柴油机紧急停车装置

技术领域

本发明涉及柴油机技术领域，具体涉及一种柴油机紧急停车装置。

背景技术

在柴油机工作时，会遇到很多紧急情况，比如飞车、拉缸、抱轴和其它运行参数异常的情况，这时会影响柴油机自身安全或损坏其它设备，需要我们快速的将柴油机从运动状态变为停止状态，即需要尽快进行紧急停车。但是由于柴油机燃油系统存在燃油，在柴油机惯性作用下，柴油机燃油泵继续转动，从油箱吸入燃油，加压后进入喷射系统，柴油机存在剩余空气，燃烧可能会继续进行，导致柴油机停车速度减慢，容易造成事故。因此紧急停车装置对于应急状况下来说至关重要，应尽量缩短紧急停车时间，且需要紧急停车容易操作，以便在紧急状况下使柴油机更快的停车。现有技术中，有的紧急停车装置结构复杂，占用空间大，成本高。有的紧急停车装置结构需要手动操作进行控制柴油机紧急停车，当遇到紧急情况需要停车时，不易随时切换，导致控制发动机紧急停车不及时，造成设备事故甚至造成人员伤亡的情况。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种柴油机紧急停车装置，由驱动气缸控制实现自动紧急停车，并能在任意油门位置实现紧急停车，缩短紧急停车时间，保护柴油机的安全运行。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种柴油机紧急停车装置，其特征在于：包括外壳体，所述外壳体上安装有驱动气缸，所述外壳体内设有控制套筒和油门控制装置，所述控制套筒套设在所述油门控制装置外，所述油门控制装置包括控制手柄，

所述外壳体周面上开设有手柄活动弧形孔和控制杆穿过孔，所述控制套筒周面上设有控制槽和控制卡孔，所述控制手柄穿过所述控制槽、所述手柄活动弧形孔伸出所述外壳体，

所述控制套筒与所述油门控制装置之间设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端设于所述外壳体，另一端设于所述控制套筒，

所述驱动气缸包括可上下移动的控制杆，所述控制杆沿所述外壳体的所述控制杆穿过孔插入或脱出所述控制卡孔，

当所述控制杆上行脱出所述控制卡孔时，所述控制套筒的所述控制槽相对所述外壳体转动将所述油门控制装置的所述控制手柄卡在零位。

优选的：所述驱动气缸包括缸套，所述缸套内腔设有运动活塞，所述运动活塞分别固定连接所述控制杆和气缸手柄，所述缸套底部固定有阀座，所述阀座上开设有进气孔道和控制杆安装孔，所述控制杆伸出所述阀座并可沿所述控制杆安装孔上下移动，

所述缸套的顶部开设有手柄导向孔，所述气缸手柄伸出所述缸套并可以沿所述手柄导向孔上下移动，所述运动活塞的与所述缸套的顶部之间设有复位弹簧。

优选的：所述控制套筒设有环形固定槽，所述外壳体上开置有与所述环形固定槽相对应的固定孔，所述固定孔和所述环形固定槽处通过连接螺钉连接。

优选的：所述油门控制装置分别连接有输入摇臂和输出摇臂，所述外壳体周面上还开设有第一输入弧形孔，所述控制套筒上还设有第二输入弧形孔，所述输入摇臂穿过所述第二输入弧形孔和所述第一输入弧形孔伸出所述外壳体，所述输出摇臂位于所述外壳体外。

优选的：所述控制套筒包括套筒本体和控制扭盖，所述控制扭盖和所述套筒本体之间设置有调整两者周向相对位置的周向调节结构，所述套筒本体和控制扭盖通过固定螺钉固定连接。

优选的：所述周向调节结构包括开设在所述控制扭盖周向上的第一固定连接孔和开设在所述套筒本体周向上的多个间隔设置的第二连接固定孔，所述固定螺钉穿过所述第一固定连接孔和其中一个所述第二连接固定孔固定连接所述套筒本体和所述控制扭盖。

