一种可收集杂草的园林除草器

技术领域

本发明涉及除草设备技术领域，特别涉及一种可收集杂草的园林除草器。

背景技术

园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。随着社会的快速发展，园林为了满足对绿化的要求，经常会在园林的土地上种植绿植，其中以草类居多，在对草地进行修剪时，需要使用到除草器。

现有的园林除草器在使用时，遇到较高的杂草进行割除会很麻烦，杂草不易进入到刀盘位置，除草效率及除草效果较差，此外切碎的杂草在设备前行过程中容易到处洒落，一般由人工进行收集处理，增加了工人的劳动强度，而且除草动作和收草动作需配合分步进行，致使设备的工作效率欠佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可收集杂草的园林除草器，以解决现有的园林除草器在使用时，遇到较高的杂草进行割除会很麻烦，杂草不易进入到刀盘位置，除草效率及除草效果较差，此外切碎的杂草在设备前行过程中容易到处洒落，一般由人工进行收集处理，增加了工人的劳动强度的问题。

本发明提供了一种可收集杂草的园林除草器，具体包括：安装罩，所述安装罩左右两侧设有固定侧板，且两处固定侧板呈对称方式分布；两处所述固定侧板之间前部位置设有调节架；所述调节架前部设有抓手；所述调节架顶部设有曲柄轴杆；所述安装罩内固定安装有两处安装侧架，且两处安装侧架呈对称方式分布；两处所述安装侧架之间设有除草滚刀；两处所述安装侧架之间设有浮动网架，且浮动网架位于除草滚刀下方；所述安装罩后部设有机座主体；所述机座主体左右两侧转动安装有移动轮；所述机座主体上固定安装有推手架。

进一步的，两处所述固定侧板前端相对内侧设有支撑架，支撑架底部设有滚动轮，两处固定侧板相对内侧设有限位架，且调节架位于两处限位架之间，限位架上设有调节丝杆，且调节丝杆通过轴承与限位架转动连接。

进一步的，所述调节架左右两端设有滑动座，且调节架通过滑动座与限位架滑动连接，滑动座上设有螺纹滑套，且滑动座的螺纹滑套套装于调节丝杆上，调节架顶部设有两处固定竖架，且两处固定竖架呈对称方式分布，并且曲柄轴杆通过轴承与固定竖架转动连接，调节架前部设有限位转杆。

进一步的，所述抓手上设有两处摆动架，且两处摆动架呈对称方式分布，并且摆动架通过轴承与限位转杆转动连接，摆动架上设有传动杆，传动杆一端设有连接块，且传动杆另一端设有连接双耳，并且传动杆的连接双耳通过销轴与摆动架转动连接。

进一步的，所述曲柄轴杆上设有两处转动架，且转动架通过销轴与传动杆的连接块转动连接，曲柄轴杆右端设有第一伺服电机，且第一伺服电机通过螺栓与固定竖架固定连接。

进一步的，两处所述安装侧架上均设有两处限位通槽，且左右两侧限位通槽呈对称方式分布，两处安装侧架相对外侧设有导向架。

进一步的，两处所述安装侧架相对外侧转动安装有第一齿轮，第一齿轮圆周外圈上设有凸轴，两处安装侧架相对外侧设有导轨条，且导轨条通过销轴与安装侧架转动连接，并且凸轴对应与导轨条滑插配合，导轨条一端设有半齿轮。

进一步的，所述除草滚刀中间位置设有转动轴杆，且转动轴杆通过轴承与安装侧架转动连接，转动轴杆右端设有第二伺服电机，且第二伺服电机通过螺栓与固定侧板固定连接，转动轴杆上设有两处第二齿轮，且第二齿轮位于除草滚刀左右两侧，并且第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

进一步的，所述浮动网架左右两侧设有连接架，连接架顶部设有齿板，浮动网架通过连接架与安装侧架的限位通槽滑动连接，且齿板滑动安装于导向架上，并且齿板与半齿轮啮合连接。

进一步的，所述机座主体内设有收集箱，收集箱前方设有吸入座，且吸入座位于两处安装侧架之间，并且吸入座与除草滚刀相对应。

有益效果是：

1、本装置由第一伺服电机提供动力驱使曲柄轴杆转动，通过转动架与传动杆传动，可以带动摆动架以限位转杆为轴心转动，能够带动抓手上下摆动，从而使抓手对较高的草丛向安装罩内收集抓动，有效提高除草效率，同时配合转动调节丝杆顶端的手轮，并利用调节丝杆和滑动座的螺纹滑套传动，驱使调节架沿着限位架上下滑动，进而能够对抓手高度进行调节，满足不同高度草丛的抓取使用。

