一种农业无人机挂载结构

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种农业无人机挂载结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在农业领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在农业领域由于用途不同，在肥料运输和药物喷洒时会经常切换使用，因此需要使得无人机具备挂载的使用功能，现有的农业无人机挂载结构在使用时，不便于拆卸使用，且会由于挂载不同的货物，导致重心不能居中，且挂载结构与无人机刚性连接，会影响无人机的飞行安全，且由于挂载的货物体积不同，需要挂载装置具备可调节使用效果，而现有的挂载结构一般为一体式设计，适用性不佳。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业无人机挂载结构，解决了现有的农业无人机挂载结构不能便捷拆卸、挂载货物重心不居中影响无人机飞行安全和挂载结构的装载体积不能调节变化的问题。

(二)技术方案

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种农业无人机挂载结构，包括无人机本体、快接件、卡销件、万向节、连接件和放置件，所述无人机本体的底部与快接件配合连接设置，所述快接件上对称滑动插接有卡销件，所述卡销件与无人机本体配合连接设置，所述快接件的底部固定连接有万向节，所述万向节上固定连接有连接件，所述连接件与放置件螺纹连接设置。

进一步地，所述无人机本体的底部两侧均固定连接有支脚，所述无人机本体的底部中心部位处固定连接有挂载头。

进一步地，所述快接件由筒柱和插接框组成，所述筒柱与挂载头配合套设设置，所述筒柱的两侧对称设置有插接框。

进一步地，所述卡销件由卡销头、抵触面、滑动槽、弹簧、挡片和拉扣组成，所述卡销头滑动插接在插接框内，所述卡销头的一端设置有抵触面，所述抵触面与挂载头配合抵触设置，所述卡销头与挂载头配合卡合设置，所述卡销头上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有弹簧，所述弹簧远离抵触面的一端固定连接在挡片上，所述挡片滑动连接在滑动槽内，所述挡片的两端固定连接在插接框上，所述卡销头的另一端固定连接有拉扣。

进一步地，所述万向节由第一万向座、十字件和第二万向座组成，所述第一万向座与十字件转动连接设置，所述十字件与第二万向座转动连接设置，所述第一万向座固定连接在筒柱上。

进一步地，所述连接件由支撑杆和螺杆组成，所述支撑杆固定连接在第二万向座上，所述支撑杆的四角部位处均固定连接有螺杆。

进一步地，所述放置件由螺纹套筒、连接块和承重网布组成，所述螺纹套筒与螺杆螺纹连接设置，所述螺纹套筒转动连接在连接块上，所述连接块上配合铺设有承重网布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种农业无人机挂载结构，具备以下有益效果：

本发明设计的农业无人机挂载结构，通过快接件和卡销件在挂载头上的便捷连接，能够使得该方案的挂载结构能够在无人机本体上便捷的安装拆卸，提高使用效果，通过万向节作用在快接件和连接件之间，能够使得无人机本体在挂载货物时，能够与挂载结构之间柔性连接，避免因货物重心不稳导致影响飞行安全的问题，且通过连接件和放置件的配合设计，能够根据不同挂载货物的体积大小进行配和调节，使得挂载结构适配货物的体积，避免挂载结构空余较多空间，增大了整体体积，从而增大了飞行阻力，提高使用效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的无人机本体结构示意图；

