一种压力机工作台夹紧器异常处理方法及装置及压力机

技术领域

本发明涉及压力机故障控制技术领域，具体涉及一种压力机工作台夹紧器异常处理方法、装置及压力机。

背景技术

压力机(包括冲床、液压机)是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮)，经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。

压力机工作台夹紧器采用液压控制，通过PLC程序控制夹紧电磁阀线圈(Y53.0)得电，阀打开，工作台夹紧器夹紧油缸充油，达到夹紧工作台的目的。

当压力机换模时，工作台承载新的模具开进压力机固定区域，落下到位后，工作台夹紧器开始夹紧，达到设定的夹紧压力后检测开关反馈夹紧到位信号，工作台夹紧动作完成，压力机安全门关闭后，压力机进入工作模式；冲压过程中，当夹紧电磁阀因设备震动造成阀芯窜动，会导致工作台夹紧器的夹紧压力出现瞬时波动，此时难以确定是故障导致的压力波动，或者使振动造成的压力波动，若直接判定为故障，使压机停止工作，会导致整个压力机的零部件恢复原位，重新回到压紧状态需要时间较久，影响压力机的工作效率。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种压力机工作台夹紧器异常处理方法、装置及压力机，能够解决现有技术中夹紧电磁阀因设备震动造成阀芯窜动，会导致工作台夹紧器的夹紧压力出现瞬时波动，难以确定是故障导致的压力波动，或者使振动造成的压力波动，若直接判定为故障，使压机停止工作，会导致整个压力机的零部件恢复原位，重新回到压紧状态需要时间较久，影响压力机工作效率的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

第一方面，本方案提供一种压力机工作台夹紧器异常处理方法，包括以下步骤：

实时获取所有工作台夹紧器的压力；

当任一所述工作台夹紧器的压力波动大于波动设定值，控制压力机所有执行器件停止执行；

判断是否为该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，则控制压力机所有执行器件恢复原位，若是，则接通工作台夹紧器的短接控制信号，使工作台夹紧器补充液压油压紧所述压力机的工作台。

在一些可选的方案中，所述的判断是否为该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括：

获取每一工作台夹紧器与其对应工作台压持处的视觉图像；

根据视觉图像判断是否为该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

在一些可选的方案中，所述的根据视觉图像判断该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括：

根据视觉图像，获取工作台夹紧器与其对应工作台压持处之间的间隙；

判断工作台夹紧器与工作台压持处之间是否存在间隙，且间隙小于第一设定值，若是，则为该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，则不为该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

在一些可选的方案中，所述的判断是否为该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括：

获取所有工作台夹紧器的压力；

判断工作台夹紧器的压力是否大于设定压力值，且与设定压力值之间的差值小于第二设定值，则为该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，则不为该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

在一些可选的方案中，所述的接通工作台夹紧器的短接控制信号，使工作台夹紧器再次补充液压油压紧所述压力机的工作台，包括：

接通工作台夹紧器的短接控制信号，控制所有工作台夹紧器的夹紧电磁阀的阀芯打开，并使液压油泵得电工作；

使工作台夹紧器通过液压油泵经过的夹紧电磁阀补充液压油至工作台夹紧器压紧所述压力机的工作台；

断开工作台夹紧器的短接控制信号，使夹紧电磁阀和液压油泵失电。

在一些可选的方案中，所述夹紧电磁阀为常闭电磁阀。

在一些可选的方案中，所述短接控制信号通过按压式常开开关实现。

在一些可选的方案中，所述短接控制信号通过串联的两个控制开关实现。

第二方面，本方案提供一种压力机工作台夹紧器异常处理装置，包括：

数据采集模块，其用于实时获取所有工作台夹紧器的压力；

初步判断模块，其用于在任一所述工作台夹紧器的压力波动大于设定值时，控制压力机所有执行器件停止执行；

精确判断模块，其用于判断是否为该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若是，并控制压力机所有执行器件恢复原位，若否，则接通工作台夹紧器的短接控制信号，使工作台夹紧器补充液压油压紧所述压力机的工作台。

第三方面，本方案提供一种压力机，包括上述的压力机工作台夹紧器异常处理装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本方案通过实时获取所有工作台夹紧器的压力；当发现任一工作台夹紧器的压力波动大于波动设定值，此时就会判定压力机存在故障风险，为了避免继续执行压模工序，导致破坏压力机或者压模失败的问题，控制压力机所有执行器件停止执行；然后在判断是否为该工作台夹紧器对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，此时排除阀芯窜动导致压力波动，则控制压力机所有执行器件恢复原位；若是，则接通工作台夹紧器的短接控制信号，使工作台夹紧器补充液压油压紧所述压力机的工作台。本方案通过在发现工作台夹紧器的压力波动是由阀芯窜动导致后，采用短接控制信号直接控制工作台夹紧器补充液压油压紧压力机的工作台，使整个控制系统检测到所有的工作台夹紧器均将压力机的工作台压紧，然后又可以执行后续的压模工序，不必控制压力机所有执行器件恢复原位，使压力机的工作台进行至压模位置后，然后再次将工作台夹紧器充入液压油压紧压力机的工作台，可提高整个压力机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中压力机工作台夹紧器异常处理方法的流程图示意图；

