一种用于烟叶自动化仓库的压烟机

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种用于烟叶自动化仓库的压烟机。

背景技术

在仓储物流技术领域，现有的针对烟叶压实的设备比较简陋，一般采用在一个架体上端设置气缸或液压缸带动的压头对下方台面上放置的烟框中的烟叶进行压实。在作业过程中，通常需要叉车移动较远的距离，将装有烟叶的烟框运送放置在台面上，在压完后再利用叉车运走，并且，涉及到对烟叶称重还需要配套其他的工位进行，因此，整个过程作业工序比较复杂，需要叉车不停的参与进行，耗费人力及物力成本较高，一次作业周期较长，劳动强度也较高，无法满足现代化高效生产的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于烟叶自动化仓库的压烟机，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于烟叶自动化仓库的压烟机，包括压烟机架、压烟机构、后段输送链、升降机构、前段输送链与称重机构和烟框支架，上述压烟机架架设于上述后段输送链的上方，上述前段输送链与称重机构设置于上述压烟机架外，并靠近上述后段输送链的进/出料端，上述前段输送链与称重机构用于对放置于其上的烟框内的烟叶进行称重，并将烟框输送至上述后段输送链上，上述后段输送链用于承接烟框，并将上述烟框反向输送至上述前段输送链与称重机构上，上述升降机构设置于上述压烟机架中，并与上述后段输送链连接，上述烟框支架装配于上述后段输送链中，其下端支撑于地面上，上述升降机构用于驱使上述后段输送链上下移动，以使上述烟框支架的上端位于上述后段输送链的输送面的上方及下方，上述烟框支架用于承载上述后段输送链向下移动后下放至其上的烟框，上述压烟机构用于自上而下挤压位于上述烟框支架上的烟框中的烟叶。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述压烟机构包括桁架组件、压烟块和伸缩驱动组件，上述桁架组件固定在上述压烟机架的上端，上述压烟块设置于上述桁架组件下方，并位于上述后段输送链的上方，上述伸缩驱动组件装配于上述桁架组件上，其伸缩端向下，并与上述压烟块连接，上述伸缩驱动组件用于驱使上述压烟块上下伸缩移动。

进一步，上述伸缩驱动组件包括两组第一丝杆升降机和第一驱动总成，两组上述第一丝杆升降机分别竖直装配于上述桁架组件上，并间隔分布，且二者的丝杆的下端分别伸至上述桁架组件的下方，并与上述压烟块的上端连接，上述第一驱动总成装配于上述桁架组件上，并分别与两组上述第一丝杆升降机的输入轴传动连接，用于驱使两组上述第一丝杆升降机同步运行。

进一步，上述第一驱动总成包括第一分动箱和第一伺服电机，上述第一分动箱设置于两组上述第一丝杆升降机之间，其具有两个输出轴，且两个输出轴分别与两组上述第一丝杆升降机的输入轴一一对应的同轴传动连接，上述第一伺服电机的电机轴与上述第一分动箱的输入轴传动连接。

进一步，上述桁架组件上对应两组上述第一丝杆升降机的位置分别装配有支撑架，上述支撑架上分别可上下滑动的装配有至少一根竖向设置的导向轴，上述导向轴的下端穿过上述桁架组件，并与上述压烟块的上端连接固定。

进一步，上述后段输送链包括后段输送链安装架、两组第一输送链和后段输送链传动机构，两组上述第一输送链间隔且平行的设置于上述后段输送链安装架上部，且上述第一输送链的两端内环处分别啮合有与上述后段输送链安装架转动连接的后段传动链轮，上述后段输送链传动机构装配于上述后段输送链安装架中，并与两组上述第一输送链的下层链条传动连接，两组上述第一输送链的同一端靠近上述前段输送链与称重机构，并构成上述后段输送链的进/出料端，上述升降机构与上述后段输送链安装架连接。

进一步，上述升降机构包括安装架体、支撑架框和升降传动机构，上述安装架体装配于地面上，上述升降传动机构装配于上述安装架体中，并与上述支撑架框的下端连接，上述后段输送链装配于上述支撑架框上端，上述升降传动机构用于驱使上述支撑架框上下移动。

