一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库

技术领域

本发明属于智能车库领域，具体涉及一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库。

背景技术

巷道堆垛类立体车库属于机械式停车设备的一种，巷道堆垛类立体车库的夹抱式搬运器行业内采用有载车板式夹抱式搬运器、梳齿式夹抱式搬运器、抱夹式夹抱式搬运器等形式，因堆垛机即可以在巷道内横移以到达各楼层，所以广泛应用于全自动机械式立体车库中。

目前，利用载车板式停车机器人实现自动停车的智能车库系统，使用的载车板具有位于侧向四周的可伸缩对接机构和位于下端面的四个固定支脚，四个固定支脚下方为供AGV导引车进入以搬运载车板的空间，车辆进入升降机之前，先开到载车板上，然后通过横移机构把载车板和车辆输送到升降机上，进而通过搬运器和升降机把车辆存入各个停车位内，但是传统的载车板式车库需要设置额外的空间用于车辆在内部的转移调整而且使用人在存取车辆时需要找到特定的停车位置，使用并不方便。

因此，针对上述传统的载车板式车库需要设置额外的空间用于车辆在内部的转移调整而且使用人在存取车辆时需要找到特定的停车位置，使用并不方便的情况，开发一种新型智能车库，利用车牌识别系统控制车库内机械传动系统工作，令车辆在车库内经过平移和升降移动从统一的进出通道进出，节省使用人寻找车位的时间。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库，该智能车库旨在解决现在的载车板式车库需要设置额外的空间用于车辆在内部的转移调整而且使用人在存取车辆时需要找到特定的停车位置，使用并不方便的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库，该智能车库包括左右对称设置的三层式立体车库、设置于所述立体车库之间的进出通道、安装于所述立体车库后端的升降机构、安装于所述进出通道内侧的一号平移机构和二号平移机构，所述立体车库之间设置有贯穿于所述进出通道的进出导轨，所述一号平移机构设置于所述二号平移机构下方，所述一号平移机构和所述二号平移机构前后两端安装有滑轨，所述滑轨外端水平活动连接有转移导轨，所述立体车库内侧自上至下设置有一号载车板片、二号载车板片和三号载车板片，另一所述立体车库内侧自上至下设置有四号载车板片、五号载车板片和六号载车板片，所述一号载车板片和所述四号载车板片与所述二号平移机构处于同一平面，所述二号载车板片和所述五号载车板片与所述一号平移机构处于同一平面，所述三号载车板片和所述六号载车板片设置于所述进出导轨上侧，所述一号载车板片、二号载车板片、三号载车板片、四号载车板片、五号载车板片和六号载车板片下端均安装有线性电机。

使用本技术方案的一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库时，使用人将汽车倒入进出通道，使其停放在处于进出通道中的三号载车板片上，此时车库的车牌识别系统记录下汽车信息，然后根据立体车库内空闲车位的位置，驱动升降机构、一号平移机构、二号平移机构和各线性电机启动，例如当左侧立体车库的第三层处于空闲状态时，螺杆电机启动令相应的挂钩伸出与吊索卡接，然后该处升降机构通过传动轮牵拉吊索的方式将处于一层的二号载车板片和处于二层的一号载车板片分别提升到二层和三层，此时该立体车库的一层空闲出来，此时启动三号载车板片下端的线性电机驱动和三号载车板片携带汽车进入该立体车库的一层进行存放。

优选的，所述立体车库包括安放于地面的支座，安装于所述支座上端四角的车库立柱，所述进出导轨安装于所述支座上端，所述一号载车板片、二号载车板片、三号载车板片、四号载车板片、五号载车板片和六号载车板片均设置于所述车库立柱围合的矩形空间内侧。一号载车板片、二号载车板片、三号载车板片、四号载车板片、五号载车板片和六号载车板片均为相同结构，用于承载汽车的荷载。

优选的，所述进出通道包括安装于四角的通道立柱，所述通道立柱之间安装有一级横梁和二级横梁，所述一号平移机构安装于所述一级横梁之间，所述二号平移机构安装于所述二级横梁之间。一号平移机构和二号平移机构控制转移导轨伸入两侧的立体车库内，将相应层级的载车板片临时移动到进出通道上方。

优选的，所述车库立柱之间安装有装配横梁，所述装配横梁内侧轴向安装有可转动的活动轴，所述装配横梁一端安装有回转电机，所述活动轴安装于所述回转电机的传动轴上。回转电机控制活动轴转动，在载车板片竖向移动时，令卡座翻转到装配横梁下方，防止干涉载车板片移动。

优选的，所述活动轴外端左右对称安装有卡座，所述卡座表面安装有垫块，所述一号载车板片、二号载车板片、三号载车板片、四号载车板片、五号载车板片和六号载车板片设置于所述垫块上侧。垫块内具有高压弹簧，各级载车板片移动到其上部时起到竖向缓冲减震作用。