优选的：所述控制扭盖上开设有第一弹簧卡孔，所述外壳体上开设有第二弹簧卡孔，所述第一扭簧的一端置入所述外壳体的所述第二弹簧卡孔内，所述第一扭簧的另一端置入所述控制套筒的所述第一弹簧卡孔内。

优选的：所述油门控制装置还包括传动套和传动轴，所述传动套套设在所述传动轴上，所述传动套与所述传动轴之间设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端设于所述传动套上，另一端设于所述传动轴上，所述传动套上开设有油门手柄行程孔，所述传动轴与所述控制手柄固定连接，所述控制手柄穿过所述油门手柄行程孔伸出所述传动套，所述控制手柄可在所述油门手柄行程孔内摆动，所述传动套上固定连接有输入摇臂，所述传动轴的一端固定连接有输出摇臂。

优选的：所述传动轴设为阶梯轴，所述阶梯轴包括大径轴段和小径轴段，小径轴段分别设置在所述大径轴段的两侧，所述阶梯轴的大径轴段设有第三弹簧卡孔，所述传动套远离所述大径轴段的一端设有多个间隔的第四弹簧卡孔，所述第二扭簧套在位于所述传动套内的所述小径轴段上，且所述第二扭簧的一端置入所述第三弹簧卡孔内，另一端置入其中一个所述第四弹簧卡孔内。

优选的：所述控制套筒上设置有所述复位板，所述复位板上开设有复位孔，所述复位板露出所述外壳体。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明的柴油机紧急停车装置，其外壳体上安装有驱动气缸，驱动气缸包括可上下移动的控制杆，外壳体内设有控制套筒和油门控制装置，油门控制装置包括控制手柄，控制套筒与油门控制装置之间设有第一扭簧，第一扭簧的一端设于外壳体，另一端设于控制套筒，当驱动气缸的控制杆上行脱出控制套筒的控制卡孔时，控制套筒的控制槽相对外壳体转动将油门控制装置的控制手柄卡在零位。当正常工作时，驱动气缸的控制杆穿过外壳体的控制杆穿过孔插入控制套筒的控制卡孔内，即控制套筒及其上的控制槽相对外壳体的位置是不变的，油门控制装置的控制手柄可以在零位和最大位之间内被扳动操作，进而可以任意调整油门的大小。当紧急停车时，驱动气缸的控制杆上行脱出控制卡孔，控制套筒在第一扭簧的自由作用下发生转动，控制套筒上的控制槽随之转动并将油门控制装置的控制手柄卡在零位，从而控制油门而停车。

本发明中控制套筒与外壳体之间采用的第一扭簧连接，为柔性连接，有利于消除工作过程中的振动，比传统的柴油机紧急停车装置其部件之间采用刚性连接，工作过程更柔顺，且避免了在急停动作过程中刚性连接部件之间出现阻力过大，甚至变形折断的问题，柔性连接工作过程阻力小、更柔顺，工作更可靠。并且紧急停车装置构件少、结构简单，占用空间小，降低了成本。

本发明中油门控制装置传动套套设在传动轴上，传动套与传动轴之间设有第二扭簧，第二扭簧的一端设于传动套上，另一端设于传动轴上，传动套开设有油门手柄行程孔，传动轴与控制手柄固定连接，控制手柄穿过油门手柄行程孔伸出传动套，控制手柄可在油门手柄行程孔内摆动，传动套上固定连接有输入摇臂，传动轴固定连接有输出摇臂。其中，在传动套与传动轴之间用第二扭簧连接为柔性连接，有利于消除工作过程中的振动，有利于消除“粗暴”操作对柴油机的损伤。

该油门控制装置将手动控制与自动控制集成在同一装置上实现，实现了就地操作优先权，同时还能对外力机构(如调速器)的保护，并且构件少，结构简单。

综上所述，本发明的柴油机紧急停车装置由驱动气缸控制实现自动紧急停车，并能在任意油门位置实现紧急停车，缩短紧急停车时间，且紧急停车省时省力，保护柴油机的安全运行。同时，结构简单，占用空间小，降低了成本。

