一种环保节能型橙质基生物质燃料制粒设备

技术领域

本发明涉及一种制粒设备，尤其涉及一种环保节能型橙质基生物质燃料制粒设备。

背景技术

生物质燃料是现代社会中燃料的一种，主要为粒状，生物质燃料主要是由农作物废料经过粉碎后，再加入添加融合剂进行混合，混合完毕后，再挤压烘干，从而将生物质燃料制作而成。

经检索，授权专利公开号为CN104128123B的专利，公开了一种制粒机技术领域，特别涉及一种液压式生物质燃料制粒机。该液压式生物质燃料制粒机，包括机体、压轮、轴承座、护板一、护板二、模板支架、液压站和主电机，所述护板二下侧装有护板一，护板一下端两侧对称装有底座侧板，底座侧板两侧装有挡料护板，护板一中间部位两侧对称装有轴承压盖一，轴承压盖一外侧分别装有轴承座，轴承座的外侧分别装有轴承压盖，轴承座底侧装有轴承托板。其有益效果是：结构简单，使用可靠，节约能源，占地面积小，重量轻，效率高运行平稳故障率低，设备稳定性高，降低设备运行维护费用，有效解决传统生物质燃料制粒机械存在的能耗高稳定性差的问题，保证轴承使用寿命。上述专利在进行制粒时，需要人工先将农作物废料粉碎和混合完毕，再添加进设备中进行挤压制粒，操作时较为耗费人力，且人工在粉碎和混合时通常较为耗费时间，影响工作效率，不能够满足人们的需求。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述专利在进行制粒时，需要对农作物废料粉碎和混合，再加入设备中进行挤压制粒，较为耗费人力，且较为耗费时间，影响工作效率的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够在制粒的同时对农作物废料进行粉碎和混合，从而节省人力，并且提高工作效率的环保节能型橙质基生物质燃料制粒设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种环保节能型橙质基生物质燃料制粒设备，包括有第一固定架、处理框、第一连接架、第一装料框、第一滑料管、第一复位弹簧、第二连接架、第二固定架、第二复位弹簧、加热管、搅碎机构、混匀机构和添加机构，第一固定架为两个设置，两个第一固定架分前后设置，两侧的第一固定架之间连接有处理框，两侧第一固定架的顶部左侧之间和顶部右侧之间均连接有第一连接架，第一连接架上滑动式连接有第一装料框，处理框前后两侧下部均连接有两根第一滑料管，两根第一滑料管为对称设置，第一滑料管为软管，四根第一滑料管分左右设置，右侧的两根第一滑料管分别与右侧的第一装料框的前后两侧上部连接，左侧的两根第一滑料管分别与左侧的第一装料框前后两侧上部连接，第一连接架上部套有两根第一复位弹簧，第一复位弹簧两端分别连接在第一连接架和第一装料框上，处理框后侧面下部连接有两个第二连接架，两个第二连接架为对称设置，两个第二连接架之间滑动式连接有第二固定架，两个第二连接架上均套有第二复位弹簧，两个第二复位弹簧两端分别连接在第二固定架两侧与两个第二连接架上，第二固定架的左右两侧都均匀间隔密集分布有多根加热管，处理框上设有搅碎机构，搅碎机构和处理框之间设有混匀机构，混匀机构与处理框之间设有添加机构。

优选地，搅碎机构包括有第一固定块、伺服电机、转轴、搅碎杆和带动齿轮，处理框前侧面上部左侧连接有第一固定块，第一固定块上安装有伺服电机，处理框上部转动式连接有两根转轴，两根转轴为对称设置，左侧转轴与伺服电机的输出轴连接，两根转轴上均连接有搅碎杆，搅碎杆位于处理框内，转轴前侧连接有带动齿轮，两根带动齿轮相互啮合。

优选地，混匀机构包括有混匀杆、皮带轮和带动皮带，处理框下部中间转动式连接有混匀杆，混匀杆前侧和伺服电机的输出轴上均连接有皮带轮，两个皮带轮之间绕有带动皮带。

优选地，添加机构包括有第二固定块、第二装料框、第二滑料管、阀门、扭力弹簧、推动杆、第三复位弹簧、第一连接杆、推动块、第一滑轮和第一拉绳，处理框外左右两侧面都均匀间隔连接有三块第二固定块，同一侧的三块第二固定块之间连接有第二装料框，第二装料框底部均匀间隔连接有三根第二滑料管，第二滑料管末端伸入处理框内下部，第二滑料管将第二装料框内部与处理框内下部连通，第二滑料管上部转动式连接有阀门，阀门与第二滑料管之间连接有扭力弹簧，两个第二装料框底部均滑动式连接有推动杆，推动杆上套有两根第三复位弹簧，第三复位弹簧两端分别连接在推动杆与第二装料框上，左侧推动杆前侧连接有第一连接杆，带动皮带上均匀间隔连接有多块推动块，左侧第二装料框后侧下部连接有第一滑轮，右侧第二装料框底部后侧也连接有第一滑轮，左侧推动杆后侧连接有第一拉绳，第一拉绳先穿过左侧的第一滑轮，第一拉绳再绕过右侧的第一滑轮，第一拉绳末端与右侧推动杆后侧连接。