图2为本发明实施例中压力机工作台夹紧器异常处理方法中短接控制信号的控制图示意图；

图3为本发明实施例中压力机工作台与工作台夹紧器的结构示意图；

图中：1、工作台夹紧器；2、工作台；3、轨道。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

如图1和图2所示，第一方面，本发明提供一种压力机工作台夹紧器异常处理方法，包括以下步骤：

S1：实时获取所有工作台夹紧器1的压力。

S2：当任一所述工作台夹紧器1的压力波动大于波动设定值，控制压力机所有执行器件停止执行。

在本实施例中，波动设定值为9.5～11MPa。

S3：判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，则控制压力机所有执行器件恢复原位，若是，则接通工作台夹紧器1的短接控制信号，使工作台夹紧器1补充液压油压紧所述压力机的工作台2。

在本实施例中，通过实时获取所有工作台夹紧器1的压力；当发现任一工作台夹紧器1的压力波动大于波动设定值，此时就会判定压力机存在故障风险，为了避免继续执行压模工序，导致破坏压力机或者压模失败的问题，控制压力机所有执行器件停止执行；然后在判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，此时排除阀芯窜动导致压力波动，则控制压力机所有执行器件恢复原位；若是，则接通工作台夹紧器1的短接控制信号，使工作台夹紧器1补充液压油压紧所述压力机的工作台2。

控制压力机所有执行器件恢复原位包括：在程序中先将夹紧压力检测信号短接，将滑块返回至上止点，打开安全门，选择工作台开出按钮，待工作台夹紧器1完全放松后再选择工作台开进按钮，工作台2在轨道3上开进后重新夹紧，工作台夹紧器1复位，安全门关闭，压力机恢复正常工作，整个复位流程共计十九分钟。

本发明通过在发现工作台夹紧器1的压力波动是由阀芯窜动导致后，采用短接控制信号直接控制工作台夹紧器1补充液压油压紧压力机的工作台2，使整个控制系统检测到所有的工作台夹紧器1均将压力机的工作台2压紧，然后又可以执行后续的压模工序，不必控制压力机所有执行器件恢复原位，使压力机的工作台2进行至压模位置后，然后再次将工作台夹紧器1充入液压油压紧压力机的工作台2，可提高整个压力机的工作效率。

在一些可选的实施例中，所述的判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括：

获取每一工作台夹紧器1与其对应工作台2压持处的视觉图像；

根据视觉图像判断是否该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

在一些可选的实施例中，所述的根据视觉图像判断该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括：

根据视觉图像，获取工作台夹紧器1与其对应工作台2压持处之间的间隙；

判断工作台夹紧器1与工作台2压持处之间是否存在间隙，且间隙小于第一设定值，若是，则为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，则不为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

在本实施例中，工作台夹紧器1与工作台2压持处之间的间隙小于第一设定值时，说明工作台夹紧器1与工作台2压持处的夹持状态为正常的，是该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致的压力波动。第一设定值为10mm。

在一些可选的实施例中，所述的判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括：

获取所有工作台夹紧器1的压力；

判断工作台夹紧器1的压力是否大于设定压力值，且与设定压力值之间的差值小于第二设定值，则为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，则不为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

在本实施例中，工作台夹紧器1的压力大于设定压力值，且与设定压力值之间的差值小于第二设定值时，即工作台夹紧器1的压力在波动设定值9.5～11MPa之间，说明工作台夹紧器1与工作台2的夹持状态正常，是该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。设定压力值为9.5MPa，第二设定值为2.5MPa。

如图3所示，在一些可选的实施例中，所述的接通工作台夹紧器1的短接控制信号，使工作台夹紧器1再次补充液压油压紧所述压力机的工作台2，包括：

接通工作台夹紧器1的短接控制信号，控制所有工作台夹紧器1的夹紧电磁阀的阀芯打开，并使液压油泵得电工作；

使工作台夹紧器1通过液压油泵经过的夹紧电磁阀补充液压油至工作台夹紧器1压紧所述压力机的工作台2；

断开工作台夹紧器1的短接控制信号，使夹紧电磁阀和液压油泵失电。

在一些可选的实施例中，所述夹紧电磁阀为常闭电磁阀。

在一些可选的实施例中，所述短接控制信号通过按压式常开开关实现。

在一些可选的实施例中，所述短接控制信号通过串联的两个控制开关实现。

第二方面，本发明提供一种压力机工作台夹紧器异常处理装置，包括：

数据采集模块，其用于实时获取所有工作台夹紧器1的压力；

初步判断模块，其用于在任一所述工作台夹紧器1的压力波动大于设定值时，控制压力机所有执行器件停止执行；

精确判断模块，其用于判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若是，并控制压力机所有执行器件恢复原位，若否，则接通工作台夹紧器1的短接控制信号，使工作台夹紧器1补充液压油压紧所述压力机的工作台2。