附图说明

图1是本发明中油门控制装置的结构示意图；

图2是图1中油门控制装置的分解结构示意图；

图3是图1中油门控制装置横向截面的结构示意图；

图4是图3中油门控制装置纵向截面的结构示意图；

图5是油门控制装置中传动套的结构示意图；

图6是油门控制装置中传动轴的结构示意图；

图7是本发明柴油机紧急停车装置的结构示意图；

图8是图7中柴油机紧急停车装置的分解结构示意图；

图9是图7中柴油机紧急停车装置的剖视示意图；

图10是图7中柴油机紧急停车装置的外壳体的示意图；

图11是图7中柴油机紧急停车装置的驱动气缸的示意图；

图12是图7中控制套筒的套筒本体的示意图；

图13是图7中控制套筒的控制扭盖的示意图；

图14是柴油机紧急停车装置正常工作状态时的视示意图；

图15是柴油机紧急停车装置在紧急停车状态时的视示意图；

图16是柴油机紧急停车装置安装在柴油机上的视示意图；

图中：

1、外壳体；101、手柄活动弧形孔；102、控制杆穿过孔；103、固定孔；104、安装凸台；105、第一输入弧形孔；106、第二弹簧卡孔；2、控制套筒；21、套筒本体；211、第二连接固定孔；22、控制扭盖；221、第一固定连接孔；222、第一弹簧卡孔；201、控制槽；202、控制卡孔；203、环形固定槽；204、连接螺钉；205、第二输入弧形孔；206、复位板；2061、复位孔；207、信号反馈槽；3、油门控制装置；301、控制手柄；302、传动套；3021、第四弹簧卡孔；3022、油门手柄行程孔；3023、连接凸柱部；303、传动轴；3031、第三弹簧卡孔；3032、手柄连接口；4、第一扭簧；5、驱动气缸；500、缸套；501、控制杆；502、运动活塞；503、气缸手柄；504、阀座；5041、进气孔道；505、复位弹簧；50411、内凹气坑；5011、杆套；5012、细杆部；6、输入摇臂；7、输出摇臂；8、第二扭簧；9、油泵；A、调速器；B、油门拉杆；C、连接杆组件；E、第一支座提供转动支点；F第二支座提供转动支点。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图7至图9共同所示，本发明的实施例公开了一种柴油机紧急停车装置，包括外壳体1，外壳体1上安装有驱动气缸，外壳体1内设有控制套筒2和油门控制装置3，控制套筒2套设在油门控制装置3外，油门控制装置3包括控制手柄301，

外壳体1周面上开设有手柄活动弧形孔101和控制杆穿过孔102，控制套筒2周面上设有控制槽201和控制卡孔202，控制手柄301穿过控制槽201、手柄活动弧形孔101伸出外壳体1，

控制套筒2与油门控制装置3之间设有第一扭簧4，第一扭簧4的一端设于外壳体1，另一端设于控制套筒2，

驱动气缸5包括可上下移动的控制杆501，控制杆501沿外壳体1的控制杆穿过孔102插入或脱出控制卡孔202，

当控制杆501上行脱出控制卡孔202时，控制套筒2的控制槽201相对外壳体1转动并将油门控制装置3的控制手柄301卡在零位。

由于安装时第一扭簧4设置有预紧力，即第一扭簧4处于扭转状态，由于控制杆501插入控制卡孔202，此时的控制套筒2相对外壳的位置是不转动的。当控制杆501上移脱离控制卡孔202时，第一扭簧4要恢复自由状态从而牵引控制套筒2相对外壳转动一定角度(控制套筒2将油门控制装置3的控制手柄301卡在零位)。

在一些实施例中，控制套筒2周面上的控制槽201设置在控制套筒2的一端，且端部开口。控制槽201沿周向的长度方向上的其中一侧(图12中T侧)为“停机侧”，当处于紧急停车状态时，控制槽201的“停机侧”处于油门零位。控制槽201的长度(沿周向上)与油门拉杆的行程有关。

