手提袋自动穿绳机及穿绳方法

技术领域：

本发明涉及手提袋自动化加工设备技术领域，具体涉及手提袋自动穿绳机及穿绳方法。

背景技术：

手提袋是一种简易的袋子，适用于各行各业，可作企业宣传、产品促销、广告促销、礼品赠品等，手提袋已经深入到人们的生活中，对手提袋的需求量也越来越大。

穿绳是手提袋生产过程中最为重要的环节之一，也是影响手提袋生产效率的重要因素。以往手提袋的穿绳工作主要依靠人工完成，人工穿绳不仅劳动强度大，而且生产效率低。随着科技不断发展，目前市场上出现了手提袋自动穿绳设备，基本能够实现机械化穿绳，在一定程度上提高了手提袋的生产效率。但现有手提袋自动穿绳设备在实际生产应用中依然存在一些突出的问题，这些问题的存在严重阻碍手提袋穿绳效率的进一步提升，例如现有技术为了实现满足不同大小尺寸的纸袋上料，在设备上设计了升降机构用以调节，该结构设计虽然满足了不同大小纸袋的上料，但需要额外增加升降机构，这无疑增加设备成本、操作难度等；又如现有穿绳设备集成化程度低，整体结构设计不够紧凑，导致各工序之间配合不够紧密，运行误差累积，尤其是各工序之间配合需要的时间较长，导致生产效率无法进一步提升。因此，有必要对现有手提袋穿绳设备进行整体优化改进，针对穿绳核心部件进行重新设计，显著提高穿绳精度和效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供手提袋自动穿绳机及穿绳方法，具有结构设计合理、结构紧凑、集成化程度高、穿绳精度高、穿绳效率高等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

手提袋自动穿绳机，包括机架，所述机架一端设有袋输送单元，另一端间隔设有两套绳输送单元，所述机架上设有平移单元，所述平移单元将袋输送单元上的手提袋输送至开袋拉绳单元，同时将开袋拉绳单元上已经穿绳的手提袋输送至出袋单元，所述开袋拉绳单元两侧分别设有穿绳单元，每套绳输送单元对应一穿绳单元，所述穿绳单元将绳输送单元上的手提绳穿入手提袋内，所述出袋单元将穿绳后的手提袋导出；

袋输送单元，用于实现手提袋的自动上料、抓取和冲孔，包括依次设置的上料机构、抓取输送机构和冲孔机构；

绳输送单元，用于实现手提绳的理出、打头、定长拉绳和切断，包括理绳机构、打头机构、定长拉绳机构和剪切机构；

所述开袋拉绳单元用于将手提袋打开，并对穿入手提袋的手提绳拉紧，包括设置在机架上的安装板，所述安装板上横向间隔设有固定座和调节滑座，所述安装板上横向设有调节导轨，所述调节滑座设置在调节导轨上，所述安装板上设有调节电机，所述调节电机连接有调节丝杠，所述调节滑座上设有调节丝母座和调节丝母，所述调节丝母安装在调节丝杠上，所述固定座和调节滑座上分别设有开袋机构，所述开袋机构包括立柱，所述立柱上端纵向设有开袋气缸，所述开袋气缸两端分别设有同步伸缩的活塞杆，所述活塞杆上设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有将手提袋打开的吸盘，所述固定座和调节滑座上分别设有拉紧机构，所述拉紧机构包括竖向设置的拉紧升降气缸，所述拉紧升降气缸上纵向设有拉紧气缸，所述拉紧气缸上设有拉紧升降板，所述拉紧升降板上端中部设有V型口，所述拉紧升降板上端内置有夹紧手提绳端部的气动夹爪。

所述上料机构包括纵向设置的上料支架，所述上料支架前端设有间距可调的挡板A和挡板B，所述上料支架上端设有料台，所述料台中部纵向设有开口，所述开口一侧的料台上纵向设有侧定位板，所述料台下端纵向设有上料导轨，所述上料导轨上设有上料滑板，所述上料滑板上设有上料推板，所述上料推板上端伸出开口，所述上料支架两端分别设有上料带轮，两上料带轮之间设有上料同步带，所述上料滑板安装在上料同步带上，其中一个上料带轮连接有上料电机。

