一种蛋糕纸托自动成型设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及纸托加工设备技术领域，具体为一种蛋糕纸托自动成型设备及其工作方法。

背景技术

蛋糕纸托（又称蛋糕纸杯、防油纸杯、烘焙纸杯）采用机械手夹具夹纸转移入模具冲压成型机构中进行成型顶出等加工工序，通过更换模具，生产各种规格的纸质蛋糕托和铝箔蛋糕托，可采用普通纸、油纸、防油印花纸、耐高温淋膜纸、半透明纸等作为原料，其成型后的蛋糕托的杯壁呈连续凹凸条状或圆弧状等形状。

蛋糕纸托周向凹凸、连续的造型是由压头对放置在挤压槽内的纸张挤压得到，成型后纸托的周向将入卡入挤压槽难以分离，若是要保持造型完整最好的办法是由人工对纸托进行分离，但该方法加工效率极低，因此常见的办法是设置顶出机构或机械手直接对纸托进行抓取，这类方法会对纸托的造型造成一定程度的破坏，使得纸托侧面出现撕裂、缺角，若能解决上述问题，研发一种在不破坏纸托造型的同时将纸托与挤压槽分离，将纸托取出的设备对于促进本领域的技术发展将具有积极意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蛋糕纸托自动成型设备及其工作方法，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:一种蛋糕纸托自动成型设备，包括纸托夹持装置，所述纸托夹持装置包括机械手、气缸、微型气泵、换气管、限制座、弹性皮膜和活动管，所述气缸安装于机械手活动端，所述换气管顶端呈封口状且换气管顶端与气缸活动端相连，换气管和微型气泵换气口相连通，所述限制座安装于换气管底部且限制座横截面呈等腰梯形状，限制座与换气管构成同轴心的转动副，所述弹性皮膜呈碗状设置于换气管底部，弹性皮膜外侧与限制座相接触，换气管侧面开设有排气孔且排气孔位于限制座、弹性皮膜间，所述活动管与换气管内径形状匹配且活动管与换气管构成长度方向上的移动副，活动管底端设置有弹性蒙皮。

优选的，所述微型气泵安装于气缸侧面与微型气泵相连。

优选的，所述换气管通过波纹管与微型气泵口相连通。

优选的，所述活动管底端设置有呈圆环状的压块。

优选的，所述压块与活动管为一体化结构。

本发明提供的一种蛋糕纸托自动成型设备的工作方法，机械手移动至挤压槽上方，气缸的活动端顶出使得换气管下行，在换气管下行过程中微型气泵泵气，气体经排气孔进入弹性皮膜和限制座的间隙内，弹性皮膜能够与限制座贴合防止气体跑出，随着气体的泵入气体的压强逐渐增大，最终气体从弹性皮膜、限制座的间隙内跑出，此时弹性皮膜和限制座间隙内的压强减小，微型气泵持续泵气即可不断重复上述步骤，使得弹性皮膜周向能够产生持续的气体冲击，有助于纸托与挤压槽分离。

当压块与纸膜接触时没随着换气管的继续下行活动管将逐渐退入换气管内，当换气管下行至极限时活动管恰好完全退回换气管内，此时活动管能够封闭排气孔，随后微型气泵吸气，此时弹性蒙皮将会将会沿活动管内凹，内凹的弹性蒙皮能够产生负压，从而吸住纸托，机械手、气缸配合即可将纸托一定至指定位置。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明利用持续的局部气体冲击使得纸托周向与挤压槽分离，能够避免纸托变形，同时在取出纸托的同时能够避免纸托周向的造型受损，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为纸托夹持装置构造示意图；

图2为本发明局部构造示意图；

图中：机械手-1、气缸-2、微型气泵-3、换气管-4、限制座-5、弹性皮膜-6、排气孔-601、活动管-7、压块-701、弹性蒙皮-702。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

结合图1-2，一种蛋糕纸托自动成型设备，包括纸托夹持装置，所述纸托夹持装置包括机械手1、气缸2、微型气泵3、换气管4、限制座5、弹性皮膜6和活动管7，所述气缸2安装于机械手1活动端，微型气泵3安装于气缸2侧面与微型气泵3相连，所述换气管4顶端呈封口状且换气管4顶端与气缸2活动端相连，换气管4通过波纹管与和微型气泵3换气口相连通，所述限制座5安装于换气管4底部且限制座5横截面呈等腰梯形状，限制座5与换气管4构成同轴心的转动副，所述弹性皮膜6呈碗状设置于换气管4底部，弹性皮膜6外侧与限制座5相接触，换气管4侧面开设有排气孔601且排气孔601位于限制座5、弹性皮膜6间，所述活动管7与换气管4内径形状匹配且活动管7与换气管4构成长度方向上的移动副，活动管7底端设置有弹性蒙皮702，所述活动管7底端一体化地设置有呈圆环状的压块701。

本发明的控制方式是通过外部的控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

本发明的工作方法：机械手1移动至挤压槽上方，气缸2的活动端顶出使得换气管4下行，在换气管4下行过程中微型气泵3泵气，气体经排气孔601进入弹性皮膜6和限制座5的间隙内，弹性皮膜6能够与限制座5贴合防止气体跑出，随着气体的泵入气体的压强逐渐增大，最终气体从弹性皮膜6、限制座5的间隙内跑出，此时弹性皮膜6和限制座5间隙内的压强减小，微型气泵3持续泵气即可不断重复上述步骤，使得弹性皮膜6周向能够产生持续的气体冲击，有助于纸托与挤压槽分离。

当压块701与纸膜接触时没随着换气管4的继续下行活动管7将逐渐退入换气管4内，当换气管4下行至极限时活动管7恰好完全退回换气管4内，此时活动管7能够封闭排气孔601，随后微型气泵3吸气，此时弹性蒙皮702将会将会沿活动管7内凹，内凹的弹性蒙皮702能够产生负压，从而吸住纸托，机械手1、气缸2配合即可将纸托一定至指定位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。