本发明的柴油机紧急停车装置工作原理如下：

如图14所示，当正常工作时，驱动气缸5的控制杆501穿过外壳体1的控制杆穿过孔102插入控制套筒2的控制卡孔202内，即控制套筒2及其上的控制槽201相对外壳体1的位置是不变的，油门控制装置3的控制手柄301可以在零位和最大位之间内被扳动操作，进而可以任意调整油门的大小。如图15所示，当紧急停车时，驱动气缸5的控制杆501上行脱出控制卡孔202，控制套筒2在第一扭簧4的自由作用下发生转动，控制套筒2上的控制槽201随之转动并将油门控制装置3的控制手柄301卡在零位，从而控制油门而停车。

在一些实施例中，如图11所示，驱动气缸5包括缸套500，缸套内腔设有运动活塞502，运动活塞502分别固定连接控制杆501和气缸手柄503，缸套底部固定有阀座504，阀座504上开设有进气孔道5041和控制杆安装孔，控制杆501伸出阀座504并可沿控制杆安装孔102上下移动，缸套500的顶部开设有手柄导向孔，气缸手柄503伸出缸套并可以沿手柄导向孔上下移动，运动活塞502的与缸套500的顶部之间设有复位弹簧505。

在一些实施例中，上述进气孔道5041包括水平孔、竖直孔和内凹气坑50411，内凹气坑50411设置在阀座504的顶面上，控制杆501包括位于上部的细杆部5012和位于底部的杆套5011，杆套5011与细杆部5012固定连接，杆套5011的外径稍小于控制套筒2上的控制卡孔202的孔径。

驱动气缸5的控制杆501可以在进入气缸的空气推动下实现向上运动，并可在复位弹簧505的作用下向下移动，从而触发机构紧急停车功能和复位功能。

驱动气缸5的具体工作原理如下：

外接气源由电磁阀控制，在接到安保系统的动作要求时，电磁阀由常闭状态转换至开启状态，从而使空气从阀座504上的进气孔道5041进入运动活塞502下部，驱动运动活塞502上行，从而驱动运动活塞502带动控制杆501上行。在复位弹簧505的作用下，驱动运动活塞502可带动控制杆501下行，以实现驱动气缸5的复位。特殊紧急情况时，可通过用手上抬气缸手柄503，实现抬起控制杆501，进而实现紧急停车功能。特殊紧急情况是指例如外接气源的空气用完了，或者座上的进气孔道5041因堵塞或其他原因无法进气，再或者电磁阀故障等情况，包括但不限于上述无法使用空气驱动的情况。

在一些实施例中，如图7所示，外壳体1上设至有安装驱动气缸5的安装凸台104，安装凸台104上设有安装接口和控制杆穿过孔102，驱动气缸5的缸体一部分位于安装接口内，并与安装凸台104固定连接。

在一些实施例中，如图9、图10和图12共同所示，控制套筒2设有环形固定槽203，外壳体1上开置有与环形固定槽203相对应的固定孔103，固定孔103和环形固定槽203处通过连接螺钉204连接。当驱动气缸5的控制杆501上行脱出控制卡孔202时，控制套筒2在第一扭簧4的自由作用下发生转动，转动时，连接螺钉204插在环形固定槽203内，能在不限制控制套筒2的转动的情况下，防止制控制套筒2轴向移动。固定孔103可以设置有多个，设有3个固定孔103，固定孔103和控制套筒2的环形固定槽203配合，用于固定控制套筒2的轴向位置。

在一些实施例中，油门控制装置3分别连接有输入摇臂6和输出摇臂7，如图10所示，外壳体1周面上还开设有第一输入弧形孔105，控制套筒2上还设有第二输入弧形孔205，输入摇臂6穿过第二输入弧形孔205和第一输入弧形孔105伸出外壳体1，输出摇臂7位于外壳体1外。

控制套筒2上的第二输入弧形孔205的长度以及外壳体1第一输入弧形孔105的长度需要根据油门控制装置3的输入摇臂6的工作行程(摆动的角度范围)设置。

外壳体1为本发明紧急停车装置的支撑件，在一些实施例中，外壳体1设置有连接法兰，连接法兰上开设有螺栓孔，可用螺栓将外壳体1的连接法兰固定在柴油机上。

在一些实施例中，如图12和图13所示，控制套筒2包括套筒本体21和控制扭盖22，控制扭盖22和套筒本体21之间设置有调整两者周向相对位置的周向调节结构，当控制扭盖22和套筒本体21通过周向调节结构调整位置后，套筒本体21和控制扭盖22通过固定螺钉固定连接。通过调节控制扭盖22和套筒本体21之间的相对位置可以调节第一扭簧4的预紧力。控制扭盖22的端部设有供传动轴303穿过的中心孔。

