖固定设置在安装板侧壁上，剥皮装置包括移动座和剥皮钳，移动座滑动安装在固定架上，剥皮钳铰接在固定架上，固定架的两侧均开设有梯形滑槽，固定架两侧均固定连接导轨，导轨与梯形滑槽滑动配合，液压缸的活塞杆贯穿安装板的顶壁并固定连接移动座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在投入使用时，将电线电缆置于在承载板上并将其整体向下按压，这个过程中，立柱随着承载板并带动推板向下移动，由于推板从斜面槽中抽出，从而解除对限位块作用力，此时在第一弹簧的反弹力作用下，使得限位块带动压块伸出放置槽并抵触于电线电缆外壁，并且两组楔形结构的压块与圆弧形结构的承载板形成对电线电缆的三向夹持点，可以很好地夹紧电线电缆，避免电线电缆发生轴向旋转或径向移动，使得剥皮工作有序地进行；

2.本发明利用橡胶垫片降低了承载板与压块对电线电缆的压伤，并通过弧线形防滑凸纹阻碍承载板与压块在被剥皮过程中发生轴向旋转；

3.本发明中万向球作为左置物座以及右置物座的支撑与加工平台接触，万向球避免第一丝杠副、第二丝杠副的丝杆螺母受到负荷，降低第一丝杠副以及第二丝杠副的传动磨损，延长驱动装置的使用寿命；

4.本发明的好处在于，通过第一丝杠副的丝杆螺母和第二滚珠丝杠副的丝杆螺母进行水平的相向运动，从而带动能够左置物座和右置物座将产生褶皱的电线电缆进行有效拉直绷紧，为剥皮装置提供良好的作业条件，提高剥皮效率。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明结构的后视图；

图3为本发明结构的剖开图；

图4为本发明结构中装夹组件的爆炸图；

图5为本发明结构中置物座的剖开示意图1；

图6为本发明结构中置物座的剖开示意图1。

图中：加工平台1、空腔101、滑槽102、固定架2、安装板3、液压缸4、移动座5、剥皮钳6、左置物座7、右置物座8、万向球9、第一丝杠副10、第二丝杠副11、电机12、压块13、限位块14、斜面槽15、第一弹簧16、推板17、主动板18、磁片A 19、磁片B 20、立柱21、承载板22、卡块23、推条24、第二弹簧25、提把26、导轨27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可快速装夹固定的电线电缆剥皮装置，包括加工平台1，加工平台1上设置有固定架2，固定架2上设有剥皮装置，剥皮装置由输送机构驱动并在固定架2上进行升降运动，固定架2为门形架，固定架2下端设有安装板3，安装板3上设有输送机构，输送机构包括液压缸4，液压缸4的前、后端盖固定设置在安装板3侧壁上，剥皮装置包括移动座5和剥皮钳6，移动座5滑动安装在固定架2上，剥皮钳6铰接在固定架2上，固定架2的两侧均开设有梯形滑槽，固定架2两侧均固定连接导轨27，导轨27为燕尾形结构，且导轨27与梯形滑槽滑动配合，液压缸4的活塞杆贯穿安装板3的顶壁并固定连接移动座5。通过设置导轨27与梯形滑槽滑动配合，能够对移动座5起到导向限位的作用。液压缸4为单活塞杆液压缸，液压缸4由液压控制系统控制，油缸中活塞进行位移，从而使得活塞杆推动移动座5作用剥皮钳6，使得剥皮钳6可以沿着固定架2平稳的进行垂直往复滑动。

如图1至图3所示，剥皮装置的下端设有装夹组件，装夹组件包括左置物座7和右置物座8，左置物座7和右置物座8由驱动装置驱动并在加工平台1上进行直线相向运动，左置物座7和右置物座8关于固定架2呈镜像对称，且左置物座7以及右置物座8上均设有压紧组件。左置物座7和右置物座8的下端两侧均设有多个万向球9，万向球9的个数不少于两个，加工平台1上端面开设有两道滑槽102，万向球9与滑槽102滚动配合。万向球9作为左置物座7以及右置物座8的支撑与加工平台1接触，万向球9避免第一丝杠副10、第二丝杠副11的丝杆螺母受到负荷，降低第一丝杠副10以及第二丝杠副11的传动磨损，延长驱动装置的使用寿命。

如图3所示，加工平台1内部开设有空腔101，空腔101内设有驱动装置，驱动装置包括第一丝杠副10、第二丝杠副11、电机12，电机12为直流步进电机，电机12的输出端同轴固定第二丝杠副11的丝杠，第一丝杠副10的丝杠与第二丝杠副11的丝杆同轴固定，且第一丝杠副10的丝杠与第二丝杠副11的丝杆螺纹方向相反，左置物座7的下端通过立块伸入空腔101内并与第一丝杠副10的丝杠螺母固定连接，右置物座8的底部通过立块伸入空腔101内并与第二丝杠副11的丝杠螺母固定连接。开启电机12，电机12驱动第一丝杠副10和第二丝杠副11运动，由于第一丝杠副10的丝杠和第二滚珠丝杠副13的丝杠螺纹方向相反，第一丝杠副10的丝杆螺母和第二滚珠丝杠副13的丝杆螺母进行水平的相向运动，从而带动能够左置物座7和右置物座8将产生褶皱的电线电缆进行有效拉直绷紧，为剥皮装置提供良好的作业条件，提高剥皮效率。

