基于危险车辆信息的安全预警方法及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及基于危险车辆信息的安全预警方法及系统。

背景技术

行驶在道路上的危险车辆在发生事故时一般会对周边的车辆造成比较严重的威胁，基于危险车辆信息提醒周边车辆功能，能够及时提醒危险车辆周边的车辆注意安全和避让具有潜在危险的车辆，一定程度上能避免安全事故，保护私家车的出行安全。例如，货车由于一般体积较大，载重较重的特点，发生事故时一般会对周边的车辆造成比较严重的威胁。现有技术中虽然存在一些安全报警方法，但是不能更加及时、全面地提前对危险车辆周边的车辆进行预警。

因此，如何实现根据危险车辆信息及时、全面地提醒周边车辆注意安全以及避让是目前的一个研究方向。

发明内容

本发明提供一种基于危险车辆信息的安全预警方法及系统，用以解决现有技术中不能更加及时、全面地提前对危险车辆周边的车辆进行预警的问题，实现根据危险车辆信息及时、全面地提醒周边车辆注意安全以及避让进行预警。

一种基于危险车辆信息的安全预警方法，所述方法包括：接收来自目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据；所述实时行驶数据以及安全报警数据来自所述目标车辆；基于所述实时行驶数据以及所述安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域；其中，所述实时危险区域随着目标车辆的实时位置移动；所述临时预警区域为区别于当前的实时危险区域的区域，所述临时预警区域基于路况确定，用于提醒其他车辆或者专门用于提醒与目标车辆同类型车辆；向处于所述实时危险区域的车辆终端进行预警，或向进入所述临时预警区域的车辆终端进行预警。

在其中一个实施例中，所述基于所述实时行驶数据以及所述安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域，包括：基于目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据，确定是否进行安全预警；在确定进行安全预警的情况下，基于目标车辆的实时行驶数据中的实时位置确定一个实时危险区域；或在确定进行安全预警的情况下，基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述基于目标车辆的实时行驶数据中的实时位置确定一个实时危险区域，包括：以目标车辆的实时位置为圆心，以预设公里数为半径，确定一个伴随目标车辆移动的圆形危险区域范围为实时危险区域。

在其中一个实施例中，所述安全报警数据包括目标车辆行驶过的路段出现路损，相应地，所述基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域，包括：在出现路损的目标路段对应的预设范围内设置一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述目标车辆的实时行驶数据包括目标车辆的载重、连续行驶时长以及行驶车速，所述安全报警数据包括目标车辆在预设风险路段超重、超速或疲劳驾驶，相应地，所述基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域，包括：在根据所述目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定目标车辆在预设风险路段出现超重、超速或疲劳驾驶中的至少一种驾驶行为的情况下，确定至少一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述预设风险路段包括急转急下坡路段，相应地，所述基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域，包括：在根据所述目标车辆的实时行驶数据或安全报警数据中的至少一项，确定目标车辆在急转急下坡路段出现超重和/或超速的情况下，确定一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述预设风险路段包括高速公路中休息站间隔较长的路段，相应地，所述基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域，包括：在根据所述目标车辆的实时行驶数据和安全报警数据中的至少一项，确定目标车辆在高速公路中休息站间隔较长的路段出现疲劳驾驶的情况下，确定至少一个临时预警区域。

本发明还提供了一种基于危险车辆信息的安全预警系统，包括：收模块，用于接收来自目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据；所述实时行驶数据以及安全报警数据来自所述目标车辆；确定模块，用于基于所述实时行驶数据以及所述安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域；其中，所述实时危险区域随着目标车辆的实时位置移动；所述临时预警区域为区别于当前的实时危险区域的区域，所述临时预警区域基于路况确定，用于提醒其他车辆或者专门用于提醒与目标车辆同类型车辆；预警模块，用于向处于所述实时危险区域的车辆终端进行预警，或向进入所述临时预警区域的车辆终端进行预警。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述基于危险车辆信息的安全预警方法的步骤。

一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述基于危险车辆信息的安全预警方法的步骤。

上述基于危险车辆信息的安全预警方法及系统，通过基于目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域，提醒处于实时危险区域以及进入临时预警区域的车辆，实现根据危险车辆信息分情况划分相应属性的预警区域，及时、全面地提醒周边车辆注意安全以及避让危险车辆，以及及时知晓路损情况以提前做出相应的动作。