在本实施例中，所述的判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括获取每一工作台夹紧器1与其对应工作台2压持处的视觉图像；根据视觉图像判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

所述的根据视觉图像判断该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括，根据视觉图像，获取工作台夹紧器1与其对应工作台2压持处之间的间隙；判断工作台夹紧器1与工作台2压持处之间是否存在间隙，且间隙小于第一设定值，若是，则为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，则不为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

所述的判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括，获取所有工作台夹紧器1的压力；判断工作台夹紧器1的压力是否大于设定压力值，且与设定压力值之间的差值小于第二设定值，则为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，则不为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

所述的接通工作台夹紧器1的短接控制信号，使工作台夹紧器1再次补充液压油压紧所述压力机的工作台2，包括，接通工作台夹紧器1的短接控制信号，控制所有工作台夹紧器1的夹紧电磁阀的阀芯打开，并使液压油泵得电工作；使工作台夹紧器1通过液压油泵经过的夹紧电磁阀补充液压油至工作台夹紧器1压紧所述压力机的工作台2；断开工作台夹紧器1的短接控制信号，使夹紧电磁阀和液压油泵失电。

第三方面，本发明提供一种压力机，包括上述的压力机工作台夹紧器异常处理装置。

在本实施例中，所示压力机工作台夹紧器异常处理装置，包括，数据采集模块，其用于实时获取所有工作台夹紧器1的压力；初步判断模块，其用于在任一所述工作台夹紧器1的压力波动大于设定值时，控制压力机所有执行器件停止执行；精确判断模块，其用于判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若是，并控制压力机所有执行器件恢复原位，若否，则接通工作台夹紧器1的短接控制信号，使工作台夹紧器1补充液压油压紧所述压力机的工作台2。

所述的判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括获取每一工作台夹紧器1与其对应工作台2压持处的视觉图像；根据视觉图像判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

所述的根据视觉图像判断该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括，根据视觉图像，获取工作台夹紧器1与其对应工作台2压持处之间的间隙；判断工作台夹紧器1与工作台2压持处之间是否存在间隙，且间隙小于第一设定值，若是，则为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，则不为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

所述的判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，包括，获取所有工作台夹紧器1的压力；判断工作台夹紧器1的压力是否大于设定压力值，且与设定压力值之间的差值小于第二设定值，则为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，则不为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动。

所述的接通工作台夹紧器1的短接控制信号，使工作台夹紧器1再次补充液压油压紧所述压力机的工作台2，包括，接通工作台夹紧器1的短接控制信号，控制所有工作台夹紧器1的夹紧电磁阀的阀芯打开，并使液压油泵得电工作；使工作台夹紧器1通过液压油泵经过的夹紧电磁阀补充液压油至工作台夹紧器1压紧所述压力机的工作台2；断开工作台夹紧器1的短接控制信号，使夹紧电磁阀和液压油泵失电。

综上所述，本发明提供一种压力机工作台夹紧器异常处理方法、装置及压力机，能够解决现有技术中夹紧电磁阀因设备震动造成阀芯窜动，会导致工作台夹紧器的夹紧压力出现瞬时波动，难以确定是故障导致的压力波动，或者使振动造成的压力波动，若直接判定为故障，使压机停止工作，会导致整个压力机的零部件恢复原位，重新回到压紧状态需要时间较久，影响压力机工作效率的问题。

通过实时获取所有工作台夹紧器1的压力；当发现任一工作台夹紧器1的压力波动大于波动设定值，此时就会判定压力机存在故障风险，为了避免继续执行压模工序，导致破坏压力机或者压模失败的问题，控制压力机所有执行器件停止执行；然后在判断是否为该工作台夹紧器1对应夹紧电磁阀的阀芯窜动导致压力波动，若否，此时排除阀芯窜动导致压力波动，则控制压力机所有执行器件恢复原位；若是，则接通工作台夹紧器1的短接控制信号，使工作台夹紧器1补充液压油压紧所述压力机的工作台2。

控制压力机所有执行器件恢复原位包括：在程序中先将夹紧压力检测信号短接，将滑块返回至上止点，打开安全门，选择工作台开出按钮，待工作台夹紧器1完全放松后再选择工作台开进按钮，工作台2在轨道3上开进后重新夹紧，工作台夹紧器1复位，安全门关闭，压力机恢复正常工作，整个复位流程共计十九分钟。

本发明通过在发现工作台夹紧器1的压力波动是由阀芯窜动导致后，采用短接控制信号直接控制工作台夹紧器1补充液压油压紧压力机的工作台2，使整个控制系统检测到所有的工作台夹紧器1均将压力机的工作台2压紧，然后又可以执行后续的压模工序，不必控制压力机所有执行器件恢复原位，使压力机的工作台2进行至压模位置后，然后再次将工作台夹紧器1充入液压油压紧压力机的工作台2，可提高整个压力机的工作效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。