随机接入的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及无线通信领域，尤其涉及随机接入的方法和装置。

背景技术

随着通信技术的发展和用户需求的提升，通信场景中的终端设备逐渐呈现大数量、多形态等特征。例如，工业自动化场景中，厂房中存在大量的监控设备、机器、或传感器等；家庭和生活场景中，存在大量手机、平板、穿戴式设备、智能家电、或车载终端设备等。随机接入过程是终端设备和网络之间建立无线链路的重要过程，因此，降低随机接入过程的时延，提高随机接入过程的效率成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种随机接入的方法和装置，用于降低随机接入过程的时延，提高随机接入过程的效率。

第一方面，本申请提供了随机接入的方法，该方法的执行主体为终端设备。终端设备判断是否存在同步参考信号接收功率SS-RSRP高于第一阈值的同步信号和物理广播信道块SSB,其中，所述第一阈值为接入网设备预设的；终端设备判断是否满足请求消息3重复的条件；若满足所述请求消息3重复的条件，并且，存在所述SS-RSRP高于第一阈值的SSB，终端设备执行非竞争的随机接入；或者，若满足所述请求消息3重复的条件，并且，存在所述SS-RSRP高于第一阈值的SSB，终端设备执行基于竞争的随机接入，并且在执行所述基于竞争的随机接入的过程中执行消息3重复。

通过实施第一方面所描述的方法，可以解决终端设备在执行SSB选择和消息3重复的判断时出现的矛盾。当网络负载较高，并且对时延要求较高时，在出现上述矛盾时可以选择执行CFRA，通过避免preamble的碰撞以及简化随机接入过程的步骤来降低终端设备接入接入网设备的时延；当网络负载较低，并且对时延要求较低，随机接入资源较充足时，在出现上述矛盾时可以选择执行CBRA。通过实施上述方法，可以兼顾随机接入的时延和资源效率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述满足请求消息3重复的条件，具体包括：下行参考信号的参考信号接收功率RSRP低于第二阈值，其中，所述第二阈值为所述接入网设备预设的。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述判断是否满足请求消息3重复的条件，具体包括：若不存在所述SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则判断是否满足所述请求消息3重复的条件。通过实施该方法，若终端设备在执行SSB选择时，判断执行CFRA，则不用再执行消息3重复的判断；若终端设备在执行SSB选择时，判断执行CBRA，则再执行消息3重复的判断。从而可以避免在终端设备在执行SSB选择和消息3重复的判断出现矛盾，提高随机接入的效率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，终端设备判断活跃的上行部分带宽BWP上是否存在支持消息3重复的随机接入资源。

在第一方面的一种可能的实现方式中，终端设备接收来自所述接入网设备的配置信息；终端设备根据所述配置信息确定第一SSB集合中每个SSB对应的消息3重复次数，其中，所述第一SSB集合为所述终端设备能够检测到的所有SSB的部分或全部SSB。

在第一方面的一种可能的实现方式中，终端设备从所述第一SSB集合中选择第一SSB，并在所述第一SSB对应的物理随机接入信道机会RO资源上向所述接入网设备发送所述第一SSB对应的随机接入前导。

在第一方面的一种可能的实现方式中，终端设备接收来自所述接入网设备的第一消息，所述第一消息指示调整后的消息3重复次数。

第二方面，本申请提供了随机接入的方法，该方法的执行主体为终端设备。终端设备接收来自接入网设备的配置信息；终端设备根据该配置信息确定第一SSB集合中每个SSB对应的消息3重复次数；终端设备根据第一SSB集合中每个SSB对应的消息3重复次数确定第一SSB以及第一SSB对应的消息3重复次数；终端设备在第一SSB对应的RO资源上向接入网设备发送第一SSB对应的preamble。

在第二方面的一种可能的实现方式中，终端设备接收来自接入网设备的第一消息，第一消息指示调整后的消息3重复次数。

通过实施第二方面所描述的方法，终端设备可以选择上报请求的消息3重复次数，接入网设备也可以通过发送信息指示调整后的消息3重复次数，从而可以使得终端设备以恰当的重复次数发送消息3，在提升随机接入的可靠性的同时避免了资源的浪费。