附图说明

图1为一个实施例中提供的基于危险车辆信息的安全预警方法的实施环境图；

图2为一个实施例中提供的基于危险车辆信息的安全预警方法的流程示意图之一；

图3为一个实施例中提供的基于危险车辆信息的安全预警方法的流程示意图之二；

图4为一个实施例中提供的基于危险车辆信息的安全预警系统的结构框图；

图5为一个实施例中提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了解决现有技术中一些危险车辆(例如货车、油灌车、危险化学品车)行驶的道路上，对私家车的行驶安全存在的潜在威胁，因此，提出了本发明的基于危险车辆信息的安全预警方法，实现根据危险车辆信息及时、全面地提醒周边车辆注意安全以及避让。

下面结合附图描述本发明的基于危险车辆信息的安全预警方法及系统。

为了便于理解，首先对本发明涉及的应用场景进行描述。如图1所示，本发明提供的基于危险车辆信息的安全预警方法的实施环境图，包括云平台110、目标车辆的车辆终端120、其他车辆的车辆终端130，以及位于车辆终端的应用程序(application，APP)。位于目标车辆的车辆终端120的应用程序可以向云平台发送目标车辆的实时行驶数据和安全报警数据，位于其他车辆的车辆终端130的应用程序可以向云平台发送车辆的位置数据以及车辆的标识。云平台110可以向目标车辆的车辆终端120的应用程序或其他车辆的车辆终端130的应用程序发送预警。

如图2所示，在一个实施例中，提出了一种基于危险车辆信息的安全预警方法，该基于危险车辆信息的安全预警方法可以由基于危险车辆信息的安全预警系统执行，其中，基于危险车辆信息的安全预警系统可以为一个云平台。具体地，如图2所示，本发明提供的基于危险车辆信息的安全预警方法可以包括以下步骤：

步骤210，接收来自目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据。

其中，实时行驶数据以及安全报警数据来自所述目标车辆终端的应用程序。

具体地，所述实时行驶数据以及安全报警数据可以来自所述目标车辆终端自带的应用程序，或可以来自所述目标车辆的司乘人员携带的终端的应用程序。实时行驶数据可以理解为车辆在实际行驶过程的一些数据，例如可以为车速、位置、行驶时间等数据，具体地可以通过第三方导航或定位软件获取。安全报警数据可以理解为目标车辆终端上传的关于目标车辆上的硬件故障以及路况数据。其中，路况数据可以为路损数据，例如目标车辆行驶过的路段具有坑洼以及其他较大的路损，会影响车辆通行的路况数据。可以理解，若目标车辆发生硬件故障可能影响对其他车辆的通行以及安全，因此，及时上报这些数据有利于及时提醒其他车辆避让。此外，为了使其他车辆能够提前了解路况，做出相应的动作，上报路况数据有利于及时提醒其他车辆。

可以理解，通过目标车辆终端的应用程序上传目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据，不仅有利于目标车辆的司乘人员及时的上传实时的路况。而且，不同于通常意义下的硬件告警或者固定告警方法，在出现故障或者告警方式比较单一，云平台在接收目标车辆的实时行驶数据后，还可以通过更加灵活的设置相应的预警或者告警规则，有利于对即将出现的危险及时进行预警，使司乘人员能够及时的了解存在的危险。一示例，可以针对不同的时间段设置相应的不同的疲劳驾驶预警规则，例如，若白天连续行车超过4个小时，则确定疲劳驾驶，发出疲劳驾驶的安全告警；若晚上连续行车超过2个小时，则确定疲劳驾驶，发出疲劳驾驶的安全告警，及时提醒周围车辆进行避让。另一示例，可以对疲劳驾驶进行提前告警，例如，若白天连续行车超过3个半小时，即对驾驶员发出疲劳驾驶预警，提醒驾驶员及时休息，避免疲劳驾驶。

