一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱

技术领域

本发明涉及垃圾收集领域，特别涉及一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱。

背景技术

随着人们环保意识的逐渐增强，人们对于环境卫生的要求也越来越高，社会上也相继出现了各种垃圾清理和收集装置。其中，对于沙滩上的垃圾清理工作而言，如公开号为CN113463558A的中国发明专利所公开的机器人一样，市面上也出现了一系列用于清理沙滩垃圾的机器人。

但是，由于沙滩地面的特殊性，沙滩垃圾中难以避免地会掺杂有一些沙子，在清理垃圾的过程中，这些沙子可能会随着垃圾一同被拾取并装入收集箱中。在后续对收集箱中的垃圾进行回收处理的过程中，这些细沙可能会影响处理的效果甚至可能会影响机器设备的工作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱。本发明可以对沙滩垃圾中的沙子进行过滤，方便后续对垃圾的回收处理工作，在过滤沙子的同时，还可以完成垃圾的初步分类，此外，配合连杆组件的驱动，能够有效减小设备整体的体积。

本发明的技术方案：一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱，包括箱体，箱体的内部具有操作仓，所述操作仓的开口处经连杆组件连接有漏沙板，漏沙板的上方设置有托架，托架上设置有筛板；所述漏沙板的上侧设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有圆盘，圆盘的边缘处设置有偏心轴，偏心轴的末端与托架的下侧部固定连接；所述漏沙板的上侧还设置有安装座，安装座的侧部铰接有摇杆，摇杆的上端与托架的上侧部铰接；所述漏沙板的下部设置有漏沙口，漏沙板的上侧部铰接有盖板；所述操作仓内设置有收集盒。

前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述连杆组件包括固定在操作仓内壁的电动推杆，电动推杆的伸缩端铰接有第一连杆；所述操作仓内壁设置有导向槽，导向槽内设置有滑块；所述第一连杆的一端与滑块相连接，第一连杆的另一端与漏沙板的表面铰接；所述操作仓的内壁铰接有第二连杆，第二连杆的侧部与第一连杆的侧部铰接，第二连杆的端部铰接有第三连杆，第三连杆的端部与漏沙板的表面铰接。

前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述操作仓内壁固定设置有卷线盒，卷线盒内设置有卷线电机，卷线电机的输出轴连接有卷线轮，卷线轮上缠绕有连接线，连接线的一端从卷线盒的前侧穿出并与漏沙板的上侧部相连接。

前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述托架呈上宽下窄式结构，所述筛板由上至下呈阶梯状结构。

前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述操作仓的内部设置有移动架，移动架的底部设置有移动轮，所述收集盒设置在移动架上；所述操作仓的内壁设置有限位槽，移动架的侧部设置有限位杆，限位杆的一端延伸至对应的限位槽内；所述箱体的侧部设置有与操作仓相连通的开口。

前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述箱体内部设置有安装腔，安装腔的内部设置有第二电机，第二电机的输出轴连接有齿轮；所述安装腔内设置有伸出臂，伸出臂的上侧设置有与齿轮相啮合的齿槽，伸出臂上设置有距离传感器；所述箱体的前侧设置有与安装腔相连通的通孔，通孔正对伸出臂设置。

前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述箱体内部设置有空腔，空腔内部设置有电源。

前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述漏沙板和盖板的表面均设置有连接板，对应的两个连接板之间相互铰接。

前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述移动架上设置有压力传感器。

前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述收集盒的数量为两个，并且靠近筛板一侧的收集盒的容积大于远离筛板的收集盒的容积。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，箱体的内部具有操作仓，操作仓的开口处经连杆组件连接有漏沙板，漏沙板的上方设置有托架，托架上设置有筛板；漏沙板的上侧设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有圆盘，圆盘的边缘处设置有偏心轴，偏心轴的末端与托架的下侧部固定连接；漏沙板的上侧还设置有安装座，安装座的侧部铰接有摇杆，摇杆的上端与托架的上侧部铰接；漏沙板的下部设置有漏沙口。使用时，通过连杆组件打开漏沙板，将筛板移出操作仓，启动第一电机，第一电机带动圆盘转动，从而带动偏心轴进行圆周运动，并且，偏心轴在转动过程中能够带动托架的下侧进行前后上下移动。托架移动的过程中，前侧的摇杆会随着托架往复摆动。清洁机器人将垃圾倒在筛板上，筛板随着托架运动的过程中，能够将垃圾逐渐向下颠，使得垃圾逐渐向操作仓内移动，并且，移动过程中，垃圾中的沙子会通过筛板落到漏沙板上，然后滑落至漏沙口并落到地面上，通过上述操作即可实现对垃圾中沙子进行过滤的功能，能够为后续对垃圾的处理回收工作带来方便，也能够降低细沙对回收处理设备工作造成的不利影响。