第三方面，提供了一种通信装置，包括用于实现前述第一方面、第一方面的任意可能的实现方式、第二方面、第二方面的任意可能的实现方式中的方法的功能模块。

第四方面，提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给该通信装置之外的其它通信装置，该处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现前述第一方面、第一方面的任意可能的实现方式、第二方面、第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器和存储器，该处理器和该存储器耦合，该处理器用于控制该装置实现前述第一方面、第一方面的任意可能的实现方式、第二方面、第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，实现前述第一方面、第一方面的任意可能的实现方式、第二方面、第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令被运行时，实现前述第一方面、第一方面的任意可能的实现方式、第二方面、第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括代码或指令，当该代码或指令被运行时，实现前述第一方面、第一方面的任意可能的实现方式、第二方面、第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第九方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，实现前述第一方面、第一方面的任意可能的实现方式、第二方面、第二方面的任意可能的实现方式中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种基于竞争的四步随机接入示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于竞争的两步随机接入示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于非竞争的四步随机接入示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于非竞争的两步随机接入示意图；

图5、图6和图7为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图；

图8和图9为本申请实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(longterm evolution,LTE)系统、第五代(5th generation,5G)移动通信系统、WiFi系统、未来的通信系统、或者多种通信系统融合的系统等，本申请实施例不做限定。其中，5G还可以称为新无线(new radio,NR)。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra-reliable low-latency communication，URLLC)、机器类型通信(machinetype communication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine typecommunications，mMTC)、设备到设备(device-to-device，D2D)、车辆外联(vehicle toeverything，V2X)、车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)、和物联网(internet ofthings，IoT)等。

在本申请实施例中，“/”可以表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；“和/或”可以用于描述关联对象存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。其中A，B可以是单数或者复数。在本申请实施例中，可以采用“第一”、“第二”等字样对功能相同或相似的技术特征进行区分。该“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明，被描述为“示例性的”或者“例如”的实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

本申请实施例涉及到的终端设备还可以称为终端，可以是一种具有无线收发功能的设备)。终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市中的无线终端、和/或智慧家庭中的无线终端等等。

本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中或者和终端设备匹配使用。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端设备的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

本申请实施例涉及到的接入网设备包括基站(base station，BS)，可以是一种部署在无线接入网中能够和终端设备进行无线通信的设备。基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。本申请实施例涉及到的基站可以是5G系统中的基站或LTE系统中的基站，其中，5G系统中的基站还可以称为发送接收点(transmission receptionpoint，TRP)或下一代节点B(generation Node B，gNB或gNodeB)。本申请实施例中，用于实现接入网设备的功能的装置可以是接入网设备；也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在接入网设备中或者和接入网设备匹配使用。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现接入网设备的功能的装置是接入网设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

下面对本申请实施例所涉及的相关技术特征进行解释说明。需要说明的是，这些解释是为了让本申请实施例更容易被理解，而不应该视为对本申请所要求的保护范围的限定。

一、随机接入

随机接入包括基于竞争的随机接入(contention based random access,CBRA)和非竞争的随机接入(contention free random access,CFRA)。

(a)CBRA

步骤1：终端设备向接入网设备发送前导码(preamble)(也可称为Msg1)，接入网设备通过检测preamble获取preamble的ID(RAPID)，并估计传输时延。

步骤2：接入网设备向终端设备回复RAR(也可称为Msg2)，其中携带步骤1中估计的传输时延对应的时间提前量(timing advance,TA)，为步骤3中消息3(也可称为Msg3)的传输配置的时频域资源以及临时小区标识符(temporary cell radio network temporaryidentity,TC-RNTI)等。

步骤3，步骤4：若多个终端设备在步骤1中使用相同的时频域资源发送同一preamble，则会产生冲突和竞争，步骤3和步骤4用于进行竞争解决。具体来说，终端设备在接收到和自己的RAPID对应的RAR后，根据其中的TA调整上行定时，并在RAR分配的时频域资源上发送消息3，消息3会携带终端设备的身份标识。接着，接入网设备向终端设备回复竞争解决消息(消息4，也可以称为Msg4)，终端设备若接收到与自己的身份标识对应的消息4，则成功完成随机接入过程。

