一种电机转轴抓取输送机构

技术领域

本发明属于电机转轴制造技术领域，具体的说是一种电机转轴抓取输送机构。

背景技术

电机转轴是指电机中的旋转轴，它是电机的一个重要组成部分；电机转轴通常由金属或合金材料制成，用于支撑和旋转电机中的转子部分；

在加工电机转轴时，通常需要多个步骤联合，如车削、铣削、切削、研磨、抛光、检测以及包装等；每个步骤均需要单独的机床，故现有技术中通常采用特定的输送线在每个机器之间进行输送，以使得电机转轴依次被加工，由机械手进行上下料；然而，在电机转轴加工的过程中，胚料通常含有污垢、油脂、金属颗粒和其他杂质等，这些杂质留在胚料上不清理会影响后续加工；且在一些步骤中，如车削、铣削、切削、研磨乃至抛光，这些步骤加工后表面通常会留有切削屑、金属颗粒、碎屑等，如果不清理，会影响后续步骤的加工过程，造成电机转轴表面划伤、加工误差等危害，影响电机转轴出厂质量。

鉴于此，本发明通过提出一种电机转轴抓取输送机构，以解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，在输送电机转轴的同时对其进行清理；本发明提供一种电机转轴抓取输送机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转轴抓取输送机构，包括：机械臂，所述机械臂用以抓取电机转轴；所述电机转轴抓取输送机构还包括：清理输送单元，设置清理输送单元，每个所述清理输送单元均对应连接有机械臂，若干个清理输送单元和机械臂首尾连接共同组成整个输送线；所述清理输送单元能够在输送电机转轴的同时对通过的电机转轴进行清理；一方面清理胚料上的杂质，另一方面清理某步骤加工后所留下的杂质，减少对下一步骤的影响，提高电机转轴出厂质量；

本申请中，机械臂用以抓取电机转轴，机械臂可设置在机床旁，每个机械臂对应一个机床，对应各个加工步骤，而机械臂则用以加工电机转轴的上下料；若干个清理输送单元和机械臂首尾连接共同组成的整个输送线贯穿整个加工车间。

优选的，所述清理输送单元包括：输送箱，所述输送箱内部装有清理介质；运动板，所述输送箱的底部滑动连接有运动板，所述输送箱底部的两侧固连有传动块，所述传动块内部装有丝杠，所述丝杠由电机驱动，所述丝杠上螺纹传动连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母分别与运动板的两侧固连；承载板，所述运动板的顶部固连有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的顶部固连有承载板；活动夹，所述承载板的顶部固连有若干个一号滑轨，每个一号滑轨上均设置有两个活动夹，每个所述活动夹由底座、一号块组成，所述底座的顶部滑动连接有两个一号块，所述一号块相靠近的部位为弧形结构，每个所述一号块的底部均固连有一号电磁铁，同一所述底座上的两个一号电磁铁之间固连有一号弹簧。

优选的，每个所述底座与一号滑轨滑动连接，每个所述底座的底部固连有二号电磁铁，同一所述一号滑轨上的两个二号电磁铁之间固连有二号弹簧。

优选的，所述一号滑轨的顶部并位于两个活动夹的两侧设置有阻隔板，两个所述阻隔板相互远离的一侧固连有一号电机，两个所述阻隔板相互靠近的一侧转动连接有一号圆盘，每个所述一号圆盘与对应一号电机的输出轴固连。

优选的，每个所述一号圆盘上固连有橡胶条。

优选的，所述一号滑轨内部开设有若干个锁定槽，每个所述阻隔板两侧靠近底部的部位均滑动连接有匚形块，同一所述阻隔板上的两个匚形块之间固连有三号弹簧，每个所述匚形块延伸至一号滑轨内部与锁定槽对应；