2、本发明中，漏沙板通过连杆组件与操作仓相连接，并且漏沙板的侧部铰接有盖板，其中，连杆组件包括固定在操作仓内壁的电动推杆，电动推杆的伸缩端铰接有第一连杆；所述操作仓内壁设置有导向槽，导向槽内设置有滑块；所述第一连杆的一端与滑块相连接，第一连杆的另一端与漏沙板的表面铰接；所述操作仓的内壁铰接有第二连杆，第二连杆的侧部与第一连杆的侧部铰接，第二连杆的端部铰接有第三连杆，第三连杆的端部与漏沙板的表面铰接。在使用时，通过连杆组件将漏沙板打开，进行筛沙工作，盖板在重力作用下下垂与地面接触，起到良好的支撑作用。使用完毕后，通过连杆组件带动漏沙板转动，将漏沙板移动至操作仓内，减小了设备的整体体积，并且盖板在自身重力作用下搭在漏沙板的上方，能够防止雨水等杂物落入到操作仓内。

3、本发明中，操作仓内壁固定设置有卷线盒，卷线盒内设置有卷线电机，卷线电机的输出轴连接有卷线轮，卷线轮上缠绕有连接线，连接线的一端从卷线盒的前侧穿出并与漏沙板的上侧部相连接。由于连杆组件在运行过程中，会承受漏沙板和盖板等结构较大的负荷，为了能够减轻连杆组件的负载，在开启漏沙板时，还能够启动卷线电机，卷线电机进行放线操作，由于连接线的一端与漏沙板相连接，能够分担一部分的拉力。在将漏沙板关闭时，可以使卷线电机进行收线操作，连接线收入到卷线盒内，能够拉动漏沙板向上转动，帮助连杆组件将漏沙板关闭。

4、本发明中，托架呈上宽下窄式结构，上侧宽能够方便垃圾更好地落入到托架上，下侧窄能够使得垃圾精准地落入到操作仓内部。托架上设置有筛板，所述筛板由上至下呈阶梯状结构，能够延长垃圾在筛板上的滞留时间，从而有更充分的时间对垃圾中的沙子进行过滤。

5、本发明中，收集盒的数量为两个，并且靠近筛板一侧的收集盒的容积大于远离筛板的收集盒的容积。在对沙子过滤的过程中，由于圆盘和偏心轴的转动使得筛板上下颠簸，从而使得垃圾在筛板上跳动，并沿着筛板逐渐向操作仓内移动，较轻的垃圾受到筛板的颠簸能够落入到远端的收集盒内，而较重的垃圾则会落入到近端的收集盒内，由于干垃圾和湿垃圾在质量上具有较明显的差异，通过上述操作能够对垃圾进行预分类处理，便于后续对垃圾的处理。

6、本发明中，箱体内部设置有安装腔，安装腔的内部设置有第二电机，第二电机的输出轴连接有齿轮；所述安装腔内设置有伸出臂，伸出臂的上侧设置有与齿轮相啮合的齿槽，伸出臂上设置有距离传感器，箱体的前侧设置有与安装腔相连通的通孔，通孔正对伸出臂设置。在使用时，可以事先启动第二电机，带动齿轮转动，从而带动伸出臂移动。伸出臂穿过通孔并向前伸出，如附图所示。当伸出臂移动至目标位置时，关闭第二电机，再使得清洁机器人向箱体靠近，伸出臂上的距离传感器能够感应清洁机器人与箱体之间的距离，当清洁机器人移动至合适区域时，停止移动，方便清洁机器人更好的将垃圾倒入垃圾收集箱中。