(b)CFRA

终端设备若满足CFRA条件，会使用专用的随机接入资源和preamble，此时不存在竞争冲突，因此不需要执行CBRA中的步骤3和步骤4。

其中，终端设备执行CBRA还是CFRA取决于触发随机接入事件以及接入网设备为终端设备配置的随机接入资源。触发CBRA的事件可以包括：

(1)终端设备初始接入小区，从无线资源控制(radio resource control，RRC)空闲态到RRC连接态

(2)RRC连接重建

(3)终端设备处于RRC连接态，有上行数据到达，但处于上行不同步状态或者没有可用的物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)资源传输调度请求(scheduling request，SR)

(4)SR发送失败

(5)终端设备从RRC非激活态到RRC连接态

触发CFRA的事件可以包括：

(1)终端设备处于RRC连接态，有下行数据到达，但处于上行不同步状态

(2)由RRC触发的同步重配置，例如切换

(3)添加辅小区(SCell)后建立终端设备和SCell之间的上行同步

(4)系统消息请求

(5)特殊小区(special cell，Spcell)波束失败恢复。其中，当存在双连接时，SpCell指主小区组(master cell group，MCG)中的主小区(PCell)以及辅小区组(secondary cell group，SCG)中的主辅小区(PSCell)；当不存在双连接时，SpCell就是主小区。

在触发CFRA的事件中，除了事件(3)，其余情况下如果不满足CFRA条件，例如接入网设备没有配置CFRA资源，则会执行CBRA。

二、四步随机接入和两步随机接入

随机接入可以包括四步随机接入和两步随机接入。

在四步随机接入中，终端设备通过物理随机接入信道(physical random accesschannel，PRACH)向接入网设备发送前导码(preamble)，即向接入网设备发送消息1；接入网设备接收到接入前导后，向终端设备发送随机接入响应(random access response，RAR)，即接入网设备向终端设备发送消息2，RAR可以指示PUSCH的资源位置；终端设备根据消息2指示的PUSCH的资源位置，通过PUSCH向接入网设备发送消息3；接收到消息3后，接入网设备可以向终端设备发送消息4。可选地，消息3中可以包括RRC建立请求(RRCSetupResuest)消息或者RRC恢复请求(RRCResumeResuest)消息。可选地，消息4中可以包括以下信息中的一种或多种：RRC建立(RRCSetup)消息、RRC恢复(RRCResume)消息、消息3中的PUSCH的应答(acknowledgement)/否定应答(negative acknowledgement，NACK)、和功率控制命令等。在本申请实施例中，“四步随机接入”也可以称为：“4-step RACH”或“四步RACH”，本申请实施例对该名称不作限制。

在两步随机接入中，终端设备通过PRACH向接入网设备发送接入前导(preamble)，并通过PUSCH向接入网设备发送上行数据，即终端设备向接入网设备发送消息A；接收到消息A后，接入网设备向终端设备发送消息B。可选地，消息A中可以包括RRC建立请求(RRCSetupResuest)消息或者RRC恢复请求(RRCResumeResuest)消息。可选地，消息B中可以包括以下信息中的一种或多种：RRC建立(RRCSetup)消息、RRC恢复(RRCResume)消息、消息A中的PUSCH的ACK/NACK、和功率控制命令等。在本申请实施例中，“两步随机接入”也可以称为“2-step RACH”或“两步RACH”，本申请实施例对该名称不作限制。

需要说明的是，在四步随机接入过程中，终端设备在Msg1中只发送preamble，而在两步随机接入过程中，终端设备在MsgA中除了发送preamble，还发送上行数据。

如图1至图4所示，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)将随机接入过程分为以下四种：基于竞争的四步随机接入(以下称为4-step CBRA)、基于非竞争的四步随机接入(以下称为4-step CFRA)、基于竞争的两步随机接入(以下称为2-step CBRA)和基于非竞争的两步随机接入(以下称为2-step CFRA)。