进一步，上述升降传动机构包括四组第二丝杆升降机，四组上述第二丝杆升降机分别装配于上述安装架体的两端，并分布在同一个长方形的四个直角处，位于上述安装架体同一端的两组上述第二丝杆升降机的输入轴之间共同传动连接有一个第二分动箱，两个上述第二分动箱的输入轴之间共同传动连接有一个第三分动箱，上述第三分动箱的输入轴传动连接第一步进电机，四组上述第二丝杆升降机的丝杆上端分别旋合有螺母座，上述支撑架框与四个上述螺母座连接固定。

进一步，上述前段输送链与称重机构包括前段输送链安装架、两组第二输送链、前段输送链传动机构和称重组件，上述前段输送链安装架装配于上述称重组件上端，两组上述第二输送链间隔且平行的设置于上述前段输送链安装架上部，且上述第二输送链的两端内环处分别啮合有与上述前段输送链安装架转动连接的前段传动链轮，上述前段输送链传动机构装配于上述前段输送链安装架中，并与两组上述第二输送链的下层链条传动连接，两组上述第二输送链的同一端靠近上述后段输送链的进/出料端。

进一步，上述称重组件包括多个称重传感器，上述前段输送链安装架的下端支撑固定于多个上述称重传感器上。

本发明的有益效果是：能够有序的实现烟框的输送、压烟及输出等工序，并且，压烟比较稳定，效率高，缩减了作业生产成本。

附图说明

图1为本发明的用于烟叶自动化仓库的压烟机的结构示意图；

图2为本发明的用于烟叶自动化仓库的压烟机中压烟机构的结构示意图；

图3为本发明的用于烟叶自动化仓库的压烟机中后段输送链的结构示意图；

图4为本发明的用于烟叶自动化仓库的压烟机中升降机构的结构示意图；

图5为本发明的用于烟叶自动化仓库的压烟机中前段输送链与称重机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、压烟机架；2、压烟机构；3、后段输送链；4、升降机构；5、前段输送链与称重机构；6、烟框；7、烟框支架；8、补烟楼梯；21、桁架组件；22、压烟块；23、伸缩驱动组件；24、支撑架；25、导向轴；31、后段输送链安装架；32、第一输送链；33、后段输送链传动机构；34、后段传动链轮；35、限位块；41、安装架体；42、支撑架框；43、升降传动机构；51、前段输送链安装架；52、第二输送链；53、前段输送链传动机构；54、称重组件；55、前段传动链轮；56、光电检测器；57、叉车挡块；231、第一丝杆升降机；232、第一分动箱；233、第一伺服电机；431、第二丝杆升降机；432、第二分动箱；433、第三分动箱；434、第一步进电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1所示，本实施例的用于烟叶自动化仓库的压烟机包括压烟机架1、压烟机构2、后段输送链3、升降机构4、前段输送链与称重机构5和烟框支架7，上述压烟机架1架设于上述后段输送链3的上方，上述前段输送链与称重机构5设置于上述压烟机架1外，并靠近上述后段输送链3的进/出料端，上述前段输送链与称重机构5用于对放置于其上的烟框6内的烟叶进行称重，并将烟框6输送至上述后段输送链3上，上述后段输送链3用于承接烟框6，并将上述烟框6反向输送至上述前段输送链与称重机构5上，上述升降机构4设置于上述压烟机架1中，并与上述后段输送链3连接，上述烟框支架7装配于上述后段输送链3中，其下端支撑于地面上，上述升降机构4用于驱使上述后段输送链3上下移动，以使上述烟框支架7的上端位于上述后段输送链3的输送面的上方及下方，上述烟框支架7用于承载上述后段输送链3向下移动后下放至其上的烟框6，上述压烟机构2用于自上而下挤压位于上述烟框支架7上的烟框6中的烟叶。