所述挡板A固定在上料支架上，所述上料支架前端横向设有上料调节导轨，所述挡板B滑动设置在上料调节导轨上，所述上料支架前端设有上料调节丝杠，所述挡板B上设有上料调节丝母座和上料调节丝母，所述上料调节丝母安装在上料调节丝杠上，所述上料调节丝杠前端通过带传动A与上料调节电机连接。

所述抓取输送机构，包括横向设置的抓取输送支架，所述抓取输送支架上横向设有抓取输送导轨，所述抓取输送导轨上设有抓取输送滑座，所述抓取输送支架两端分别设有抓取输送带轮，两所述抓取输送带轮之间设有抓取输送同步带，所述抓取输送滑座安装在抓取输送同步带上，其中一个所述抓取输送带轮连接有抓取输送电机，所述抓取输送滑座上设有抓取支架，所述抓取支架上设有抓取气缸，所述抓取气缸上设有抓取吸盘。

所述冲孔机构包括设置在机架上的冲孔安装板，所述冲孔安装板上横向间隔设有冲孔定支座和冲孔调节导轨，所述冲孔调节导轨上设有冲孔动支座，所述冲孔安装板上设有冲孔调节电机，所述冲孔调节电机连接有冲孔调节丝杠，所述冲孔动支座上设有冲孔调节丝母座和冲孔调节丝母，所述冲孔调节丝母安装在冲孔调节丝杠上，所述冲孔定支座和冲孔动支座上分别纵向设有冲孔导轨，所述冲孔定支座和冲孔动支座上还分别设有冲孔齿轮，所述冲孔导轨上分别设有冲孔滑座A和冲孔滑座B，所述冲孔滑座A内侧壁上设有夹紧块A，所述冲孔滑座B内侧壁上设有夹紧块B，所述冲孔滑座A外侧壁上间隔设有两个导柱，所述导柱上滑动设有冲刀安装板，所述冲刀安装板与冲孔滑座A之间的导柱上设有复位弹簧，所述冲刀安装板上设有冲孔刀，所述冲刀安装板与冲孔驱动气缸连接，所述冲孔滑座B外侧壁上设有冲孔刀导向套，所述冲孔滑座A、夹紧块A、夹紧块B和冲孔滑座B上设有供冲孔刀穿过的通孔，所述冲孔滑座A下端设有冲孔齿条A，所述冲孔滑座B下端设有冲孔齿条B，所述冲孔齿条A和冲孔齿条B分别与冲孔齿轮啮合。

所述平移单元包括设置在机架上端的平移支架，所述平移支架上横向设有平移导轨，所述平移导轨上设有间隔设有两个平移滑座，所述平移支架两端分别设有平移带轮，两平移带轮之间设有平移同步带，所述平移滑座安装在平移同步带上，其中一个所述平移带轮连接有平移电机，所述平移滑座上纵向设有夹紧导轨，所述夹紧导轨上分别设有两夹紧滑座，所述夹紧滑座上夹紧板，所述夹紧滑座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸分别与两夹紧板连接，所述夹紧气缸驱动两夹紧板对中移动夹紧手提袋。