附图说明

图1是本发明中盖板关闭时的结构示意图；

图2是本发明中盖板打开时的结构示意图；

图3是本发明中移动架抽出时的结构示意图；

图4是本发明中漏沙板打开时连杆组件的结构示意图；

图5是本发明中漏沙板关闭时连杆组件的结构示意图；

图6是本发明中漏沙板与第一电机的装配示意图；

图7是本发明中漏沙板与托架的装配示意图；

图8是本发明中安装腔和空腔内部的结构示意图。

附图中的标记为：1-箱体；2-盖板；3-收集盒；4-通孔；5-伸出臂；501-齿槽；6-移动架；7-限位杆；8-移动轮；9-操作仓；10-卷线盒；11-连接线；12-托架；13-筛板；14-漏沙板；15-漏沙口；16-第一电机；17-圆盘；18-偏心轴；19-电动推杆；20-第一连杆；21-第二连杆；22-第三连杆；23-导向槽；24-空腔；25-电源；26-安装腔；27-第二电机；28-齿轮；29-安装座；30-摇杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱，如附图1和附图8所示，包括箱体1，所述箱体1内部设置有安装腔26，安装腔26的内部设置有第二电机27，第二电机27的输出轴连接有齿轮28；所述安装腔26内设置有伸出臂5，伸出臂5的上侧设置有与齿轮28相啮合的齿槽501，伸出臂5上设置有距离传感器，距离传感器又叫位移传感器，能够感应物体之间的距离；所述箱体1的前侧设置有与安装腔26相连通的通孔4，通孔4正对伸出臂5设置。

在使用时，可以事先启动第二电机27，带动齿轮28转动，从而带动伸出臂5移动。伸出臂5穿过通孔4并向前伸出，如附图2所示。当伸出臂5移动至目标位置时，关闭第二电机27，再使得清洁机器人向箱体1靠近，伸出臂5上的距离传感器能够感应清洁机器人与箱体1之间的距离，当清洁机器人移动至合适区域时，停止移动，方便清洁机器人更好的将垃圾倒入垃圾收集箱中。

所述箱体1内部设置有空腔24，空腔24内部设置有电源25，由于沙滩上难以寻找其他供电设备，电源25能够为箱体1内各用电设备供电。进一步地，在电源25上可设置充电线，充电线沿着伸出臂5排布，在伸出臂5伸出后，能够通过充电线为清洁机器人充电。

箱体1的内部具有操作仓9，所述操作仓9的开口处经连杆组件连接有漏沙板14，如附图4和附图5所示，所述连杆组件包括固定在操作仓9内壁的电动推杆19，电动推杆19的伸缩端铰接有第一连杆20；所述操作仓9内壁设置有导向槽23，导向槽23内设置有滑块；所述第一连杆20的一端与滑块相连接，第一连杆20的另一端与漏沙板14的表面铰接；所述操作仓9的内壁铰接有第二连杆21，第二连杆21的侧部与第一连杆20的侧部铰接，第二连杆21的端部铰接有第三连杆22，第三连杆22的端部与漏沙板14的表面铰接。

初始状态下，漏沙板14为闭合状态，如附图5所示。在使用时，启动电动推杆19，电动推杆19延伸并推动第一连杆20向前移动，第一连杆20的端部带动漏沙板14向操作仓9的外部移动。由于第一连杆20的侧部与第二连杆21的侧部铰接，而第二连杆21的端部又与操作仓9内壁铰接，所以，第一连杆20移动的同时，能够带动第二连杆21转动，第二连杆21的上端通过第三连杆22带动漏沙板14向操作仓9外部移动。通过上述操作，即可将漏沙板14从操作仓9内转出。漏沙板14的上侧部铰接有盖板2，所述漏沙板14和盖板2的表面均设置有连接板，对应的两个连接板之间相互铰接。在漏沙板14移出操作仓9的过程中，盖板2会在重力作用下下垂，并与漏沙板14相对转动，直到盖板2的下端面遇地面相接触，能够起到支撑的作用，具体如附图3所示。在使用完毕后，只需要使电动推杆19收缩即可将漏沙板14关闭，具体过程为上述开启过程的逆过程，在此不做过多赘述。在漏沙板14转动并关闭后，盖板2会在重力作用下搭在漏沙板14的上侧，并且将操作仓9的开口处完全遮挡主，从而防止雨水等杂物落入操作仓9内。

