用于操作环锭纺纱机的方法、环锭纺纱机及其维护装置

技术领域

本发明涉及一种用于操作环锭纺纱机的方法，其中，在环锭纺纱机的至少一个工作站上纺出的纱线被卷绕到纺纱套筒上，并且其中，在维护操作期间，纺纱套筒至少暂时地被夹具从工作站移除。本发明还涉及一种用于环锭纺纱机的维护装置，所述维护装置设计成在维护操作期间至少暂时地将纺纱套筒从所述环锭纺纱机的工作站移除，其中，所述维护装置具有用于夹持所述纺纱套筒的夹具。此外，本发明涉及一种环锭纺纱机，其具有至少一个工作站和维护装置，所述工作站设计成将纺出纱线卷绕到纺纱套筒上。

背景技术

环锭纺纱机早已为人所知。来自牵伸系统的粗纱在这些纺纱机中通过钢领钢丝圈围绕纺纱套筒的循环而被给予漩涡。所得到的纱线直接卷绕在纺纱套筒上。在这种情况下，纺纱套筒位于纺纱位置。该过程通常在环锭纺纱机的多个工作站上进行。如果在工作站之一处发生纱线断裂，则必须中断在该工作站处的纺纱过程。为了继续纺纱过程，必须找到已经跑到纺纱套筒上的纱线端部，并再次将纱线端部附接到粗纱上。现在可以在环锭纺纱机的各个工作站处自动地进行这种维护操作。为此目的，例如通过可移动的维护装置来接近存在纱线断裂的工作站。为了找到纱线端部，例如通过维护装置的夹具将纺纱套筒从纺纱位置和工作站移除。

例如从DE4122780A1已知这种夹具。该夹具可以通过固定的夹持元件调节到纤维纱线载体的不同公称直径。

发明内容

所述维护操作中的问题在于，在纺纱过程期间，纺纱套筒和其上布置有钢领钢丝圈的钢领框架位于不同的高度，以便实现纱线均匀地卷绕到纺纱套筒上。因此，可能发生的是，例如通过气圈控制环，可用于夹持纺纱套筒或通向纺纱套筒的入口、尤其是纺纱套筒上方的自由空间被极大地限制。此外，自由空间可能由牵伸系统限制在纺纱套筒上方。

因此，本发明的目的是提出一种方法和装置，即使空间条件和可通达性受到很大限制，该方法和装置也能够使纺纱套筒从环锭纺纱机的工作站移除。

该目的通过具有独立权利要求的特征的方法、维护装置和环锭纺纱机来实现。

在操作环锭纺纱机的方法中，在环锭纺纱机的至少一个工作站上纺出的纱线被卷绕到纺纱套筒上，并且在维护操作期间，纺纱套筒至少暂时地被夹具从工作站移除。根据本发明提出，在维护操作期间，首先通过夹具的第一夹持部分在纺纱位置夹持纺纱套筒，使纺纱套筒到达工作站内的中间位置，随后通过夹具的第二夹持部分夹持纺纱套筒，并将其从工作站移除。

夹具的重新夹持允许在较小的空间内执行从工作站移除纺纱套筒的整个移除操作。在维护操作或移除操作期间，夹具的第一夹持部分可以例如布置在第二夹持部分下方。因此，纺纱套筒能够首先借助于第一夹持部分从上方被夹持并且被提升离开纺纱位置。因为如已经解释的那样，在纺纱套筒上方的自由空间可能是受限的，所以纺纱套筒例如仅在可用的自由空间的限制内借助于第一夹持部分被向上输送。如果所述自由空间耗尽，则随后通过夹具进行重新夹持。在此情况下，特别是首先通过第一夹持部分来释放纺纱套筒。纺纱套筒位于中间位置，并且在适当的情况下固定在那里。此时，例如夹具向下移动，并借助于第二夹持部分来夹持纺纱套筒。这又在纺纱套筒和夹具上方产生自由空间，该空间可用于从工作站移除纺纱套筒。