使用过程如下：

初始状态下，后段输送链3的输送面与前段输送链与称重机构5的输送面在水平面内齐平(此状态下，烟框支架7的上端水平高度低于后段输送链3的输送面的水平高度)，作业过程中，将装有烟叶待压的烟框6经叉车叉送至前段输送链与称重机构5上先进行称重，若重量达标则向后段输送链3输送，若重量不达标则向烟框6内补状足份的烟叶，接下来，后段输送链3接受到烟框6后，升降机构4驱使后段输送链3向下移动，使得烟框支架7逐渐相对向上移动支撑于烟框6的底部，直至，后段输送链3的输送面低于烟框支架7的上端水平高度，也就是烟框6的重量完全依靠烟框支架7支撑，然后，压烟机构2运行，对烟框6内的烟叶进行压实，压实完毕后，压烟机构2回位，升降机构4驱使后段输送链3向上移动，使得烟框支架7逐渐相对向下移动离开烟框6的底部，烟框6重新落回在后段输送链3的输送面上，直至后段输送链3的输送面与前段输送链与称重机构5的输送面齐平，接下来，后段输送链3将烟框6反向输送至前段输送链与称重机构5上，最后再被叉车叉离前段输送链与称重机构5即可，整个压烟机结构设计合理，能够有序的实现烟框的输送、压烟及输出等工序，并且，压烟比较稳定，效率高，缩减了作业生产成本。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述压烟机构2包括桁架组件21、压烟块22和伸缩驱动组件23，上述桁架组件21固定在上述压烟机架1的上端，上述压烟块22设置于上述桁架组件21下方，并位于上述后段输送链3的上方，上述伸缩驱动组件23装配于上述桁架组件21上，其伸缩端向下，并与上述压烟块22连接，上述伸缩驱动组件23用于驱使上述压烟块22上下伸缩移动。

上述实施方案中，压烟机构2采用伸缩驱动组件23带动压烟块22上下移动的方式对下方的烟框6内的烟叶进行压实，其结构设计合理，简单。

作为一种优选的实施方式，上述伸缩驱动组件23包括两组第一丝杆升降机231和第一驱动总成，两组上述第一丝杆升降机231分别竖直装配于上述桁架组件21上，并间隔分布，且二者的丝杆的下端分别伸至上述桁架组件21的下方，并与上述压烟块22的上端连接，上述第一驱动总成装配于上述桁架组件21上，并分别与两组上述第一丝杆升降机231的输入轴传动连接，用于驱使两组上述第一丝杆升降机231同步运行。

上述实施方案中，伸缩驱动组件23采用两组第一丝杆升降机231的同步运行方式，两组第一丝杆升降机231的丝杆上下移动比较平稳，带动压烟块22的压力比较均衡、稳定，压烟效果较好。

作为一种优选的实施方式，上述第一驱动总成包括第一分动箱232和第一伺服电机233，上述第一分动箱232设置于两组上述第一丝杆升降机231之间，其具有两个输出轴，且两个输出轴分别与两组上述第一丝杆升降机231的输入轴一一对应的同轴传动连接，上述第一伺服电机233的电机轴与上述第一分动箱232的输入轴传动连接。

上述实施方案中，通过第一伺服电机233带动第一分动箱232联动，从而带动两组第一丝杆升降机231同步运行，实现两个丝杆的同步升降，最终实现压烟块22比较稳定且压力比较平均的压实操作，整个传动依靠一个伺服电机即可，压力输出比较稳定。

在本实施例中，第一伺服电机233接入整机适配的控制系统，实现自动化的操作运行，并且，为了压烟的良好效果，在桁架组件21上部不同高度设有针对于第一丝杆升降机231的丝杆上下移动的行程监测(在丝杆上下移动的设定最大行程的位置分别配置有接近开关(图中b指代)，正常状态下，两个接近开关能够检测丝杆上端上下移动的高低点的行程(即就是向下压的行程和向上移动的最大行程)，接近开关接入整机的控制系统，在接近开关分别随着丝杆上下移动至两处接近开关后，即可通过控制系统自动控制第一伺服电机233的停止运行或反向运行)，从而实现自动化的压烟操作，此外，在丝杆上下移动的设定最大行程靠近的位置还分别设有行程开关(图中a指代)，两处行程开关分别对应丝杆上下移动的实际允许的最大行程，行程开关起到双重保护的作用，即在接近开关失效的情况下，提供丝杆上下移动的极限位置信号。

