一种自校正式石膏板护面纸刻痕系统

技术领域

本发明涉及石膏板加工技术领域，具体涉及一种自校正式石膏板护面纸刻痕系统。

背景技术

石膏板成型过程中需要通过刻痕机对石膏板护面纸刻痕，生产不同厚度的石膏板需要刻痕位置对应的护面纸，则需要调整刻痕机间距来调节护面纸刻痕位置，在石膏板纸面上使用圆刀或者压轮机构刻出槽，通过成型刀和捋边器将石膏板板边立正，一般石膏板半边上边与下边角度为90度，由于护面纸厚度0.2-0.3mm，在护面纸纸面上进行刻痕对刻痕精度要求比较高，刻痕深容易造成纸面刻破，刻痕浅容易造成进过捋边器和成型刀后边部形状为圆弧无法达到理想的角度。

为了配合圆刀在护面纸上形成刻痕，在圆刀下方纸轴上刻有深槽，深槽与圆刀配合对在深槽上方的石膏板护面纸部分进行刻痕，针对不同的石膏板成型厚度和宽度，刻痕机的刻痕位置需要进行调整，纸轴上深槽位置固定，调节过程圆刀与深槽偏离，影响刻痕过程正常进行，现有能够通过将圆刀和纸轴连接在一起进行移动的的方式解决上述问题，但是在护面纸运输过程中静摩擦力的带动下，长时间的刻痕会带动深槽位置发生轻微改变，导致圆刀移动到深槽边缘或超出深槽位置导致的圆刀片磨损和高速电机损坏，无法在深槽处进行刻痕。

因此，现有技术存在以下技术问题，长时间的使用导致圆刀与纸轴上深槽位置发生偏移导致圆刀片磨损和高速电机损坏，刻痕质量下降。

发明内容

为此，本发明提供一种自校正式石膏板护面纸刻痕系统，有效的解决了现有技术中的长时间的使用导致圆刀与纸轴上深槽位置发生偏移导致圆刀片磨损和高速电机损坏，刻痕质量下降的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种自校正式石膏板护面纸刻痕系统，具备：

固定式刻痕结构，用于接收待刻痕的石膏板护面纸，并根据石膏板板宽调整刻痕头部位置，以调整在所述石膏板护面纸上的刻痕位置；

随动限位轴件，设置在所述固定式刻痕结构下方，所述石膏板护面纸设置在所述随动限位轴件上方，所述随动限位轴件内活动设置有刻痕限位槽座，所述刻痕限位槽座内形成有刻痕深槽，所述随动限位轴件能够根据所述固定式刻痕结构的刻痕头部位置调整所述刻痕限位槽座的位置，以使所述刻痕深槽与所述石膏板护面纸上的刻痕位置对齐；

链接联动件，设置在所述固定式刻痕结构和所述随动限位轴件之间，所述链接联动件用于在所述固定式刻痕结构做调整动作时带动所述随动限位轴件上所述刻痕限位槽座以相同位移同步移动，以使所述刻痕深槽与所述石膏板护面纸的刻痕位置水平位置一致；

校正对准结构，设置在所述随动限位轴件上，所述校正对准结构用于测量所述刻痕深槽与所述石膏板护面纸的刻痕位置水平位置，并在所述刻痕深槽与所述石膏板的刻痕位置水平位置错位时调整刻痕深槽和固定式刻痕结构的刻痕头部的相对位置、周期性校正所述刻痕限位槽座的水平位置，以使所述刻痕限位槽座内槽的位置正对所述石膏板护面纸的刻痕位置的正下方。

进一步地，所述随动限位轴件包括机架、设置在所述机架上的固定导轨、设置在固定式刻痕结构上的所述安装架、滑动设置在所述固定导轨上的连接轴座以及设置在所述连接轴座底部的滑座；

所述连接轴座通过所述滑座滑动设置在所述固定导轨上，所述安装架上设置有固定筒座，所述连接轴座一端滑动在所述固定筒座内，所述连接轴座另一端部延伸至所述固定筒座外，所述连接轴座内设置有滑槽，所述刻痕限位槽座活动设置在所述滑槽内。

进一步地，所述固定式刻痕结构包括安装在所述机架上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的直线滑台、设置在所述直线滑台上的驱动舱以及设置在所述驱动舱外的刻痕圆轮；

所述驱动舱上设置有驱动电机，所述刻痕圆轮设置在所述驱动电机的输出端。

进一步地，所述机架上安装有调节电机，所述调节电机端部设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆螺纹连接在所述直线滑台上。