2、本装置由第二伺服电机提供动力驱使除草滚刀和第二齿轮旋转，利用第二齿轮和第一齿轮传动，通过凸轴对应与导轨条滑插配合，可以驱使导轨条摆动，同时利用半齿轮和齿板传动，可以驱使浮动网架沿着限位通槽上下滑动，能够使浮动网架上下浮动将切碎后的杂草向上抬升，并配合吸入座吸取到收集箱内，从而有效避免切碎的杂草洒落。

3、本装置的第二伺服电机可对除草滚刀进行旋转驱使，同时浮动网架通过齿板与半齿轮的动力传递，使除草滚刀除草动作和浮动网架向上抬升动作可共用一处电机驱动，这省去为浮动网架额外设置上下浮动的驱动马达，有助于设备减重和降低成本，且有效提升了割除并收集杂草的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的实施例的整体轴视视角结构示意图。

图2是本发明的实施例的图1引出的旋转视角结构示意图。

图3是本发明的实施例的部分固定侧板和调节架、抓手、曲柄轴杆结构示意图。

图4是本发明的实施例的图3引出的爆炸状态结构示意图。

图5是本发明的实施例的安装罩、固定侧板、收集箱与安装侧架爆炸状态结构示意图。

图6是本发明的实施例的安装侧架、除草滚刀和浮动网架结构示意图。

图7是本发明的实施例的图6中A部放大结构示意图。

图8是本发明的实施例的安装侧架与浮动网架爆炸状态结构示意图。

附图标记列表

1、安装罩；2、固定侧板；201、支撑架；202、滚动轮；203、限位架；204、调节丝杆；3、调节架；301、滑动座；302、固定竖架；303、限位转杆；4、抓手；401、摆动架；402、传动杆；5、曲柄轴杆；501、转动架；502、第一伺服电机；6、安装侧架；601、限位通槽；602、导向架；603、第一齿轮；604、凸轴；605、导轨条；606、半齿轮；7、除草滚刀；701、转动轴杆；702、第二伺服电机；703、第二齿轮；8、浮动网架；801、连接架；802、齿板；9、机座主体；901、收集箱；902、吸入座；10、移动轮；11、推手架。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8所示：

本发明提供一种可收集杂草的园林除草器，包括：安装罩1，安装罩1左右两侧设有固定侧板2，且两处固定侧板2呈对称方式分布；两处固定侧板2之间前部位置设有调节架3；调节架3前部设有抓手4；调节架3顶部设有曲柄轴杆5；安装罩1内固定安装有两处安装侧架6，且两处安装侧架6呈对称方式分布；两处安装侧架6之间设有除草滚刀7；两处安装侧架6之间设有浮动网架8，且浮动网架8位于除草滚刀7下方；安装罩1后部设有机座主体9；机座主体9左右两侧转动安装有移动轮10；机座主体9上固定安装有推手架11。

其中，两处固定侧板2前端相对内侧设有支撑架201，支撑架201底部设有滚动轮202，两处固定侧板2相对内侧设有限位架203，且调节架3位于两处限位架203之间，限位架203上设有调节丝杆204，且调节丝杆204通过轴承与限位架203转动连接；

调节架3左右两端设有滑动座301，且调节架3通过滑动座301与限位架203滑动连接，滑动座301上设有螺纹滑套，且滑动座301的螺纹滑套套装于调节丝杆204上，调节架3顶部设有两处固定竖架302，且两处固定竖架302呈对称方式分布，并且曲柄轴杆5通过轴承与固定竖架302转动连接，调节架3前部设有限位转杆303；

抓手4上设有两处摆动架401，且两处摆动架401呈对称方式分布，并且摆动架401通过轴承与限位转杆303转动连接，摆动架401上设有传动杆402，传动杆402一端设有连接块，且传动杆402另一端设有连接双耳，并且传动杆402的连接双耳通过销轴与摆动架401转动连接；