优选地，还包括有下压机构，下压机构包括有第一导杆、第二导杆、第四复位弹簧、连接齿条、第五复位弹簧、第二连接杆、绕线轮、第二拉绳、连接环、第一连接弹簧、第一固定杆、第一卡块、第二连接弹簧和驱动齿轮，处理框后侧面左侧连接有第一导杆，第一导杆上滑动式连接有第二导杆，第一导杆上套有第四复位弹簧，第四复位弹簧两端分别连接在第一导杆与第二导杆上，第二导杆上滑动式连接有连接齿条，第二导杆上套有第五复位弹簧，第五复位弹簧两端分别连接在连接齿条与第二导杆上，第二导杆前侧连接有第二连接杆，右侧转轴后侧滑动式连接有绕线轮，绕线轮能够与右侧转轴脱离，绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳与第二连接杆连接，绕线轮前侧转动式连接有连接环，右侧转轴后侧套有第一连接弹簧，第一连接弹簧两端分别连接在连接环前侧和处理框后侧，处理框后侧上部连接有第一固定杆，第一固定杆上滑动式连接有第一卡块，第一卡块后侧套有第二连接弹簧，第二连接弹簧两侧分别连接在第一卡块和第一固定杆上，右侧转轴后侧连接有驱动齿轮，驱动齿轮与连接齿条啮合。

优选地，还包括有上料机构，上料机构包括有第二固定杆、连接齿轮、下压齿条和上升齿条，处理框左右两侧面前侧下部均连接有两根第二固定杆，两根第二固定杆为对称设置，第二固定杆下部转动式连接有连接齿轮，第二固定架左右两侧均连接有两根下压齿条，两根下压齿条为对称设置，两个第一装料框前后两侧均连接有上升齿条，上升齿条和下压齿条分别与连接齿轮两侧啮合。

优选地，还包括有下料机构，下料机构包括有第三导杆、第三连接杆、装料板、第六复位弹簧、第四连接杆、第三固定杆、导向板、第三连接弹簧、第四固定杆、第二卡块和第四连接弹簧，两侧第一装料框相互靠近的一侧面中部均连接有第三导杆，第三导杆左右两侧均滑动式连接有第三连接杆，第三连接杆上转动式连接有装料板，第三导杆上套有第六复位弹簧，第六复位弹簧两端分别连接在第三连接杆和第三导杆上，左侧第三连接杆前侧和右侧第三连接杆后侧均连接有第四连接杆，两侧第一固定架相互靠近的一侧均连接有第三固定杆，两侧第三固定杆相互靠近的一侧均滑动式连接有导向板，两侧导向板的朝向相反，导向板内侧套有第三连接弹簧，第三连接弹簧两端分别连接在导向板和第三固定杆上，前侧第一固定架后侧连接有两根第四固定杆，两根第四固定杆为对称设置，第四固定杆上滑动式连接有第二卡块，第二卡块下部套有第四连接弹簧，第四连接弹簧两侧分别连接在第二卡块与第四固定杆上。

优选地，还包括有分离机构，分离机构包括有第四导杆、分离杆、第七复位弹簧、第三固定块、第三卡块、第五连接弹簧、第四固定块、第一连接块、第六连接弹簧、第五固定杆、第四卡块和第七连接弹簧，第二固定架左右两侧均连接有第四导杆，两根第四导杆为对称设置，第四导杆上滑动式连接有分离杆，第四导杆下部套有第七复位弹簧，第七复位弹簧两端分别连接在分离杆与第四导杆上，第四导杆前后两侧均连接有第三固定块，第三固定块上滑动式连接有第三卡块，第三卡块上套有第五连接弹簧，第五连接弹簧两端分别连接在第三卡块与第三固定块上，处理框外左右两侧面下部均连接有两个第四固定块，两侧的第四固定块为对称设置，第四固定块上滑动式连接有第一连接块，第一连接块上套有第六连接弹簧，第六连接弹簧两端分别连接在第四固定块和第一连接块上，处理框外左右两侧面下部均连接有两个第五固定杆，两侧第五固定杆为对称设置，第五固定杆下部滑动式连接有第四卡块，第五固定杆下部套有第七连接弹簧，第七连接弹簧两端分别连接在第四卡块和第五固定杆上。

