单轨吊紧急制动装置

技术领域

本发明涉及单轨吊紧急制动技术领域，尤其涉及一种单轨吊紧急制动装置。

背景技术

单轨吊机车是井下辅助运输设备重要组成部分，由于机车属于悬轨运输，所以对地质条件要求不严，具有适应性强，材料货物装卸方便等优点，矿用单轨吊机车凭借其优点及良好的适应性，在我国各矿井下辅助运输的应用越来越多。

单轨吊车的制动系统长期使用过程中会产生磨损，可能会在运行中发生失效的问题，造成驾驶人员无法正常“刹车”，因此设计在紧急情况下的备用制动装置是十分有必要的，为此本发明提供一种单轨吊紧急制动装置。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种单轨吊紧急制动装置。

本发明的技术方案是：

一种单轨吊紧急制动装置，包括：

两个对称设置的制动臂，制动臂的内侧固定连接有连接件，两个制动臂的连接件通过销钉活动安装；

制动轮组件，每一个所述制动臂的顶部均安装有一个制动轮组件；

弹簧组件，所述弹簧组件位于两个制动臂之间，且弹簧组件位于连接件的下方，所述弹簧组件的两端分别与两个制动臂的内侧活动连接；

锁轴，所述锁轴贯穿两个对称设置的制动臂，且锁轴位于弹簧组件的下方，所述锁轴与两个制动臂均滑动连接，所述锁轴的一端具有固定限制板，所述锁轴的另一端具有触发限制板。

优选的，所述制动轮组件包括：横轴，所述横轴的一端固定连接有安装板，安装板与制动臂采用螺栓固定安装，所述横轴的侧面固定连接有限位部，所述横轴的侧面且位于限位部远离安装板的一侧套设有轮体，所述横轴远离安装板的一端固定安装有制动盖，所述制动盖的端部为摩擦制动面。

优选的，所述横轴上且位于制动盖与轮体之间套设有分隔环，所述分隔环的两端均为光滑面。

优选的，所述弹簧组件包括：内轴部、外筒部、弹簧件，所述外筒部的一端与其中一个制动臂活动安装，内轴部的一端与另一个制动臂活动安装，所述内轴部远离制动臂的一端插入到外筒部的内部，且外筒部与内轴部滑动连接，所述弹簧件套设在外筒部与内轴部的外侧，所述外筒部的侧面固定连接有限制弹簧件第一端的固定挡环，所述内轴部的侧面螺纹安装有限制弹簧件第二端的调节挡环。

优选的，还包括：导向端块，在锁轴安装处的制动臂设置为倾斜向内，所述导向端块的一端设置为与制动臂的倾斜角度相同的斜面，另一端为竖直平面，所述导向端块的中心设置有供锁轴直线滑动的通孔，所述导向端块与制动臂的外侧面固定连接，锁轴的一端贯穿导向端块的通孔后固定连接固定限制板，所述锁轴与导向端块滑动连接，且利用导向端块限制锁轴转动。

优选的，所述导向端块中心的通孔内侧设置有凹口，所述锁轴的侧面设置有与凹口对应的定位凸起。

优选的，所述触发限制板包括：一端大、一端小的触发板，所述触发板靠近制动臂的一侧设置为斜面，触发板的大端部具有中心孔，锁轴与触发板的中心孔滑动连接，且触发板的中心孔的侧面开设有释放孔，所述锁轴的侧面固定连接有与释放孔错开的限制凸起，且当触发板围绕锁轴的轴心转动，使触发板的小端竖直向下时，限制凸起与释放孔对齐，所述触发板的小端固定安装有拉绳。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，

1、本发明，通过设置由弹簧组件蓄能进行驱动的制动臂与制动轮组件，并设计了锁轴进行限制，锁轴的一端具有固定限制板，另一端具有触发限制板，正常使用阶段，触发限制板不被触发，与固定限制板配合进行拉紧两个制动臂，使弹簧组件处于被压缩状态，此时能够满足单轨吊车的正常运行，遇到紧急情况的时候，驾驶舱的操作人员控制触发限制板触发，使锁轴的一端不被约束，从而使锁轴失去拉紧的效果，此时在弹簧组件的作用下，驱动两个制动臂的底部朝向两侧推开，使两个制动臂的顶部的制动轮组件与轨道进行夹持，实现紧急情况下的刹车，该结构作为单轨吊车刹车失效时的备用刹车结构，能够提高单轨吊车的使用安全性。

附图说明

图1为本发明的立体视图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中B-B剖面线的剖视图；

图5为图4中A处的局部视图；

图6本发明的右视图；

图7本发明的锁轴安装示意图。

图例说明：

1、制动臂；2、制动轮组件；21、横轴；22、限位部；23、轮体；24、分隔环；25、制动盖；26、摩擦制动面；3、连接件；4、弹簧组件；41、内轴部；42、外筒部；43、弹簧件；44、调节挡环；5、锁轴；51、定位凸起；52、限制凸起；6、触发板；61、释放孔；7、导向端块；8、拉绳。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