其中，目标车辆可以为一旦出现事故会对其他车辆造成极大危害的车辆，包括：体积较大、载重量较大或者载有危险物品的车辆，例如可以为货车、油罐车或载有危险化学品的车辆。

步骤220，基于所述实时行驶数据以及所述安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域；其中，所述实时危险区域随着目标车辆的实时位置移动；所述临时预警区域为区别于当前的实时危险区域的区域，所述临时预警区域基于路况确定，用于提醒其他车辆或者专门用于提醒与目标车辆同类型车辆。

可以理解，针对目标车辆，由于其一旦出现事故会对其他车辆造成极大危害，因此，根据目标车辆的实时行驶数据可以确定目标车辆可能出现的影响其他车辆的驾驶行为，一旦目标车辆出现可能影响其他车辆的驾驶行为时，确定一个实时危险区域，以及时提醒实时危险区域的其他车辆注意避让或远离目标车辆。此外，由于路况以及目标的因素，可能会导致其他车辆行驶不能正常通行或需要减速慢性，因此，可以通过设置临时预警区域，使后续进入临时预警区域的车辆能及时做出相应的动作。例如，在目标车辆的行路路段出现路损的情况下，为避免在目标车辆之后行驶的车辆因不知道路况，而出现在进入路损路段之前速度过快或载重过大，目标车辆可以上传路损情况，以便及时提醒后车做出相应的动作。又例如，在出现急转弯以及急下坡路段时，由于目标车辆及其同类车辆本身的危险特性，可以根据目标车辆上报的数据建立一个临时预警区域，专门用于提醒目标车辆的同类车辆。或者在出现急转弯以及急下坡路段时，目标车辆出现一些不良驾驶行为，可以根据目标车辆上报的数据建立一个临时预警区域，用于处于提醒急转弯以及急下坡路段的其他车辆。

步骤230，向处于所述实时危险区域的车辆终端进行预警，或向进入所述临时预警区域的车辆终端进行预警。

可以理解，实时危险区域伴随着目标车辆的移动而移动，主要是因为目标车辆可能出现一些会影响其他车辆通行以及安全的不良的驾驶行为而确定。因此，向处于所述实时危险区域的车辆终端进行预警，主要用于提醒其他车辆避让目标车辆。其中，实时危险区域的车辆可以为小轿车，也可以为其他车辆。

而临时预警区域所在路段，可以为目标车辆行驶过的路段。例如，可以距目标车辆有一定距离，且其会在目标车辆的行驶离开一段时间后依旧存在，用于提醒后续进入该临时预警区域的车辆注意路况。又例如，临时预警区域所在路段为目标车辆正在行驶的路段，而目标车辆又出现了一些不良的驾驶行为，主要用于提醒后续进入该临时预警区域的与目标车辆同类的车辆。

还可以理解，可以通过车辆终端的应用程序，向处于所述实时危险区域的车辆终端进行预警，或向进入所述临时预警区域的车辆终端进行预警。其他车辆可以通过车辆终端的应用程序实现向云平台上传车辆的位置以及车辆的标识，以便云平台可以根据车辆的位置以及车辆的标识向其发出预警。

本发明的基于危险车辆信息的安全预警方法，通过基于目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域，提醒处于实时危险区域以及进入临时预警区域的车辆，实现根据危险车辆信息分情况划分相应属性的预警区域，及时、全面地提醒周边车辆注意安全以及避让危险车辆，以及及时知晓路损情况以提前做出相应的动作。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述基于所述实时行驶数据以及所述安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域，包括：

步骤310，基于目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据，确定是否进行安全预警。

可以理解，安全预警的情况可以包括影响其他车辆行驶的安全预警以及车辆故障硬件报警。影响其他车辆行驶的安全预警可以包括：超速，疲劳驾驶预警、疲劳驾驶告警。

具体地，可以基于所述实时行驶数据，确定所述目标车辆的状态是否满足对应的预设软报警规则，满足对应的预设软报警规则，则确定进行安全预警，或者接收到相应的安全告警数据则确定进行安全预警。其中，预设软报警规则例如可以包括：疲劳驾驶预警规则、疲劳驾驶报警规则以及超速驾驶报警规则。