还有利的是，夹具采取用于在纺纱位置夹持纺纱套筒的第一夹具位置和用于在中间位置夹持纺纱套筒的第二夹具位置。在此，夹持位置是指夹具的打开，即，例如两个夹具腿之间的打开角度或距离。夹具的几何形状和第一夹具位置与第二夹具位置的比率特别地选择成使得当纺纱套筒被第二夹持部分夹持时，纺纱套筒的表面或表面上的纱线不被第一夹持部分接触。结果，可以防止对卷绕在纺纱套筒表面上的纱线的损坏。

两个夹具位置可例如由第一夹持部分和第二夹持部分的几何形状以及待夹持的纺纱套筒部分的直径产生。例如在纺纱套筒部分被第一夹持部分包围时采取第一夹具位置，例如在纺纱套筒部分被第二夹持部分包围时采取第二夹具位置。根据夹具的驱动类型，不同的夹具位置也可以例如通过一个或多个马达的行进距离来确定。

还有利的是，在第一夹具位置中的由第一夹持部分限定的第一内径基本上对应于在第二夹具位置中的由第二夹持部分限定的第二内径。这确保了纺纱套筒能够被两个夹持部分可靠地夹持并且处于两个夹具位置。第一内径和第二内径例如对应于已经提到的待夹持的纺纱套筒部分的直径。纺纱套筒部分例如对应于纺纱套筒的上端，在该上端上没有纱线被卷绕。待夹持的纺纱套筒部分例如可以是圆锥形的。因此，如果夹具利用第一夹持部分和第二夹持部分在纺纱套筒部分的略微不同的位置夹持纺纱套筒，则第一内径和第二内径能够彼此略微不同。

还有利的是，夹具通过气圈控制环来夹持纺纱套筒并将其从纺纱位置转移到中间位置。结果，一方面，气圈控制环可以放置在工作站上的任何位置。此外，在维护操作期间不必移除气圈控制环。气圈控制环例如位于纺纱套筒上方。因此，夹具例如从上方穿过气圈控制环，然后借助于第一夹持部分来夹持纺纱套筒。在这种情况下，夹具不必完全穿过气圈控制环。可以想到的是，只有夹具的包含第一夹持部分的部分穿过气圈控制环。在中间位置，纺纱套筒可以例如至少部分地延伸穿过气圈控制环。

还有利的是，夹具采取用于穿过气圈控制环的第三夹具位置。结果，可以避免在维护操作期间对气圈控制环的损坏。为此目的，必须确保，夹具或夹具的穿过气圈控制环的部分的延伸量或外径在第三夹具位置中在水平方向上小于气圈控制环的直径。例如，所述夹具的两个夹具腿部之间的打开角度或距离在所述第三夹具位置中大于在所述第一夹具位置中，但小于在所述第二夹具位置中。

还有利的是，正好在穿过气圈控制环之前或期间，通过锁定装置或夹具的电驱动的控制器将夹具的最大打开限制到第三夹具位置。结果，可以附加地确保在维护操作期间不损坏气圈控制环。在这种情况下，锁定装置尤其可以机械地限制夹具的打开。这在连续驱动的夹具的情况下、例如在气动驱动的情况下是特别有利的。锁定装置例如也可以是气动驱动的。在夹具的电驱动的情况下，例如通过步进马达，可以通过控制器指定夹具的不同位置。在这种情况下，可以不需要附加的锁定装置。

有利的是，所述第三夹具位置中的所述第一内径大于所述第一夹具位置中的所述第一内径但小于所述第二夹具位置中的所述第一内径，和/或所述第三夹具位置中的所述第二内径大于所述第一夹具位置中的所述第二内径但小于所述第二夹具位置中的所述第二内径。这确保了，尽管夹具通过采取第三夹具位置而不会损坏气圈控制环，但是夹具仍然能够通过采取第一夹具位置而借助于第一夹持部分来夹持纺纱套筒。如已经描述的那样，在第一夹具位置的第一内径和在第二夹具位置的第二内径尤其相应于待夹持的纺纱套筒部分的直径。

