一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法

技术领域

本发明是一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法，属于蛋糕纸托加工技术领域。

背景技术

蛋糕纸托需要对原料进行切割之后受压成型，很多步骤是分开操作，增加操作的占地面积，增加生产成本，且不能自动包装，切割方式单一不能进行其他形状的切割，且只能单次下压成型，工作效率低，且操作台面不能移动，机械没有对纸屑进行定期清理，影响后续操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：其结构包括机架、切割装置、风机、切割台、压台、承载板、受压台、移动台、伸缩管、收集装置、机械手；所述切割装置位于机架一侧，所述切割台位于切割装置一侧，所述风机位于切割台一侧，所述压台位于切割台一侧，所述受压台位于压台一侧，所述承载板位于压台一侧，所述移动台有若干个，且各个移动台位于切割台一侧，所述伸缩管有若干个，且各个伸缩管位于移动台一侧，所述收集装置位于伸缩管一侧，所述机械手有若干个，且各个机械手位于收集装置一侧，所述受压台一侧设有若干个受压槽，所述受压台一侧设有第一转轴。

进一步地，所述切割装置包括第一齿轮、第二齿轮、螺杆、移动块、切割头、第二转盘、滑道，所述第一齿轮位于所述切割装置一侧，所述第二齿轮位于第一齿轮一侧，所述螺杆位于第二齿轮一侧，所述移动块位于螺杆一侧，所述切割头位于移动块一侧，所述第二转盘位于第一齿轮一侧，所述滑道位于第二转盘一侧，通过移动块在螺杆上移动来调节切割头的半径。

进一步地，所述切割台包括纸槽、通气管、通气道、抽气泵、第二转轴；所述纸槽有若干个，且各个纸槽位于所述切割台一侧，所述通气管有若干个，且各个通气管位于纸槽一侧，所述通气道有若干个，且各个通气道位于通气管一侧，所述抽气泵位于通气道一侧，所述第二转轴位于切割台一侧，通过通气管对纸槽一侧进行吸附固定。

进一步地，所述压台包括第一转盘、第二转盘、转盘槽、第一转杆、竖滑板、第二转杆、横滑板、压杆、压头、滑脚、滑槽，所述第一转盘位于所述压台一侧，所述第二转盘位于第一转盘一侧，所述转盘槽位于第一转盘一侧，所述第一转杆位于第一转盘一侧，所述竖滑板位于第一转杆一侧，所述横滑板位于竖滑板一侧，所述第二转杆位于横滑板一侧，所述压杆位于横滑板一侧，所述压头位于压杆一侧，所述滑脚位于竖滑板一侧，所述滑槽位于滑脚一侧，所述第一转盘和第二转盘内的转盘槽形状不同。

进一步地，所述移动台包括转轮、皮带、限位杆，所述转轮有若干个，且各个转轮位于所述移动台一侧，所述皮带有若干个，且各个皮带位于转轮一侧，所述限位杆有若干个，且各个限位杆位于皮带一侧，通过皮带带动切割台进行移动。

进一步地，所述伸缩管包括第一伸缩管、第一卡位槽、第二伸缩管、第二卡位槽第三伸缩管、第三卡位槽，所述第一伸缩管位于所述伸缩管一侧，所述第一卡位槽位于第一伸缩管一侧，所述第二伸缩管位于第一卡位槽一侧，所述第二卡位槽位于第二伸缩管一侧，所述第三伸缩管位于第二卡位槽一侧，所述第三卡位槽位于三伸缩管一侧，通过伸缩管一侧设有感应器。

进一步地，所述收集装置包括伸缩杆、推动杆、滑动板、多边升降块、弹簧、转杆、固定块、夹持边，所述伸缩杆、位于所述收集装置一侧，所述推动杆位于伸缩杆一侧，所述滑动板位于推动杆一侧，所述多边升降块位于滑动板一侧，所述转杆有若干个，且各个转杆位于多边升降块一侧，所述弹簧位于转杆一侧，所述固定块有若干个，且各个固定块位于转杆一侧，所述夹持边位于转杆一侧，通过弹簧对转杆进行限位。

