一种盘状工件的打磨装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种打磨装置，特别是一种盘状工件的打磨装置。

背景技术

工件有许多不同的种类，各类工件的形状也大不相同，其中盘状工件由于其加工形状的特殊性，在加工完成后需要用到打磨装置对盘面以及弧形边进行打磨规整,现有的盘状工件打磨装置仅能对固定尺寸的盘状工件的上盘面或者侧盘面进行打磨，盘状工件的弧形边则需要用到专门的倒角装置进行打磨，打磨效率低，因此，设计出一种盘状工件的打磨装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种盘状工件的打磨装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种盘状工件的打磨装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有一用于放置盘状工件的底盘，底盘底部连接有一能使其旋转的旋转电机一，旋转电机一数值安装在底座内，所述底座上连接有安装架一，安装架一上开设有导槽一，导槽一内设置有齿槽部一，定位件一通过其两端的移动机构一连接在导槽一内，定位件一上开设有导槽二，导槽二内设置有齿槽部二，导槽二内安装有移动机构二，移动机构二连接有安装块一，安装块一的内部安装有推杆电机一，推杆电机一的杆部连接有安装块二，安装块二内安装有旋转电机二，旋转电机二的输出轴安装有打磨盘一，所述底座上还安装有一用于打磨盘状工件弧形边的磨边机构。

所述底盘上集成有一用于盘状工件固定的锁定机构，包括若干个安装在底盘内部的锁定单元，锁定单元包括移动齿轮、传动杆、固定块和滑块，所述底盘又包括外盘和内盘，所述外盘内设置有圆环形齿部，移动齿轮均匀安装在外盘内，且移动齿轮能够与圆环形齿部相啮合，所述传动杆的一端与移动齿轮转动相连，传动杆的另一端上安装有固定块，固定块上安装有滑块，所述内盘上开设有供滑块滑动的滑槽。

本发明的工作原理如下：将需要打磨的盘状工件放置在底盘的内盘上,通过控制外盘旋转将滴带动移动齿轮转动，将盘状工件固定，再启动旋转电机二控制打磨盘一旋转，启动推杆电机一调节打磨盘一竖直方向的位置，并通过控制移动机构一和移动机构二实现盘状工件顶部的平面打磨；盘状工件顶部的平面打磨完成后，启动旋转电机一，使底盘开始旋转，同时启动磨边机构，对盘状工件的弧形边以及侧面进行打磨。

所述移动机构一包括旋转电机二和齿轮一，所述旋转电机二水平安装在定位件一端部，齿轮一安装在旋转电机二的输出轴上，且齿轮一能够与导槽一内的齿槽部一相啮合。

采用上述结构，启动旋转电机二，带动齿轮一与齿槽部一啮合旋转，从而使定位件一的端部在导槽一内移动，实现定位件一的水平移动。

所述移动机构二包括旋转电机三和齿轮二，所述旋转电机三垂直安装在安装块一的端部，齿轮二安装在旋转电机三的输出轴上，且齿轮二能够与导槽二内的齿槽部二相啮合。

采用上述结构，启动旋转电机三，带动齿轮二与齿槽部二啮合旋转，从而使安装块一的端部在导槽二内移动，实现安装块一的水平移动。

所述磨边机构包括安装块三、推杆电机二、弧形打磨块、安装块四、旋转电机三和打磨盘二，安装块三内水平安装有推杆电机二，推杆电机二的杆部安装有弧形打磨块，所述安装块三顶部转动连接有安装块四，安装块四上安装有旋转电机三，旋转电机三的输出轴上安装有打磨盘二。

采用上述结构，启动推杆电机二，将弧形打磨块抵靠住盘状工件的侧面，再启动旋转电机三，通过调整安装块四的位置，来对盘状工件的弧形边进行不同尺寸的倒角打磨。

所述盘状工件的打磨装置还包括一安装在底座上的上料机构，所述上料机构包括安装架二、定位件二、安装块五和安装块六，安装架二安装在底座上，定位件二水平连接在安装架二上，定位件二上开设有导槽三，导槽三内设置有齿槽部三，安装块五通过一移动机构三连接在导槽三内，安装块五上转动连接有安装块六，安装块六内安装有推杆电机三，推杆电机三的杆部连接有一用于抓取盘状工件的抓取盘。

采用上述结构，启动推杆电机三，控制抓取盘抓取盘状工件，再通过移动机构三将抓取的盘状工件移动至底盘上，进行打磨规整，打磨完成后，再次启动推杆电机三，控制抓取盘抓取盘状工件，将打磨完成的盘状工件取出，并通过移动机构三移动至底座上，以便后续处理。

所述移动机构三包括旋转电机四和齿轮三，所述旋转电机四水平安装在安装块四的端部，齿轮三安装在旋转电机四的输出轴上，且齿轮三能够与导槽三内的齿槽部三相啮合。

采用上述结构，启动旋转电机四，带动齿轮三与齿槽部三啮合旋转，从而使安装块四的端部在导槽三内移动，实现安装块四的水平移动。

所述抓取盘包括盘体和四组对称分布的夹紧机构，夹紧机构包括推杆电机四和弧形夹块，所述推杆电机四水平安装在盘体内，弧形夹块安装在推杆电机四的杆部。

采用上述结构，通过启动四组推杆电机四，带动弧形夹块水平移动，通过接触盘状工件的侧面来实现盘状工件的夹取。

与现有技术相比，本盘状工件的打磨装置具有该优点：本发明设置的旋转式锁定机构能够平滑的对不同尺寸的盘状工件进行锁定，并通过移动机构一和移动机构二，使打磨盘一能够在较大范围内水平移动对盘状工件的上盘面进行打磨，且底座上设置的旋转电机一与磨边机构相配合，能够在上盘面打磨完毕后快速对侧盘面以及弧形边进行打磨，打磨效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中打磨盘一的结构示意图。