优选地，还包括有倾斜机构，倾斜机构包括有第五固定块、顶块、第八连接弹簧、第二滑轮、第二连接块、第三拉绳和第五连接杆，两侧处理框相互靠近的一侧面均连接有两块第五固定块，两块第五固定块为对称设置，第五固定块顶部滑动式连接有顶块，顶块下部套有第八连接弹簧，第八连接弹簧两端分别连接在第五固定块和顶块上，第二固定杆下部和上部均安装有第二滑轮，第二固定杆下部的第二滑轮位于连接齿轮下方，第一装料框前后两侧均连接有第五连接杆，两个第五连接杆为对称设置，第一连接架顶部前后两侧均连接有第二连接块，两侧第二连接块为对称设置，第二连接块上连接有第三拉绳，第三拉绳与第五连接杆顶部接触，第三拉绳绕过两个第二滑轮，第三拉绳末端与顶块连接。

（3）有益效果在于：

1、本发明通过启动伺服电机驱动搅碎杆转动，搅碎杆在转动时能够将农作物废料搅碎，从而实现将农作物废料自动且充分搅碎的效果，使得生物质燃料制作的更加精细，生物质燃料制粒效果更佳。

2、将融合剂加入第二装料框中，再通过第二滑料管来将第二装料框内的融合剂加入处理框内下部，从而实现添加融合剂的效果，使得融合剂的添料操作更加简易化。

3、伺服电机在启动时通过皮带轮和带动皮带带动混匀杆转动，混匀杆在转动时能够将搅碎后的农作物废料和融合剂进行混合，从而实现将搅碎后的农作物废料和融合剂进行混合的效果，使得农作物废料搅碎和废料与融合剂混合步骤同步进行，进而提高了生物质燃料的制粒效率。

4、驱动齿轮在转动时戳动连接齿条向下移动，连接齿条在向下移动时挤压第二固定架向下移动，从而实现挤压第二固定架向下移动的效果，不需要人工来挤压第二固定架向下移动，有效的节省了人力。

5、第二固定架在向下移动时带动下压齿条向下移动，下压齿条在向下移动时戳动连接齿轮转动，连接齿轮转动带动上升齿条向上移动，上升齿条在向上移动时带动第一装料框向上移动，从而实现带动第一装料框自动向上移动的效果，无需人工向上拉动第一装料框，使得农作物废料和融合剂融合原料与向上运动加热管接触，为混合原料加热烘干步骤做好准备。

6、装料板能够将落下的粒状生物质燃料进行收集，从而实现收集落下的粒状生物质燃料的效果；顶块能够将装料板顶至倾斜，这时再由人工放置装料框来对装料板顶部的生物质燃料进行收集，从而实现对生物质燃料进行收集的效果，如此减少人工收集的操作，简单方便。

7、分离杆能够将加热管内烘干后的生物质燃料挤出，从而实现将烘干后的生物质燃料挤出的效果，避免有生物质燃料残留在加热管内。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明搅碎机构的立体结构示意图。