如图4以及图6所示，左置物座7和右置物座8均为凵形结构，压紧组件包括两组镜像对称的压块13，压块13为楔形块，每组压块13均固定连接有限位块14；左置物座7和右置物座8上端两侧均开设有容纳限位块14的放置槽，放置槽的槽壁上固定连接有第一弹簧16。限位块14滑动安装在放置槽内并固定连接第一弹簧16，限位块14的下端面开设有斜面槽15，斜面槽15内插设有推板17，推板17的底部固定连接有主动板18；两组放置槽的下端开设有第一活动槽，主动板18滑动安装在第一活动槽内且其底部固定设置有磁片A 19，第一活动槽的下端面固定设置有磁片B 20，磁片A 19与磁片B 20为同名磁极相对设置，磁片A 19与磁片B 20之间的斥力应设置大于第一弹簧16的弹力。闲置状态下，同名的磁片A 19与磁片B 20之间的斥力作用于主动板18，使得主动板18分别带动立柱21以及推板17向上移动，而推板17作用于斜面槽15，使得限位块14受力挤压第一弹簧16并带动压块13缩回放置槽；而在投入使用时，将电线电缆置于在承载板22上并将其整体向下按压，这个过程中，立柱21随着承载板22并带动推板17向下移动，由于推板17从斜面槽15中抽出，从而解除对限位块14作用力，此时在第一弹簧16的反弹力作用下，使得限位块14带动压块13伸出放置槽并抵触于电线电缆外壁，并且两组楔形结构的压块13与圆弧形结构的承载板22形成对电线电缆的三向夹持点，可以很好地夹紧电线电缆，避免电线电缆发生轴向旋转或径向移动，使得剥皮工作有序地进行。

如图5以及图6所示，主动板18的上端中部固定连接立柱21，立柱21远离主动板18的一端伸出第一活动槽于外侧并固定连接承载板22，承载板22为圆弧板，且承载板22与压块13的内壁面均固定粘接有橡胶垫片，橡胶垫片表面开设有圆弧形防滑凸纹。橡胶垫片降低了承载板22与压块13对电线电缆的压伤，并通过弧线形防滑凸纹阻碍承载板22与压块13在被剥皮过程中发生轴向旋转。

如图2以及图3所示，左置物座7和右置物座8的中部开设有容纳立柱21的通孔，通孔的左侧开设有第二活动槽，第二活动槽内安装有用于固定立柱21的限位组件。限位组件包括卡块23、推条24、第二弹簧25以及提把26，立柱21靠近第二活动槽的一侧设有定位孔，卡块23一端固定连接推条24，卡块23另一端设置呈圆弧状并插接在定位孔内。推条24滑动安装在第二活动槽内并固定连接第二弹簧25，推条24远离卡块23的一端固定连接提拔26，左置物座7以及右置物座8的外壁上均开设有容纳提拔26的矩形长槽，提拔26的外侧壁固定连接弧形把手。当立柱21下移且其上定位孔刚好位于第二活动槽处时，在第二弹簧25的弹性作用下使得推条24受力并带动卡块23快速插接在定位孔内，从而实现对立柱21的限位固定。而通过手持弧形把手并将提拔26向右拉动时，使得推条24挤压第二弹簧25并将卡块23从定位孔中抽出，此时立柱21便可从通孔中正常移动。

工作原理：在实际使用中，将废旧的电线电缆置于在承载板22上并将其整体向下按压，而当立柱21下移且其上的定位孔刚好位于第二活动槽处时，在第二弹簧25的弹性作用下，使得推条24受力并带动卡块23快速插接在定位孔内，从而实现对立柱21的限位固定。与此同时，立柱21随着承载板22并带动推板17向下移动，由于推板17从斜面槽15中抽出，从而解除对限位块14的作用力，此时在第一弹簧16的反弹力作用下，使得限位块14带动压块13伸出放置槽并抵触于电线电缆外壁，并且两组楔形结构的压块13与圆弧形结构的承载板22形成对电线电缆的三向夹持点，可以很好地夹紧电线电缆，紧接着开启电机12，电机12驱动第一丝杠副10和第二丝杠副11运动，由于第一丝杠副10的丝杠和第二滚珠丝杠副13的丝杠螺纹方向相反，第一丝杠副10的丝杆螺母和第二滚珠丝杠副13的丝杆螺母进行水平的相向运动，从而带动能够左置物座7和右置物座8将产生褶皱的电线电缆进行有效拉直绷紧，为剥皮装置提供良好的作业条件；最后通过开启液压缸4，液压缸4由液压控制系统控制，油缸中活塞进行位移，从而使得活塞杆推动移动座5作用剥皮钳6，使得剥皮钳6可以沿着固定架2平稳的向下滑动至电线电缆的两侧，并对电线电缆进行剥皮处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。