自动冲洗烟灰装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能卫浴技术领域，尤其涉及一种自动冲洗烟灰装置及其控制方法。

背景技术

目前由于家庭卫生间的空间不大，且部分家庭成员喜欢一边大便一边抽烟，在这一过程中，产生的烟气若不及时排掉，二手烟会对下一个卫生间使用者的身体健康造成危害，而且若在抽烟的过程中将烟灰弹到垃圾桶可能会点燃其他易燃的垃圾，进而造成起火，危及生命安全，吸烟者坐着如厕的时候，洗漱盆一般高于吸烟者的手臂，若此时吸烟者想将烟灰弹在一旁的洗漱盆内，则需要站立起来，极其不方便，而且烟灰会把洗漱盆弄脏，若在一旁放置烟灰缸，则需要经常对烟灰缸进行清洗，较为繁琐。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种便于吸烟者使用，且能及时将烟气排掉，排气效果好，能自动对烟灰缸进行清洗，安全度高的自动冲洗烟灰装置及其控制方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种自动冲洗烟灰装置，包括控制器、柜体、烟灰缸以及洗手盆，柜体上设有放置腔，且其一侧设置有马桶，烟灰缸设置于放置腔内，放置腔内设有排气扇，柜体的顶部设置有水龙头，水龙头内设有开关阀，洗手盆设置于水龙头的下方，且其底部通过下水阀连通设有下水管；

烟灰缸的一侧连通设有进水管，进水管通过进水阀与下水管连通，烟灰缸的底部连通设有排水管，排水管通过排水阀与下水管连通，排水阀设置于进水阀的下方；

马桶的前侧设有第一红外传感器，水龙头的前侧设有第二红外传感器，放置腔的外侧设有烟雾传感器，排气扇、烟雾传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、开关阀、进水阀以及排水阀均与控制器通过电性连接。

作为优选，放置腔的腔口处设置有柜门，柜门连接有驱动其进行开闭的第一驱动机构，第一驱动机构与控制器通过电性连接。

作为优选，烟灰缸的上方设有缸盖，缸盖的底部连接有橡胶密封环，且其顶部连接有第一气缸，第一气缸与控制器通过电性连接，且其顶部与柜体固定连接，橡胶密封环与烟灰缸的顶部活动抵接。

作为优选，第一驱动机构包括第一伺服电机以及与第一伺服电机输出端连接的第一转轴，第一伺服电机固定于柜体上，第一转轴与柜体转动连接，且其与柜门的一侧固定连接。

作为优选，马桶包括主体、翻盖以及坐垫，翻盖和坐垫均铰接于主体上，翻盖设置于坐垫的上侧，翻盖连接有驱动其沿铰点翻转的第二驱动机构，坐垫连接有驱动其沿铰点翻转的第三驱动机构，主体内设有冲水机构，坐垫上设有压力传感器，冲水机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与控制器通过电性连接。

作为优选，第二驱动机构包括第二伺服电机以及与第二伺服电机输出端连接的第二转轴，第二伺服电机固定于主体上，第二转轴与主体转动连接，且其与翻盖的一侧固定连接；

第三驱动机构包括第三伺服电机以及与第三伺服电机输出端连接的第三转轴，第三伺服电机固定于主体上，第三转轴与主体转动连接，且其与坐垫的一侧固定连接。

作为优选，坐垫上设有发热组件，发热组件与控制器通过电性连接。

作为优选，下水管、进水管以及排水管均设置于柜体内。

本发明还提供了一种自动冲洗烟灰装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、当第一红外传感器识别到人体时，通过控制器控制第二驱动机构驱动翻盖翻转打开；