图5为本发明混匀机构的立体结构示意图。

图6为本发明混匀机构的剖视立体结构示意图。

图7为本发明添加机构的立体结构示意图。

图8为本发明添加机构的第一剖视立体结构示意图。

图9为本发明添加机构的第二剖视立体结构示意图。

图10为本发明下压机构的立体结构示意图。

图11为本发明下压机构的第一剖视立体结构示意图。

图12为本发明下压机构的第二剖视立体结构示意图。

图13为本发明上料机构的立体结构示意图。

图14为本发明下料机构的立体结构示意图。

图15为本发明下料机构的A部分放大立体结构示意图。

图16为本发明下料机构的第一部分立体结构示意图。

图17为本发明下料机构的第二部分立体结构示意图。

图18为本发明分离机构的立体结构示意图。

图19为本发明分离机构的第一部分立体结构示意图。

图20为本发明分离机构的第二部分立体结构示意图。

图21为本发明倾斜机构的立体结构示意图。

图22为本发明倾斜机构的部分立体结构示意图。

附图中的标记为：1-第一固定架，2-处理框，3-第一连接架，4-第一装料框，5-第一滑料管，6-第一复位弹簧，7-第二连接架，8-第二固定架，9-第二复位弹簧，10-加热管，11-搅碎机构，111-第一固定块，112-伺服电机，113-转轴，114-搅碎杆，115-带动齿轮，12-混匀机构，121-混匀杆，122-皮带轮，123-带动皮带，13-添加机构，131-第二固定块，132-第二装料框，133-第二滑料管，134-阀门，135-扭力弹簧，136-推动杆，137-第三复位弹簧，138-第一连接杆，139-推动块，1310-第一滑轮，1311-第一拉绳，14-下压机构，141-第一导杆，142-第二导杆，143-第四复位弹簧，144-连接齿条，145-第五复位弹簧，146-第二连接杆，147-绕线轮，148-第二拉绳，149-连接环，1410-第一连接弹簧，1411-第一固定杆，1412-第一卡块，1413-第二连接弹簧，1414-驱动齿轮，15-上料机构，151-第二固定杆，152-连接齿轮，153-下压齿条，154-上升齿条，16-下料机构，161-第三导杆，162-第三连接杆，163-装料板，164-第六复位弹簧，165-第四连接杆，167-第三固定杆，168-导向板，169-第三连接弹簧，1610-第四固定杆，1611-第二卡块，1612-第四连接弹簧，17-分离机构，171-第四导杆，172-分离杆，173-第七复位弹簧，174-第三固定块，175-第三卡块，176-第五连接弹簧，177-第四固定块，178-第一连接块，179-第六连接弹簧，1710-第五固定杆，1711-第四卡块，1712-第七连接弹簧，18-倾斜机构，181-第五固定块，182-顶块，183-第八连接弹簧，184-第二滑轮，185-第二连接块，186-第三拉绳，187-第五连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种环保节能型橙质基生物质燃料制粒设备，如图1-9所示，包括有第一固定架1、处理框2、第一连接架3、第一装料框4、第一滑料管5、第一复位弹簧6、第二连接架7、第二固定架8、第二复位弹簧9、加热管10、搅碎机构11、混匀机构12和添加机构13，第一固定架1为两个设置，两个第一固定架1分前后设置，两侧的第一固定架1之间连接有处理框2，处理框2用于处理农作物废料和融合剂，两侧第一固定架1的顶部左侧之间和顶部右侧之间均连接有第一连接架3，第一连接架3上滑动式连接有第一装料框4，第一装料框4用于盛装原料，处理框2前后两侧下部均连接有两根第一滑料管5，第一滑料管5用于原料的流通，两根第一滑料管5为对称设置，第一滑料管5为软管，四根第一滑料管5分左右设置，右侧的两根第一滑料管5分别与右侧的第一装料框4的前后两侧上部连接，左侧的两根第一滑料管5分别与左侧的第一装料框4前后两侧上部连接，第一连接架3上部套有两根第一复位弹簧6，第一复位弹簧6两端分别连接在第一连接架3和第一装料框4上，处理框2后侧面下部连接有两个第二连接架7，两个第二连接架7为对称设置，两个第二连接架7之间滑动式连接有第二固定架8，两个第二连接架7上均套有第二复位弹簧9，两个第二复位弹簧9两端分别连接在第二固定架8两侧与两个第二连接架7上，第二固定架8的左右两侧都均匀间隔密集分布有多根加热管10，加热管10用于对原料进行挤压和烘干，处理框2上设有搅碎机构11，搅碎机构11用于将农作物废料搅碎，搅碎机构11和处理框2之间设有混匀机构12，混匀机构12用于将搅碎后的农作物废料和融合剂混匀，混匀机构12与处理框2之间设有添加机构13，添加机构13用于添加融合剂。

首先使用者可以将农作物废料倒入处理框2内，再将融合剂加入添加机构13中，添加完毕后，可以启动搅碎机构11将农作物废料搅碎，搅碎机构11在搅碎将农作物废料搅碎后，搅碎的农作物废料落入处理框2下方，搅碎机构11在运作时还能够通过添加机构13将融合剂加入处理框2下方，搅碎机构11在运作时还驱动混匀机构12将搅碎的农作物废料和融合剂融合在一起，融合在一起的原料通过第一滑料管5加入第一装料框4内，随后使用者可以拉动第一装料框4向上移动，第一复位弹簧6被压缩，再拉动第二固定架8向下移动，第二复位弹簧9被压缩，第二固定架8在向下移动时带动加热管10向下移动，加热管10向下移动时第一装料框4也处于向上移动的状态，当加热管10伸入第一装料框4内时，加热管10能够插入第一装料框4内的原料中，这时第一装料框4内的原料会被挤入加热管10内，随后松开第一装料框4和第二固定架8，在第一复位弹簧6和第二复位弹簧9的作用下第一装料框4和第二固定架8复位，第二固定架8复位带动加热管10复位，加热管10在复位时将原料带出，带出的原料位于加热管10内部，随后可以操作加热管10对原料进行加热烘干，当加热管10对原料进行加热烘干后，烘干后的原料即可成为生物质燃料来进行燃烧，生物质燃料在重力的作用下从加热管10内落出，落出的生物质燃料呈粒状，这时可以由人工手持接料板将落出的生物质燃料接住，从而完成生物质燃料的制粒，如此，就能够进行生物质燃料的制粒，制粒完毕后，关闭搅碎机构11即可。

