一种金属件生产流水线质量异常自动检测装置

技术领域

本发明公开涉及金属件加固技术领域，尤其涉及一种金属件生产流水线质量异常自动检测装置。

背景技术

目前金属材质的元件的外观检测，尤其是具有多个不同角度表面的金属件的外观检测，基本都是通过人工检测完成；现有金属件的外观检测通常是对表面光泽度、平面度、脏污、划痕、凹点、凸点、异色等多种复杂检测项目；

现有专利授权公告号为CN 104669574B的一种金属件全自动检测装置，通过将大量金属件进行整理排列的整合机构、对金属件的各个尺寸进行检测的检测机构、将检测完成后的金属件进行分类的归类机构以及负责在各个机构中进行运输的传送机构，来实现对金属件检测的目的，但是由于上述结构，安装在金属件生产线外，使用时需要先将大量金属件移动到整合机构内，以便于后续金属件检测，这种操作方式，增加了人工手动操作的时间，影响金属件生产效率。

针对上述问题，现在设计一种金属件生产流水线质量异常自动检测装置。

发明内容

本发明公开的目的在于提出一种金属件生产流水线质量异常自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达此目的，本发明公开采用以下技术方案：

一种金属件生产流水线质量异常自动检测装置，包括输送机构、检测机构、推料组件和传送组件，所述输送机构和检测机构通过传送组件连接，所述检测机构设有两组；

所述推料组件，安装在输送机构顶部一侧，用来将输送机构上的物料移动到传送组件上，包括U型推杆、气缸和档杆，所述输送机构侧壁上开设有安装U型推杆用的穿槽，所述U型推杆安装在开槽上并与穿槽滑动连接；

所述传送组件，安装在输送机构和检测机构之间，用来将物料传送到两组检测机构上，包括第一传送板、安装筒和第二传送板，所述安装筒安装在检测机构和第二传送板之间，所述第一传送板一端与输送机构设有推料组件的一侧连接，所述第二传送板一端与梯形传送板顶部固定连接，所述安装筒上开设有两个分别与第一传送板和第二传送板一端连接的开口，所述安装筒内腔中设有对工件进行分隔的分料部件，所述第二传送板和梯形传送板上设有将物料分散到两个检测机构上检测的辅助部件。

优选的，所述分料部件包括限位柱，所述限位柱安装在安装筒内腔中，所述限位柱开设有多个对工件位置进行限制的放料凹槽，所述限位柱中部贯穿设置有固定轴,限位柱与固定轴固定连接，固定轴两端均与安装筒转动连接。

优选的，所述辅助部件包括分隔板和梯形挡块，所述分隔板设置在第二传送板和梯形传送板连接处，分隔板通过连接轴与第二传送板和梯形传送板转动连接，所述连接轴另一端穿过第二传送板和梯形传送板上穿孔与活动设置在梯形传送板底部的延长杆一端固定连接，所述梯形挡块设置在梯形传送板靠近检测机构的一侧中部，梯形挡块顶部设有与分隔板端部外廓形状相吻合的辅助槽。

优选的，所述固定轴一端与设置在安装筒外侧的第三皮带轮固定连接，所述第三皮带轮下方设有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间通过第二传动皮带连接，所述第四皮带轮中部设有与第四皮带轮固定连接有辅助轴，所述辅助轴另一端延伸至安装箱内腔并与设置在安装箱内的第三锥齿轮一端固定连接。

优选的，所述延长杆另一端与第二连接杆一端转动连接，所述第二连接杆另一端与第一连接杆一端转动连接，所述第一连接杆另一端与设置在梯形传送板外侧的第一皮带轮轴端固定连接，所述安装箱靠近第一皮带轮的一侧壁上通过连接柱转动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一传动皮带连接，所述第二皮带轮和第一皮带轮之间上方设有固定柱，所述固定柱上套设有两个对第一传动皮带移动位置进行限制的辅助皮带轮，所述辅助皮带轮和固定柱转动连接，所述固定柱和第一皮带轮均通过加固架安装在梯形传送板和第二传送板底部。

优选的，所述连接柱另一端与设置在安装箱内腔中的第二齿轮固定连接，所述第二齿轮一侧设有与第二齿轮啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮轴端固定连接有限位轴，所述限位轴另一端上套设有对称设置的第四锥齿轮和第二锥齿轮，所述第四锥齿轮和第二锥齿轮之间啮合连接有对称设置的第三锥齿轮和第一锥齿轮，所述第一锥齿轮另一端通过输出轴与设置在安装箱外侧的电机输出端固定连接，所述限位轴、输出轴、辅助轴和连接柱均与安装箱转动连接，所述第一齿轮的分度圆直径小于第二齿轮的分度圆直径。