三、随机接入初始化和资源选择

在发送preamble之前，终端设备需要先进行随机接入初始化，选择执行随机接入的载波(NUL或者SUL)。示例性地，如果接入网设备同时为终端设备配置了NUL和SUL，则终端设备比较下行参考信号的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)和接入网设备配置的门限值rsrp-ThresholdSSB-SUL，如果RSRP高于rsrp-ThresholdSSB-SUL，终端设备在NUL上执行随机接入，否则在SUL上执行随机接入。

终端设备需要选择部分带宽(Bandwidthpart,BWP)。示例性地，终端设备检查目前活跃的上行BWP上有没有可用的随机接入资源，如果没有，则切换为参数initialUplinkBWP指示的BWP。

终端设备在选择完载波和BWP之后，需要确定随机接入的类型(4-step随机接入或者2-step随机接入)。示例性地，如果所选BWP上同时配置了2-step随机接入资源和4-step随机接入资源，且下行参考信号的RSRP高于阈值MsgA-RSRP-Threshold，则终端设备选择2-step随机接入，否则选择4-step随机接入。

接着终端设备需要选择下行发送波束，并通过与之对应的PRACH传输资源(PRACHoccasion,RO)和RO上承载的preamble来告知接入网设备选择的结果，从而实现下行波束对齐。

示例性地，对于触发CFRA的场景，接入网设备为终端设备配置一个或多个同步信号和物理广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channelblock,SSB)用于判断是否执行CFRA，若终端设备确定该配置的一个或多个SSB中存在同步参考信号接收功率(synchronization signal reference signal received power,SS-RSRP)高于阈值rsrp-ThresholdSSB的SSB，则终端设备从SS-RSRP高于阈值rsrp-ThresholdSSB的SSB中选择一个SSB执行CFRA。

四、消息3(Msg3)重复

消息3重复是一种覆盖增强技术，通过在随机接入进程中重复多次发送消息3来提高用户(特别是小区边缘用户)上行传输的可靠性，达到扩大上行覆盖范围的目的。

示例性地，终端设备判断是否向接入网设备请求消息3重复，接入网设备向请求消息3重复的终端设备指示消息3的重复次数。

终端设备从系统消息中获取接入网设备配置的用于判断是否需要请求消息3重复的阈值，在本申请实施例中记为rsrp-ThresholdMsg3Rep，本申请实施例对参数的名字不作限制。在随机接入初始化和资源选择的过程中，终端设备比较下行参考信号的RSRP和rsrp-ThresholdMsg3Rep，如果下行参考信号的RSRP低于rsrp-ThresholdMsg3Rep，则向接入网设备请求执行消息3重复，反之则不请求。

终端设备可以根据接入网设备配置的参数将RO和/或preamble分组，请求和不请求消息3重复的终端设备会选择不同组别的RO和/或preamble进行消息1传输。

接入网设备根据终端设备发送的preamble和/或传输preamble的RO确定该终端设备是否请求消息3重复。对于请求消息3重复的终端设备，接入网设备通过RAR告知终端设备重复次数。

在上述触发CFRA的事件中，对于事件(2)和(5)触发的CFRA，若接入网设备为终端设备配置了4-step CFRA的资源，且配置的SSB中至少有一个的SS-RSRP高于阈值rsrp-ThresholdSSB，则终端设备会执行CFRA。如果终端设备在SSB选择之前执行消息3重复的选择，且判断出需要请求消息3重复，但是在SSB选择时发现存在SS-RSRP高于阈值rsrp-ThresholdSSB的SSB，可以执行CFRA。而由于CFRA中不需要传输消息3，则是否请求消息3重复的结论和SSB选择的结论出现矛盾。此外，当终端设备请求消息3重复时，接入网设备会根据终端设备发送的消息1估计出的信道质量确定消息3的重复次数并指示给终端设备。一旦出现多用户干扰噪声较大，或者出现preamble碰撞冲突时，会导致信道估计误差较大，此时接入网设备就可能向终端设备指示不恰当的重复次数，若重复次数过大，会导致随机接入资源浪费，若重复次数过小，则会容易引发传输失败。