进一步地，所述机械手包括第二伸缩杆、连接板、第一连接弧、第二连接弧、第三连接弧、夹杆，所述第二伸缩杆位于所述机械手一侧，所述连接板位于第二伸缩杆一侧，所述第一连接弧位于连接板一侧，所述第二连接弧位于第一连接弧一侧，所述第三连接弧位于第二连接弧一侧，所述夹杆位于第三连接弧一侧，所述夹杆夹持的厚度相当于包装袋单边的厚度。

进一步地，其使用方法如A、把需要切割的材料放在切割台一侧，原材料在纸槽一侧，抽气泵通过通气道将通气管一侧的空气吸附，使得材料吸附在纸槽一侧。

B、第一齿轮转动带动第二齿轮转动螺杆转动，从而带动移动块进行移动，从而对切割头切割原材料的半径进行调节，通过第二转盘带动切割头进行转动，从而对材料进行切割，通过滑道带动切割头进行直线切割，通过移动台的转轮带动皮带转动，从而带动切割台在限位杆上进行移动，从而实现对原材料进行圆形或矩形切割，通过风机对切割台的纸屑吹走。

C、通过移动台的转轮带动皮带转动，从而带动受压台在限位杆上进行移动到切割台一侧，通过第二转轴带动切割台转动，使得切割后的原材料移动到受压台一侧，通过压台对受压台下压，通过第一转盘转动，带动第一转杆转动，从而带动竖滑板在滑槽上移动，第二转杆转动带动横滑板在竖滑板上进行移动，横滑板带动压杆在移动的过程中下压两次，使得压头对受压台的受压槽对应下压。

D、承载板一侧的伸缩杆带动承载板离开受压台一侧，下压成型后的原料从受压台一侧掉落到伸缩管一侧，通过第一伸缩管、二伸缩管、第三伸缩管进行伸缩，从而调节伸缩管的容量，从而适配不同数量的包装。

E、通过收集装置对包装袋进行收集，通过伸缩杆带动推动杆在滑动板一侧滑动，从而带动多边升降块进行升降，从而带动转杆进行转动，从而带动夹持边对包装袋进行收纳。

F、横向一侧的机械手升降对包装袋的一侧进行夹持，通过第二伸缩杆带动第一连接弧转动，带动第三连接弧转动，从而带动第二连接弧转动，从而带动夹杆对包装袋的一边进行夹持，另一侧的机械手对包装袋的另一边进行夹持，使得包装袋撑开，受压成型的原料可以掉落。

进一步地，所述承载板一侧连接有伸缩杆。

本发明的有益效果是：机架通过切割装置可对原料进行圆形或方形切割，通过切割台对原料进行吸附固定，通过风机对切割台的纸屑进行清理，通过压台对受压台上的原材料进行下压塑形，通过移动台对切割台进行移动，通过伸缩管对受压成型的原料进行引导，通过收集装置对包装袋进行收纳，通过机械手对包装袋进行夹持。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法的侧面结构示意图；

图2为本发明一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法的背面结构示意图;

图3为本发明一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法的俯视结构示意图；

图4为本发明一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法的切割装置台侧面结构示意图；

图5为本发明一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法的切割台结构示意图；

图6为本发明一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法的受压台结构示意图；

图7为本发明一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法的收集装置结构示意图；

图8为本发明一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法的机械手结构示意图；

图9为本发明一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法的压台立体结构示意图。

图中：机架1、切割装置2、风机3、切割台4、压台5、承载板6、受压台7、移动台8、伸缩管9、收集装置10、机械手11、第一齿轮21、第二齿轮22、螺杆23、移动块24、切割头25、第二转盘26、滑道27、纸槽41、通气管42、通气道43、抽气泵44、第一转盘500、第二转盘50、转盘槽501、第一转杆51、竖滑板52、第二转杆53、横滑板54、压杆55、压头56、滑脚57、滑槽58、转轮81、皮带82、限位杆83、第一伸缩管91、第一卡位槽92、第二伸缩管93、第二卡位槽94第三伸缩管95、第三卡位槽96、伸缩杆101、推动杆102、滑动板103、多边升降块104、弹簧105、转杆106、固定块107、夹持边108、第二伸缩杆111、连接板112、第一连接弧113、第二连接弧114、第三连接弧115、夹杆116。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1~图9，本发明提供一种蛋糕纸托加工设备及其使用方法技术方案：

