摆线推进器及具有其的飞行器

技术领域

本发明涉及摆线推进器技术领域，具体地，涉及一种摆线推进器及具有其的飞行器。

背景技术

摆线推进器由一组绕垂直于飞行器本体的中心轴线作圆周运动的定型直叶片组成，叶片在绕中心轴做圆周运动时产生推进力。

由于摆线推进器工作时，杂物极易缠绕在摆线推进器的叶片上，致使摆线推进器会丧失部分动力。因此，需要对摆线推进器的叶片进行定期清理。

目前，对摆线推进器的叶片进行定期清理时，较为不易。

发明内容

为解决对摆线推进器的叶片进行定期清理时，较为不易的问题，本发明提供一种摆线推进器及具有其的飞行器。

为实现本发明目的提供的一种摆线推进器，包括：

转盘；

叶片，为多个，轴线均竖直设置，绕转盘的轴线均匀地固定于转盘的底面；

形变部，套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片；

清洁部，固定于形变部的底端；清洁部上开设有供叶片穿过的让位孔。

在其中一些具体实施例中，形变部包括：

第一介质储存囊，套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，底端与清洁部固定连接。

在其中一些具体实施例中，形变部还包括：

第二介质储存囊，穿设于第一介质储存囊内，顶端为介质流入口，底端为介质流出口；第二介质储存囊的底端通过支撑杆与第一介质储存囊的内底面固定连接；介质流出口与第一介质储存囊的内部连通。

在其中一些具体实施例中，还包括：

旋转轴，轴线竖直设置，顶端为介质引入口，底端与转盘固定连接，能够随转盘转动，内部为与介质流入口相连通的导流腔。

在其中一些具体实施例中，还包括：

第一链轮，套设于旋转轴上；

第一发电机，适用于安装在飞行器本体上，输入轴上套设有第二链轮；第二链轮与第一链轮通过传动链传动连接。

在其中一些具体实施例中，清洁部为刮板。

在其中一些具体实施例中，还包括：

第二发电机，适用于安装在飞行器本体上；

棘轮，一端与第二发电机的输入端固定连接；

卷簧，设于棘轮的内侧；

卷筒轴，与棘轮的外侧固定连接；

传动绳，一端绕卷于卷筒轴上，另一端与清洁部固定连接。

基于同一构思的一种具有摆线推进器的飞行器，包括飞行器本体和上述任一些具体实施例提供的摆线推进器；

摆线推进器的旋转轴与飞行器本体的底部转动连接。

在其中一些具体实施例中，还包括：

安装座，固定于飞行器本体的内底面，内顶面与旋转轴的顶端通过旋转接头转动连接。

在其中一些具体实施例中，还包括：

介质驱动泵，与旋转接头连通。

本发明的有益效果：本发明的摆线推进器通过设置形变部，形变部套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片。清洁部固定于形变部的底端。在清洁部上开设有供叶片穿过的让位孔。在形变部发生形变的过程中，迫使清洁部沿着叶片的轴线向下移动。向下移动的清洁部能够迫使缠绕于叶片上的杂物从叶片上脱落。如此，大大降低了定期清理的难度，使得摆线推进器的清洁较为便捷。

附图说明

图1是本发明一种摆线推进器一些具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示的摆线推进器处于清洁过程中的结构示意图；

图3是图2所示的摆线推进器沿A-A的剖视图；

图4是本发明一种具有摆线推进器的飞行器一些具体实施例的结构示意图。

附图中，110、转盘；120、叶片；130、形变部；131、第一介质储存囊；132、第二介质储存囊；140、清洁部；150、支撑杆；160、旋转轴；171、第一链轮；172、第一发电机；173、第二链轮；174、传动链；181、棘轮；182、卷簧；183、卷筒轴；184、传动绳；200、飞行器本体；300、安装座；400、旋转接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如背景技术，由于摆线推进器工作时，杂物极易缠绕在摆线推进器的叶片上，致使摆线推进器会丧失部分动力。因此，需要对摆线推进器的叶片进行定期清理。目前，对摆线推进器的叶片进行定期清理时，较为不易。

为改善上述问题，参照图1、图2和图3，提供了一种摆线推进器，包括转盘110、叶片120、形变部130和清洁部140。叶片120为多个，轴线均竖直设置，绕转盘110的轴线均匀地固定于转盘110的底面。形变部130套设于多个叶片120上，顶端与转盘110的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片120。清洁部140固定于形变部130的底端。在清洁部140上开设有供叶片120穿过的让位孔。在形变部130发生形变的过程中，迫使清洁部140沿着叶片120的轴线向下移动。向下移动的清洁部140能够迫使缠绕于叶片120上的杂物从叶片120上脱落。如此，大大降低了定期清理的难度，使得摆线推进器的清洁较为便捷。