优选的，所述升降机构包括上下对称安装有的传动轮，连接于所述传动轮之间的吊索，所述一号载车板片、二号载车板片、三号载车板片、四号载车板片、五号载车板片和六号载车板片靠近所述升降机构一侧安装有螺杆电机。升降机构通过传动轮转动带动吊索竖向牵拉移动，使不同层级的载车板片自由升降。

优选的，所述一号载车板片、二号载车板片、三号载车板片、四号载车板片、五号载车板片和六号载车板片后端安装有与所述螺杆电机的传动轴相连的挂钩，所述挂钩卡扣连接于所述吊索。螺杆电机底部具有齿轮结构，挂钩通过齿条与其连接，齿轮转动时，推动齿条水平移动，令挂钩靠近或远离吊索，在需要升降移动时，令挂钩与吊索卡接，在需要水平移动时，令挂钩与吊索脱节。

优选的，所述一号载车板片、二号载车板片、三号载车板片、四号载车板片、五号载车板片和六号载车板片上端均设置有卡槽，所述卡槽内侧卡扣连接有盖板，所述卡槽内侧安装有风机，所述盖板内侧开设有通风口。汽车停放在载车板片上时，风机启动向上鼓风，通过通风口向汽车底盘吹扫用于降温。

(3)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库采用左右对称设置的立体车库配合设置在中间的进出通道，通过一系列的平移和升降机械传动，存放车辆时较为节省空间，相较于传统的立体车库，不需要设置额外的空间用于提供车辆周转移动，经济性较好，利用进出通道作为汽车进出口的唯一通道，利用车库的车牌识别系统控制对应车辆的移动，使用人在存车时不需要刻意的寻找空闲车位，取车时也不需要找到自己的具体停车位置，节省存取车时间。

附图说明

图1为本发明一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库具体实施方式的组装结构示意图；

图2为本发明一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库具体实施方式的另一状态组装结构示意图；

图3为本发明一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库具体实施方式的立体车库结构示意图；

图4为本发明一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库具体实施方式的进出通道结构示意图；

图5为本发明一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库具体实施方式的一级载车板片结构示意图；

图6为本发明一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库具体实施方式的装配横梁结构示意图。

附图中的标记为：1、立体车库；2、进出通道；3、进出导轨；4、升降机构；5、一号平移机构；6、二号平移机构；7、滑轨；8、转移导轨；9、一号载车板片；10、二号载车板片；11、三号载车板片；12、四号载车板片；13、五号载车板片；14、六号载车板片；15、线性电机；16、支座；17、车库立柱；18、通道立柱；19、一级横梁；20、二级横梁；21、装配横梁；22、活动轴；23、回转电机；24、卡座；25、垫块；26、传动轮；27、吊索；28、螺杆电机；29、挂钩；30、卡槽；31、盖板；32、风机；33、通风口。

具体实施方式

本具体实施方式是用于一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库，其组装结构示意图如图1所示，另一状态组装结构示意图如图2所示，立体车库1结构示意图如图3所示，进出通道2结构示意图如图4所示，一级载车板片9结构示意图如图5所示，装配横梁21结构示意图如图6所示，该智能车库包括左右对称设置的三层式立体车库1、设置于立体车库1之间的进出通道2、安装于立体车库1后端的升降机构4、安装于进出通道2内侧的一号平移机构5和二号平移机构6，立体车库1之间设置有贯穿于进出通道2的进出导轨3，一号平移机构5设置于二号平移机构6下方，一号平移机构5和二号平移机构6前后两端安装有滑轨7，滑轨7外端水平活动连接有转移导轨8，立体车库1内侧自上至下设置有一号载车板片9、二号载车板片10和三号载车板片11，另一立体车库1内侧自上至下设置有四号载车板片12、五号载车板片13和六号载车板片14，一号载车板片9和四号载车板片12与二号平移机构6处于同一平面，二号载车板片10和五号载车板片13与一号平移机构5处于同一平面，三号载车板片11和六号载车板片14设置于进出导轨3上侧，一号载车板片9、二号载车板片10、三号载车板片11、四号载车板片12、五号载车板片13和六号载车板片14下端均安装有线性电机15。

针对本具体实施方式，线性电机15将电能直接转换成直线运动机械能，进出导轨3和转移导轨8均为固定有磁铁的磁性轨道，线性电机15的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口，通过进出导轨3和转移导轨8保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，通过直线编码器反馈线性电机15位置，磁力推动线性电机15沿进出导轨3和转移导轨8轴向移动，使载车板片逐渐平移交换位置，升降机构4、一号平移机构5和二号平移机构6的启停动作均通过车牌识别系统控制，存取车辆时，输入相应的车牌，则车库通过相应的机械传动将该车辆所停放的载车板片移动到进出通道2。