优选的，所述输送机构、第一传送板、安装筒和第二传送板底部均设有起到支撑固定作用的支架。

优选的，所述气缸输出端与U型推杆内壁固定连接，所述气缸通过安装架安装在输送机构外侧壁上，所述档杆安装在输送机构靠近U型推杆的一端。

本发明公开的有益效果为：

1.本发明通过输送机构、检测机构、推料组件和传送组件的设置，可以将生产线上的工件移动到检测机构内进行检测，通过传送组件将工件传送到两个检测机构内检测的设置，大大提高了检测效率，避免了工件堆积等问题，从而提高了生产效率；

2.本发明的传送组件，通过一个电机的设置来实现工件间隔出料和将工件分散到两个检测机构上的目的，大大减少了能源消耗，减少了使用噪音，便于用户长时间使用；

3.本发明的推料组件在使用时，通过间歇启动气缸，来使输送机构上的物料移动到第一传送板上，再通过第一传送板滑动到安装筒内腔中，即可通过传送组件进入检测机构内进行检测，结构简单，便于后续维护和使用；

4.本发明的传送组件在使用时，通过启动电机，即可使与电机输出端连接的输出轴通过啮合连接的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮来带动第一齿轮、第二齿轮和第四皮带轮进行转动，进一步使第二皮带轮、第一皮带轮和第三皮带轮进行转动，当第三皮带轮转动时，与第三皮带轮连接的固定轴会带动限位柱进行转动，从而使限位柱上的放料凹槽内的工件滑动到第二传送板上，当第一皮带轮转动时，与第一皮带轮固定连接的第一连接杆会带动第二连接杆进行移动，从而使与第二连接杆转动连接的延长杆通过连接轴带动分隔板摆动，使物料从梯形传送板上的梯形挡块两侧滑动到两个检测机构上进行检测，操作简单，能源消耗低，方便用户使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中传送组件的结构示意图；

图3为本发明中传送组件另一视角的结构示意图；

图4为本发明中安装筒内部的结构示意图；

图5为本发明中安装箱的内部结构示意图；

图6为本发明中推料组件的结构示意图；

图7为本发明中传送组件的拆分结构示意图。

图中：11、输送机构；12、检测机构；13、第一传送板；14、支架；15、U型推杆；16、安装架；17、气缸；18、安装筒；19、开口；20、第二传送板；21、分隔板；22、连接轴；23、梯形传送板；24、梯形挡块；25、第一传动皮带；26、第一连接杆；27、第二连接杆；28、延长杆；29、第一皮带轮；30、固定柱；31、辅助皮带轮；32、第二皮带轮；33、放料凹槽；34、限位柱；35、第三皮带轮；36、固定轴；37、第二传动皮带；38、第四皮带轮；39、安装箱；40、电机；41、输出轴；42、第一锥齿轮；43、第二锥齿轮；44、第三锥齿轮；45、辅助轴；46、第四锥齿轮；47、限位轴；48、第一齿轮；49、连接柱；50、第二齿轮。

具体实施方式

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种金属件生产流水线质量异常自动检测装置，包括输送机构11、检测机构12、推料组件和传送组件，所述输送机构11和检测机构12通过传送组件连接，所述检测机构12设有两组；

所述推料组件，安装在输送机构11顶部一侧，用来将输送机构11上的物料移动到传送组件上，包括U型推杆15、气缸17和档杆，所述输送机构11侧壁上开设有安装U型推杆15用的穿槽，所述U型推杆15安装在开槽上并与穿槽滑动连接，穿槽的设置，可以对U型推杆15的移动位置进行限制。

所述传送组件，安装在输送机构11和检测机构12之间，用来将物料传送到两组检测机构12上，包括第一传送板13、安装筒18和第二传送板20，所述安装筒18安装在检测机构12和第二传送板20之间，所述第一传送板13一端与输送机构11设有推料组件的一侧连接，所述第二传送板20一端与梯形传送板23顶部固定连接，所述安装筒18上开设有两个分别与第一传送板13和第二传送板20一端连接的开口19，所述安装筒18内腔中设有对工件进行分隔的分料部件，所述第二传送板20和梯形传送板23上设有将物料分散到两个检测机构12上检测的辅助部件，通过输送机构11、检测机构12、推料组件和传送组件的设置，可以将生产线上的工件移动到检测机构12内进行检测，通过传送组件将工件传送到两个检测机构12内检测的设置，大大提高了检测效率，避免了工件堆积等问题，从而提高了生产效率。

所述分料部件包括限位柱34，所述限位柱34安装在安装筒18内腔中，所述限位柱34开设有多个对工件位置进行限制的放料凹槽33，所述限位柱34中部贯穿设置有固定轴36,限位柱34与固定轴36固定连接，固定轴36两端均与安装筒18转动连接。

所述辅助部件包括分隔板21和梯形挡块24，所述分隔板21设置在第二传送板20和梯形传送板23连接处，分隔板21通过连接轴22与第二传送板20和梯形传送板23转动连接，所述连接轴22另一端穿过第二传送板20和梯形传送板23上穿孔与活动设置在梯形传送板23底部的延长杆28一端固定连接，所述梯形挡块24设置在梯形传送板23靠近检测机构12的一侧中部，梯形挡块24顶部设有与分隔板21端部外廓形状相吻合的辅助槽，使梯形挡块24顶部与分隔板21端部贴合，减少工件碰撞。