搅碎机构11包括有第一固定块111、伺服电机112、转轴113、搅碎杆114和带动齿轮115，处理框2前侧面上部左侧连接有第一固定块111，第一固定块111上安装有伺服电机112，伺服电机112用于提供驱动力，处理框2上部转动式连接有两根转轴113，两根转轴113为对称设置，左侧转轴113与伺服电机112的输出轴连接，两根转轴113上均连接有搅碎杆114，搅碎杆114用于将农作物废料搅碎，搅碎杆114位于处理框2内，转轴113前侧连接有带动齿轮115，两根带动齿轮115相互啮合。

启动伺服电机112通过带动齿轮115带动两根转轴113转动，两根转轴113在转动时带动两个搅碎杆114转动，农作物废料倒入处理框2内时，搅碎杆114转动能够将农作物废料搅碎，搅碎的农作物废料落入处理框2下部，如此，就能够将农作物废料搅碎，当全部制粒完毕后，关闭伺服电机112即可。

混匀机构12包括有混匀杆121、皮带轮122和带动皮带123，处理框2下部中间转动式连接有混匀杆121，混匀杆121用于将农作物废料和融合剂混匀，混匀杆121前侧和伺服电机112的输出轴上均连接有皮带轮122，两个皮带轮122之间绕有带动皮带123。

伺服电机112的输出轴在转动时通过皮带轮122和带动皮带123带动混匀杆121转动，混匀杆121转动能够将搅碎后的农作物废料和融合剂混合在一起形成原料，如此，就能够将农作物废料和融合剂混合在一起。

添加机构13包括有第二固定块131、第二装料框132、第二滑料管133、阀门134、扭力弹簧135、推动杆136、第三复位弹簧137、第一连接杆138、推动块139、第一滑轮1310和第一拉绳1311，处理框2外左右两侧面都均匀间隔连接有三块第二固定块131，同一侧的三块第二固定块131之间连接有第二装料框132，第二装料框132用于盛装融合剂，第二装料框132底部均匀间隔连接有三根第二滑料管133，第二滑料管133用于融合剂的流通，第二滑料管133末端伸入处理框2内下部，第二滑料管133将第二装料框132内部与处理框2内下部连通，第二滑料管133上部转动式连接有阀门134，阀门134用于挡住融合剂，阀门134与第二滑料管133之间连接有扭力弹簧135，两个第二装料框132底部均滑动式连接有推动杆136，推动杆136能够推动三个阀门134转动，推动杆136上套有两根第三复位弹簧137，第三复位弹簧137两端分别连接在推动杆136与第二装料框132上，左侧推动杆136前侧连接有第一连接杆138，带动皮带123上均匀间隔连接有多块推动块139，推动块139能够推动第一连接杆138移动，左侧第二装料框132后侧下部连接有第一滑轮1310，右侧第二装料框132底部后侧也连接有第一滑轮1310，左侧推动杆136后侧连接有第一拉绳1311，第一拉绳1311先穿过左侧的第一滑轮1310，第一拉绳1311再绕过右侧的第一滑轮1310，第一拉绳1311末端与右侧推动杆136后侧连接。

