用于控制车载空调的方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于控制车载空调的方法，一种用于控制车载空调的系统，以及一种用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤的计算机程序产品。

背景技术

随着车联网技术的发展，自动驾驶车辆配置有远程控制功能，用户例如可以通过手机程序发送远程指令远程启动车辆，并控制车辆自动行驶到所设置的上车点接送用户。但是，仍需要用户进入车辆后才能够开启车载空调系统来调节车内温度。尤其是在炎热的夏天或寒冷的冬天，车内的温度过高或过低，车载空调需要运行一段时间才能够将车内温度调节到舒适的温度。

在现有技术中，一部分的自动驾驶车辆的远程控制功能已包含远程空调控制功能，在该远程空调控制功能中用户可以手动地设置固定时长提前开启车载空调。然而，一方面，用户对于前往上车点所需的路程时间的评估存在很大的误差，且所述路程时间受到实际路况(例如路线不熟悉、导航错误等)的较大影响；另一方面，不同的季节、当日时刻和/或光照条件等会导致较大的车内温度差异。因此，固定的时长设置容易造成车载空调过早启动，从而使车载空调的实际运行能耗增大，或者造成车辆空调过晚启动，从而使用户上车时不能享受舒适的温度，并影响用户的乘坐体验感。

因此，如何高效且精确地控制自动驾驶车辆的车载空调成为目前需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于控制车载空调的方法，一种用于控制车载空调的系统，以及一种用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤的计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制车载空调的方法，所述方法包括：

步骤S1：获取用户输入的上车位置信息；

步骤S2：基于所述上车位置信息控制自动驾驶车辆驶向上车位置；

步骤S3：在自动驾驶车辆的行驶过程中获取用户位置信息、车内温度信息和/或外部环境信息，并基于所述上车位置信息、所述用户位置信息、所述车内温度信息和/或所述外部环境信息计算车载空调的启动参数；和

步骤S4：至少在引入所计算的车载空调的启动参数作为控制因素的情况下，运行所述车载空调。

本发明的核心构思在于：在自动驾驶车辆驶向用户输入的上车位置的行驶过程中，基于上车位置信息、用户位置信息、车内温度信息和/或外部环境信息计算车载空调的启动参数，所述启动参数用于调节车载空调的运行。根据本发明的实施例，可以实现经能量优化地启动车载空调，并确保用户到达上车位置时车内温度恰好达到适配于用户经历的冷热变化状况的体感舒适温度，从而提高能量利用率和用户体验感。

根据本发明的可选实施例，可以基于所述上车位置信息、所述用户位置信息和/或所述外部环境信息评估用户从用户位置运动到上车位置的过程中经历的冷热变化状况，所述冷热变化状况用于计算车载空调的启动参数。可选地，所述外部环境信息例如可以包括车外温度信息、室外光照信息、用户所在的建筑物的位置尺寸信息和/或用户所在的建筑物的室内温度信息等。

根据本发明的可选实施例，所述步骤S3可以包括：

步骤S31：在自动驾驶车辆的行驶过程中获取用户位置信息、车内温度信息、车外温度信息和/或室外光照信息；

步骤S32：基于所述用户位置信息判断用户是否处在建筑物内；

步骤S33：如果用户处在建筑物内，则获取用户所在建筑物的位置尺寸信息和室内温度信息；

步骤S34：基于所述建筑物的位置尺寸信息和所述上车位置信息计算用户从所述建筑物的外墙至上车位置的运动距离，并判断所计算的运动距离是否大于预设距离阈值；和

步骤S35：如果所计算的运动距离大于预设距离阈值，则基于所计算的运动距离、所述建筑物的室内温度信息、车外温度信息和室外光照信息评估用户从用户位置运动到上车位置的过程中经历的冷热变化状况，并基于所述车内温度信息和所述冷热变化状况计算车载空调的启动参数。