有鉴于此，本发明提供了一种随机接入的方法，用于降低随机接入过程的时延，提高随机接入过程的效率和可靠性。

图5为本申请实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图，本实施例涉及的是接入网设备和终端设备进行随机接入的具体过程。本实施例的执行主体可以是接入网设备和终端设备，也可以是分别应用于接入网设备和终端设备的模块，例如，芯片。下面以接入网设备和终端设备作为执行主体为例进行描述。

如图5所示，该方法可以包括：S501、S502和S503，其中，S503可以被S503a替换。本申请实施例对各个步骤的执行顺序不作限制，例如，S502可以先于S501执行。

S501、终端设备判断是否满足请求消息3重复的条件。示例性地，若下行参考信号的RSRP低于接入网设备预设的第二阈值，则满足请求消息3重复的条件；反之，若下行参考信号的RSRP高于或等于接入网设备预设的第二阈值，则不满足。

S502、终端设备判断是否存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB。可选地，第一阈值为接入网设备预设的。一种可能的方式，终端设备可以在接入网设备为终端设备配置的一个或多个SSB中判断是否存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB。另一种可能的方式，终端设备也可以在该终端设备可以检测到的所有SSB中判断是否存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB。

S503、若满足请求消息3重复的条件，并且，存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则终端设备执行CFRA。比如，若满足请求消息3重复的条件，并且，在接入网设备为终端设备配置的一个或多个SSB中存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则终端设备执行CFRA。

示例性地，终端设备从SS-RSRP高于第一阈值的SSB中选择一个SSB，然后从接入网设备配置的随机接入资源中选择和所选SSB对应的RO以及preamble，并执行CFRA。可选地，接入网设备配置的随机接入资源可以是4-step CFRA资源。示例性地，接入网设备在终端设备所选择的BWP上为终端设备配置了4-step CFRA资源。

可选地，若不满足请求消息3重复的条件，并且，不存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则终端设备执行CBRA，并且，终端设备不执行消息3重复。

示例性地，终端设备在该终端设备可以检测到的所有SSB中选择一个SSB，并在不请求消息3重复对应的该组随机接入资源中选择与所选的SSB对应的随机接入资源(RO和/或preamble)，并使用该随机接入资源执行CBRA。

可选地，若满足请求消息3重复的条件，并且，不存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则终端设备执行CBRA，并且，终端设备执行消息3重复。

示例性地，终端设备在该终端设备可以检测到的所有SSB中选择一个SSB，并在请求消息3重复对应的该组随机接入资源中选择与所选的SSB对应的随机接入资源(RO和/或preamble)，并使用该随机接入资源执行CBRA。

可选地，若不满足请求消息3重复的条件，并且，存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则终端设备执行CFRA。

示例性地，终端设备从SS-RSRP高于第一阈值的SSB中选择一个SSB，然后从接入网设备配置的4-step CFRA资源中选择和所选SSB对应的RO以及preamble，并执行CFRA。

可选地，S503可以被S503a替换。

S503a、若满足请求消息3重复的条件，并且，存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则终端设备执行CBRA，并且在执行CBRA的过程中，执行消息3重复。

示例性地，终端设备在SS-RSRP高于第一阈值的SSB中选择一个SSB，并在请求消息3重复对应的该组随机接入资源中选择与所选的SSB对应的随机接入资源(RO和/或preamble)，并使用该随机接入资源执行CBRA。

可选地，若满足请求消息3重复的条件，并且，不存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则终端设备执行CBRA，并且，终端设备执行消息3重复。

示例性地，终端设备在该终端设备可以检测到的所有SSB中选择一个SSB，并在请求消息3重复对应的该组随机接入资源中选择与所选的SSB对应的随机接入资源(RO和/或preamble)，并使用该随机接入资源执行CBRA。

可以理解的是，在S503a中，若满足消息3重复的条件，都会执行CBRA，并且在执行CBRA的过程中，执行消息3重复。即，若终端设备判断满足消息3重复的条件，则可以不执行S502。

可选地，若不满足请求消息3重复的条件，并且，不存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则终端设备执行CBRA，并且，终端设备不执行消息3重复。