使用者可以将融合剂加入第二装料框132内，第二装料框132内的融合剂流入第二滑料管133内被阀门134挡住，带动皮带123在转动时带动推动块139一起转动，当推动块139转动至与第一连接杆138接触后，推动块139继续转动推动第一连接杆138向后移动，第一连接杆138在向后移动时带动左侧推动杆136向后移动，左侧推动杆136在向后移动时带动第一拉绳1311移动，第一拉绳1311在移动时能够拉动右侧推动杆136向后移动，第一滑轮1310能够对第一拉绳1311起导向作用，推动杆136在向后移动时使得第三复位弹簧137被拉伸，推动杆136在向后移动时能够推动阀门134转动，扭力弹簧135被压缩，阀门134转动后不再将融合剂挡住，这时融合剂即可通过第二滑料管133加入处理框2内下部，当推动块139转动至不再与第一连接杆138接触时，在第三复位弹簧137的作用下推动杆136复位，推动杆136复位后不再推动阀门134，这时在扭力弹簧135的作用下阀门134复位再次将融合剂挡住，当推动块139再次转动至与第一连接杆138接触后，即可再次添加融合剂，如此反复，就能够进行融合剂的添加，并且在添加时能够间歇式的进行添加。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图10、图11、图12和图13所示，还包括有下压机构14，下压机构14用于挤压第二固定架8向下移动，下压机构14包括有第一导杆141、第二导杆142、第四复位弹簧143、连接齿条144、第五复位弹簧145、第二连接杆146、绕线轮147、第二拉绳148、连接环149、第一连接弹簧1410、第一固定杆1411、第一卡块1412、第二连接弹簧1413和驱动齿轮1414，处理框2后侧面左侧连接有第一导杆141，第一导杆141上滑动式连接有第二导杆142，第一导杆141上套有第四复位弹簧143，第四复位弹簧143两端分别连接在第一导杆141与第二导杆142上，第二导杆142上滑动式连接有连接齿条144，连接齿条144能够推动第二固定架8向下移动，第二导杆142上套有第五复位弹簧145，第五复位弹簧145两端分别连接在连接齿条144与第二导杆142上，第二导杆142前侧连接有第二连接杆146，右侧转轴113后侧滑动式连接有绕线轮147，绕线轮147能够与右侧转轴113脱离，绕线轮147上绕有第二拉绳148，第二拉绳148与第二连接杆146连接，第二拉绳148用于拉动第二连接杆146移动，绕线轮147前侧转动式连接有连接环149，第二连接杆146能够推动连接环149移动，右侧转轴113后侧套有第一连接弹簧1410，第一连接弹簧1410两端分别连接在连接环149前侧和处理框2后侧，处理框2后侧上部连接有第一固定杆1411，第一固定杆1411上滑动式连接有第一卡块1412，第一卡块1412用于将连接齿条144卡住，第一卡块1412后侧套有第二连接弹簧1413，第二连接弹簧1413两侧分别连接在第一卡块1412和第一固定杆1411上，第一卡块1412能够将连接齿条144卡住，右侧转轴113后侧连接有驱动齿轮1414，驱动齿轮1414与连接齿条144啮合。

右侧转轴113在转动时带动其上全部部件一起转动，绕线轮147在转动时将第二拉绳148收起，这时第二拉绳148能够拉动第二连接杆146向右移动，第二连接杆146向右移动带动第二导杆142向右移动，第四复位弹簧143被压缩，第二导杆142向右移动带动其上全部部件一起向右移动，第二连接杆146在向右移动时会与连接环149接触，当第二连接杆146移动至与连接环149接触后，第二连接杆146继续移动推动连接环149向前移动，第一连接弹簧1410被压缩，连接环149在向前移动时带动绕线轮147向前移动，当绕线轮147移动至与右侧转轴113脱离时，右侧转轴113继续转动不再带动绕线轮147转动，连接齿条144在向右移动时会与第一卡块1412接触，当连接齿条144向右移动至与第一卡块1412接触后,连接齿条144继续向右移动推动第一卡块1412向后移动，第二连接弹簧1413被压缩，当连接齿条144向右移动至不再与第一卡块1412接触时，在第二连接弹簧1413的作用下第一卡块1412向前移动复位将连接齿条144卡住，这时连接齿条144刚好与驱动齿轮1414啮合，绕线轮147也刚好与右侧转轴113脱离，这时驱动齿轮1414转动戳动连接齿条144向下移动，第五复位弹簧145被压缩，连接齿条144在向下移动时能够推动第二固定架8向下移动，当连接齿条144向下移动至不再被第一卡块1412挡住时，在第四复位弹簧143的作用下第二导杆142复位，第二导杆142复位带动其上全部部件一起复位，当连接齿条144移动至不再与驱动齿轮1414啮合时，在第五复位弹簧145的作用下连接齿条144向上移动复位，第二导杆142在复位时带动第二连接杆146复位，第二连接杆146复位后不再对连接环149进行挤压，这时在第一连接弹簧1410的作用下连接环149复位，连接环149复位带动绕线轮147复位，随后即可再次进行挤压第二固定架8向下移动，如此反复，就不需要人工来推动第二固定架8向下移动，使得人工操作时更加方便。

还包括有上料机构15，上料机构15用于拉动第一装料框4向上移动，上料机构15包括有第二固定杆151、连接齿轮152、下压齿条153和上升齿条154，处理框2左右两侧面前侧下部均连接有两根第二固定杆151，两根第二固定杆151为对称设置，第二固定杆151下部转动式连接有连接齿轮152，第二固定架8左右两侧均连接有两根下压齿条153，两根下压齿条153为对称设置，两个第一装料框4前后两侧均连接有上升齿条154，上升齿条154和下压齿条153分别与连接齿轮152两侧啮合，下压齿条153用于驱动连接齿轮152转动，连接齿轮152用于驱动上升齿条154向上移动，上升齿条154用于带动第一装料框4向上移动。