根据本发明的可选实施例，所述车载空调的启动参数可以包括车载空调的启动时刻、启动温度和/或启动通风强度等。可选地，确定车载空调的启动时刻，使得在用户从用户位置到达所述上车位置时车内温度达到所述启动温度。在此，所述启动温度不仅与所述车内温度信息、用户经历的冷热变化状况相关，而且与当前季节信息和/或当日时刻信息相关。可选地，可以由基于季节信息和/或时刻信息收集的车载空调使用温度确定适配于当前季节信息和/或当日时刻信息的启动温度。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制车载空调的系统，所述系统用于执行根据本发明的方法。所述系统可以包括以下构件：移动终端设备，其被配置用于获取上车位置信息和/或用户位置信息；温度传感器，其包括配置用于获取车内温度信息的车内温度传感器和/或配置用于获取车外温度信息的车外温度传感器；光照传感器，其被配置用于获取室外光照信息；通信模块，其被配置用于接收上车位置信息、用户位置信息和/或用户所在的建筑物的室内温度信息；高精地图模块，其被配置用于获取用户所在的建筑物的位置尺寸信息和计算用户从所述建筑物的外墙至上车位置的运动距离；和/或控制模块，其被配置用于计算车载空调的启动参数以及基于所述启动参数运行所述车载空调。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本发明所述的方法的步骤。

附图说明

下面通过参照附图更详细地描述本发明可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图示出：

图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于控制车载空调的方法的工作流程图；

图2示出根据本发明的另一示例性实施例的用于控制车载空调的方法的工作流程图；和

图3示出根据本发明的一个示例性实施例的用于控制车载空调的系统的框图；和

图4示出根据本发明的一个示例性实施例的驾驶场景图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于控制车载空调的方法的工作流程图。以下示例性的实施例更详细地描述根据本发明的方法。

所述方法可以包括步骤S1至S4。在步骤S1中，获取用户2输入的上车位置信息。在本发明的当前实施例中，用户2可以借助移动终端设备11(例如智能手机)输入用户2期望的上车位置信息，并借助移动终端设备11将所输入的上车位置信息发送给自动驾驶车辆10的通信模块14。

在步骤S2中，基于所述上车位置信息控制自动驾驶车辆10驶向上车位置。在自动驾驶车辆10的通信模块14接收到所述上车位置信息后，自动驾驶车辆10由自动驾驶系统控制驶向上车位置，以准备在该上车位置接用户2上车。

在步骤S3中，在自动驾驶车辆10的行驶过程中获取用户位置信息、车内温度信息和/或外部环境信息，并基于所述上车位置信息、所述用户位置信息、所述车内温度信息和/或所述外部环境信息计算车载空调的启动参数。在自动驾驶车辆10的行驶过程中，所述用户位置信息例如可以通过用户2携带的且经用户2授权的移动终端设备11实时地获取并被传递给自动驾驶车辆10的通信模块14。所述车内温度信息例如可以通过布置在车辆中的车内温度传感器121检测到。在此，所述外部环境信息例如可以包括以下信息：车外温度信息，其例如通过车外温度传感器122检测到；室外光照信息，其例如可以通过光照传感器13检测到，替代地也可以通过分析处理借助车载摄像头拍摄的图像来获取。尤其是当用户2处在建筑物中时，如图4中所示的根据本发明的示例性的驾驶场景图，所述外部环境信息还可以包括用户2所在的建筑物3的位置尺寸信息和/或用户所在的建筑物3的室内温度信息。

在此，尤其可以基于所述上车位置信息、所述用户位置信息和/或所述外部环境信息评估用户2从用户位置运动到上车位置的过程中经历的冷热变化状况，所述冷热变化状况用于计算车载空调的启动参数。在本发明的意义中，“冷热变化状况”可以理解如下：尤其是在炎热的夏天或寒冷的冬天，在用户2从当前的用户位置运动到上车位置的过程中经历的环境温度(包括建筑物3内的室内环境温度和建筑物3外的室外环境温度)可能造成用户2受热或受凉。因此，用户2期望在上车时车内温度能够到达适配于用户2所经历的冷热变化状况的体感舒适温度。以下结合图2所示的根据本发明的可选实施例具体阐述步骤S3。

如图2所示的那样，步骤S3可以包括步骤S31至S35。

在步骤S31中，在自动驾驶车辆10的行驶过程中获取用户位置信息、车内温度信息、车外温度信息和/或室外光照信息。可以理解的是，车外温度和/或室外光照条件会影响用户2在室外的运动过程中经历的冷热变化状况。

在步骤S32中，基于所述用户位置信息判断用户2是否处在建筑物内。如果用户2处在建筑物内，则在步骤S33中获取用户2所在建筑物3的位置尺寸信息和室内温度信息。在此，在自动驾驶车辆10的高精地图模块15中存储有预设区域内的各个建筑物的位置尺寸信息、尤其是建筑物的外墙的位置尺寸信息。同时，可以借助通信模块14通过车对基础设施通信从建筑物3的控制单元获取用户2所在建筑物3的室内温度信息，尤其是在该室内温度过高或过低的情况下，该室内温度也会影响用户2从用户位置运动到该建筑物3的外墙的过程中经历的冷热变化状况。