图3是本发明中移动机构二的结构示意图。

图4是本发明中锁定机构的结构示意图。

图5是本发明中磨边机构的结构示意图。

图6是本发明中夹紧机构的结构示意图。

图中，1、底座；2、底盘；3、旋转电机一；4、安装架一；5、定位件一；6、安装块一；7、推杆电机一；8、安装块二；9、旋转电机二；10、打磨盘一；11、移动齿轮；12、传动杆；13、固定块；14、滑块；15、旋转电机二；16、齿轮一；17、旋转电机三；18、齿轮二；19、安装块三；20、推杆电机二；21、弧形打磨块；22、安装块四；23、旋转电机三；24、打磨盘二；25、安装架二；26、定位件二；27、安装块五；28、安装块六；29、推杆电机三；30、抓取盘；31、旋转电机四；32、齿轮三；33、推杆电机四；34、弧形夹块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本盘状工件的打磨装置，包括底座1，底座1上设置有一用于放置盘状工件的底盘2，底盘2底部连接有一能使其旋转的旋转电机一3，旋转电机一3数值安装在底座1内，底座1上连接有安装架一4，安装架一4上开设有导槽一，导槽一内设置有齿槽部一，定位件一5通过其两端的移动机构一连接在导槽一内，定位件一5上开设有导槽二，导槽二内设置有齿槽部二，导槽二内安装有移动机构二，移动机构二连接有安装块一6，安装块一6的内部安装有推杆电机一7，推杆电机一7的杆部连接有安装块二8，安装块二8内安装有旋转电机二9，旋转电机二9的输出轴安装有打磨盘一10，底座1上还安装有一用于打磨盘状工件弧形边的磨边机构。

底盘2上集成有一用于盘状工件固定的锁定机构，包括若干个安装在底盘2内部的锁定单元，锁定单元包括移动齿轮11、传动杆12、固定块13和滑块14，底盘2又包括外盘和内盘，外盘内设置有圆环形齿部，移动齿轮11均匀安装在外盘内，且移动齿轮11能够与圆环形齿部相啮合，传动杆12的一端与移动齿轮11转动相连，传动杆12的另一端上安装有固定块13，固定块13上安装有滑块14，内盘上开设有供滑块14滑动的滑槽。

本发明中，由于打磨时会有碎屑产生，为了防止碎屑进入本装置的缝隙中，本发明的各零件缝隙均用闭口设计。

移动机构一包括旋转电机二9和齿轮一16，旋转电机二9水平安装在定位件一5端部，齿轮一16安装在旋转电机二9的输出轴上，且齿轮一16能够与导槽一内的齿槽部一相啮合。

移动机构二包括旋转电机三17和齿轮二18，旋转电机三17垂直安装在安装块一6的端部，齿轮二18安装在旋转电机三17的输出轴上，且齿轮二18能够与导槽二内的齿槽部二相啮合。

磨边机构包括安装块三19、推杆电机二20、弧形打磨块21、安装块四22、旋转电机三17和打磨盘二24，安装块三19内水平安装有推杆电机二20，推杆电机二20的杆部安装有弧形打磨块21，安装块三19顶部转动连接有安装块四22，安装块四22上安装有旋转电机三17，旋转电机三17的输出轴上安装有打磨盘二24。

本发明中，弧形打磨块21采用可拆卸方式安装，方便更换。

盘状工件的打磨装置还包括一安装在底座1上的上料机构，上料机构包括安装架二25、定位件二26、安装块五27和安装块六28，安装架二25安装在底座1上，定位件二26水平连接在安装架二25上，定位件二26上开设有导槽三，导槽三内设置有齿槽部三，安装块五27通过一移动机构三连接在导槽三内，安装块五27上转动连接有安装块六28，安装块六28内安装有推杆电机三29，推杆电机三29的杆部连接有一用于抓取盘30状工件的抓取盘30。

移动机构三包括旋转电机四31和齿轮三32，旋转电机四31水平安装在安装块四22的端部，齿轮三32安装在旋转电机四31的输出轴上，且齿轮三32能够与导槽三内的齿槽部三相啮合。

抓取盘30包括盘体和四组对称分布的夹紧机构，夹紧机构包括推杆电机四33和弧形夹块34，推杆电机四33水平安装在盘体内，弧形夹块34安装在推杆电机四33的杆部。

本发明中弧形夹块34表面设置有橡胶层，方便抓取。

本发明的工作原理：将需要打磨的盘状工件放置在底盘2的内盘上,通过控制外盘旋转将滴带动移动齿轮11转动，将盘状工件固定，再启动旋转电机二9控制打磨盘一10旋转，启动推杆电机一7调节打磨盘一10竖直方向的位置，并通过控制移动机构一和移动机构二实现盘状工件顶部的平面打磨；盘状工件顶部的平面打磨完成后，启动旋转电机一3，使底盘2开始旋转，同时启动磨边机构，对盘状工件的弧形边以及侧面进行打磨。

本发明中的各机构采用现有技术实现连接，并通控制面板实现同步控制。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。