优选的，周向调节结构包括开设在控制扭盖22周向上的第一固定连接孔221和开设在套筒本体21周向上的多个间隔设置的第二连接固定孔211，固定螺钉穿过第一固定连接孔221和其中一个第二连接固定孔211固定连接套筒本体21和控制扭盖22，当固定螺钉在选用不同位置的第二连接固定孔211将套筒本体21与控制扭盖22固定时，获得的第一扭簧4的预紧力不同。在一些实施例中，在套筒本体21周向上的3个间隔设置的第二连接固定孔211。

控制扭盖22上开设有第一弹簧卡孔222，外壳体1上开设有第二弹簧卡孔106，第一扭簧4的一端置入外壳体1的第二弹簧卡孔106内，第一扭簧4的另一端置入控制套筒2的第一弹簧卡孔222内。

如图1和图2所示，油门控制装置3还包括传动套302和传动轴303，传动套302套设在传动轴303上，传动套302上开设有油门手柄行程孔3022，传动轴303与控制手柄301固定连接，控制手柄301穿过油门手柄行程孔3022伸出传动套302，传动套302与传动轴303之间设有第二扭簧8，第二扭簧8的一端设于传动套302上，另一端设于传动轴303上，传动套302上固定连接有输入摇臂6，传动轴303的一端固定连接有输出摇臂7，控制手柄301可在油门手柄行程孔3022内摆动，油门手柄行程孔3022的长度(周向上)与油门拉杆的行程相关。

输出摇臂7固定在传动轴303的一端，传动轴303的一端与输出摇臂7采用花键固定连接。或者采用夹紧块固定连接，也可以同时采用夹紧块与花键齿连接。

如图6所示，传动轴303设为阶梯轴，阶梯轴包括大径轴段和小径轴段，小径轴段分别设置在大径轴段的两侧，阶梯轴的大径轴段设有第三弹簧卡孔3031，传动套302远离大径轴段的一端设有第四弹簧卡孔3021，第二扭簧套在位于所述传动套内的所述小径轴段上，且第二扭簧8的一端置入第三弹簧卡孔3031内，另一端置入所述第四弹簧卡孔3021内。

优选的，如图5所示，传动套302远离大径轴段的一端设有多个间隔分布的第四弹簧卡孔3021，可以将第二扭簧8的一端置入第三弹簧卡孔3031内，另一端置入其中一个的第四弹簧卡孔3021内。选用不同位置的第四弹簧卡孔3021，可以获得的第二扭簧8的预紧力不同。本实施中优选设置有3个第四弹簧卡孔3021。

在一些实施例中，如图3所示，传动套302设有安装输入摇臂6连接凸柱部3023，连接凸柱部3023开设有第一螺栓孔，输入摇臂6上开设有对应第一螺栓孔的第二螺栓孔，连接凸柱部3023与输入摇臂6通过长螺栓固定连接。

如图4所示，传动轴303的大径轴段设有径向的手柄连接口3032，控制手柄301的底端插入手柄连接口3032并与传动轴303固定连接。

油门控制装置3的组装过程如下：

如图4所示，将第二扭簧8一端固定于传动轴303的第三弹簧卡孔3031中，第二扭簧8的另一端则固定于传动套302的其中一个第四弹簧卡孔3021中；将传动套302套在传动轴303上，让传动轴303的手柄连接口3032与传动套302的油门手柄行程孔3022位置相对，然后将控制手柄301插入手柄连接口3032中并固定。将输入摇臂6用长螺栓固定连接在传动套302上，将输出摇臂7固定连接在传动轴303上。经此，便完成了油门控制装置各零件的连接。其中，传动套302的多个第四弹簧卡孔3021至于选取哪一个，根据需要的第二扭簧8的预紧力确定。