进一步地，所述链接联动件包括设置在所述直线滑台上的连接架以及设置在所述连接架和所述安装架之间的固定螺栓；

所述安装架通过所述固定螺栓固定在所述连接架上。

进一步地，所述校正对准结构包括设置在所述直线滑台上的校正电机、设置在所述校正电机输出端的第一调节螺纹杆、设置在所述第一调节螺纹杆上的第一传动齿轮以及设置在所述第一调节螺纹杆上的第一限位栓；

所述第一调节螺纹杆贯穿设置在所述安装架上，所述第一调节螺纹杆螺纹连接在所述驱动舱上，所述第一调节螺纹杆通过所述第一限位栓转动设置在所述安装架上。

进一步地，所述安装架上设置有第一卡接轴，所述连接架内转动设置有第二卡接轴，所述第一卡接轴和所述第二卡接轴端部上均设置有第二限位栓，所述第一卡接轴通过所述第二限位栓转动设置在所述安装架上，所述第二卡接轴通过所述第二限位栓转动设置在所述连接架上；

所述第一卡接轴上转动设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

进一步地，所述第二卡接轴上转动设置有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；

所述第二卡接轴端部设置有螺纹轴；

所述连接架上设置有连接槽，所述螺纹轴穿过所述连接槽进入所述固定筒座内，所述螺纹轴端部螺纹连接在所述连接轴座内。

进一步地，所述滑槽内设置有第一连接筒，所述第一连接筒上套设有第二连接筒，所述第一连接筒和所述第二连接筒内设置有连接弹簧；

所述连接弹簧一端连接在所述第一连接筒内，另一端连接在所述第二连接筒内，所述第一连接筒端部连接在所述滑槽内壁，所述第二连接筒端部抵接在所述刻痕限位槽座上。

进一步地，所述滑槽内远离所述第一连接筒、所述第二连接筒一侧设置有调节圆盘，所述调节圆盘上设置有调节轴，所述调节轴上设置有连接电机，所述调节轴连接在所述连接电机的输出端；

所述调节轴设置在所述调节圆盘上远离中心处，所述调节圆盘端部抵接在所述刻痕限位槽座侧壁；

所述滑槽内设置有限位槽，所述刻痕限位槽座底部设置有限位块，并通过所述限位块滑动设置在所述限位槽内。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明设置了随动限位轴件，根据固定式刻痕结构的刻痕头部位置调整刻痕限位槽座的位置，以使刻痕深槽与石膏板的刻痕位置对齐，并通过校正对准结构调整刻痕深槽和固定式刻痕结构的刻痕头部的相对位置，并周期性校正刻痕限位槽座的水平位置，以使刻痕深槽的位置正对石膏板刻痕位置的正下方，先调节后校正的方式进一步保证了刻痕位置与刻痕深槽的对齐，避免了刻痕头部移动到刻痕深槽边缘或超出刻痕深槽位置导致的刻痕头部磨损和电机损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种自校正式石膏板护面纸刻痕系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中的固定式刻痕结构和校正对准结构的部分结构示意图；

图3为本发明实施例中的滑槽内部的结构示意图；

图4为本发明实施例中的第一连接筒和第二连接筒的结构示意图；

图5为本发明实施例中的滑槽内部的俯视结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-固定式刻痕结构；2-随动限位轴件；3-链接联动件；4-校正对准结构；5-刻痕限位槽座；6-刻痕深槽；

11-滑轨；12-直线滑台；13-驱动舱；14-刻痕圆轮；15-驱动电机；16-调节电机；17-螺纹丝杆；

21-机架；22-固定导轨；23-安装架；24-连接轴座；25-滑座；26-固定筒座；27-滑槽；

31-连接架；32-固定螺栓；

41-校正电机；42-第一调节螺纹杆；43-第一传动齿轮；44-第一限位栓；45-第一卡接轴；46-第二卡接轴；47-第二限位栓；48-第二传动齿轮；49-第三传动齿轮；410-螺纹轴；411-连接槽；412-第一连接筒；413-第二连接筒；414-连接弹簧；415-调节圆盘；416-调节轴；417-连接电机；418-限位槽；419-限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种自校正式石膏板护面纸刻痕系统，具备固定式刻痕结构1、随动限位轴件2、链接联动件3和校正对准结构4。