示例性地，终端设备在该终端设备可以检测到的所有SSB中选择一个SSB，并在不请求消息3重复对应的该组随机接入资源中选择与所选的SSB对应的随机接入资源(RO和/或preamble)，并使用该随机接入资源执行CBRA。

可选地，若不满足请求消息3重复的条件，并且，存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则终端设备执行CFRA。

示例性地，终端设备从SS-RSRP高于第一阈值的SSB中选择一个SSB，然后从接入网设备配置的4-step CFRA资源中选择和所选SSB对应的RO以及preamble，并执行CFRA。

上述实施例提供了一种随机接入的方法，可以解决终端设备在执行SSB选择和消息3重复的判断时出现的矛盾。当网络负载较高，并且对时延要求较高时，在出现上述矛盾时可以选择执行CFRA，通过避免preamble的碰撞以及简化随机接入过程的步骤来降低终端设备接入接入网设备的时延；当网络负载较低，并且对时延要求较低，随机接入资源较充足时，在出现上述矛盾时可以选择执行CBRA。通过实施上述方法，可以兼顾随机接入的时延和资源利用率。

图6为本申请实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图，本实施例涉及的是接入网设备和终端设备进行随机接入的具体过程。本实施例的执行主体可以是接入网设备和终端设备，也可以是分别应用于接入网设备和终端设备的模块，例如，芯片。下面以接入网设备和终端设备作为执行主体为例进行描述。

如图6所示，该方法可以包括：S601、S602、S603和S604。本申请实施例对各个步骤的执行顺序不作限制。

S601、终端设备判断是否存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB。可选地，第一阈值为接入网设备预设的。可选地，终端设备可以在接入网设备为终端设备配置的一个或多个SSB中判断是否存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB。可选地，终端设备也可以在该终端设备可以检测到的所有SSB中判断是否存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB。

S602、若存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则执行S604；若不存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，则判断是否满足请求消息3重复的条件。其中，判断是否满足请求消息3重复的条件，具体包括：若下行参考信号的RSRP低于接入网设备预设的第二阈值，则满足请求消息3重复的条件；反之，则不满足。

S603、若满足请求消息3重复的条件，终端设备执行CBRA，并且在执行CBRA的过程中，执行消息3重复。

示例性地，终端设备在该终端设备可以检测到的所有SSB中选择一个SSB，并在请求消息3重复对应的该组随机接入资源中选择与所选的SSB对应的随机接入资源(RO和/或preamble)，并使用该随机接入资源执行CBRA。

若不满足请求消息3重复的条件，终端设备执行CBRA，并且在执行CBRA的过程中，不执行消息3重复。

示例性地，终端设备在该终端设备可以检测到的所有SSB中选择一个SSB，并在不请求消息3重复对应的该组随机接入资源中选择与所选的SSB对应的随机接入资源(RO和/或preamble)，并使用该随机接入资源执行CBRA。

S604、终端设备执行CFRA。示例性地，终端设备从SS-RSRP高于第一阈值的SSB中选择一个SSB，接着从接入网设备配置的4-step CFRA资源中选择与该SSB对应的RO和preamble执行随机接入。

上述实施例提供了一种随机接入的方法，终端设备先执行SSB选择，然后再执行消息3重复的判断。当执行SSB选择时，若终端设备判断执行CFRA，则不用再执行消息3重复的判断；当执行SSB选择时，若终端设备判断执行CBRA，则再执行消息3重复的判断。从而可以避免在终端设备在执行SSB选择和消息3重复的判断出现矛盾，提高随机接入的效率。

可选地，在图5和图6所示的实施例中，终端设备判断是否存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB可以替换为：终端设备判断是否存在信道状态信息参考信号接收功率(channelstate information reference signal received power,CSI-RSRP)高于第三阈值的信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)。可选地，第三阈值为接入网设备预设的。示例性地，终端设备可以在接入网设备为终端设备配置的一个或多个CSI-RS中判断是否存在CSI-RSRP高于第三阈值的CSI-RS。