还有利的是，在竖直方向上的中间位置位于纺纱位置上方。在此情况下，在维护操作期间夹具和纺纱套筒必须执行的运动顺序特别简单。例如，在中间位置中，纺纱套筒可以至少部分地由锭子保持。在中间位置中，例如，纺纱套筒至少部分地仍然在锭子上。在夹具的重新夹持期间，除了例如夹具腿的打开之外，夹具尤其必须仅执行向下的线性运动。

有利的是，纺纱套筒通过锭子的至少一个弹簧销保持在中间位置。特别地，在中间位置，纺纱套筒保持与锭子和/或至少一个弹簧销接触。这样，纺纱套筒被固定在中间位置，并且在夹具的重新夹持期间不能执行不期望的运动。通常，在纺纱过程期间，纺纱套筒同样通过至少一个弹簧销或包括多个弹簧销的弹簧帽固定。在这种情况下，弹簧销或弹簧帽从内部弹性加载地压靠到纺纱套筒上并且将其固定在锭子上。在这种情况下，弹簧销或弹簧帽例如设置在锭子的上端的区域中。在纺纱过程期间固定纺纱套筒的相同的弹簧销或相同的弹簧帽尤其也能够用于在中间位置中固定纺纱套筒。

在已经从工作站移除纺纱套筒之后，例如，可以在维护装置中执行对已经跑到纺纱套筒上的纱线端部的寻找。在找到纱线端部之后，纺纱套筒可以再次被供应到工作站并且被带入纺纱位置。还可以想到的是，工作站被提供有新的纺纱套筒，该纺纱套筒被带到纺纱位置。为此目的，上述方法可以以方法步骤的相反顺序被执行。

根据本发明的用于环锭纺纱机的维护装置被设计成在维护操作期间至少暂时地从所述环锭纺纱机的工作站移除纺纱套筒，并且具有用于夹持所述纺纱套筒的夹具。提出了，夹具至少具有用于夹持纺纱套筒的第一夹持部分和第二夹持部分，其中夹具被设计成至少采取第一夹具位置和第二夹具位置，其中在第一夹具位置中的由第一夹持部分限定的第一内径基本上对应于在第二夹具位置中的由第二夹持部分限定的第二内径。维护装置在此尤其是设计用于实施上述方法。因此，即使在纺纱套筒区域中的空间条件很紧的情况下，维护装置也能够将纺纱套从环锭纺纱机的纺纱位置和工作站移除。

如上所述，夹具最初在第一夹具位置中通过第一夹持部分夹持纺纱套筒，例如纺纱套筒的上部。夹具随后将纺纱套筒带入中间位置。在这种情况下，纺纱套筒上方的自由空间可被夹具利用。随后，释放所述纺纱套筒，并且所述夹具能够在所述第二夹具位置中借助于所述第二夹持部分夹持所述纺纱套筒或所述纺纱套筒的所述上部。通过夹具的所述重新夹持，在纺纱套筒和夹具上方形成新的自由空间，该空间可用于从工作站移除纺纱套筒。第一内径和第二内径特别地对应于待夹持的纺纱套筒部分的直径。

当按预期地使用维护装置时，第一夹持部分和第二夹持部分特别地布置在距彼此一定的竖直距离处。优选地，夹持部分一个位于另一个之上。例如，夹具可以包括两个夹具腿，所述夹具腿通过它们的相对运动来限定夹具的开口。夹具腿可以例如布置成可围绕相应轴线枢转。同样可以想到的是，夹具腿被布置成可绕公共轴线枢转。第一夹持部分和第二夹持部分尤其沿平行于轴线延伸的方向彼此间隔一定距离地设置，夹具腿绕该轴线设置以便是可枢转的。