输送箱内部装有清理介质，清理介质可为水、切削液以及油，前面的输送箱内优选切削液，最后一个输送箱内优选油，用以加工完成后，清理电机转轴的同时进行防锈；当运动板运动至输送箱两端时，一号伸缩杆伸长，使承载板露出清理介质，供机械臂夹取，否则一号伸缩杆缩短，使得承载板、电机转轴没入清理介质，在输送的过程中，杂质被冲击、清理；初始状态时，一号弹簧处于缩短状态，两个一号块相互靠近，对电机转轴进行夹持，且能够适应不同粗细的电机转轴，一号电磁铁通电时，同一底座内的两个一号电磁铁相互排斥，相互远离，一号弹簧被拉伸，两个一号块相互分离，松开夹持，且能够被上下料；初始状态时，二号弹簧处于缩短状态，同一个一号滑轨上的两个活动夹相互靠近，当电机转轴被没入清理介质中时，二号电磁铁处于间歇通电转态，同一一号滑轨内的两个二号电磁铁通电时，两个二号电磁铁相互排斥远离，二号弹簧被拉伸，即此时同一个一号滑轨上的两个活动夹间歇相互靠近、远离，与电机转轴接触起到了来回刮动杂质的作用，且此运动使得活动夹带动清理介质冲击杂质，综上进一步加强了清理效果；阻隔板的作用一方面限位了两个活动夹的运动，不至于活动夹脱离电机转轴，另一方面电机转轴两端被夹持在两个阻隔板之间，橡胶条对电机转轴两端进行挤压，在两个活动夹来回运动刮动时，一号电机启动，带动一号圆盘、电机转轴自转，配合活动夹使得电机转轴的外围均能够被刮到，实现了全方位的刮动清理，尤其对于直径大的电机转轴，需要注意的是即使电机转轴被活动夹夹持，两个一号圆盘也能够带动电机转轴转动；橡胶条为条状，使得电机转轴两端不会完全被遮盖，减少杂质的残留；可通过按压两个匚形块，使其脱离锁定槽，来调整阻隔板的位置，以此适应不同长度的电机转轴，调整后松开匚形块，在三号弹簧的作用下，继续插入锁定槽实现锁定；

需要进行运输时，运动板位于输送箱的一端，一号伸缩杆伸长状态，一号电磁铁通电，活动夹处于打开状态，机械臂将电机转轴放置活动夹上并位于两阻隔板之间，关闭一号电磁铁实现夹持，随后一号伸缩杆缩短，电机转轴没入清理介质中，且此时，二号电磁铁间歇启动、一号电机启动、运动板运动，实现了输送的同时，活动夹刮动电机转轴，配合清理介质，实现了对电机转轴的清理；当运动到输送箱另一端时，一号伸缩杆伸长，一号电磁铁通电，机械臂进行卸料。

优选的，所述传动块与输送箱之间通过长槽连通，所述运动板两端与长槽两端之间固连有弹性膜。

优选的，每个所述一号块的弧形部位固定设置有橡胶块；

弹性膜可为橡胶膜、或者百叶装的膜等，用以阻挡杂质进入传动块中影响丝杠工作；橡胶块用以保护电机转轴不被一号块夹伤、划伤。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种电机转轴抓取输送机构，通过设置清理输送单元，每个所述清理输送单元均对应连接有机械臂，若干个清理输送单元和机械臂首尾连接共同组成整个输送线；所述清理输送单元能够在输送电机转轴的同时对通过的电机转轴进行清理；一方面清理胚料上的杂质，另一方面清理某步骤加工后所留下的杂质，减少对下一步骤的影响，提高电机转轴出厂质量。

2.本发明所述的一种电机转轴抓取输送机构，当需要进行运输时，运动板位于输送箱的一端，一号伸缩杆伸长状态，一号电磁铁通电，活动夹处于打开状态，机械臂将电机转轴放置活动夹上并位于两阻隔板之间，关闭一号电磁铁实现夹持，随后一号伸缩杆缩短，电机转轴没入清理介质中，且此时，二号电磁铁间歇启动、一号电机启动、运动板运动，实现了输送的同时，活动夹刮动电机转轴，配合清理介质，实现了对电机转轴的清理；当运动到输送箱另一端时，一号伸缩杆伸长，一号电磁铁通电，机械臂进行卸料。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明清理输送单元的立体图；