参考图1至图7，一种单轨吊紧急制动装置，包括：两个对称设置的制动臂1、两个制动轮组件2、弹簧组件4以及锁轴5。

每一个制动臂1的内侧均固定连接有连接件3，两个制动臂1的连接件3直接通过销钉活动安装，优选采用连接件3靠近制动臂1的上方，使其形成一个加力杠杆结构，每一个制动臂1的顶部均安装有一个制动轮组件2，两个制动轮组件2同步向内夹紧的时候，与轨道的侧壁摩擦接触，实现刹车，弹簧组件4位于两个制动臂1之间，且弹簧组件4位于连接件3的下方，弹簧组件4的两端分别与两个制动臂1的内侧活动连接，弹簧组件4被压缩，施加朝向外侧，驱动两个制动臂1分离移动，使得连接件3上方的制动臂1部分向内推动制动轮组件2，锁轴5贯穿两个对称设置的制动臂1，且锁轴5位于弹簧组件4的下方，锁轴5与两个制动臂1均滑动连接，锁轴5的一端具有固定限制板，锁轴5的另一端具有触发限制板。

如图1中所示，该状态下弹簧组件4被压缩，同时触发限制板、固定限制板限制锁轴5的两端，使得两个制动臂1处于平衡状态，两个制动轮组件2处于张开状态，不影响单轨吊车正常使用。

在紧急情况下，驾驶舱的操作人员控制触发限制板触发，使锁轴5的一端不被约束，从而使锁轴5失去拉紧的效果，此时在弹簧组件4的作用下，驱动两个制动臂4的底部朝向两侧推开，使两个制动臂4的顶部的制动轮组件2与轨道进行夹持，实现紧急情况下的刹车，该结构作为单轨吊车刹车失效时的备用刹车结构，能够提高单轨吊车的使用安全性。

在一实施例中，制动轮组件2包括：横轴21，横轴21的一端固定连接有安装板，安装板与制动臂1采用螺栓固定安装，横轴21的侧面固定连接有限位部22，横轴21的侧面且位于限位部22远离安装板的一侧套设有轮体23，横轴21远离安装板的一端固定安装有制动盖25，制动盖25的端部为摩擦制动面26。

依靠轮体23与单轨进行滚动行走，使整个装置能够较为平顺的跟随单轨吊车一起行走，制动盖25的端部为摩擦制动面26，依靠制动轮组件2动作时摩擦制动面26与管道的侧面挤压，实现刹车。

横轴21上且位于制动盖25与轮体23之间套设有分隔环24，分隔环24的两端均为光滑面，分隔环24用于分隔制动盖25与轮体23，保证轮体23的正常转动行走。

在一实施例中，弹簧组件4包括：内轴部41、外筒部42、弹簧件43，外筒部42的一端与其中一个制动臂1活动安装，内轴部41的一端与另一个制动臂1活动安装，内轴部41远离制动臂1的一端插入到外筒部42的内部，且外筒部42与内轴部41滑动连接，弹簧件43套设在外筒部42与内轴部41的外侧，外筒部42的侧面固定连接有限制弹簧件43第一端的固定挡环，内轴部41的侧面螺纹安装有限制弹簧件43第二端的调节挡环44。

弹簧件43被压缩，施加的弹力推动内轴部41、外筒部42具有两端移动的趋势，从而使弹簧组件4具有朝向两侧推动的能力；通过转动调节挡环44，进行调整调节挡环44的位置，实现调节弹簧件43的弹力。

在一实施例中，还包括：导向端块7，在锁轴5安装处的制动臂1设置为倾斜向内，导向端块7的一端设置为与制动臂1的倾斜角度相同的斜面，另一端为竖直平面，导向端块7的中心设置有供锁轴5直线滑动的通孔，导向端块7与制动臂1的外侧面固定连接，锁轴5的一端贯穿导向端块7的通孔后固定连接固定限制板，锁轴5与导向端块7滑动连接，且利用导向端块7限制锁轴5转动。

导向端块7中心的通孔内侧设置有凹口，锁轴5的侧面设置有与凹口对应的定位凸起51，使得锁轴5无法转动。

在一实施例中，触发限制板包括：一端大、一端小的触发板6，触发板6靠近制动臂1的一侧设置为斜面，触发板6的大端部具有中心孔，锁轴5与触发板6的中心孔滑动连接，且触发板6的中心孔的侧面开设有释放孔61，锁轴5的侧面固定连接有与释放孔61错开的限制凸起52，且当触发板6围绕锁轴5的轴心转动，使触发板6的小端竖直向下时，限制凸起52与释放孔61对齐，触发板6的小端固定安装有拉绳8。

利用改向的导轮将拉绳8的自由端引导驾驶舱内，且拉绳8的自由端设置一个方便抓取的把手环，驾驶人员在紧急情况下，向下拉动拉绳8，使触发板6发生转动，此过程中，触发板6的斜面会顶紧制动臂1的外侧，故该拉力需要一个较为大的拉力，一般设计为50N-80N，避免误碰操作，用力向下拉动触发板6，使其围绕锁轴5的轴心转动，使触发板6的小端竖直向下，将限制凸起52与释放孔61对齐，此时在弹簧组件4的作用下，制动臂1的底部朝向外侧移动，同时制动臂1的顶部朝向内侧驱动制动轮组件2进行刹车。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。