所述操作仓9内壁固定设置有卷线盒10，卷线盒10内设置有卷线电机，卷线电机的输出轴连接有卷线轮，卷线轮上缠绕有连接线11，连接线11的一端从卷线盒10的前侧穿出并与漏沙板14的上侧部相连接。由于连杆组件在运行过程中，会承受漏沙板14和盖板等结构较大的负荷，为了能够减轻连杆组件的负载，在开启漏沙板14时，还能够启动卷线电机，卷线电机进行放线操作，由于连接线的一端与漏沙板14相连接，能够分担一部分的拉力。在将漏沙板14关闭时，可以使卷线电机进行收线操作，连接线收入到卷线盒10内，能够拉动漏沙板14向上转动，帮助连杆组件将漏沙板14关闭。

如附图6和附图7所示，漏沙板14的上方设置有托架12，所述托架12呈上宽下窄式结构，上侧宽能够方便垃圾更好地落入到托架12上，下侧窄能够使得垃圾精准地落入到操作仓9内部。托架12上设置有筛板13，为了简化制作工艺，筛板13可以设置成平面状结构，优选地，本实施例中，所述筛板13由上至下呈阶梯状结构，能够延长垃圾在筛板13上的滞留时间，从而有更充分的时间对垃圾中的沙子进行过滤。所述漏沙板14的上侧设置有第一电机16，第一电机16的输出轴连接有圆盘17，圆盘17的边缘处设置有偏心轴18，偏心轴18的末端与托架12的下侧部固定连接；所述漏沙板14的上侧还设置有安装座29，安装座29的侧部铰接有摇杆30，摇杆30的上端与托架12的上侧部铰接；所述漏沙板14的下部设置有漏沙口15。

在清洁机器人移动至目标位置后，通过连杆组件打开漏沙板14，筛板13也随之移出操作仓9。启动第一电机16，第一电机16带动圆盘17转动，从而带动偏心轴18进行圆周运动，并且，偏心轴18在转动过程中能够带动托架12的下侧进行前后上下移动。托架12移动的过程中，前侧的摇杆30会随着托架12往复摆动。清洁机器人将垃圾倒在筛板13上，筛板13随着托架12运动的过程中，能够将垃圾逐渐向下颠，使得垃圾在筛板上跳动，并逐渐向操作仓9内移动，移动过程中，垃圾中的沙子会通过筛板13落到漏沙板14上，然后滑落至漏沙口15并落到地面上，通过上述操作即可实现对垃圾中沙子进行过滤的功能。

所述操作仓9内设置有收集盒3，所述收集盒3的数量为两个，并且靠近筛板13一侧的收集盒3的容积大于远离筛板13的收集盒3的容积。在对沙子过滤的过程中，由于圆盘17和偏心轴18的转动使得筛板13上下颠簸，从而使得垃圾在筛板13上跳动，并沿着筛板13逐渐向操作仓9内移动，较轻的垃圾受到筛板13的颠簸能够落入到远端的收集盒3内，而较重的垃圾则会落入到近端的收集盒3内，由于干垃圾和湿垃圾在质量上具有较明显的差异，通过上述操作能够对垃圾进行预分类处理，便于后续对垃圾的处理。所述操作仓9的内部设置有移动架6，移动架6的底部设置有移动轮8，所述收集盒3设置在移动架6上；所述操作仓9的内壁设置有限位槽，移动架6的侧部设置有限位杆7，限位杆7的一端延伸至对应的限位槽内；所述箱体1的侧部设置有与操作仓9相连通的开口。所述移动架6上设置有压力传感器，压力传感器能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，通过上设置压力传感器能够监测收集盒3内所收集的垃圾的量。进一步地，在箱体1上可设置控制交互屏，并且控制交互屏与压力传感器相连接，用户可在控制交互屏上更加直观地了解到收集盒3内的垃圾的量。在需要对收集盒3内的垃圾进行处理时，只需拉动移动架6，将收集盒3从开口处移出即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的权利要求书的保护范围之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。