其中，固定式刻痕结构1用于接收待刻痕的石膏板护面纸，并根据石膏板板宽调整刻痕头部位置，以调整在石膏板护面纸上的刻痕位置。

随动限位轴件2设置在固定式刻痕结构1下方，石膏板护面纸设置在随动限位轴件2上方，随动限位轴件2内活动设置有刻痕限位槽座5，刻痕限位槽座5内形成有刻痕深槽6，随动限位轴件2能够根据固定式刻痕结构1的刻痕头部位置调整刻痕限位槽座5的位置，以使刻痕深槽6与石膏板护面纸上的刻痕位置对齐。

链接联动件3设置在固定式刻痕结构1和随动限位轴件2之间，链接联动件3用于在固定式刻痕结构1做调整动作时带动随动限位轴件2上刻痕限位槽座5以相同位移同步移动，以使刻痕深槽6与石膏板护面纸的刻痕位置水平位置一致。

校正对准结构4设置在随动限位轴件2上，校正对准结构4用于测量刻痕深槽6与石膏板护面纸的刻痕位置水平位置，并在刻痕深槽6与石膏板的刻痕位置水平位置错位时调整刻痕深槽6和固定式刻痕结构1的刻痕头部的相对位置、周期性校正刻痕限位槽座5的水平位置，以使刻痕限位槽座5内槽的位置正对石膏板护面纸的刻痕位置的正下方。

本发明实施例中，设置了随动限位轴件2，根据固定式刻痕结构1的刻痕头部位置调整刻痕限位槽座5的位置，以使刻痕深槽6与石膏板的刻痕位置对齐，并通过校正对准结构4调整刻痕深槽6和固定式刻痕结构1的刻痕头部的相对位置，并周期性校正刻痕限位槽座5的水平位置，以使刻痕深槽6的位置正对石膏板刻痕位置的正下方，先调节后校正的方式进一步保证了刻痕位置与刻痕深槽6的对齐，避免了刻痕头部移动到刻痕深槽6边缘或超出刻痕深槽6位置导致的刻痕头部磨损和电机损坏。

本发明中随动限位轴件2能够根据固定式刻痕结构1的刻痕头部位置调整刻痕限位槽座5的位置，以使刻痕深槽6与石膏板护面纸上的刻痕位置对齐，本发明中的随动限位轴件2采取以下优选实施例，随动限位轴件2包括机架21、设置在机架21上的固定导轨22、设置在固定式刻痕结构1上的安装架23、滑动设置在固定导轨22上的连接轴座24以及设置在连接轴座24底部的滑座25。

其中，连接轴座24通过滑座25滑动设置在固定导轨22上，安装架23上设置有固定筒座26，连接轴座24一端滑动在固定筒座26内，连接轴座24另一端部延伸至固定筒座26外，连接轴座24内设置有滑槽27，刻痕限位槽座5活动设置在滑槽27内。

上述实施例中，连接轴座24能够在固定式刻痕结构1的带动下在水平方向上移动，其中，安装架23通过链接联动件3连接在固定式刻痕结构1上，使得固定式刻痕结构1在调整位置的同时带动连接轴座24一起移动，以此使得在固定式刻痕结构1调整位置过程中连接轴座24与固定式刻痕结构1刻痕头部处于相对静止状态。

本发明中，固定式刻痕结构1接收待刻痕的石膏板护面纸，并根据石膏板板宽调整刻痕头部位置，以调整在石膏板护面纸上的刻痕位置，本发明的固定式刻痕结构1采取以下优选实施例，如图1和图2所示，固定式刻痕结构1包括安装在机架21上的滑轨11、滑动设置在滑轨11上的直线滑台12、设置在直线滑台12上的驱动舱13以及设置在驱动舱13外的刻痕圆轮14；驱动舱13上设置有驱动电机15，刻痕圆轮14设置在驱动电机15的输出端。

上述实施例中，驱动电机15驱动带动刻痕圆轮14高速旋转在石膏板护面纸上进行刻痕，另外，直线滑台12是能够在滑轨11上滑动的，主要是沿水平方向上移动，从而带动刻痕圆轮14的水平位置调整至与石膏板护面纸上的待刻痕位置平齐。

为了带动直线滑台12在滑轨11上滑动，本发明还做以下设计，机架21上安装有调节电机16，调节电机16端部设置有螺纹丝杆17，螺纹丝杆17螺纹连接在直线滑台12上。

调节电机16驱动带动螺纹丝杆17转动，在螺纹丝杆17的转动作用下，带动直线滑台12在滑轨11上滑动，从而带动刻痕圆轮14在水平方向上移动，与此同时，通过安装架23和链接连接件3带动连接轴座24移动，使得刻痕深槽6和刻痕圆轮14调整位置至与石膏板护面纸上的待刻痕位置平齐。