图3为本发明中快接件的结构示意图；

图4为本发明中卡销件的结构示意图；

图5为本发明中万向节的结构示意图；

图6为本发明中连接件和放置件的结构示意图。

图中：1、无人机本体；101、支脚；102、挂载头；2、快接件；201、筒柱；202、插接框；3、卡销件；301、卡销头；302、抵触面；303、滑动槽；304、弹簧；305、挡片；306、拉扣；4、万向节；401、第一万向座；402、十字件；403、第二万向座；5、连接件；501、支撑杆；502、螺杆；6、放置件；601、螺纹套筒；602、连接块；603、承重网布。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-6所示，本发明一个实施例提出的：一种农业无人机挂载结构，包括无人机本体1、快接件2、卡销件3、万向节4、连接件5和放置件6，该方案设计的农业无人机挂载结构，通过快接件2和卡销件3的配合设计，能够使得该装置的挂载结构能够便捷的安装拆卸在无人机本体1上，提高使用效果，通过万向节4的设计，使得该挂载结构在对货物进行挂载时，无人机本体1能够与货物之间保持柔性连接，不会因为货物挂载时重心不居中，且与无人机本体1为刚性连接，从而影响无人机本体1飞行时的安全问题，通过连接件5和放置件6的配合设计，能够根据货物的体积进行调节，避免空余较多的放置面积增加了体积，影响飞行阻力，且放置件6的整体设计，能够降低挂载结构的整体重力，满足使用需求，无人机本体1的底部与快接件2配合连接设置，快接件2上对称滑动插接有卡销件3，卡销件3与无人机本体1配合连接设置，快接件2的底部固定连接有万向节4，万向节4上固定连接有连接件5，连接件5与放置件6螺纹连接设置，无人机本体1为现有已公开技术手段，在此不再进行过多赘述，挂载头102为倒置蘑菇型，通过设计，能够使得快接件2与卡销件3的连接使用，在连接时，通过筒柱201套设在挂载头102上，此时由于筒柱201两侧设置的插接框202内部的卡销件3，会在抵触面302抵触在挂载头102的斜面上时，使得卡销头301向两侧挤压，对弹簧304进行挤压压缩，而后在抵触面302脱离与挂载头102斜面的抵触时，弹簧304回弹，能够将卡销头301复位，此时卡销件3与挂载头102能够实现卡合连接，满足便捷的安装使用，在进行拆卸时，通过同时向外拉动两侧的卡销件3上的拉扣306，使得卡销头301收入在插接框202内，便能够使得快接件2便捷的拆卸使用，提高了整体的安装拆卸使用效果，通过在卡销件3底部设置的万向节4设计，能够在连接件5和放置件6对货物承载时，避免因货物重心不居中，且与无人机本体1之间为刚性连接，在无人机本体1飞行发生倾斜时，从而影响无人机本体1的飞行安全，通过该装置的设计，能够使得货物挂载时与无人机本体1之间保持柔性连接，提高无人机本体1的飞控效果，万向节4为现有已公开技术手段，在此不再进行过多赘述，通过连接件5和放置件6的整体设计，能够减少挂装结构的整体重量，减少无人机本体1的负载，根据挂载货物的体积，对螺纹套筒601进行转动，使其在螺杆502上螺纹升降调节，从而能够控制支撑杆501和承重网布603之间的间距，满足不同体积的货物挂载使用，根据货物额的体积大小，使得支撑杆501与承重网布603之间的间距正好满足货物的挂载放置使用需求，从而能够减少连接件5和放置件6的组合体积，减少无人机本体1挂载飞行时的阻力，提高使用效果。

如图2所示，在一些实施例中，无人机本体1的底部两侧均固定连接有支脚101，无人机本体1的底部中心部位处固定连接有挂载头102，挂载头102为倒置蘑菇型设计，满足与卡销件3的连接使用，无人机本体1的设计满足使用需求。

如图3所示，在一些实施例中，快接件2由筒柱201和插接框202组成，筒柱201与挂载头102配合套设设置，筒柱201的两侧对称设置有插接框202，快接件2能够满足卡销件3的连接使用，确保能够使得卡销件3与挂载头102紧密的连接。

如图4所示，在一些实施例中，卡销件3由卡销头301、抵触面302、滑动槽303、弹簧304、挡片305和拉扣306组成，卡销头301滑动插接在插接框202内，卡销头301的一端设置有抵触面302，抵触面302与挂载头102配合抵触设置，卡销头301与挂载头102配合卡合设置，卡销头301上开设有滑动槽303，滑动槽303内设置有弹簧304，弹簧304远离抵触面302的一端固定连接在挡片305上，挡片305滑动连接在滑动槽303内，挡片305的两端固定连接在插接框202上，卡销头301的另一端固定连接有拉扣306，卡销件3能够实现与挂载头102的便捷连接使用，提高该装置的挂载结构的安装拆卸效果。

如图5所示，在一些实施例中，万向节4由第一万向座401、十字件402和第二万向座403组成，第一万向座401与十字件402转动连接设置，十字件402与第二万向座403转动连接设置，第一万向座401固定连接在筒柱201上，万向节4的设计满足使用需求，减少因货物重心放置不稳对无人机本体1飞行时的干扰，提高飞控效果。

如图6所示，在一些实施例中，连接件5由支撑杆501和螺杆502组成，支撑杆501固定连接在第二万向座403上，支撑杆501的四角部位处均固定连接有螺杆502，放置件6由螺纹套筒601、连接块602和承重网布603组成，螺纹套筒601与螺杆502螺纹连接设置，螺纹套筒601转动连接在连接块602上，连接块602上配合铺设有承重网布603，通过连接件5和放置件6的配合设计，能够最大限度的减轻挂载结构的自重，提高飞行效果，且能够根据货物的体积大小对两者的组合体积记性调节，减少飞行时产生的阻力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。