如上所述，待夹持的纺纱套筒部分例如可以是锥形的。如果夹具因此利用第一夹持部分和第二夹持部分在纺纱套筒部分的略微不同的位置处夹持纺纱套筒，则第一内径和第二内径能够彼此略微不同。

还有利的是，夹具设计成气动夹具。结果，该夹具可以具有有利的和低磨损的设计。在此情况下，夹具同样可以使用已经存在于环锭纺纱机上的压缩空气系统。可以非常精确地控制由夹具施加在纺纱套筒上的压力。例如可以通过夹具气动地闭合并且第一夹持部分围绕纺纱套筒夹持而采取第一夹具位置。因此，例如可以通过夹具气动地闭合并且第二夹持部分围绕纺纱套筒夹持而采取第二夹具位置。夹具可以例如具有两个夹具腿，所述夹具腿由共用气压缸驱动。替代地，同样可以想到的是，夹具由一个或多个电动马达驱动或液压地驱动。

还有利的是，维护装置包括锁定装置，锁定装置尤其是气动的并且被设计成限制夹具的最大打开。锁定装置的限制例如可以限定已经结合该方法描述的第三夹具位置。第三夹具位置可用于使夹具至少部分地移动通过气圈控制环而不损坏气圈控制环。锁定装置可以例如具有可伸出的销或气压缸。在伸出状态下，该销或气压缸可例如直接地限制一个或两个夹具腿的最大移动或通过附加的止挡件限制一个或两个夹具腿的最大移动。止挡件可以例如设计成夹具腿的机械延伸部。

有利的是，第一夹持部分和第二夹持部分别具有用于夹持纺纱套筒的至少一个、尤其是三个弹性阻尼器。一方面，由此防止了夹具对纺纱套筒的损坏。另一方面，可以改善纺纱套筒在夹具中的保持。例如，阻尼器可以至少部分地嵌入夹具中。阻尼器例如也可以由塑料或橡胶制成和/或具有圆形横截面。同样是可以想到的是基本上矩形的横截面，特别是具有圆角的横截面。阻尼器的形状也可对应于球形段。

根据本发明的环锭纺纱机包括至少一个工作站，该工作站设计成将纺出纱线卷绕到纺纱套筒上。此外，环锭纺纱机包括维护装置。对于环锭纺纱机，提出了，根据前述说明来设计维护装置。在这种情况下，所描述的特征可以单独地或以任何组合来实现。环锭纺纱机还特别地设计成执行上述方法。

因此，在根据本发明的环锭纺纱机中同样实现了已经结合所述方法和维护装置描述的优点。尤其是，即使在纺纱套筒上方的空间条件非常有限，在纺纱过程期间纺纱套筒也可以在钢领框架或锭子框架的任何位置从工作站移除。

环锭纺纱机例如可以具有多个工作站，这些工作站尤其是彼此并排设置。纺纱机还可以具有在多个纺纱机侧上的工作站。因此可以想到的是，环锭纺纱机具有多个如上所述的维护装置。维护装置可以设计成尤其沿着环锭纺纱机的工作站巡视的移动单元。在工作站发生断纱的情况下，例如，则请求用于寻找已经跑到在工作站的纺纱套筒上的纱线端部的最近的维护装置。维护装置尤其还可以设计成将找到的纱线端再次附接到粗纱。

对于环锭纺纱机有利的是，第二夹具位置中的第一内径被尺寸设计成使得第二夹具位置中的第一夹持部分不接触纺纱套筒的已卷绕有纺出纱线的表面。如已经描述的，第一内径意味着由第一夹持部分限定的内径。在第二夹具位置中的第一内径的上述确定尺寸具有这样的效果，纺纱套筒的表面上的纱线不会被夹具损坏。例如，可以设计夹具以使得，夹具的内表面从第一夹持部分向第二夹持部分锥形地逐渐变细。