本发明中链接联动件3用于在固定式刻痕结构1做调整动作时带动随动限位轴件2上刻痕限位槽座5以相同位移同步移动，以使刻痕深槽6与石膏板护面纸的刻痕位置水平位置一致，本发明的链接联动件3采取以下优选实施例，如图1所示，链接联动件3包括设置在直线滑台12上的连接架31以及设置在连接架31和安装架23之间的固定螺栓32；安装架23通过固定螺栓32固定在连接架31上。

上述实施例中，直线滑台12移动通过安装架23和连接架31带动连接轴座24移动，连接架31和安装架23之间通过固定螺栓进行安装。

本发明中校正对准结构4测量刻痕深槽6与石膏板护面纸的刻痕位置水平位置，并在刻痕深槽6与石膏板的刻痕位置水平位置错位时调整刻痕深槽6和固定式刻痕结构1的刻痕头部的相对位置、周期性校正刻痕限位槽座5的水平位置，以使刻痕限位槽座5内槽的位置正对石膏板护面纸的刻痕位置的正下方。

本发明的校准对准结构4采取以下优选实施例，如图2所示，校正对准结构4包括设置在直线滑台12上的校正电机41、设置在校正电机41输出端的第一调节螺纹杆42、设置在第一调节螺纹杆42上的第一传动齿轮43以及设置在第一调节螺纹杆42上的第一限位栓44；第一调节螺纹杆42贯穿设置在安装架23上，第一调节螺纹杆42螺纹连接在驱动舱13上，第一调节螺纹杆42通过第一限位栓44转动设置在安装架23上。

上述实施例中，校正电机41驱动能够带动第一调节螺纹杆42转动，在第一调节螺纹杆42的转动作用下带动驱动舱13移动，从而带动刻痕圆轮14移动调整水平位置。

刻痕圆轮14的单方面调整效率较低，在前期调整过程中是刻痕圆轮14和刻痕深槽6一起调整的，目的是使得刻痕圆轮14初始状态下调整至对齐状态，为了在调整刻痕圆轮14的同时带动刻痕深槽6一起移动，本发明还做以下设计，安装架23上设置有第一卡接轴45，连接架31内转动设置有第二卡接轴46，第一卡接轴45和第二卡接轴46端部上均设置有第二限位栓47，第一卡接轴45通过第二限位栓47转动设置在安装架23上，第二卡接轴46通过第二限位栓47转动设置在连接架31上；第一卡接轴45上转动设置有第二传动齿轮48，第一传动齿轮43与第二传动齿轮48啮合，第二卡接轴46上转动设置有第三传动齿轮49，第三传动齿轮49与第二传动齿轮48啮合，第二卡接轴46端部设置有螺纹轴410，连接架31上设置有连接槽411，螺纹轴410穿过连接槽411进入固定筒座26内，螺纹轴410端部螺纹连接在连接轴座24内。

上述实施例中，在第一调节螺纹杆42转动时带动第一传动齿轮43转动，第一传动齿轮43带动第二传动齿轮48转动，从而带动第三传动齿轮49转动，第三传动齿轮49转动带动螺纹轴410转动，由于螺纹轴410端部与连接轴座24螺纹连接，螺纹轴410转动以及滑座25的限定作用下，连接轴座24逐渐移动。

其中，第一调节螺纹杆42与螺纹轴410螺纹方向相反，当第一调节螺纹杆42顺时针转动带动刻痕圆轮14前移时，带动第一传动齿轮43顺时针转动，第二传动齿轮48逆时针转动，第三传动齿轮49顺时针转动，螺纹轴410顺时针转动带动连接轴座24后移，因此，此种情况下，连接轴座24和刻痕圆轮14的调节过程的运动是相反的，当刻痕圆轮14和刻痕深槽6的水平位置不对应的时候，顺时针或者逆时针转动可以使得刻痕圆轮14和刻痕深槽6的水平位置逐渐靠近并重合。

假设第一调节螺纹杆42和螺纹轴410的螺纹方向相同，当第一调节螺纹杆42顺时针转动带动刻痕圆轮14前移时，带动第一传动齿轮43顺时针转动，第二传动齿轮48逆时针转动，第三传动齿轮49顺时针转动，螺纹轴410顺时针转动带动连接轴座24前移，因此，此种情况下，连接轴座24和刻痕圆轮14的调节过程的运动是相同，但是运动过程中速度是不同的，其中一个运动速度较快，因此，此种情况下顺时针或者逆时针转动可以使得刻痕圆轮14和刻痕深槽6的水平位置在逐渐靠近和逐渐远离的过程中寻找两者重合的位置，从而使得刻痕圆轮14与刻痕深槽6的水平位置重合。