其结构包括机架1、切割装置2、风机3、切割台4、压台5、承载板6、受压台7、移动台8、伸缩管9、收集装置10、机械手11；所述切割装置2位于机架1一侧，所述切割台4位于切割装置2一侧，所述风机3位于切割台4一侧，所述压台5位于切割台4一侧，所述受压台7位于压台5一侧，所述承载板6位于压台5一侧，所述移动台8有若干个，且各个移动台8位于切割台4一侧，所述伸缩管9有若干个，且各个伸缩管9位于移动台8一侧，所述收集装置10位于伸缩管9一侧，所述机械手11有若干个，且各个机械手11位于收集装置10一侧，所述受压台7一侧设有若干个受压槽71，所述受压台7一侧设有第一转轴70；所述切割装置2包括第一齿轮21、第二齿轮22、螺杆23、移动块24、切割头25、第二转盘26、滑道27，所述第一齿轮21位于所述切割装置2一侧，所述第二齿轮22位于第一齿轮21一侧，所述螺杆23位于第二齿轮22一侧，所述移动块24位于螺杆23一侧，所述切割头25位于移动块24一侧，所述第二转盘26位于第一齿轮21一侧，所述滑道27位于第二转盘26一侧；所述切割台4包括纸槽41、通气管42、通气道43、抽气泵44、第二转轴45；所述纸槽41有若干个，且各个纸槽41位于所述切割台4一侧，所述通气管42有若干个，且各个通气管42位于纸槽41一侧，所述通气道43有若干个，且各个通气道43位于通气管42一侧，所述抽气泵44位于通气道43一侧，所述第二转轴45位于切割台4一侧；所述压台5包括第一转盘500、第二转盘50、转盘槽501、第一转杆51、竖滑板52、第二转杆53、横滑板54、压杆55、压头56、滑脚57、滑槽58，所述第一转盘500位于所述压台5一侧，所述第二转盘50位于第一转盘500一侧，所述转盘槽501位于第一转盘500一侧，所述第一转杆51位于第一转盘500一侧，所述竖滑板52位于第一转杆51一侧，所述横滑板54位于竖滑板52一侧，所述第二转杆53位于横滑板54一侧，所述压杆55位于横滑板54一侧，所述压头56位于压杆55一侧，所述滑脚57位于竖滑板52一侧，所述滑槽58位于滑脚57一侧；所述移动台8包括转轮81、皮带82、限位杆83，所述转轮81有若干个，且各个转轮81位于所述移动台8一侧，所述皮带82有若干个，且各个皮带82位于转轮81一侧，所述限位杆83有若干个，且各个限位杆83位于皮带82一侧；所述伸缩管9包括第一伸缩管91、第一卡位槽92、第二伸缩管93、第二卡位槽94第三伸缩管95、第三卡位槽96，所述第一伸缩管91位于所述伸缩管9一侧，所述第一卡位槽92位于第一伸缩管91一侧，所述第二伸缩管93位于第一卡位槽92一侧，所述第二卡位槽94位于第二伸缩管93一侧，所述第三伸缩管95位于第二卡位槽94一侧，所述第三卡位槽96位于三伸缩管95一侧；所述收集装置10包括伸缩杆101、推动杆102、滑动板103、多边升降块104、弹簧105、转杆106、固定块107、夹持边108，所述伸缩杆101、位于所述收集装置10一侧，所述推动杆102位于伸缩杆101一侧，所述滑动板103位于推动杆102一侧，所述多边升降块104位于滑动板103一侧，所述转杆106有若干个，且各个转杆106位于多边升降块104一侧，所述弹簧105位于转杆106一侧，所述固定块107有若干个，且各个固定块107位于转杆106一侧，所述夹持边108位于转杆106一侧；所述机械手11包括第二伸缩杆111、连接板112、第一连接弧113、第二连接弧114、第三连接弧115、夹杆116，所述第二伸缩杆111位于所述机械手11一侧，所述连接板112位于第二伸缩杆111一侧，所述第一连接弧113位于连接板112一侧，所述第二连接弧114位于第一连接弧113一侧，所述第三连接弧115位于第二连接弧114一侧，所述夹杆116位于第三连接弧115一侧；其使用方法如A、把需要切割的材料放在切割台4一侧，原材料在纸槽41一侧，抽气泵44通过通气道43将通气管42一侧的空气吸附，使得材料吸附在纸槽41一侧。