以疲劳驾驶预警规则为例，所述实时行驶数据包括位置数据、实时行驶时间，则基于所述实时行驶数据，确定所述目标车辆的状态在不同时间段是否满足预设的疲劳驾驶预警规则，包括：基于目标车辆在目标位置的停留时间，确定目标车辆的连续行驶时长；若在第一预设时间段内，目标车辆的连续行驶时长超过第一预设时长阈值，且连续行驶时长超过第一预设时长阈值后，目标车辆的最小行驶车速大于预设的最低车速，则确定所述目标车辆的状态满足预设的疲劳驾驶预警规则；或，若在第二预设时间段内，目标车辆的连续行驶时长超过第二预设时长阈值，且连续行驶时长超过第二预设时长阈值后，目标车辆的最小行驶车速大于预设的最低车速，则确定所述目标车辆的状态满足预设的疲劳驾驶预警规则。

其中，基于目标车辆在目标位置的停留时间，确定目标车辆的连续行驶时长，包括：若目标车辆在目标位置的停留时长小于预设最短休息时长，则确定目标车辆在目标位置未休息；若目标车辆在目标位置的停留时间大于或等于最短休息时间，则确定目标车辆在目标位置休息，并将目标车辆行驶至目标位置对应的时刻，确定为第一连续行驶时长的终止时刻；且将目标车辆从目标位置出发的时刻，作为第二连续行驶时长的起始时刻。

以超速驾驶报警规则为例，实时行驶数据包括位置数据、实时行驶时间和行驶路程，则基于所述实时行驶数据，确定所述目标车辆的状态是否满足预设的超速驾驶报警规则，包括：基于所述目标车辆在预设行驶时间间隔内的行驶路程，确定目标车辆的行驶车速；若在第三预设时间段内，目标车辆的行驶车速超过第一预设车速的持续时长超过第三预设时长阈值，则确定所述目标车辆的状态满足预设的第一超速驾驶报警规则；或，若在第四预设时间段内，目标车辆的连续行驶时长超过第二预设车速的持续时长超过第四预设时长阈值，则确定所述目标车辆的状态满足预设的第一超速驾驶报警规则。

在确定进行安全预警的情况下，执行步骤320或者步骤330。

步骤320，基于目标车辆的实时行驶数据中的实时位置确定一个实时危险区域。

步骤330，在确定进行安全预警的情况下，基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述基于目标车辆的实时行驶数据中的实时位置确定一个实时危险区域，包括：

以目标车辆的实时位置为圆心，以预设公里数为半径，确定一个伴随目标车辆移动的圆形危险区域范围为实时危险区域。

具体地，可以基于经纬度数据确定实时危险区域。

在其中一个实施例中，所述安全报警数据包括目标车辆行驶过的路段出现路损，相应地，所述基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域，包括：

在出现路损的目标路段对应的预设范围内设置一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述目标车辆的实时行驶数据包括目标车辆的载重、连续行驶时长以及行驶车速，所述安全报警数据包括目标车辆在预设风险路段超重、超速或疲劳驾驶，相应地，所述基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域，包括：

在根据所述目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定目标车辆在预设风险路段出现超重、超速或疲劳驾驶中的至少一种驾驶行为的情况下，确定至少一个临时预警区域。

具体地，所述预设风险路段包括急转急下坡路段，相应地，所述基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域，包括：

在根据所述目标车辆的实时行驶数据或安全报警数据中的至少一项，确定目标车辆在急转急下坡路段出现超重和/或超速的情况下，确定一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述预设风险路段包括高速公路中休息站间隔较长的路段，相应地，所述基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域，包括：

在根据所述目标车辆的实时行驶数据和安全报警数据中的至少一项，确定目标车辆在高速公路中休息站间隔较长的路段出现疲劳驾驶的情况下，确定至少一个临时预警区域。

下面对本发明提供的基于危险车辆信息的安全预警系统进行描述，下文描述的基于危险车辆信息的安全预警系统与上文描述的基于危险车辆信息的安全预警方法相互对应参照。

图4为本发明提供的基于危险车辆信息的安全预警系统的示意性框图。如图4所示，本发明提供的基于危险车辆信息的安全预警系统包括：

接收模块410，用于接收模块，用于接收来自目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据；所述实时行驶数据以及安全报警数据来自所述目标车辆；

确定模块420，用于基于所述实时行驶数据以及所述安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域；其中，所述实时危险区域随着目标车辆的实时位置移动；所述临时预警区域为区别于当前的实时危险区域的区域，所述临时预警区域基于路况确定，用于提醒其他车辆或者专门用于提醒与目标车辆同类型车辆。