图3是本发明清理输送单元的部分立体图一；

图4是本发明清理输送单元的部分立体图二；

图5是本发明活动夹的侧面剖视图；

图6是本发明一号滑轨、二号电磁铁的俯视剖视图；

图7是本发明阻隔板的侧面剖视图；

图中：1、机械臂；2、清理输送单元；21、输送箱；22、运动板；221、传动块；23、承载板；24、一号伸缩杆；25、活动夹；251、底座；252、一号块；26、一号滑轨；27、一号电磁铁；28、一号弹簧；3、二号电磁铁；31、二号弹簧；4、阻隔板；41、一号电机；42、一号圆盘；43、橡胶条；5、锁定槽；51、匚形块；52、三号弹簧；6、弹性膜；7、橡胶块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述的一种电机转轴抓取输送机构，包括：机械臂1，机械臂1用以抓取电机转轴；电机转轴抓取输送机构还包括：清理输送单元2，每个清理输送单元2均对应连接有机械臂1，若干个清理输送单元2和机械臂1首尾连接共同组成整个输送线；清理输送单元2能够在输送电机转轴的同时对通过的电机转轴进行清理；

工作时，在加工电机转轴时，通常需要多个步骤联合，如车削、铣削、切削、研磨、抛光、检测以及包装等；每个步骤均需要单独的机床，故现有技术中通常采用特定的输送线在每个机器之间进行输送，以使得电机转轴依次被加工，由机械手进行上下料；然而，在电机转轴加工的过程中，胚料通常含有污垢、油脂、金属颗粒和其他杂质等，这些杂质留在胚料上不清理会影响后续加工；且在一些步骤中，如车削、铣削、切削、研磨乃至抛光，这些步骤加工后表面通常会留有切削屑、金属颗粒、碎屑等，如果不清理，会影响后续步骤的加工过程，造成电机转轴表面划伤、加工误差等危害，影响电机转轴出厂质量；故设置清理输送单元2，每个清理输送单元2均对应连接有机械臂1，若干个清理输送单元2和机械臂1首尾连接共同组成整个输送线；清理输送单元2能够在输送电机转轴的同时对通过的电机转轴进行清理；一方面清理胚料上的杂质，另一方面清理某步骤加工后所留下的杂质，减少对下一步骤的影响，提高电机转轴出厂质量；

本申请中，机械臂1用以抓取电机转轴，机械臂1可设置在机床旁，每个机械臂1对应一个机床，对应各个加工步骤，而机械臂1则用以加工电机转轴的上下料；若干个清理输送单元2和机械臂1首尾连接共同组成的整个输送线贯穿整个加工车间。

作为本发明的一种具体实施方式，如图2、图3、图4、图5所示，清理输送单元2包括：输送箱21，输送箱21内部装有清理介质；运动板22，输送箱21的底部滑动连接有运动板22，输送箱21底部的两侧固连有传动块221，传动块221内部装有丝杠，丝杠由电机驱动，丝杠上螺纹传动连接有丝杠螺母，丝杠螺母分别与运动板22的两侧固连；承载板23，运动板22的顶部固连有一号伸缩杆24，一号伸缩杆24的顶部固连有承载板23；活动夹25，承载板23的顶部固连有若干个一号滑轨26，每个一号滑轨26上均设置有两个活动夹25，每个活动夹25由底座251、一号块252组成，底座251的顶部滑动连接有两个一号块252，一号块252相靠近的部位为弧形结构，每个一号块252的底部均固连有一号电磁铁27，同一底座251上的两个一号电磁铁27之间固连有一号弹簧28；

如图6所示，每个底座251与一号滑轨26滑动连接，每个底座251的底部固连有二号电磁铁3，同一一号滑轨26上的两个二号电磁铁3之间固连有二号弹簧31；

如图4、图7所示，一号滑轨26的顶部并位于两个活动夹25的两侧设置有阻隔板4，两个阻隔板4相互远离的一侧固连有一号电机41，两个阻隔板4相互靠近的一侧转动连接有一号圆盘42，每个一号圆盘42与对应一号电机41的输出轴固连；