附图说明

本发明的其它优点在以下示例性实施例中被描述。在附图中：

图1示出了具有维护装置的环锭纺纱机的工作站的示意性侧视图；

图2以示意性侧视图示出了环锭纺纱机上的维护操作的第一步骤；

图3以示意性侧视图示出了环锭纺纱机上的维护操作的第二步骤；

图4以示意性侧视图示出了环锭纺纱机上的维护操作的第三步骤；

图5以示意性侧视图示出了环锭纺纱机上的维护操作的第四步骤；以及

图6以示意性平面图示出了处于不同夹具位置的夹具。

具体实施方式

在附图的以下描述中，相同的附图标记用于在各个附图中相同和/或至少相当的特征。通常仅在首次提及个别特征、其设计和/或操作模式时才详细解释所述个别特征、其设计和/或操作模式。如果不再详细解释各个特征，则它们的设计和/或操作模式对应于具有相同效果或具有相同名称的已经描述的特征的设计和操作模式。

图1以示意性侧视图示出了根据本发明的环锭纺纱机1的工作站2。工作站2设计成将纺出纱线3卷绕到纺纱套筒4上。首先，纤维束5被引导通过牵伸系统6。纤维束5随后被供给到布置在钢领框架9上的钢领钢丝圈8，并且在那里在钢领7上围绕纺纱套筒4运行。由此产生的纱线3被卷绕到纺纱套筒4上。为此目的，纺纱套筒4被装配到锭子10上，该锭子又被布置在锭子轨道11上。在纺纱过程期间，纺纱套筒4位于该纺纱位置12中。围绕纺纱套筒4循环的纤维束5的气圈形成例如通过气圈控制环13来限制。

环锭纺纱机1包括维护装置14，该维护装置设计成在维护操作期间至少暂时地从环锭纺纱机1的工作站2移除纺纱套筒4。为此目的，维护装置14具有夹具15。在下面的附图的附图描述的范围内更详细地讨论夹具15的特征。如果在工作站2处存在纱线断裂，则维护操作可能即将发生，因此必须中断纺纱过程。在这种情况下，必须通过维护装置14将纺纱套筒4从纺纱位置12和工作站2上取下，以便找到已经跑到纺纱套筒4上的纱线端部，以便随后将纱线端部附接到纤维束5上。维护装置14例如可以沿着环锭纺纱机1的工作站2移动，以便能够在不同的工作站2处执行维护操作。

图2示出了这种维护操作的第一步骤。在此以示意图示出直接围绕纺纱套筒4的区域。在该步骤中，纺纱套筒4仍然位于纺纱位置12。由于纺纱套筒4上方的自由空间可能非常有限，因此纺纱套筒4由夹具15通过气圈控制环13夹持。为此，夹具15具有第一夹持部分16和第二夹持部分17。夹具15还设计成采取第一夹具位置18和第二夹具位置19。这将结合图3和4更详细地描述。在图2中，夹具15处于第三夹具位置20。该夹具位置被采取以使得夹具15能够穿过气圈控制环13而不损坏气圈控制环13。

在该图中，锭子10的其上安装有纺纱套筒4的部分另外以虚线示出。锭子10例如包括弹簧销21，其在纺纱过程期间固定纺纱套筒4。锭子10还可包括多个弹簧销21，其例如是弹簧帽的一部分。在所示的维护操作的第一步骤中，夹具15在第三夹具位置20中穿过气圈控制环13，以便从上方夹持纺纱套筒4。在活动钢领框架9和/或活动锭子轨道11的情况下，它们特别地不位于初始位置，因为例如在纺纱过程的中间发生了要消除的纱线断裂。

在图3中示出维护操作的下一步骤。夹具15采取第一夹具位置18，以便利用第一夹持部分16夹持纺纱套筒4或纺纱套筒4的上端。在第一夹具位置18中的由第一夹持部分16限定的第一内径22对应于纺纱套筒4的外径。随后，通过夹具15将纺纱套筒4至少部分地向上拉出并脱离锭子10。通过夹具15将纺纱套筒4带到中间位置23。