B、第一齿轮21转动带动第二齿轮22转动螺杆23转动，从而带动移动块24进行移动，从而对切割头25切割原材料的半径进行调节，通过第二转盘26带动切割头25进行转动，从而对材料进行切割，通过滑道27带动切割头25进行直线切割，通过移动台8的转轮81带动皮带82转动，从而带动切割台4在限位杆83上进行移动，从而实现对原材料进行圆形或矩形切割，通过风机3对切割台4的纸屑吹走。

C、通过移动台8的转轮81带动皮带82转动，从而带动受压台7在限位杆83上进行移动到切割台4一侧，通过第二转轴45带动切割台4转动，使得切割后的原材料移动到受压台7一侧，通过压台5对受压台7下压，通过第一转盘500转动，带动第一转杆51转动，从而带动竖滑板52在滑槽58上移动，第二转杆53转动带动横滑板54在竖滑板52上进行移动，横滑板54带动压杆55在移动的过程中下压两次，使得压头56对受压台7的受压槽71对应下压。

D、承载板6一侧的伸缩杆带动承载板6离开受压台7一侧，下压成型后的原料从受压台7一侧掉落到伸缩管9一侧，通过第一伸缩管91、二伸缩管93、第三伸缩管95进行伸缩，从而调节伸缩管9的容量，从而适配不同数量的包装。

E、通过收集装置10对包装袋进行收集，通过伸缩杆101带动推动杆102在滑动板103一侧滑动，从而带动多边升降块104进行升降，从而带动转杆106进行转动，从而带动夹持边108对包装袋进行收纳。

F、横向一侧的机械手11升降对包装袋的一侧进行夹持，通过第二伸缩杆111带动第一连接弧113转动，带动第三连接弧115转动，从而带动第二连接弧114转动，从而带动夹杆116对包装袋的一边进行夹持，另一侧的机械手对包装袋的另一边进行夹持，使得包装袋撑开，受压成型的原料可以掉落。

例如，把需要切割的材料放在切割台4一侧，原材料在纸槽41一侧，抽气泵44通过通气道43将通气管42一侧的空气吸附，使得原料固定在切割台一侧； 切割装置对原料进行切割，第一齿轮21转动带动第二齿轮22转动螺杆23转动，从而带动移动块24进行移动，从而对切割头25切割原材料的半径进行调节，通过第二转盘26带动切割头25进行转动，从而对材料进行切割，通过滑道27带动切割头25进行直线切割；通过移动台8的转轮81带动皮带82转动，从而带动切割台4在限位杆83上进行移动，从而实现对原材料进行圆形或矩形切割，通过风机3对切割台4的纸屑吹走；通过移动台8的转轮81带动皮带82转动，从而带动受压台7在限位杆83上进行移动到切割台4一侧，通过第二转轴45带动切割台4转动，使得切割后的原材料移动到受压台7一侧，通过移动台8带动受压台移动到压台下方，通过压台5对受压台7下压，通过第一转盘500转动，带动第一转杆51转动，从而带动竖滑板52在滑槽58上移动，第二转杆53转动带动横滑板54在竖滑板52上进行移动，横滑板54带动压杆55在移动的过程中下压两次，使得压头56对受压台7的受压槽71对应下压，对原料进行下压成型；承载板6一侧的伸缩杆带动承载板6离开受压台7一侧，下压成型后的原料从受压台7一侧掉落到伸缩管9一侧，通过第一伸缩管91、二伸缩管93、第三伸缩管95进行伸缩，从而调节伸缩管9的容量，从而适配不同数量的包装；通过收集装置10对包装袋进行收集，通过伸缩杆101带动推动杆102在滑动板103一侧滑动，从而带动多边升降块104进行升降，从而带动转杆106进行转动，从而带动夹持边108对包装袋进行收纳；单侧的机械手11升降对包装袋的一侧进行夹持，通过第二伸缩杆111带动第一连接弧113转动，带动第三连接弧115转动，从而带动第二连接弧114转动，从而带动夹杆116对包装袋的一边进行夹持，另一侧的机械手对包装袋的另一边进行夹持，使得包装袋撑开，受压成型的原料可以掉落到包装袋内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。