在步骤S34中，基于所述建筑物3的位置尺寸信息和所述上车位置信息计算用户2从所述建筑物3的外墙至上车位置的运动距离，并判断所计算的运动距离是否大于预设距离阈值。在此，本发明的可选实施例以如下假设为前提：所述上车位置位于建筑物3的外部。可以理解的是，在用户2从所述建筑物3的外墙运动至上车位置的过程中，用户2经历的冷热变化状况会受到车外温度(即建筑物外的室外温度)、所述建筑物3的外墙至上车位置的区域内的室外光照条件的影响。在此，可以借助高精地图模块15中的建筑物3的外墙的位置尺寸信息以及路线信息计算用户2从所述建筑物3的外墙至上车位置的运动距离。所述预设距离阈值的大小基于如下标准来设置：当所计算的运动距离小于等于预设距离阈值时，车外温度和/或室外光照条件等因素对用户2经历的冷热变化状况的影响小到可忽略的程度。

需要说明的是，用户经历的冷热变化状况还可能受到用户2的衣物(例如遮阳帽或厚冬装等)和/或用户2的运行强度(例如跑步、慢走或携带重物等)等因素的影响，这在本发明的实施例中不作详细讨论。

如果所计算的运动距离大于预设距离阈值，则在步骤S35中基于所计算的运动距离、所述建筑物3的室内温度信息、车外温度信息和室外光照信息评估用户2从用户位置运动到上车位置的过程中经历的冷热变化状况，并基于所述车内温度信息和所述冷热变化状况计算车载空调的启动参数。为了提高用户的舒适度，可以适配于用户2所经历的冷热变化状况地调节车载空调的启动参数，例如车载空调的启动时刻、启动温度和/或启动通风强度等。示例性地，当所述运动距离较长且用户2经历的室内温度和/或车外温度均超过用户2的舒适体感温度时，则推断出用户2受热，由此可以相应地降低车载空调的启动温度和/或提高车载空调的通风强度，并且确定车载空调的启动时刻、尤其是将车载空调的启动时刻提前，使得在用户2从用户位置到达所述上车位置时车内温度恰好达到所述启动温度。

可选地，所述启动温度不仅与所述车内温度信息、用户2经历的冷热变化状况相关，而且与当前季节信息和/或当日时刻信息相关。在此，可以由基于季节信息和/或时刻信息收集的车载空调使用温度例如通过插值表中的数值确定适配于当前季节信息和/或当日时刻信息的启动温度。所述车载空调使用温度可以从该用户2日常使用车载空调的过程中基于季节信息和/或时刻信息进行收集，也可以从具有代表性的样本用户日常使用车载空调的过程中基于季节信息和/或时刻信息进行收集。

在步骤S4中，至少在引入所计算的车载空调的启动参数作为控制因素的情况下，运行所述车载空调。在此，在车载空调的现有控制系统中已经存在的控制参数的基础上，额外地考虑所计算的车载空调的启动参数作为车载空调的控制参数。通过这种方式可以在自动驾驶车辆驶向上车位置的过程中实现经能量优化地启动车载空调，并确保用户到达上车位置时车内温度恰好达到适配于用户经历的冷热变化状况的体感舒适温度，从而提高能量利用率和用户体验感。

另外，应注意到，在此描述的步骤序号并不必然代表先后顺序，而仅仅是一种附图标记，根据具体情况，顺序可以更改，只要能够实现本发明的技术目的即可。

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制车载空调的系统的框图。

如图3所示的那样，所述系统1可以包括以下构件：移动终端设备11，其被配置用于获取上车位置信息和/或用户位置信息；温度传感器12，其包括配置用于获取车内温度信息的车内温度传感器121和/或配置用于获取车外温度信息的车外温度传感器122；光照传感器13，其被配置用于获取室外光照信息；通信模块14，其被配置用于接收上车位置信息、用户位置信息和/或用户2所在的建筑物3的室内温度信息；高精地图模块15，其被配置用于获取用户2所在的建筑物3的位置尺寸信息和计算用户2从所述建筑物3的外墙至上车位置的运动距离；和/或控制模块16，其被配置用于计算车载空调的启动参数以及基于所述启动参数运行所述车载空调。

尽管在此详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不偏离本发明的核心和范围的前提下，可以提出各种替换方案和修改方案。