所述固定轴36一端与设置在安装筒18外侧的第三皮带轮35固定连接，所述第三皮带轮35下方设有第四皮带轮38，所述第三皮带轮35和第四皮带轮38之间通过第二传动皮带37连接，所述第四皮带轮38中部设有与第四皮带轮38固定连接有辅助轴45，所述辅助轴45另一端延伸至安装箱39内腔并与设置在安装箱39内的第三锥齿轮44一端固定连接，通过皮带轮和传动皮带传动，减少使用噪音，方便维护。

所述延长杆28另一端与第二连接杆27一端转动连接，所述第二连接杆27另一端与第一连接杆26一端转动连接，所述第一连接杆26另一端与设置在梯形传送板23外侧的第一皮带轮29轴端固定连接，所述安装箱39靠近第一皮带轮29的一侧壁上通过连接柱49转动连接有第二皮带轮32，所述第一皮带轮29和第二皮带轮32之间通过第一传动皮带25连接，所述第二皮带轮32和第一皮带轮29之间上方设有固定柱30，所述固定柱30上套设有两个对第一传动皮带25移动位置进行限制的辅助皮带轮31，通过第一皮带轮29、第二皮带轮32、辅助皮带轮31和第一传动皮带25的配合使用，可以对安装在梯形传送板23底部的第一连接杆26和第二连接杆27进行传动，提高了结构的稳定性。

所述辅助皮带轮31和固定柱30转动连接，所述固定柱30和第一皮带轮29均通过加固架安装在梯形传送板23和第二传送板20底部，使用时，第二连接杆27转动连接的延长杆28通过连接轴22带动分隔板21摆动，使物料从梯形传送板23上的梯形挡块24两侧滑动到两个检测机构12上进行检测。

所述连接柱49另一端与设置在安装箱39内腔中的第二齿轮50固定连接，所述第二齿轮50一侧设有与第二齿轮50啮合连接的第一齿轮48，所述第一齿轮48轴端固定连接有限位轴47，所述限位轴47另一端上套设有对称设置的第四锥齿轮46和第二锥齿轮43，所述第四锥齿轮46和第二锥齿轮43之间啮合连接有对称设置的第三锥齿轮44和第一锥齿轮42，所述第一锥齿轮42另一端通过输出轴41与设置在安装箱39外侧的电机40输出端固定连接，所述限位轴47、输出轴41、辅助轴45和连接柱49均与安装箱39转动连接，传送组件，通过一个电机40的设置来实现工件间隔出料和将工件分散到两个检测机构12上的目的，大大减少了能源消耗，减少了使用噪音，便于用户长时间使用。

所述第一齿轮48的分度圆直径小于第二齿轮50的分度圆直径，使第二皮带轮32的转动速度小于第四皮带轮38的转动速度，进而使限位柱34的下料速度大于分隔板21的摆动分料速度。

所述输送机构11、第一传送板13、安装筒18和第二传送板20底部均设有起到支撑固定作用的支架14,通过支架14，使输送机构11、第一传送板13、安装筒18和第二传送板20保持在一定高度上，便于后续传送组件的使用。

所述气缸17输出端与U型推杆15内壁固定连接，U型推杆15的设置，可以在将工件平稳地推送至第一传送板13上的过程中，工件不会与推杆之间发生卡合的问题，提高推送过程中的稳定性；

所述气缸17通过安装架16安装在输送机构11外侧壁上，所述档杆安装在输送机构11靠近U型推杆15的一端，推料组件在使用时，通过间歇启动气缸17，来使输送机构11上的物料移动到第一传送板13上，再通过第一传送板13滑动到安装筒18内腔中，即可通过传送组件进入检测机构12内进行检测，结构简单，便于后续维护和使用。

本发明工作原理是：推料组件在使用时，通过间歇启动气缸17，来使输送机构11上的物料移动到第一传送板13上，再通过第一传送板13滑动到安装筒18内腔中，即可通过传送组件进入检测机构12内进行检测，结构简单，便于后续维护和使用，传送组件在使用时，通过启动电机40，即可使与电机40输出端连接的输出轴41通过啮合连接的第一锥齿轮42、第二锥齿轮43、第三锥齿轮44和第四锥齿轮46来带动第一齿轮48、第二齿轮50和第四皮带轮38进行转动，进一步使第二皮带轮32、第一皮带轮29和第三皮带轮35进行转动，当第三皮带轮35转动时，与第三皮带轮35连接的固定轴36会带动限位柱34进行转动，从而使限位柱34上的放料凹槽33内的工件滑动到第二传送板20上，当第一皮带轮29转动时，与第一皮带轮29固定连接的第一连接杆26会带动第二连接杆27进行移动，从而使与第二连接杆27转动连接的延长杆28通过连接轴22带动分隔板21摆动，使物料从梯形传送板23上的梯形挡块24两侧滑动到两个检测机构12上进行检测，操作简单，能源消耗低，方便用户使用。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。