作为一种优选的实施方式，上述桁架组件21上对应两组上述第一丝杆升降机231的位置分别装配有支撑架24，上述支撑架24上分别可上下滑动的装配有至少一根竖向设置的导向轴25，上述导向轴25的下端穿过上述桁架组件21，并与上述压烟块22的上端连接固定。

上述实施方案中，导向轴25与支撑架24的设计，使得压烟块22具有多个支撑连接点，使得压烟块22适中保持竖直的移动，不会发生偏移，更具体地，第一丝杆升降机231的丝杆上端穿过支撑架24上适配的孔位。

本实施例中，第一丝杆升降机231和第一分动箱232均属于现有技术的产品(公知技术)，二者的具体型号及参数根据实际需要合理的选取即可，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述后段输送链3包括后段输送链安装架31、两组第一输送链32和后段输送链传动机构33，两组上述第一输送链32间隔且平行的设置于上述后段输送链安装架31上部，且上述第一输送链32的两端内环处分别啮合有与上述后段输送链安装架31转动连接的后段传动链轮34，上述后段输送链传动机构33装配于上述后段输送链安装架31中，并与两组上述第一输送链32的下层链条传动连接，两组上述第一输送链32的同一端靠近上述前段输送链与称重机构5，并构成上述后段输送链3的进/出料端，上述升降机构4与上述后段输送链安装架31连接。

上述实施方案中，后段输送链3采用两个平行的第一输送链32构成其输送面，整体结构设计合理，烟框6的输送也比较平稳。

需要补充说明的是：后段输送链传动机构33的结构具体包括一根传动轴(图中d指代)和电机，该传动轴水平设置，其两端分别横跨后段输送链安装架31内部中间区域，并与后段输送链安装架31转动连接，在该传动轴的两端对应两组第一输送链32的部位分别装配有链轮，链轮分别与对应的第一输送链32的下层链条的上部啮合(下层链条的中段环绕链轮的下部)，传动轴上设有传动链轮，电机装于后段输送链安装架31上，其电机轴上也安装有传动链轮，两个传动链轮通过环绕二者的链条互联，在每根第一输送链32的下层链条对应链轮两侧的部位均安装有导向链轮(图中f指代)，导向链轮分别与对应的第一输送链32的下层链条的下部啮合(也就是下层链条环绕在导向链轮的上部)，后段输送链传动机构33中的电机接入整机的控制系统。

作为一种优选的实施方式，上述后段输送链安装架31上对应两组上述第一输送链32远离前段输送链与称重机构5的一端的位置设有限位块35，上述限位块35的上端突出于上述第一输送链32的上表面。

上述实施方案中，在烟框6自前段输送链与称重机构5输送至后段输送链3上时，后段输送链3同时运行，并带动烟框6完全移动至其上，并使烟框6移动至靠近限位块35处，限位块35能够阻挡烟框6继续移动，防止其过渡移动而跑出后段输送链3，同时，也限定了烟框6在后段输送链3上停留的准确位置，实现与压烟机构2的良好对位。

当然，在后段输送链安装架31上对应限位块35的部位上方设置有用于检测烟框6是否移动到位的光电开关(图中c指代)，该光电开关接入整机的控制系统，当烟框6在后段输送链3上输送时，烟框6在经过光电开关检测区域时，光电开关会将信息反馈至控制系统，控制系统即会控制后段输送链传动机构33停止，也就是停止第一输送链32的环绕运行，确保烟框6在后段输送链3上最终停留的精确位置，利于后续的压烟作业。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，上述升降机构4包括安装架体41、支撑架框42和升降传动机构43，上述安装架体41装配于地面上，上述升降传动机构43装配于上述安装架体41中，并与上述支撑架框42的下端连接，上述后段输送链3装配于上述支撑架框42上端，上述升降传动机构43用于驱使上述支撑架框42上下移动。

上述实施方案中，升降传动机构43驱使支撑架框42带动后段输送链3上下移动，即可使后段输送链3的输送面改变高低位置，从而实现后段输送链3的输送面与前段输送链与称重机构5调节齐平以接收烟框6的作业，或是使得烟框支架7高于后段输送链3，以支撑烟框6进行后续压烟的操作。

