一种直臂吊车防触电预警装置

技术领域

本发明涉及防触电设备技术领域，具体涉及一种直臂吊车防触电预警装置。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，通常吊车一般具有移动功能和起重功能。

在吊车使用时，由于起重设备的直臂在工作时，经常会升高和伸远，而现在的电力系统相当完善，高压电缆等设备较多，在工作人员对直臂进行操作时，由于工作人员工作疏忽，易造成直臂与高压电缆设备相互触碰的问题；直臂大都为金属制作而成，具有良好的导电性，位于操作室的工作人员便有极大的人员危险，所以在进行吊车操作时，需要一种为操作员进行防触电预警的装置，用以达到保护操作员人身安全。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种安全性高，避免操作员触电的直臂吊车防触电预警装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种直臂吊车防触电预警装置，防触电预警装置和直臂吊车的直臂本体可拆卸式连接；防触电预警装置包括机箱、电流传感器、近电感应器、信号模块、控制模块、报警器、固定机构、弹出机构和气囊本体，机箱和直臂本体通过固定机构连接，固定机构安装在机箱内；弹出机构安装在机箱上，气囊本体和弹出机构连接；近电感应器、信号模块、控制模块和报警器均安装在机箱内，电流传感器安装在机箱的外侧，报警器、气囊本体、弹出机构和信号模块均与控制模块电性连接，近电感应器和电流传感器均与信号模块电性连接。

作为一种优选，直臂本体的顶端为直臂顶端本体，直臂顶端本体的底部固接有挂钩本体，直臂顶端本体的两侧均固定有固定块，固定块设有第一槽体，箱体设有两个第二槽体，两个第二槽体间隔设置，第二槽体设有固定孔，两个固定块分别和两个第二槽体滑移连接，第一槽体对应固定孔，固定机构包括两个固定部件，一个固定部件的液压杆依次插入固定孔和第一槽体，以锁紧固定块和箱体。

作为一种优选，两个固定部件分别位于箱体内部的两侧，固定部件包括机壳、液压杆、限位板和第一伸缩杆，机壳固定在箱体内部的一侧，液压杆固定在机壳的底部，液压杆的输出轴套有移动块，第一伸缩杆的数量为两个，两个第一伸缩杆均和机壳的底部固定连接，两个第一伸缩杆分别位于液压杆的两侧，两个第一伸缩杆的输出轴均和移动块连接并穿过移动块，液压杆的输出轴和两个第一伸缩杆的输出轴均连接有锁头，锁头依次插入固定孔和第一槽体，以锁紧固定块和箱体；限位板固定在箱体，限位板位于第二槽体的下方。

作为一种优选，机壳的底部固定有滑杆，滑杆的另一端和第二槽体固接，滑杆的长度方向和第一伸缩杆的伸缩方向一致，移动块和滑杆滑移连接。

作为一种优选，锁头的外径等于固定孔的内径。

作为一种优选，限位板的表面设置有压力感应器，锁头的下侧固定有接收器，压力感应器和接收器均和控制模块电性连接。

作为一种优选，机箱表面设有第三槽体，第三槽体环绕箱体的两侧以及顶部表面，第三槽体的表面固接有U型仓，弹出机构包括电机，电机固定于机壳的内腔，电机的输出轴固定有螺纹杆，螺纹杆贯穿U型仓伸向箱体的外侧，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管位于U型仓的外侧，螺纹套管的表面固定有弹出板，弹出板和U型仓滑移连接，弹出板的表面设有放置机构，气囊本体安装在放置机构上，电机和控制模块电性连接。

作为一种优选，放置机构包括倒钩和放置板，倒钩固定在弹出板的表面，放置板的底部固接有若干第二伸缩杆，第二伸缩杆的表面设置有弹簧，第二伸缩杆的另一端固定有正钩，弹簧的一端固定于正钩，弹簧的另一端固定于放置板，正钩和倒钩卡接以固定放置板在弹出板上，气囊本体安装在放置板的表面。

作为一种优选，倒钩为倾斜设置，正钩为倾斜设置，倒钩和正钩的形状互补为一个长方体。

作为一种优选，控制模块的输出端与报警器的输入端之间单向连接，控制模块的输出端与气囊本体的输入端之间单向连接，控制模块的输出端与弹出机构的输入端之间单向连接，控制模块的输出端与信号模块的输入端之间双向连接，信号模块的输入端与近电感应器的输出端之间单向连接，信号模块的输入端与电流传感器的输出端之间单向连接。