如图16所示。当油门控制装置3安装在柴油机上时，其输入摇臂6通过连接杆组件C与调速器A(的输出轴)连接，输入摇臂6与油门拉杆输入销B连接，油门拉杆输入销与油泵9的油门拉杆B连接，通过输入摇臂6的摆动带动油门拉杆B运动，进而自动调整油门的大小。若油门控制装置3单独安装时，可以设置第一支座和第二支座(图中未示出)为传动轴303提供两个转动支点，第一支座提供转动支点E和第二支座提供转动支点F，油门控制装置3的传动轴303转动安装在第一支座和第二支座上，第一支座位于传动轴303靠近安装输出摇臂7的一端，第二支座位于靠近传动轴303的另一端。当然，若油门控制装置3和紧急停车装置搭配安装时，无需另设置第一支座和第二支座，紧急停车装置相当于提供了传动轴303的转动支点。

本发明中油门控制装置既能实现自动控制调整油门大小，又能实现手动控制调整油门大小，两种状态切换简单。自动控制：正常工作时，柴油机转速由控制系统控制调速器，调速器控制输入摇臂，进而控制柴油机转速。手动控制：在特殊情况下，需就地优先控制柴油机时则就地使用控制手柄操控柴油机转速。

本发明油门控制装置3自动控制及手动控制工作原理如下：

如图1所示，柴油机正常工作时(即自动控制时)，设推动输入摇臂6的外力为F

在F

本发明中油门控制装置3在传动套302与传动轴303之间用第二扭簧8连接为柔性连接，传动套302与输入摇臂6为刚性连接，而控制手柄301与传动轴303为刚性连接。其中，传动套302与传动轴303之间采用柔性连接有利于消除工作过程中的振动，并且有利于消除“粗暴”操作对柴油机的损伤。并且构件少，结构简单。

该油门控制装置3将手动控制与自动控制集成在同一装置上实现，实现了就地操作优先权，同时还能对外力机构(如调速器)的保护。

控制套筒2上设置有复位板206，复位板206上开设有复位孔2061，复位板206露出外壳体1。复位板206用于在触发紧急停车后复位用，相当于是复位开关。用工具(如推杆，推杆的头部与复位孔的形状相适配)插入复位孔2061并推动控制套筒2旋转，当控制套筒2上的控制卡孔202对应外壳体1的控制杆穿过孔102时，驱动气缸5的控制杆501复位下行插入控制卡孔202，此时，复位完成。

在一些实施例中，控制套筒2上还设置有信号反馈槽207，信号反馈槽207可与行程开关接触。当然，也可以将信号反馈槽设置在柴油机的其他位置，能接触到行程开关即可。当触发紧急停车时，信号反馈槽与行程开关接触，向柴油机安保系统反馈信号，表示柴油机在紧急停车状态。

本发明的柴油机紧急停车装置的组装过程如下：

第一步，将油门控制装置3装入外壳体1中；第二步，将控制套筒2装入外壳体1中，使控制套筒2中的环形固定槽203与外壳体1上的固定孔103对正，并拧入连接螺钉204固定；第三步，将驱动气缸5装在外壳体1上，并使驱动气缸5的控制杆501插入控制套筒2的控制卡孔202中；第四步，将第一扭簧4的一端装入外壳体1上的第二弹簧卡孔106中；外壳体1上开设有第二弹簧卡孔106第五步，将控制扭盖22装入，使第一扭簧4的另一端置入控制扭盖22上的第一弹簧卡孔222。然后旋转控制扭盖22，同时测量第一扭簧4的预紧力F

本发明的紧急停车装置是气动机械式紧急停车装置，通过驱动气缸控制实现了柴油机紧急停车的功能，能在需要紧急停车的时候及时停车成功，比传动的手动控制紧急停车省时省力，效率高。

本发明中控制套筒与外壳体之间采用的第一扭簧连接，为柔性连接，有利于消除工作过程中的振动，相比于传统刚性连接时在急停动作过程中部件之间出现过大阻力，使相关部件变形甚至折断的，柔性连接工作过程更柔顺，工作更可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。