作为一种优选的实施方式，上述升降传动机构43包括四组第二丝杆升降机431，四组上述第二丝杆升降机431分别装配于上述安装架体41的两端，并分布在同一个长方形的四个直角处，位于上述安装架体41同一端的两组上述第二丝杆升降机431的输入轴之间共同传动连接有一个第二分动箱432，两个上述第二分动箱432的输入轴之间共同传动连接有一个第三分动箱433，上述第三分动箱433的输入轴传动连接第一步进电机434，四组上述第二丝杆升降机431的丝杆上端分别旋合有螺母座，上述支撑架框42与四个上述螺母座连接固定。

上述实施方案中，通过一个第一步进电机434将动力输送至第三分动箱433，再通过第三分动箱433将动力分别同步输送至两个第二分动箱432，最终实现四组第二丝杆升降机431的同步运行，整个动力输送依靠多个分动箱联动，实现稳定的输出，并且，动力输出仅靠一个电机，整体结构设计紧凑，协调性较好，结构也比较简单，动力输出的同步性较好。

需要补充的是：本实施例中，第一步进电机434接入整机的控制系统，依靠后段输送链3上检测烟框6是否到位的光电开关反馈的信息来智能化的运行。

作为一种优选的实施方式，如图5所示，上述前段输送链与称重机构5包括前段输送链安装架51、两组第二输送链52、前段输送链传动机构53和称重组件54，上述前段输送链安装架51装配于上述称重组件54上端，两组上述第二输送链52间隔且平行的设置于上述前段输送链安装架51上部，且上述第二输送链52的两端内环处分别啮合有与上述前段输送链安装架51转动连接的前段传动链轮55，上述前段输送链传动机构53装配于上述前段输送链安装架51中，并与两组上述第二输送链52的下层链条传动连接，两组上述第二输送链52的同一端靠近上述后段输送链3的进/出料端。

上述实施方案中，前段输送链安装架51、两组第二输送链52和前段输送链传动机构53三者的具体结构组成可以参考后段输送链3的结构，二者可以采用相同的结构设计，不同之处在于，三者构成的输送链支撑于称重组件54上，在烟框6被叉车放置在输送链上时，即可实现称重，并且，称重组件54接入控制系统，能够良好的监测烟框6内烟叶是否达标，若不达标，则控制系统控制其报警系统进行报警，从而警示作业人员进行烟叶的添加，若达标，则自动化控制前段输送链传动机构53运行，将烟框6向后段输送链3输送。

需要补充说明的是：在称重达标后，控制系统会控制升降机构4运行，对后段输送链3的输送面高度进行调节，使其输送面与前段输送链与称重机构5的输送面(也就是两组第二输送链52的上表面)的高度齐平。

本实施例中，上述称重组件54包括多个称重传感器，上述前段输送链安装架51的下端支撑固定于多个上述称重传感器上，共同对其上的烟框6进行良好的称重。

需要补充说明的是：每个称重传感器均接入整机的控制系统。

作为一种优选的实施方式，上述前段输送链与称重机构5的一侧设有补烟楼梯8。

上述实施方案中，补烟楼梯8的作用是方便作业人员攀爬至其上，向其一侧的前段输送链与称重机构5上的烟框6内部进行烟叶的添加。

作为一种优选的实施方式，上述前段输送链与称重机构5远离上述后段输送链3的一端设有用于检测叉车的光电检测器56(光电开关)，且上述前段输送链与称重机构5远离上述后段输送链3的一端地面上设有叉车挡块57。

上述实施方案中，该光电检测器56接入整机的控制系统，在叉车将烟框6运行放置在前段输送链与称重机构5的过程中，全程监测叉车是否接近前段输送链与称重机构5，若接近则控制系统报警，并停止前段输送链与称重机构5的运行，确保作业的安全，同时，叉车挡块57的设计限定了叉车靠近前段输送链与称重机构5的安全距离，在叉车车轮行至叉车挡块57时就会被阻挡，避免叉车因驾驶员误操作而造成对前段输送链与称重机构5的碰撞事故，大幅提升整机作业的安全系数。

需要特别强调的是：整机因配置有控制系统，因此，整机中涉及的所有的电器元件均应接入控制系统中，实现整机的智能化、自动化的运行操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。