所述理绳机构包括理绳支架，所述理绳支架上两侧分别设有多个用于理绳的轮组。

所述打头机构包括横向设置在机架上的打头调节导轨，所述打头调节导轨上设有打头滑板，所述机架上设有打头调节电机，所述打头调节电机通过带传动B与打头调节丝杠连接，所述打头滑板上设有打头调节丝母座和打头调节丝母，所述打头调节丝母安装在打头调节丝杠上，所述打头滑板上纵向间隔设有两套冲压成型结构，所述冲压成型结构包括纵向设置的冲压导轨，所述冲压导轨上设有冲压滑座和缓冲滑座，所述冲压滑座上设有上模具，所述缓冲滑座上设有与上模具配合冲压的下模具，所述冲压滑座与冲压驱动气缸连接，所述打头滑板上设有限位板，所述限位板上设有缓冲导柱，所述缓冲滑座上设有缓冲孔，所述缓冲导柱插入缓冲孔内，所述缓冲导柱上设有缓冲弹簧，所述打头滑板下端设有胶片盘，所述打头滑板下端还设有送片电机，所述送片电机连接有送片驱动齿轮，所述送片驱动齿轮与送片齿轮A啮合，所述送片齿轮A与送片齿轮B连接，所述送片齿轮A连接有送片转轴A，所述送片齿轮B连接有送片转轴B，所述送片转轴A上间隔设有两滚花辊A，所述送片转轴B上间隔设有两滚花辊B，所述滚花辊A与滚花辊B配合驱动胶片向上定长送片，所述打头滑板上设有供胶片向上伸出的长条孔，所述缓冲滑座上设有喷胶嘴，所述喷胶嘴通过管路与喷胶泵连接。

所述剪切机构包括设置在机架上的剪切支架，所述剪切支架上设有剪切夹持气爪，所述剪切支架上设有剪切升降气缸，所述剪切升降气缸上剪切升降滑座，所述剪切升降滑座转动设有剪切驱动气缸，所述剪切驱动气缸与剪刀转动连接，所述剪刀转动设置在剪切升降滑座上，所述剪切升起滑座上设有与剪刀配合工作的刀槽座，所述刀槽座上设有V型开口。

所述定长拉绳机构包括设置在机架上的拉绳支架，所述拉绳支架上横向设有拉绳导轨，所述拉绳导轨上设有拉绳滑座，所述拉绳支架两端分别设有拉绳带轮，两拉绳带轮之间设有拉绳同步带，所述拉绳滑座设置在拉绳同步带上，其中一个所述拉绳带轮与拉绳电机连接，所述拉绳滑座上设有夹紧手提绳的拉绳气爪。

所述穿绳单元包括设置在机架上的穿绳支架，所述穿绳支架上纵向设有穿绳导轨，所述穿绳导轨上设有穿绳滑座，所述穿绳支架上设有穿绳丝杠，所述穿绳滑座上设有穿绳丝母座和穿绳丝母，所述穿绳丝母安装在穿绳丝杠上，所述穿绳丝杠一端通过带传动C与穿绳电机连接，所述穿绳滑座上横向间隔设有定夹绳座和动夹绳座，所述穿绳滑座上横向设有夹绳调节导轨，所述动夹绳座设置在夹绳调节导轨上，所述动夹绳座上设有夹绳调节丝母座和夹绳调节丝母，所述穿绳滑座上设有夹绳调节丝杠，所述夹绳调节丝杠与夹绳调节电机连接，所述夹绳调节丝母安装在夹绳调节丝杠上，所述定夹绳座和动夹绳座上分别设有夹绳旋转电机，所述夹绳旋转电机连接有夹绳转板，所述夹绳转板上竖向设有夹绳升降气缸，所述夹绳升降气缸连接有夹绳气爪。

所述出袋单元包括横向设置的导出支架A和纵向设置的导出支架B，所述导出支架A两端分别设有带轮A，两所述带轮A之间设有输送带A，其中一个带轮A与导出电机A连接，所述导出支架B两端分别设有带轮B，两带轮B之间设有输送带B，其中一个带轮B与导出电机B连接，所述输送带A将手提袋输送至输送带B上。

手提袋自动穿绳机的穿绳方法，包括以下步骤：

(1)将手提袋开口朝下放置在料台上，通过上料机构、抓取输送机构、冲孔机构完成手提袋的上料、抓取和冲孔加工，然后通过平移单元将打孔后的手提袋输送至开袋拉绳单元，同时将开袋拉绳单元上已经穿绳的手提袋输送至导出单元上进行导出，在手提袋进行上料的同时，手提绳通过理绳机构、打头机构、定长拉绳机构和剪切机构完成手提绳的上料、打头和定长切断加工；