S2、在3秒后，通过压力传感器判断坐垫是否发生重量变化；

S3、若是，则通过控制器控制第一驱动机构驱动柜门打开，并控制排气扇启动；

S4、通过烟雾传感器识别判断是否有烟雾；

S5、若是，则通过控制器控制提高排气扇的排气速度，并控制第一气缸带动缸盖上升；

S6、当第一红外传感器识别到人体离开时，通过控制器控制第二驱动机构驱动翻盖翻转关闭，然后通过控制器控制冲水机构进行冲水；

S7、通过控制器控制第一驱动机构驱动柜门关闭，同时通过控制器控制排气扇关闭，且控制第一气缸带动缸盖下降，使缸盖通过橡胶密封环紧压烟灰缸的顶部形成封闭状态；

S8、在3秒后，通过第二红外传感器识别水龙头的前方是否有人；

S9、若否，则通过控制器控制开关阀打开，并控制下水阀打开，使水流从水龙头中流出到洗手盆，并从洗手盆底部的下水阀流进下水管；

S10、通过控制器控制进水阀和排水阀打开，使水流从下水管经过进水阀进入进水管，再从进水管进入烟灰缸内，对烟灰缸的内部进行冲洗，冲洗后的水流从排水管经过排水阀进入到下水管后排出。

作为优选，在步骤S2之后还包括以下步骤：

S11、若否，则通过控制器控制第三驱动机构驱动坐垫翻转打开；

S12、当第一红外传感器识别到人体离开时，通过控制器控制第三驱动机构驱动坐垫翻转关闭，然后通过控制器控制第二驱动机构驱动翻盖翻转关闭，最后然后通过控制器控制冲水机构进行冲水。

本发明的有益效果在于：

该自动冲洗烟灰装置通过在柜体上设有放置腔，并使烟灰缸设置于放置腔内，便于吸烟者使用，通过控制器控制排气扇启动，及时将烟气排掉，排气效果好，安全度高，能自动对烟灰缸进行清洗，使用更加便捷。

附图说明

图1为本发明自动冲洗烟灰装置的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为放置腔内部结构的第一立体示意图。

图4为放置腔内部结构的第二立体示意图。

图5为本发明自动冲洗烟灰装置的控制方法的第一种流程图。

图6为本发明自动冲洗烟灰装置的控制方法的第二种流程图。

图7为本发明自动冲洗烟灰装置的控制方法的第三种流程图。

图8为本发明自动冲洗烟灰装置的控制方法的第四种流程图。

图中：1.柜体；2.烟灰缸；3.洗手盆；4.放置腔；5.排气扇；6.水龙头；7.开关阀；8.下水阀；9.下水管；10.进水管；11.进水阀；12.排水管；13.排水阀；14.第一红外传感器；15.第二红外传感器；16.烟雾传感器；17.柜门；18.缸盖；19.橡胶密封环；20.第一气缸；21.第一伺服电机；22.第一转轴；23.主体；24.翻盖；25.坐垫；26.固定槽；27.第二气缸；28.按压块；29.清新剂喷雾瓶子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种自动冲洗烟灰装置，包括控制器、柜体1、烟灰缸2以及洗手盆3，柜体1上设有放置腔4，且其一侧设置有马桶，烟灰缸2设置于放置腔4内，放置腔4内设有排气扇5，柜体1的顶部设置有水龙头6，水龙头6内设有开关阀7，洗手盆3设置于水龙头6的下方，且其底部通过下水阀8连通设有下水管9；

烟灰缸2的一侧连通设有进水管10，进水管10通过进水阀11与下水管9连通，烟灰缸2的底部连通设有排水管12，排水管12通过排水阀13与下水管9连通，排水阀13设置于进水阀11的下方；

马桶的前侧设有第一红外传感器14，水龙头6的前侧设有第二红外传感器15，放置腔4的外侧设有烟雾传感器16，排气扇5、烟雾传感器16、第一红外传感器14、第二红外传感器15、开关阀7、进水阀11以及排水阀13均与控制器通过电性连接；

在柜体1上设有放置腔4，并使烟灰缸2设置于放置腔4内，便于吸烟者使用，通过控制器控制排气扇5启动，及时将烟气排掉，排气效果好，安全度高，通过控制器控制开关阀7打开，并控制下水阀8打开，使水流从水龙头6中流出到洗手盆3，并从洗手盆3底部的下水阀8流进下水管9，通过控制器控制进水阀11和排水阀13打开，使水流从下水管9经过进水阀11进入进水管10，再从进水管10进入烟灰缸2内，对烟灰缸2的内部进行冲洗，冲洗后的水流从排水管12经过排水阀13进入到下水管9后排出，能自动对烟灰缸2进行清洗，使用更加便捷。