预警模块430，用于向处于所述实时危险区域的车辆终端进行预警，或向进入所述临时预警区域的车辆终端进行预警。

本发明提供的基于危险车辆信息的安全预警系统，通过基于目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域，提醒处于实时危险区域以及进入临时预警区域的车辆，实现根据危险车辆信息分情况划分相应属性的预警区域，及时、全面地提醒周边车辆注意安全以及避让危险车辆，以及及时知晓路损情况以提前做出相应的动作。

在其中一个实施例中，所述确定模块420包括：

第一确定单元，用于基于目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据，确定是否进行安全预警；

第二确定单元，用于在确定进行安全预警的情况下，基于目标车辆的实时行驶数据中的实时位置确定一个实时危险区域；或

第三确定单元，用于在确定进行安全预警的情况下，基于目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定至少一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述第二确定单元包括：

第四确定单元，用于以目标车辆的实时位置为圆心，以预设公里数为半径，确定一个伴随目标车辆移动的圆形危险区域范围为实时危险区域。

在其中一个实施例中，所述安全报警数据包括目标车辆行驶过的路段出现路损，相应地，所述第三确定单元包括：

设置单元，用于在出现路损的目标路段对应的预设范围内设置一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述目标车辆的实时行驶数据包括目标车辆的载重、连续行驶时长以及行驶车速，所述安全报警数据包括目标车辆在预设风险路段超重、超速或疲劳驾驶，相应地，所述第三确定单元包括：

第五确定单元，用于在根据所述目标车辆的实时行驶数据和/或安全报警数据，确定目标车辆在预设风险路段出现超重、超速或疲劳驾驶中的至少一种驾驶行为的情况下，确定至少一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述预设风险路段包括急转急下坡路段，相应地，所述第三确定单元包括：

第六确定单元，用于在根据所述目标车辆的实时行驶数据或安全报警数据中的至少一项，确定目标车辆在急转急下坡路段出现超重和/或超速的情况下，确定一个临时预警区域。

在其中一个实施例中，所述预设风险路段包括高速公路中休息站间隔较长的路段，相应地，所述第三确定单元包括：

第七确定单元，用于在根据所述目标车辆的实时行驶数据和安全报警数据中的至少一项，确定目标车辆在高速公路中休息站间隔较长的路段出现疲劳驾驶的情况下，确定至少一个临时预警区域。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下基于危险车辆信息的安全预警方法对应的步骤：接收来自目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据；所述实时行驶数据以及安全报警数据来自所述目标车辆；基于所述实时行驶数据以及所述安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域；其中，所述实时危险区域随着目标车辆的实时位置移动；所述临时预警区域为区别于当前的实时危险区域的区域，所述临时预警区域基于路况确定，用于提醒其他车辆或者专门用于提醒与目标车辆同类型车辆；向处于所述实时危险区域的车辆终端进行预警，或向进入所述临时预警区域的车辆终端进行预警。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行本发明提供的基于危险车辆信息的安全预警方法，其中，基于危险车辆信息的安全预警方法包括：接收来自目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据；所述实时行驶数据以及安全报警数据来自所述目标车辆；基于所述实时行驶数据以及所述安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域；其中，所述实时危险区域随着目标车辆的实时位置移动；所述临时预警区域为区别于当前的实时危险区域的区域，所述临时预警区域基于路况确定，用于提醒其他车辆或者专门用于提醒与目标车辆同类型车辆；向处于所述实时危险区域的车辆终端进行预警，或向进入所述临时预警区域的车辆终端进行预警。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行本发明提供的基于危险车辆信息的安全预警方法，其中，基于危险车辆信息的安全预警方法包括：接收来自目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据；所述实时行驶数据以及安全报警数据来自所述目标车辆；基于所述实时行驶数据以及所述安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域；其中，所述实时危险区域随着目标车辆的实时位置移动；所述临时预警区域为区别于当前的实时危险区域的区域，所述临时预警区域基于路况确定，用于提醒其他车辆或者专门用于提醒与目标车辆同类型车辆；向处于所述实时危险区域的车辆终端进行预警，或向进入所述临时预警区域的车辆终端进行预警。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。