(2)开袋拉绳单元首先将手提袋打开，然后开袋拉绳单元两侧的穿绳单元分别抓取定长切断的手提绳，且将手提绳的两端插入手提袋的冲孔内；

(3)拉紧机构将插入冲孔内的手提绳拉紧，使手提绳紧贴在手提袋上。

本发明采用上述结构，能够带来如下有益效果：

(1)本申请将开袋和手提绳拉紧集成化设计，确保手提绳的安装精度和安装效率；(2)采用手提袋开口朝下的上料方案，可以实现在不额外增加升降的前提下满足不同大小手提袋的上料需求；(3)平移单元采用集成设计，在将手提袋从冲孔位置移到开袋拉绳单元的同时，还将开袋拉绳单元上已经穿绳的手提袋导出，无需等待，进一步提高手提袋的穿绳效率；(4)整机结构全部采用机械化设计，穿绳过程中无需人工参与，显著提高手提袋的穿绳效率。

附图说明：

图1为本发明手提袋自动穿绳机的结构示意图；

图2为本发明手提袋自动穿绳机另一视角的结构示意图；

图3为本发明开袋拉绳机构的结构示意图；

图4为本发明开袋拉绳机构另一视角的结构示意图；

图5为本发明上料机构的结构示意图；

图6为本发明上料机构的主视图；

图7为本发明挡板A与挡板B的间距调节结构示意图；

图8为本发明抓取输送机构的主视图；

图9为本发明抓取输送机构的立体图；

图10为本发明冲孔机构的结构示意图；

图11为本发明冲孔机构局部结构示意图；

图12为图11中结构的仰视结构示意图；

图13为本发明平移单元的结构示意图；

图14为本发明打头机构的结构示意图；

图15为本发明打头机构的仰视结构示意图；

图16为本发明打头机构的侧视结构示意图；

图17为本发明开袋拉绳单元、剪切机构、定长拉绳机构和穿绳单元的结构示意图；

图18为本发明开袋拉绳单元、剪切机构、定长拉绳机构和穿绳单元另一视角的结构示意图；

图19为本发明剪切机构的结构示意图；

图20为本发明定长拉绳机构的结构示意图；

图21为本发明穿绳单元的结构示意图；

图22为本发明出袋单元的俯视结构示意图；

图中，1、机架，2、上料机构，201、上料支架，202、挡板A，203、挡板B，204、料台，205、开口，206、侧定位板，207、上料导轨，208、上料滑板，209、上料推板，210、上料带轮，211、上料同步带，212、上料电机，213、上料调节导轨，214、上料调节丝杆，215、上料调节丝母座，216、上料调节丝母，217、带传动A，218、上料调节电机，3、抓取输送机构，301、抓取输送支架，302、抓取输送导轨，303、抓取输送滑座，304、抓取输送带轮，305、抓取输送同步带，306、抓取输送电机，307、抓取支架，308、抓取气缸，309、抓取吸盘，4、冲孔机构，401、冲孔安装板，402、冲孔支座，403、冲孔调节导轨，404、冲孔动支座，405、冲孔调节电机，406、冲孔调节丝杆，407、冲孔调节丝母座，408、冲孔调节丝母，409、冲孔导轨，410、冲孔齿轮，411、冲孔滑座A，412、冲孔滑座B，413、夹紧块A，414、夹紧块B，415、导柱，416、冲刀安装板，417、复位弹簧，418、冲孔刀，419、通孔，420、冲孔驱动气缸，421、冲孔刀导向套，422、冲孔齿条A，423、冲击齿条B，5、平移单元，501、平移支架，502、平移导轨，503、平移滑座，504、平移带轮，505、平移同步带，506、平移电机，507、夹紧导轨，508、夹紧滑座，509、夹板，510、夹紧气缸，6、开袋拉绳单元，601、安装板，602、固定座，603、调节滑座，604、调节导轨，605、调节电机，606、调节丝杆，607、调节丝母座，608、调节丝母，609、开袋机构，6091、立柱，6092、开袋气缸