图4示出了在中间位置23中的纺纱套筒4。在中间位置23中，纺纱套筒4例如仍然由弹簧销21固定。在图3和4之间，夹具15必须执行未详细示出的重新夹持。现在，夹具15在第二夹具位置19中通过第二夹持部分17夹持纺纱套筒4。通过夹具15的重新夹持，在纺纱套筒4上方获得了额外的空间，并且额外的空间现在可用于夹具15的进一步运动。在该第二夹具位置19中的由第二夹持部分17限定的第二内径24继而对应于纺纱套筒4的外径。在第一夹具位置18中的由第一夹持部分16限定的第一内径22对应于在第二夹具位置19中的由第二夹持部分17限定的第二内径24。

从图2、图3和图4的比较中清楚可见，第三夹具位置20中的第一内径22大于第一夹具位置18中的第一内径22，但小于第二夹具位置19中的第一内径22。同样，第三夹具位置20中的第二内径24大于第一夹具位置18中的第二内径24，但小于第二夹具位置19中的第二内径24。

在图4中还可以看出，第二夹具位置19中的第一内径22被尺寸设计成使得第一夹持部分16不接触纺纱套筒4的其上已经卷绕纺出纱线3的表面25。

图5示出了，夹具15将纺纱套筒4提升到气圈控制环13的区域之外。现在可以将纺纱套筒4从工作站2移除，其中随后可以例如通过维护装置14来寻找已经跑到纺纱套筒4上的纱线端部。此后，可以以与所示步骤相反的顺序将纺纱套筒4再次插入到工作站2和纺纱位置12中。

图6以示意性平面图示出了在不同夹具位置18、19、20中的所述夹具15的示例性实施例。在该示例中，夹具15具有两个夹具腿26。相应的夹具位置18、19、20由夹具腿26之间的相对位置形成。第一夹具位置18在左侧示出，第二夹具位置19在中间示出，第三夹具位置20在右侧示出。由于是平面图，在该图中仅能看到第二夹持部分17。第二夹持部分17例如包括三个弹性阻尼器27，所述弹性阻尼器一方面能够可靠地夹持纺纱套筒4并且另一方面避免损坏纺纱套筒4。

在该示例中，夹具15设计为气动夹具15。夹具15包括用于环锭纺纱机1或维护装置14的压缩空气系统(未示出)的两个连接件28。设计成限制夹具15的最大打开的锁定装置29被布置在夹具15上。在该示例中，最大打开意味着夹具腿26之间的最大距离或最大打开角度。在该示例中，锁定装置29同样是气动的，其中气压缸30由通过连接件28供应的压缩空气移动。

在气压缸30的伸出位置，例如如右侧所示，所述气压缸在适当的情况下借助于附加的止挡件31来防止夹具15打开超过第三夹具位置20。如上所述，在第三夹具位置20中的夹具15可以无损坏地穿过气圈控制环13，并且随后可以采取第一夹具位置18，以便夹持纺纱套筒4。在该示例中，止挡件31设计成两个夹具腿26中的一个的机械延伸部。

本发明并不限于所示和所述的实施例。在权利要求的范围内的修改以及特征的组合都是可能的，即使它们在不同的实施例中被示出和描述。

附图标记列表

1 环锭纺纱机 17第二夹持部分

2 工作站 18第一夹具位置

3 纱线 19第二夹具位置

4 纺纱套筒 20第三夹具位置

5 纤维束 21弹簧销

6 牵伸系统 22第一内径

7 钢领 23中间位置

8 钢领钢丝圈 24第二内径

9 钢领框架 25表面

10锭子 26夹具腿

11锭子轨道 27阻尼器

12纺纱位置 28连接件

13气圈控制环 29锁定装置

14维护装置 30气压缸

15夹具 31止挡件

16第一夹持部分