本领域技术人员应当理解，在图5和图6所示的实施例中，“存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB”可以替换为“存在CSI-RSRP高于第三阈值的CSI-RS”，“不存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB”可以替换为“不存在CSI-RSRP高于第三阈值的CSI-RS”。即，终端设备执行SSB的SS-RSRP与第一阈值的比较的判断可以替换为终端设备执行CSI-RS的CSI-RSRP与第三阈值的比较的判断，两者的作用是相同的。

可选地，终端设备在执行随机接入过程之前可以判断活跃的上行BWP上是否存在支持覆盖增强的随机接入资源。

如果该活跃上行BWP上仅有支持覆盖增强的随机接入资源，则执行第一随机接入过程；如果该活跃上行BWP上没有支持覆盖增强的随机接入资源，则执行第二随机接入过程；如果该活跃上行BWP上同时有支持覆盖增强的随机接入资源和非覆盖增强的随机接入资源，执行图5所示实施例S501至S503a中任意一项或多项，或执行图6所示实施例S601至S605中任意一项或多项。

可选地，第一随机接入过程为包括消息3重复的CBRA，第二随机接入过程为不包括消息3重复的CBRA。

示例性地，如果终端设备的活跃上行BWP上仅有支持覆盖增强的随机接入资源，当触发了CBRA时，执行包括消息3重复的CBRA。

可选地，支持覆盖增强的随机接入资源表示用于执行第一随机接入过程的随机接入资源。即，支持覆盖增强的随机接入资源也可以理解为支持消息3重复的随机接入资源。

可选地，如果终端设备的活跃上行BWP上没有配置随机接入资源，或者，活跃上行BWP上没有支持覆盖增强的随机接入资源且传输preamble的次数超过门限值，则将活跃上行BWP切换为由参数initialUplinkBWP指示的BWP，并执行图5所示实施例S501至S503a中任意一项，或执行图6所示实施例S601至S605中任意一项。

图7为本申请实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图，本实施例涉及的是接入网设备和终端设备进行随机接入的具体过程。本实施例的执行主体可以是接入网设备和终端设备，也可以是分别应用于接入网设备和终端设备的模块，例如，芯片。下面以接入网设备和终端设备作为执行主体为例进行描述。

如图7所示，该方法可以包括：S701、S702、S703、S704和S705，其中，S705是可选的。本申请实施例对各个步骤的执行顺序不作限制。

S701、终端设备接收来自接入网设备的配置信息。对应的，接入网设备向终端设备发送配置项信息。

S702，终端设备根据该配置信息确定第一SSB集合中每个SSB对应的消息3重复次数。其中，第一SSB集合为终端设备可以检测到的所有SSB中的部分或全部SSB。

示例性地，接入网设备将SSB的SS-RSRP取值范围划分为N个区间段，其中，N为正整数。每个区间段对应一个消息3重复次数的取值。示例性地，该配置信息的一种形式如表1所示。

表1 SS-RSRP取值范围与消息3重复次数的关系

S703、终端设备根据第一SSB集合中每个SSB对应的消息3重复次数确定第一SSB以及第一SSB对应的消息3重复次数。

示例性地，终端设备从对应消息3重复次数最少的SSB中选择一个SSB，并确定该SSB对应的重复次数。示例性地，终端设备从对应的消息3重复次数小于等于某一阈值的SSB中选择一个SSB，并确定该SSB对应的重复次数，其中，该阈值可以是接入网设备预设的。示例性地，终端设备从SS-RSRP最高的M个SSB中任选一个，M为正整数，并确定该SSB对应的重复次数。本申请实施例对终端设备确定第一SSB的方式不作限制。

S704、终端设备在第一SSB对应的RO资源上向接入网设备发送第一SSB对应的preamble。对应的，接入网设备接收来自终端设备的preamble，并根据该preamble和接收该preamble的RO确定终端设备使用的SSB为第一SSB，以及，确定第一SSB对应的消息3重复次数。

可选地，S705、终端设备接收来自接入网设备的第一消息，对应的，接入网设备向终端设备发送第一消息。第一消息指示调整后的消息3重复次数。其中，第一消息可以承载在RAR的UL grant字段上。