其中，立体车库1包括安放于地面的支座16，安装于支座16上端四角的车库立柱17，进出导轨3安装于支座16上端，一号载车板片9、二号载车板片10、三号载车板片11、四号载车板片12、五号载车板片13和六号载车板片14均设置于车库立柱17围合的矩形空间内侧，进出通道2包括安装于四角的通道立柱18，通道立柱18之间安装有一级横梁19和二级横梁20，一号平移机构5安装于一级横梁19之间，二号平移机构6安装于二级横梁20之间。一号载车板片9、二号载车板片10、三号载车板片11、四号载车板片12、五号载车板片13和六号载车板片14均为相同结构，用于承载汽车的荷载，一号平移机构5和二号平移机构6控制转移导轨8伸入两侧的立体车库1内，将相应层级的载车板片临时移动到进出通道2上方。

同时，车库立柱17之间安装有装配横梁21，装配横梁21内侧轴向安装有可转动的活动轴22，装配横梁21一端安装有回转电机23，活动轴22安装于回转电机23的传动轴上，活动轴22外端左右对称安装有卡座24，卡座24表面安装有垫块25，一号载车板片9、二号载车板片10、三号载车板片11、四号载车板片12、五号载车板片13和六号载车板片14设置于垫块25上侧。回转电机23控制活动轴22转动，在载车板片竖向移动时，令卡座24翻转到装配横梁21下方，防止干涉载车板片移动，垫块25内具有高压弹簧，各级载车板片移动到其上部时起到竖向缓冲减震作用。

另外，升降机构4包括上下对称安装有的传动轮26，连接于传动轮26之间的吊索27，一号载车板片9、二号载车板片10、三号载车板片11、四号载车板片12、五号载车板片13和六号载车板片14靠近升降机构4一侧安装有螺杆电机28，一号载车板片9、二号载车板片10、三号载车板片11、四号载车板片12、五号载车板片13和六号载车板片14后端安装有与螺杆电机28的传动轴相连的挂钩29，挂钩29卡扣连接于吊索27。升降机构4通过传动轮26转动带动吊索27竖向牵拉移动，使不同层级的载车板片自由升降，螺杆电机28底部具有齿轮结构，挂钩29通过齿条与其连接，齿轮转动时，推动齿条水平移动，令挂钩29靠近或远离吊索27，在需要升降移动时，令挂钩29与吊索27卡接，在需要水平移动时，令挂钩29与吊索27脱节。

此外，一号载车板片9、二号载车板片10、三号载车板片11、四号载车板片12、五号载车板片13和六号载车板片14上端均设置有卡槽30，卡槽30内侧卡扣连接有盖板31，卡槽30内侧安装有风机32，盖板31内侧开设有通风口33。汽车停放在载车板片上时，风机32启动向上鼓风，通过通风口33向汽车底盘吹扫用于降温。

使用本技术方案的一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库时，使用人将汽车倒入进出通道2，使其停放在处于进出通道2中的三号载车板片11上，此时车库的车牌识别系统记录下汽车信息，然后根据立体车库1内空闲车位的位置，驱动升降机构4、一号平移机构5、二号平移机构6和各线性电机15启动，例如当左侧立体车库1的第三层处于空闲状态时，螺杆电机28启动令相应的挂钩29伸出与吊索27卡接，然后该处升降机构4通过传动轮26牵拉吊索27的方式将处于一层的二号载车板片10和处于二层的一号载车板片9分别提升到二层和三层，此时该立体车库1的一层空闲出来，此时启动三号载车板片11下端的线性电机15驱动和三号载车板片11携带汽车进入该立体车库1的一层进行存放；又例如要取出停放在立体车库1中第三层的一号载车板片9上的汽车时，使用人在进出通道2前向车牌识别系统内输入车牌号，各机械传动机构通过车牌号信息控制一号载车板片9移动，第一步一号平移机构5将转移导轨8伸入处于第二层的二号载车板片10下方，令二号载车板片10沿转移导轨8移动到进出通道2的第二层，再将该转移导轨8收回，然后二号平移机构6将其两侧的另一转移导轨8伸入相对的另一立体车库1的第三层的四号载车板片12下方，令四号载车板片12沿转移导轨8移动到进出通道2的第三层，然后该立体车库1后端的升降机构4将处于第一和第二层的六号载车板片14和五号载车板片13分别提升到第二层和第三层，此时第一层空出，则令三号载车板片11水平移动到该立体车库1的第一层，此时一号载车板片9的下部完全空出，升降机构4将其降低到第一层后，再令一号载车板片9移动到进出通道2，然后使用人将汽车开出，随后进出通道2内的二号载车板片10和四号载车板片12下方回到初始位置。