如图4、图7所示，每个一号圆盘42上固连有橡胶条43；

如图4、图6、图7所示，一号滑轨26内部开设有若干个锁定槽5，每个阻隔板4两侧靠近底部的部位均滑动连接有匚形块51，同一阻隔板4上的两个匚形块51之间固连有三号弹簧52，每个匚形块51延伸至一号滑轨26内部与锁定槽5对应；

工作时，输送箱21内部装有清理介质，清理介质可为水、切削液以及油，前面的输送箱21内优选切削液，最后一个输送箱21内优选油，用以加工完成后，清理电机转轴的同时进行防锈；当运动板22运动至输送箱21两端时，一号伸缩杆24伸长，使承载板23露出清理介质，供机械臂1夹取，否则一号伸缩杆24缩短，使得承载板23、电机转轴没入清理介质，在输送的过程中，杂质被冲击、清理；初始状态时，一号弹簧28处于缩短状态，两个一号块252相互靠近，对电机转轴进行夹持，且能够适应不同粗细的电机转轴，一号电磁铁27通电时，同一底座251内的两个一号电磁铁27相互排斥，相互远离，一号弹簧28被拉伸，两个一号块252相互分离，松开夹持，且能够被上下料；初始状态时，二号弹簧31处于缩短状态，同一个一号滑轨26上的两个活动夹25相互靠近，当电机转轴被没入清理介质中时，二号电磁铁3处于间歇通电转态，同一一号滑轨26内的两个二号电磁铁3通电时，两个二号电磁铁3相互排斥远离，二号弹簧31被拉伸，即此时同一个一号滑轨26上的两个活动夹25间歇相互靠近、远离，与电机转轴接触起到了来回刮动杂质的作用，且此运动使得活动夹25带动清理介质冲击杂质，综上进一步加强了清理效果；阻隔板4的作用一方面限位了两个活动夹25的运动，不至于活动夹25脱离电机转轴，另一方面电机转轴两端被夹持在两个阻隔板4之间，橡胶条43对电机转轴两端进行挤压，在两个活动夹25来回运动刮动时，一号电机41启动，带动一号圆盘42、电机转轴自转，配合活动夹25使得电机转轴的外围均能够被刮到，实现了全方位的刮动清理，尤其对于直径大的电机转轴，需要注意的是即使电机转轴被活动夹25夹持，两个一号圆盘42也能够带动电机转轴转动；橡胶条43为条状，使得电机转轴两端不会完全被遮盖，减少杂质的残留；可通过按压两个匚形块51，使其脱离锁定槽5，来调整阻隔板4的位置，以此适应不同长度的电机转轴，调整后松开匚形块51，在三号弹簧52的作用下，继续插入锁定槽5实现锁定；

需要进行运输时，运动板22位于输送箱21的一端，一号伸缩杆24伸长状态，一号电磁铁27通电，活动夹25处于打开状态，机械臂1将电机转轴放置活动夹25上并位于两阻隔板4之间，关闭一号电磁铁27实现夹持，随后一号伸缩杆24缩短，电机转轴没入清理介质中，且此时，二号电磁铁3间歇启动、一号电机41启动、运动板22运动，实现了输送的同时，活动夹25刮动电机转轴，配合清理介质，实现了对电机转轴的清理；当运动到输送箱21另一端时，一号伸缩杆24伸长，一号电磁铁27通电，机械臂1进行卸料。

作为本发明的一种具体实施方式，如图2所示，传动块221与输送箱21之间通过长槽连通，运动板22两端与长槽两端之间固连有弹性膜6；

如图4、图5所示，每个一号块252的弧形部位固定设置有橡胶块7；

工作时，弹性膜6可为橡胶膜、或者百叶装的膜等，用以阻挡杂质进入传动块221中影响丝杠工作；橡胶块7用以保护电机转轴不被一号块252夹伤、划伤。