上述过程是在石膏板护面纸还未运输时的准备阶段对刻痕圆轮14与刻痕深槽6的水平方向上的相对位置进行调节，校正对准结构4还能够在石膏板护面纸运输过程中对刻痕深槽6的位置进行校正，本发明具体做以下设计，如图3和图4所示，滑槽27内设置有第一连接筒412，第一连接筒412上套设有第二连接筒413，第一连接筒412和第二连接筒413内设置有连接弹簧414；连接弹簧414一端连接在第一连接筒412内，另一端连接在第二连接筒413内，第一连接筒412端部连接在滑槽27内壁，第二连接筒413端部抵接在刻痕限位槽座5上。

上述通过第一连接筒412和第二连接筒413对刻痕限位槽座5右推，使得刻痕限位槽座5始终受到向右的作用力，另外在刻痕限位槽座5右侧设置调节的结构对刻痕限位槽座5在滑槽27内的位置进行调节，具体如下，如图3和图5所示，滑槽27内远离第一连接筒412、第二连接筒413一侧设置有调节圆盘415，调节圆盘415上设置有调节轴416，调节轴416上设置有连接电机417，调节轴416连接在连接电机417的输出端；调节轴416设置在调节圆盘415上远离中心处，调节圆盘415端部抵接在刻痕限位槽座5侧壁。

为了对刻痕限位槽座5的滑动过程进行限定，在滑槽27内设置有限位槽418，刻痕限位槽座5底部设置有限位块419，并通过限位块419滑动设置在限位槽418内。

上述实施例中，连接电机417驱动带动调节轴416转动，从而带动调节圆盘415转动，由于调节轴416是离心设置，调节轴416的水平位置固定，调节圆盘415在转动的过程中，与刻痕限位槽座5侧边抵接的调节圆盘415边部到调节轴416距离发生改变，在第一连接筒412和第二连接筒413对刻痕限位槽座5向右的作用力下，刻痕限位槽座5始终抵接在调节圆盘415边部，因此，刻痕限位槽座5在调节圆盘415转动时位置发生改变，实现了对刻痕限位槽座5的位置校正。

另外，本发明的校正对准结构4具备测量刻痕深槽6与石膏板护面纸的刻痕位置水平位置的作用，可设置对应的光电测距传感器，由此判断刻痕深槽6和刻痕圆轮14的水平位置，也便于后续的位置调整和校正。

综上所述，本发明的主要实施过程为：

预设石膏板护面纸的刻痕位置，测量刻痕深槽6与刻痕圆轮14水平位置，并根据测量刻痕深槽6与刻痕圆轮14水平位置调整刻痕深槽6和刻痕圆轮14的相对位置；

校正电机41驱动带动第一调节螺纹杆42转动，在第一调节螺纹杆42的转动作用下带动驱动舱13移动，从而带动刻痕圆轮14移动调整水平位置，在第一调节螺纹杆42转动时带动第一传动齿轮43转动，第一传动齿轮43带动第二传动齿轮48转动，从而带动第三传动齿轮49转动，第三传动齿轮49转动带动螺纹轴410转动，由于螺纹轴410端部与连接轴座24螺纹连接，螺纹轴410转动以及滑座25的限定作用下，连接轴座24逐渐移动，连接轴座24和刻痕圆轮14同时进行位置调整使得刻痕深槽6和刻痕圆轮14水平位置对齐；

调节电机16驱动带动螺纹丝杆17转动，在螺纹丝杆17的转动作用下，带动直线滑台12在滑轨11上滑动，从而带动刻痕圆轮14在水平方向上移动，与此同时，通过安装架23和链接连接件3带动连接轴座24移动，使得刻痕深槽6和刻痕圆轮14调整位置至与石膏板护面纸上的待刻痕位置平齐，此时刻痕深槽6、刻痕圆轮14和石膏板护面纸上的待刻痕位置水平位置保持一致；

运输石膏板护面纸，驱动电机15驱动带动刻痕圆轮14高速旋转于刻痕深槽6处在石膏板护面纸上进行刻痕；

每隔一段时间校对刻痕深槽6与刻痕圆轮14水平位置，并在校对不一致情况下，驱动连接电机417带动调节轴416转动，从而带动调节圆盘415转动，在第一连接筒412和第二连接筒413对刻痕限位槽座5向右的作用力下，刻痕限位槽座5始终抵接在调节圆盘415边部，刻痕限位槽座5在调节圆盘415转动时位置发生改变，对刻痕深槽6的位置进行校正。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。