示例性地，第一消息包括两比特，如表2所示。

表2第一消息的一种示例

可以理解的是，表2只是一种示例，本申请实施例对第一消息的取值和含义不作限制。例如，接入网设备通过配置信息将消息3重复次数分成3档，为2,4,8，第一消息还可以指示终端设备请求的消息3重复次数的档位减1。示例性地，终端设备上报的消息3重复次数为8，接入网设备通过第一消息指示调整后的消息3重复次数为终端设备请求的消息3重复次数的档位减1，即，调整后的消息3重复次数为4次。

上述实施例提供了一种随机接入的方法，终端设备可以选择上报请求的消息3重复次数，接入网设备也可以通过发送信息指示调整后的消息3重复次数，从而可以使得终端设备以恰当的重复次数发送消息3，在提升随机接入的可靠性的同时避免了资源的浪费。

针对于上述图5至图7的实施例，需要说明的是：

(1)实施例所描述的各个流程图的步骤编号仅为执行流程的一种示例，并不构成对步骤执行的先后顺序的限制，本申请实施例中相互之间没有时序依赖关系的步骤之间没有严格的执行顺序。此外，各个流程图中所示意的步骤并非全部是必须执行的步骤，可以根据实际需要在各个流程图的基础上增添或者删除部分步骤。

(2)上述图5至图7的实施例可以独立实施，也可以互相结合，例如，图5所示实施例和图7所示实施例互相结合，图6所示实施例和图7所示实施例互相结合等。

(3)上述实施例中采用了一些5G通信系统中的消息和参数，但在具体实施中，可能使用不同的消息或消息名称，本申请实施例对此不做限制。

图8至图9为本申请实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。如图8所示，通信装置800包括处理单元810和收发单元820。

通信装置800用于实现上述图5至图7所示的方法实施例中第一接入网设备的功能，或者，通信装置800可以包括用于实现上述图5至图7所示的方法实施例中第一接入网设备的任一功能或操作的模块，该模块可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。

当通信装置800用于实现图5所示的方法实施例中终端设备的功能时，处理单元810用于判断是否满足请求消息3重复的条件；处理单元810还用于判断是否存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB；若满足请求消息3重复的条件，并且，存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，收发单元820用于执行CFRA；或者，若满足所述请求消息3重复的条件，并且，存在所述SS-RSRP高于第一阈值的SSB，收发单元820用于执行CBRA，并且在执行CBRA的过程中，执行消息3重复。

当通信装置800用于实现图6所示的方法实施例中终端设备的功能时，处理单元810用于判断是否存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB；若存在SS-RSRP高于第一阈值的SSB，处理单元810还用于判断是否满足请求消息3重复的条件；若满足请求消息3重复的条件，收发单元820用于执行CBRA，并且在执行CBRA的过程中，执行消息3重复。

当通信装置800用于实现图7所示的方法实施例中终端设备的功能时，收发单元810用于接收来自接入网设备的配置信息；处理单元810用于根据该配置信息确定第一SSB集合中每个SSB对应的消息3重复次数；处理单元810还用于根据第一SSB集合中每个SSB对应的消息3重复次数确定第一SSB以及第一SSB对应的消息3重复次数；收发单元820还用于在第一SSB对应的RO资源上向接入网设备发送第一SSB对应的preamble；收发单元820还用于接收来自接入网设备的第一消息，第一消息指示调整后的消息3重复次数。

有关上述处理单元810和收发单元820更详细的描述可以直接参考图5、图6或图7所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。

图9为本申请实施例提供的另一种可能的通信装置的结构示意图。如图9所示，通信装置900包括处理器910和接口电路920。处理器910和接口电路920之间相互耦合。可以理解的是，接口电路920可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置900还可以包括存储器930，用于存储处理器910执行的指令或存储处理器910运行指令所需要的输入数据或存储处理器910运行指令后产生的数据。

当通信装置900用于实现图5、图6、或图7所示的方法时，处理器910用于实现上述处理单元810的功能，接口电路920用于实现上述收发单元820的功能。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中处理器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、终端设备、或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，DVD；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。