为了方便提高封闭效果，本实施例中，优选的，放置腔4的腔口处设置有柜门17，柜门17连接有驱动其进行开闭的第一驱动机构，第一驱动机构与控制器通过电性连接，目的是通过柜门17提高放置腔4的封闭效果，通过第一驱动机构驱动柜门17进行开闭，方便打开柜门17，提高自动化程度。

为了防止在对烟灰缸2进行清洗时清洗的水流溢出，且防止烟灰缸2内的气味散发，本实施例中，优选的，烟灰缸2的上方设有缸盖18，缸盖18的底部连接有橡胶密封环19，且其顶部连接有第一气缸20，第一气缸20与控制器通过电性连接，且其顶部与柜体1固定连接，橡胶密封环19与烟灰缸2的顶部活动抵接，目的是通过控制器控制第一气缸20带动缸盖18下降，使缸盖18通过橡胶密封环19紧压烟灰缸2的顶部形成封闭状态，防止在对烟灰缸2进行清洗时清洗的水流溢出，且防止烟灰缸2内的气味散发。

为了方便进一步提高自动化程度，本实施例中，优选的，第一驱动机构包括第一伺服电机21以及与第一伺服电机21输出端连接的第一转轴22，第一伺服电机21固定于柜体1上，第一转轴22与柜体1转动连接，且其与柜门17的一侧固定连接，目的是通过控制器控制第一伺服电机21驱动第一转轴22旋转，进而通过第一转轴22带动柜门17进行翻转打开或关闭。

为了方便翻盖24和坐垫25的自动打开及关闭，且方便对马桶进行自动冲水，进而提高智能化程度，提高马桶使用的便捷性，本实施例中，优选的，马桶包括主体23、翻盖24以及坐垫25，翻盖24和坐垫25均铰接于主体23上，翻盖24设置于坐垫25的上侧，翻盖24连接有驱动其沿铰点翻转的第二驱动机构，坐垫25连接有驱动其沿铰点翻转的第三驱动机构，主体23内设有冲水机构，坐垫25上设有压力传感器，冲水机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与控制器通过电性连接，目的是通过控制器控制第二驱动机构驱动翻盖24进行翻转，通过控制器控制第三驱动机构驱动坐垫25进行翻转，通过压力传感器感应判断坐垫25上是否有人坐上使用，通过控制器控制第冲水机构冲水，实现自动冲水的效果，提高智能化程度。

为了进一步方便翻盖24和坐垫25的自动打开及关闭，进而提高智能化程度，提高马桶使用的便捷性，本实施例中，优选的，第二驱动机构包括第二伺服电机以及与第二伺服电机输出端连接的第二转轴，第二伺服电机固定于主体23上，第二转轴与主体23转动连接，且其与翻盖24的一侧固定连接；

第三驱动机构包括第三伺服电机以及与第三伺服电机输出端连接的第三转轴，第三伺服电机固定于主体23上，第三转轴与主体23转动连接，且其与坐垫25的一侧固定连接；

目的是通过控制器控制第二伺服电机驱动第二转轴旋转，进而通过第二转轴带动翻盖24进行翻转，通过控制器控制第三伺服电机驱动第三转轴旋转，进而通过第三转轴带动坐垫25进行翻转。

为了方便提高马桶使用舒适度，本实施例中，优选的，坐垫25上设有发热组件，发热组件与控制器通过电性连接，目的是通过控制器控制发热组件对坐垫25进行加热，使坐垫25的表面加热到一定的温度，进而使坐垫25的表面温度符合人体舒适的温度，提高使用舒适度。

为了方便提高空间利用率，本实施例中，优选的，下水管9、进水管10以及排水管12均设置于柜体1内。

为了方便卫生间的气味清新度，本实施例中，优选的，放置腔4的内侧底部设有用于放置清新剂喷雾瓶子29的固定槽26，固定槽26设置于烟灰缸2远离柜门17的一侧，固定槽26的上方设有第二气缸27，第二气缸27的底部输出端连接有按压块28，且其顶部一端固定于柜体1上。