曲柄轴杆5上设有两处转动架501，且转动架501通过销轴与传动杆402的连接块转动连接，曲柄轴杆5右端设有第一伺服电机502，且第一伺服电机502通过螺栓与固定竖架302固定连接，本装置由第一伺服电机502提供动力驱使曲柄轴杆5转动，通过转动架501与传动杆402传动，可以带动摆动架401以限位转杆303为轴心转动，能够带动抓手4上下摆动，从而使抓手4对较高的草丛向安装罩1内收集抓动，有效提高除草效率，同时配合转动调节丝杆204顶端的手轮，并利用调节丝杆204和滑动座301的螺纹滑套传动，驱使调节架3沿着限位架203上下滑动，进而能够对抓手4高度进行调节，满足不同高度草丛的抓取使用。

其中，两处安装侧架6上均设有两处限位通槽601，且左右两侧限位通槽601呈对称方式分布，两处安装侧架6相对外侧设有导向架602；

两处安装侧架6相对外侧转动安装有第一齿轮603，第一齿轮603圆周外圈上设有凸轴604，两处安装侧架6相对外侧设有导轨条605，且导轨条605通过销轴与安装侧架6转动连接，并且凸轴604对应与导轨条605滑插配合，导轨条605一端设有半齿轮606；

除草滚刀7中间位置设有转动轴杆701，且转动轴杆701通过轴承与安装侧架6转动连接，转动轴杆701右端设有第二伺服电机702，且第二伺服电机702通过螺栓与固定侧板2固定连接，转动轴杆701上设有两处第二齿轮703，且第二齿轮703位于除草滚刀7左右两侧，并且第二齿轮703与第一齿轮603啮合连接；

浮动网架8左右两侧设有连接架801，连接架801顶部设有齿板802，浮动网架8通过连接架801与安装侧架6的限位通槽601滑动连接，且齿板802滑动安装于导向架602上，并且齿板802与半齿轮606啮合连接；

机座主体9内设有收集箱901，收集箱901前方设有吸入座902，且吸入座902位于两处安装侧架6之间，并且吸入座902与除草滚刀7相对应，本装置由第二伺服电机702提供动力驱使除草滚刀7和第二齿轮703旋转，利用第二齿轮703和第一齿轮603传动，通过凸轴604对应与导轨条605滑插配合，可以驱使导轨条605摆动，同时利用半齿轮606和齿板802传动，可以驱使浮动网架8沿着限位通槽601上下滑动，能够使浮动网架8上下浮动将切碎后的杂草向上抬升，并配合吸入座902吸取到收集箱901内，从而有效避免切碎的杂草洒落。

其中，本装置的第二伺服电机702可对除草滚刀7进行旋转驱使，同时浮动网架8通过齿板802与半齿轮606的动力传递，使除草滚刀7除草动作和浮动网架8向上抬升动作可共用一处电机驱动，这省去为浮动网架8额外设置上下浮动的驱动马达，有助于设备减重和降低成本，且有效提升了割除并收集杂草的工作效率。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，由第一伺服电机502提供动力驱使曲柄轴杆5转动，通过转动架501与传动杆402传动，可以带动摆动架401以限位转杆303为轴心转动，能够带动抓手4上下摆动，从而使抓手4对较高的草丛向安装罩1内收集抓动，有效提高除草效率，同时配合转动调节丝杆204顶端的手轮，并利用调节丝杆204和滑动座301的螺纹滑套传动，驱使调节架3沿着限位架203上下滑动，进而能够对抓手4高度进行调节，满足不同高度草丛的抓取使用；由第二伺服电机702提供动力驱使除草滚刀7和第二齿轮703旋转，利用第二齿轮703和第一齿轮603传动，通过凸轴604对应与导轨条605滑插配合，可以驱使导轨条605摆动，同时利用半齿轮606和齿板802传动，可以驱使浮动网架8沿着限位通槽601上下滑动，能够使浮动网架8上下浮动将切碎后的杂草向上抬升，并配合吸入座902吸取到收集箱901内，从而有效避免切碎的杂草洒落；第二伺服电机702可对除草滚刀7进行旋转驱使，同时浮动网架8通过齿板802与半齿轮606的动力传递，使除草滚刀7除草动作和浮动网架8向上抬升动作可共用一处电机驱动，这省去为浮动网架8额外设置上下浮动的驱动马达，有助于设备减重和降低成本，且有效提升了割除并收集杂草的工作效率。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。