总的说来，本发明具有如下优点：

本发明安全性高，在使用时，通过固定机构的设置，便于工作人员对机箱进行固定和安装，并且通过近电感应器和电流传感器的设置，可以实现当吊车直臂距离高压电缆设备较近时，报警器发出声音用于提醒操作员，若直臂顶端本体触碰到高压电缆设备，在电流传感器和控制模块的共同作用下，气囊本体发生膨胀，从而将机箱表面的高压电缆弹出，解除高压电缆与直臂顶端本体的触碰，并且通过弹出机构的设置，可以将气囊本体藏至在机箱表面之下，避免由于气囊本体触碰到其他物品而发生膨胀，解决了目前在直臂吊车工作中，现有部分吊车不具备对操作员进行防触电预警和若发生直臂顶端本体触碰高压电缆时对操作员有人身安全威胁的问题。

附图说明

图1为一种直臂吊车防触电预警装置的立体图。

图2为一种直臂吊车防触电预警装置安装在直臂吊车上的立体图。

图3为直臂吊车的局部放大图。

图4为一种直臂吊车防触电预警装置的内部结构示意图。

图5为一种直臂吊车防触电预警装置的另一内部结构示意图。

图6为弹出机构和气囊本体的装配立体图。

图7为弹出机构的局部放大图。

图8为放置机构的示意图。

图9为放置机构的局部放大图。

图10为各个机构以及传感器和信号模块、控制模块的连接示意图。

其中，1为直臂本体，2为挂钩本体，3为机箱，4为固定块，5为第一槽体，6为第二槽体，7为固定孔，8为气囊本体，9为电流传感器，10为近电感应器，11为信号模块，12为控制模块，13为机壳，14为固定机构，15为滑杆，16为第三槽体，17为U型仓，18为弹出机构，19为放置机构，20为直臂顶端本体，21为报警器，1401为液压杆，1402为第一伸缩杆，1403为移动块，1404为锁头，1405为限位板，1801为电机，1802为螺纹杆，1803为弹出板，1804为螺纹套管，1901为倒钩，1902为正钩，1903为放置板，1904为弹簧，1905为第二伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

一种直臂吊车防触电预警装置，防触电预警装置和直臂吊车的直臂本体可拆卸式连接；防触电预警装置包括机箱、电流传感器、近电感应器、信号模块、控制模块、报警器、固定机构、弹出机构和气囊本体，机箱和直臂本体通过固定机构连接，固定机构安装在机箱内；弹出机构安装在机箱上，气囊本体和弹出机构连接；近电感应器、信号模块、控制模块和报警器均安装在机箱内，电流传感器安装在机箱的外侧，报警器、气囊本体、弹出机构和信号模块均与控制模块电性连接，近电感应器和电流传感器均与信号模块电性连接。

直臂本体的顶端为直臂顶端本体，直臂顶端本体的底部固接有挂钩本体，直臂顶端本体的两侧均固定有固定块，固定块设有第一槽体，箱体设有两个第二槽体，两个第二槽体间隔设置，第二槽体设有固定孔，两个固定块分别和两个第二槽体滑移连接，第一槽体对应固定孔，固定机构包括两个固定部件，一个固定部件的液压杆依次插入固定孔和第一槽体，以锁紧固定块和箱体。

两个固定部件分别位于箱体内部的两侧，固定部件包括机壳、液压杆、限位板和第一伸缩杆，机壳固定在箱体内部的一侧，液压杆固定在机壳的底部，液压杆的输出轴套有移动块，第一伸缩杆的数量为两个，两个第一伸缩杆均和机壳的底部固定连接，两个第一伸缩杆分别位于液压杆的两侧，两个第一伸缩杆的输出轴均和移动块连接并穿过移动块，液压杆的输出轴和两个第一伸缩杆的输出轴均连接有锁头，锁头依次插入固定孔和第一槽体，以锁紧固定块和箱体；限位板固定在箱体，限位板位于第二槽体的下方。本实施例中，通过固定机构的设置，在本预警装置进行安装固定时，工作人员可以使用液压杆，在液压杆和第一伸缩杆的作用下，移动块进行移动，而与移动块固定连接的锁头一同向下移动，锁头穿插第二槽体到达限位板的表面完成对机箱的固定，同理若对机箱拆除，再次使用液压杆向上运动即可。