为了方便清洗水的流通，本实施例中，优选的，烟灰缸2的内侧底面呈倾斜设置，目的是通过烟灰缸2的内侧底面呈倾斜设置，使烟灰缸2内的清洗水能顺畅流到排水管12内。

为了方便对洗手盆3以及水龙头6的自由使用，并提高使用便捷性，本实施例中，优选的，柜体1的顶面设有控制开关阀7动作的第一按钮以及控制下水阀8动作的第二按钮，第一按钮和第二按钮均与控制器通过电性连接，目的是使用者可按压第一按钮来控制开关阀7动作，进而控制水龙头6出水和断水，使用者可按压第二按钮来控制下水阀8动作，进而控制洗手盆3下水和储水。

请参阅图5，本发明还提供了一种自动冲洗烟灰装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、当第一红外传感器14识别到人体时，通过控制器控制第二驱动机构驱动翻盖24翻转打开；

S2、在3秒后，通过压力传感器判断坐垫25是否发生重量变化；

S3、若是，则通过控制器控制第一驱动机构驱动柜门17打开，并控制排气扇5启动；

S4、通过烟雾传感器16识别判断是否有烟雾；

S5、若是，则通过控制器控制提高排气扇5的排气速度，并控制第一气缸20带动缸盖18上升；

S6、当第一红外传感器14识别到人体离开时，通过控制器控制第二驱动机构驱动翻盖24翻转关闭，然后通过控制器控制冲水机构进行冲水；

S7、通过控制器控制第一驱动机构驱动柜门17关闭，同时通过控制器控制排气扇5关闭，且控制第一气缸20带动缸盖18下降，使缸盖18通过橡胶密封环19紧压烟灰缸2的顶部形成封闭状态；

S8、在3秒后，通过第二红外传感器15识别水龙头6的前方是否有人；

S9、若否，则通过控制器控制开关阀7打开，并控制下水阀8打开，使水流从水龙头6中流出到洗手盆3，并从洗手盆3底部的下水阀8流进下水管9；

S10、通过控制器控制进水阀11和排水阀13打开，使水流从下水管9经过进水阀11进入进水管10，再从进水管10进入烟灰缸2内，对烟灰缸2的内部进行冲洗，冲洗后的水流从排水管12经过排水阀13进入到下水管9后排出。

请参阅图6，为了使用者需要进行小便时，坐垫25能自动翻转打开，本实施例中，优选的，在步骤S2之后还包括以下步骤：

S11、若否，则通过控制器控制第三驱动机构驱动坐垫25翻转打开；

S12、当第一红外传感器14识别到人体离开时，通过控制器控制第三驱动机构驱动坐垫25翻转关闭，然后通过控制器控制第二驱动机构驱动翻盖24翻转关闭，最后然后通过控制器控制冲水机构进行冲水。

请参阅图7，为了方便重复判断水龙头6是否有人正在使用，直至使用者离开，本实施例中，优选的，在步骤S8之后还包括以下步骤：

S13、若是，则返回步骤S8。

请参阅图8，为了可采用洗手水进行清洗，提高水资源的利用率，达到节约用水的效果，本实施例中，优选的，在步骤S8之后还包括以下步骤：

S14、若是，则通过控制器控制下水阀8、进水阀11以及排水阀13打开，使用者的洗手水依次流经下水阀8、下水管9、进水阀11、进水管10后进入烟灰缸2内，对烟灰缸2的内部进行冲洗，冲洗后的水流从排水管12经过排水阀13进入到下水管9后排出。

为了使坐垫25的表面温度符合人体舒适的温度，进而提高舒适度，本实施例中，优选的，步骤S3具体包括以下步骤：

S3、若是，则通过控制器控制第一驱动机构驱动柜门17打开，并控制排气扇5启动，同时通过控制器控制发热组件对坐垫25进行加热，使坐垫25的表面加热到一定的温度。

为了使卫生间的气味保持清新，本实施例中，优选的，步骤S6具体包括以下步骤：

S6、当第一红外传感器14识别到人体离开时，通过控制器控制第二驱动机构驱动翻盖24翻转关闭，然后通过控制器控制冲水机构进行冲水，最后通过控制器控制第二气缸27驱动按压块28下降，使按压块28对清新剂喷雾瓶子29的按压头进行按压，进而使清新剂喷雾瓶子29喷出的空气清新喷雾由放置腔4内往外扩散。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。