具体地，在示范例中，形变部130包括第一介质储存囊131和第二介质储存囊132。第一介质储存囊131套设于多个叶片120上，顶端与转盘110的底面固定连接，底端与清洁部140固定连接。在第一介质储存囊131的中部开设有供叶片120穿过的让位孔。第二介质储存囊132穿设于第一介质储存囊131内，顶端为介质流入口，底端为介质流出口。第二介质储存囊132的底端通过支撑杆150与第一介质储存囊131的内底面固定连接。介质流出口与第一介质储存囊131的内部连通。

应当理解的是，第一介质储存囊131和第二介质储存囊132所用材质为橡胶或乳胶等柔性材质，类似于波纹管结构，其发生膨胀所依赖的介质可以为液体或气体。液体可为水或油，气体可为氮气。液体来源于水箱。气体来源于储气罐。

具体地，在示范例中，摆线推进器还包括旋转轴160。旋转轴160的轴线竖直设置，顶端为介质引入口，底端与转盘110固定连接，能够随转盘110转动，内部为与介质流入口相连通的导流腔。介质能够依次流经介质引入口、导流腔、介质流入口、第二介质储存囊132的内部及介质流出口后流入第一介质储存囊131内。第一介质储存囊131借助第二介质储存囊132的膨胀以及流入第一介质储存囊131内介质发生膨胀。第一介质储存囊131和第二介质储存囊132发生膨胀的过程中，迫使清洁部140沿着叶片120的轴线向下移动，向下移动的清洁部140能够迫使缠绕于叶片120上的杂物从叶片120上脱落。清洁部140为刚性刮板，材质可以为铁、铜、铝或不锈钢材质。能够刮掉缠绕于叶片120上的杂物。将第一介质储存囊131和第二介质储存囊132内的介质抽出，第一介质储存囊131和第二介质储存囊132带动清洁部140沿着叶片120的轴线向上移动，以使清洁部140复位。如此往复，短时间内可实现对叶片120的多次清理。

具体地，在示范例中，摆线推进器还包括第一链轮171、第二链轮173、传动链174和第一发电机172。第一链轮171套设于旋转轴160上。第一发电机172适用于安装在飞行器本体200上，输入轴上套设有第二链轮173。第二链轮173与第一链轮171通过传动链174传动连接。当叶片120旋转工作时，旋转轴160随转盘110转动过程，能够带动第一链轮171和第二链轮173发生转动，进而使得第一发电机172进行发电，所发电能能够被储存。此时，第一介质储存囊131和第二介质储存囊132为收缩状态。

具体地，在示范例中，摆线推进器还包括第二发电机（图中未示出）、棘轮181、卷簧182、卷筒轴183和传动绳184。第二发电机适用于安装在飞行器本体200上。棘轮181的一端与第二发电机的输入端固定连接。卷簧182设于棘轮181的内侧。卷筒轴183与棘轮181的外侧固定连接。传动绳184的一端绕卷于卷筒轴183上，另一端与清洁部140固定连接。当叶片120处于待机状态时，在清洁部140沿着叶片120的轴线向下移动过程中，牵引传动绳184从卷筒轴183上释放，驱使卷筒轴183顺时针旋转。卷筒轴183带动棘轮181和发电机的输入轴旋转，以使第二发电机发电。清洁部140到位后，将第一介质储存囊131和第二介质储存囊132内的介质抽出，清洁部140沿着叶片120的轴线向上移动，传动绳184出现冗余长度，卷簧182恢复形变的力驱使棘轮181逆时针旋转，进而带动卷筒轴183逆时针旋转，从而使冗余的传动绳184收卷于卷筒轴183上。

参照图3和图4，本发明还提供一种具有摆线推进器的飞行器，包括飞行器本体200、上述任一些具体实施例提供的摆线推进器、安装座300和介质驱动泵。摆线推进器的旋转轴160与飞行器本体200的底部转动连接。具体地，在飞行器本体200内的底部固定有轴承座，轴承座内安装有轴承，旋转轴160通过轴承与飞行器本体200的底部转动连接。安装座300固定于飞行器本体200的内底面，内顶面与旋转轴160的顶端通过旋转接头400转动连接。旋转接头400包括固定部和旋转部，固定部的顶端与安装座300的内底面固定连接。旋转部的顶端与固定部的底端转动连接，顶端与旋转轴160的顶端固定连接。介质驱动泵固定于飞行器上，与旋转接头400连通，能够为介质流入形变部130提供动力，并提供动力将形变部130内的介质抽离。另外，在轴承座的底端垫设有密封圈，以提高连接处的密封性。另外，飞行器本体200可为船体。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的范围内，根据本发明的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。