第二固定架8在向下移动时带动下压齿条153向下移动，下压齿条153向下移动戳动连接齿轮152转动，连接齿轮152在转动时带动上升齿条154向上移动，上升齿条154在向上移动时带动第一装料框4向上移动，如此，就不需要人工来带动第一装料框4向上移动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21和图22所示，还包括有下料机构16，下料机构16用于盛装生物质燃料，下料机构16包括有第三导杆161、第三连接杆162、装料板163、第六复位弹簧164、第四连接杆165、第三固定杆167、导向板168、第三连接弹簧169、第四固定杆1610、第二卡块1611和第四连接弹簧1612，两侧第一装料框4相互靠近的一侧面中部均连接有第三导杆161，第三导杆161左右两侧均滑动式连接有第三连接杆162，第三连接杆162上转动式连接有装料板163，装料板163用于装生物质燃料，第三导杆161上套有第六复位弹簧164，第六复位弹簧164两端分别连接在第三连接杆162和第三导杆161上，左侧第三连接杆162前侧和右侧第三连接杆162后侧均连接有第四连接杆165，两侧第一固定架1相互靠近的一侧均连接有第三固定杆167，两侧第三固定杆167相互靠近的一侧均滑动式连接有导向板168，两侧导向板168的朝向相反，导向板168用于挤压第四连接杆165移动，导向板168内侧套有第三连接弹簧169，第三连接弹簧169两端分别连接在导向板168和第三固定杆167上，左侧的第四连接杆165能够挤压前侧导向板168移动，右侧的第四连接杆165能够挤压后侧导向板168移动，前侧第一固定架1后侧连接有两根第四固定杆1610，两根第四固定杆1610为对称设置，第四固定杆1610上滑动式连接有第二卡块1611，第二卡块1611下部套有第四连接弹簧1612，第四连接弹簧1612两侧分别连接在第二卡块1611与第四固定杆1610上，第二卡块1611能够抵住第三连接杆162。

第二卡块1611在抵住第三连接杆162时，第六复位弹簧164为拉伸状态，加热管10内的生物质燃料在落下时，会落在装料板163内，第一装料框4在向上移动时带动其上全部部件一起向上移动，当第三连接杆162向上移动至不再被第四固定杆1610挡住时，在第六复位弹簧164的作用下第三连接杆162向内移动，第三连接杆162在向内移动时带动其上全部部件一起移动，第四连接杆165在移动时会挤压导向板168朝第一固定架1方向移动，第三连接弹簧169被压缩，当第四连接杆165向上移动至不再将导向板168抵住时，在第三连接弹簧169的作用下导向板168复位，这时第四连接杆165位于导向板168正上方，当加热管10将原料带出后，第一装料框4向下移动，第一装料框4在向下移动时带动其上全部部件一起向下移动，第四连接杆165在向下移动时通过导向板168顶部的斜面向外移动，第四连接杆165向外移动带动第三连接杆162向外移动，第六复位弹簧164再次被拉伸，第三连接杆162向外移动带动其上全部部件一起向外移动，当第一装料框4恢复至原位时，第三连接杆162也恢复至原位，第三连接杆162在恢复至原位的过程中会与第二卡块1611接触，这时第三连接杆162继续移动会推动第二卡块1611向下移动，第四连接弹簧1612被压缩，当第三连接杆162完全恢复至原位后，第三连接杆162不再抵住第二卡块1611，这时第二卡块1611在第四连接弹簧1612的作用下复位再次将第三连接杆162挡住，随后烘干完成的生物质燃料再次落下，落下的燃料则再次落在装料板163上，如此反复，就不需要人工来手持接料板来进行接料。

还包括有分离机构17，分离机构17用于将加热管10内的生物质燃料推出，分离机构17包括有第四导杆171、分离杆172、第七复位弹簧173、第三固定块174、第三卡块175、第五连接弹簧176、第四固定块177、第一连接块178、第六连接弹簧179、第五固定杆1710、第四卡块1711和第七连接弹簧1712，第二固定架8左右两侧均连接有第四导杆171，两根第四导杆171为对称设置，第四导杆171上滑动式连接有分离杆172，分离杆172能够在加热管10内滑动，分离杆172用于将加热管10内的生物质燃料推出，第四导杆171下部套有第七复位弹簧173，第七复位弹簧173两端分别连接在分离杆172与第四导杆171上，第四导杆171前后两侧均连接有第三固定块174，第三固定块174上滑动式连接有第三卡块175，第三卡块175上套有第五连接弹簧176，第五连接弹簧176两端分别连接在第三卡块175与第三固定块174上，处理框2外左右两侧面下部均连接有两个第四固定块177，两侧的第四固定块177为对称设置，第四固定块177上滑动式连接有第一连接块178，第一连接块178上套有第六连接弹簧179，第六连接弹簧179两端分别连接在第四固定块177和第一连接块178上，第一连接块178能够挤压第三卡块175移动，第三卡块175能够挤压第一连接块178移动，处理框2外左右两侧面下部均连接有两个第五固定杆1710，两侧第五固定杆1710为对称设置，第五固定杆1710下部滑动式连接有第四卡块1711，第五固定杆1710下部套有第七连接弹簧1712，第七连接弹簧1712两端分别连接在第四卡块1711和第五固定杆1710上，第四卡块1711能够将分离杆172托住，第七连接弹簧1712的弹力大于第七复位弹簧173的弹力。