机壳的底部固定有滑杆，滑杆的另一端和第二槽体固接，滑杆的长度方向和第一伸缩杆的伸缩方向一致，移动块和滑杆滑移连接。本实施例中，通过滑杆的设置，在移动块移动时，滑杆可以给予移动块移动时的限位，并且可以增加移动块移动时的稳定性。

锁头的外径等于固定孔的内径。本实施例中，通过此种设置，在锁头对机箱进行固定时，可以通过数量来增加固定机构与直臂顶端本体之间的连接关系，使得固定更加牢固，并且在锁头和固定孔直径的设置下，可以避免由于锁头和固定孔之间存在孔隙而导致晃动。

限位板的表面设置有压力感应器，锁头的下侧固定有接收器，压力感应器和接收器均和控制模块电性连接。本实施例中，通过此种设置，在锁头触碰到限位板时，在感应器和接收器共同作用下，向控制模块发出指令，并且停止固定机构的工作，便完成对机箱的固定。

机箱表面设有第三槽体，第三槽体环绕箱体的两侧以及顶部表面，第三槽体的表面固接有U型仓，弹出机构包括电机，电机固定于机壳的内腔，电机的输出轴固定有螺纹杆，螺纹杆贯穿U型仓伸向箱体的外侧，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管位于U型仓的外侧，螺纹套管的表面固定有弹出板，弹出板和U型仓滑移连接，弹出板的表面设有放置机构，气囊本体安装在放置机构上，电机和控制模块电性连接。本实施例中，通过此种设置，在螺纹套管与螺纹杆发生运动关系时，可以由弹出板和U型仓之间的滑动关系，为螺纹套管的运动提供限位，并在宽度的设置下，增加滑动时的稳定性。

放置机构包括倒钩和放置板，倒钩固定在弹出板的表面，放置板的底部固接有若干第二伸缩杆，第二伸缩杆的表面设置有弹簧，第二伸缩杆的另一端固定有正钩，弹簧的一端固定于正钩，弹簧的另一端固定于放置板，正钩和倒钩卡接以固定放置板在弹出板上，气囊本体安装在放置板的表面。本实施例中，通过放置机构的设置，工作人员将气囊本体固定在放置板的表面，然后工作人员将正钩和倒钩对其并按压，在弹簧和第二伸缩杆的作用下，倒钩对正钩形成约束，使放置机构固定于弹出机构的表面。

倒钩为倾斜设置，正钩为倾斜设置，倒钩和正钩的形状互补为一个长方体。本实施例中，通过此种设置，在工作人员按压时，由于倒钩和正钩形状的原因可以相互滑动，从而使固定更加简便。

控制模块的输出端与报警器的输入端之间单向连接，控制模块的输出端与气囊本体的输入端之间单向连接，控制模块的输出端与弹出机构的输入端之间单向连接，控制模块的输出端与信号模块的输入端之间双向连接，信号模块的输入端与近电感应器的输出端之间单向连接，信号模块的输入端与电流传感器的输出端之间单向连接。通过设置控制模块、信号模块和相关结构的电性连接关系，在电流传感器感应到电流时，电流传感器将信号传递给信号模块，并且在信号模块将信号传递给控制模块，然后控制模块向各结构发出指令，进行下一步工作，可以在合适的时间产生相应的动作，增加本设备的智能性。

工作原理：在吊车工作前，工作人员将机箱放置在直臂顶端本体的前端，并且使机箱表面的第二槽体与直臂顶端本体表面的固定块对齐，然后将机箱向直臂顶端本体一侧推进，在到达合适位置后，工作人员使用固定机构，在液压杆的作用下，锁头穿过第二槽体和固定块，最终到达限位板的表面，便完成对机箱的固定，然后工作人员将气囊本体固定于放置板的表面，然后通过倒钩和正钩之间的关系，将放置板固定于弹出机构的表面，在吊车工作时，若吊车的直臂顶端本体距离高压电线过近，则在近电感应器的工作下，报警器向工作人员发出警报，达到预警的效果，若吊车的直臂顶端本体触碰到高压线，则在电流传感器的工作下，控制模块向弹出机构发出指令，在弹出机构的作用下，弹出板迅速地将气囊本体弹射至机箱表面的外侧，与此同时，控制模块向气囊本体发出指令，气囊本体将膨胀，在气囊本体膨胀的作用下，将直臂顶端本体表面的高压线弹开，从而解除危险，然后工作人员将吊车开出工作区域，并对工作区域进行安全检查和维修工作。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。