第三卡块175在将分离杆172卡住时，第七复位弹簧173为拉伸状态，第二固定架8在向下移动时带动第四导杆171、分离杆172、第七复位弹簧173、第三固定块174、第三卡块175、第五连接弹簧176一起向下移动，第三卡块175在向下移动时受第一连接块178挤压向内移动，第三卡块175在移动后不再卡住分离杆172，这时在第七复位弹簧173的作用下分离杆172向下移动，分离杆172在向下移动时能够将加热管10内的生物质燃料挤出，从而避免还有生物质燃料卡在加热管10内，当分离杆172移动至与第四卡块1711接触后，由于第七连接弹簧1712的弹力大于第七复位弹簧173的弹力，分离杆172不再向下移动，这时第二固定架8继续带动第四导杆171向下移动，第七复位弹簧173被拉伸，当第三卡块175移动至再次与分离杆172接触后，第三卡块175向下继续移动会受分离杆172挤压再次向内移动，第五连接弹簧176再次被拉伸，当第三卡块175向下移动至不再被分离杆172挤压时，在第五连接弹簧176的作用下第三卡块175复位再次将分离杆172卡住，这时分离杆172也被第四导杆171抵住，随后第四导杆171继续向下移动会挤压分离杆172一起向下移动，分离杆172在向下移动时挤压第四卡块1711向下移动，第七连接弹簧1712被压缩，这时第七连接弹簧1712起缓冲作用，当加热管10内部再次装有原料后，第二固定架8向上移动，第二固定架8在向上移动时带动其上全部部件一起向上移动，当第三卡块175向上移动至与第一连接块178接触后，第三卡块175继续向上移动通过其上斜面挤压第一连接块178朝第四固定块177方向移动，第六连接弹簧179被压缩，当第三卡块175移动至不再与第一连接块178接触时，在第六连接弹簧179的作用下第一连接块178复位，这时第二固定架8上所有部件恢复至原位，如此，就能够将加热管10内的生物质燃料推出，从而避免还有生物质燃料沾在加热管10内，影响后续的制粒。

还包括有倾斜机构18，倾斜机构18用于推动装料板163摆动倾斜，倾斜机构18包括有第五固定块181、顶块182、第八连接弹簧183、第二滑轮184、第二连接块185、第三拉绳186和第五连接杆187，两侧处理框2相互靠近的一侧面均连接有两块第五固定块181，两块第五固定块181为对称设置，第五固定块181顶部滑动式连接有顶块182，顶块182用于推动装料板163摆动倾斜，顶块182下部套有第八连接弹簧183，第八连接弹簧183两端分别连接在第五固定块181和顶块182上，第二固定杆151下部和上部均安装有第二滑轮184，第二固定杆151下部的第二滑轮184位于连接齿轮152下方，第一装料框4前后两侧均连接有第五连接杆187，两个第五连接杆187为对称设置，第一连接架3顶部前后两侧均连接有第二连接块185，两侧第二连接块185为对称设置，第二连接块185上连接有第三拉绳186，第三拉绳186与第五连接杆187顶部接触，第三拉绳186绕过两个第二滑轮184，第三拉绳186末端与顶块182连接，第三拉绳186用于拉动顶块182向上移动。

第一装料框4在向上移动时带动其上全部部件一起向上移动，第五连接杆187在向上移动时将第三拉绳186拉出，第三拉绳186在被拉出时会拉动顶块182在第五固定块181的基础上向上移动，第八连接弹簧183被压缩，当顶块182移动至与装料板163底部接触后，顶块182继续向上移动推动装料板163沿第三连接杆162摆动，装料板163摆动倾斜，这时使用者可以将收集框放置在两侧装料板163之间，装料板163倾斜后其顶部的生物质燃料落在收集框内，如此，就能够对生物质燃料进行收集，第一装料框4在复位时，带动其上全部部件一起复位，第五连接杆187也不再将第三拉绳186拉出，这时在第八连接弹簧183的作用下顶块182也复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。