，6093、吸盘安装板，6094、吸盘，610、拉紧机构，6101、拉紧升降气缸，6102、拉紧气缸，6103、拉紧升降板，6104、V型口，6105、气动夹爪，7、穿绳单元，701、穿绳支架，702、穿绳导轨，703、穿绳滑座，704、穿绳丝杠，705、穿绳丝母座，706、穿绳丝母，707、带传动C，708、穿绳电机，709、定夹绳座，710、动夹绳座，711、夹绳调节导轨，712、夹绳调节丝母座，713、夹绳调节丝母，714、夹绳调节丝杆，715、夹绳调节电机，716、夹绳旋转电机，717、夹绳转板，718、夹绳升降气缸，719、夹绳气爪，8、理绳机构，801、理绳支架，802、轮组，9、打头机构，901、打头调节导轨，902、打头滑板，903、打头调节电机，904、带传动B，905、打头调节丝杆，906、打头调节丝母座，907、打头调节丝母，908、冲压成型结构，9081、冲压导轨，9082、冲压滑座，9083、缓冲滑座，9084、上模具，9085、下模具，9086、冲压驱动气缸，9087、限位板，9088、缓冲导柱，9089、缓冲孔，9090、缓冲弹簧，9091、胶片盘，9092、送片电机，9093、送片驱动齿轮，9094、送片齿轮A，9095、送片齿轮B，9096、送片转轴A，9097、送片转轴B，9098、滚花辊A，9099、滚花辊B，90101、长条孔，90102、喷胶嘴，90103、喷胶泵，10、定长拉绳机构，1001、拉绳支架，1002、拉绳导轨，1003、拉绳滑座，1004、拉绳带轮，1005、拉绳同步带，1006、拉绳电机，1007、拉绳气爪，11、剪切机构，1101、剪切支架，1102、剪切夹持气爪，1103、剪切升降气缸，1104、剪切升降滑座，1105、剪切驱动气缸，1106、剪刀，1107、刀槽座，1108、V型开口，12、出袋单元，1201、导出支架A，1202、带轮A，1203、输送带A，1204、导出电机A，1205、导出支架B，1206、带轮B，1207、输送带B，1208、导出电机B，13、手提袋，14、手提绳。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“A”、“B”、“C”、“横向”、“纵向”、“竖向”、“一侧”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-22所示，手提袋自动穿绳机，包括机架1，所述机架1一端设有袋输送单元，另一端间隔设有两套绳输送单元，所述机架1上设有平移单元5，所述平移单元5将袋输送单元上的手提袋13输送至开袋拉绳单元6，同时将开袋拉绳单元6上已经穿绳的手提袋13输送至出袋单元12，所述开袋拉绳单元6两侧分别设有穿绳单元7，每套绳输送单元对应一穿绳单元7，所述穿绳单元7将绳输送单元上的手提绳14穿入手提袋13内，所述出袋单元12将穿绳后的手提袋13导出；

袋输送单元，用于实现手提袋13的自动上料、抓取和冲孔，包括依次设置的上料机构2、抓取输送机构3和冲孔机构4；

绳输送单元，用于实现手提绳14的理出、打头、定长拉绳和切断，包括理绳机构8、打头机构9、定长拉绳机构10和剪切机构11；

所述开袋拉绳单元6用于将手提袋13打开，并对穿入手提袋13的手提绳14拉紧，包括设置在机架1上的安装板601，所述安装板601上横向间隔设有固定座602和调节滑座603，所述安装板601上横向设有调节导轨604，所述调节滑座603设置在调节导轨604上，所述安装板601上设有调节电机605，所述调节电机605连接有调节丝杠606，所述调节滑座603上设有调节丝母座607和调节丝母608，所述调节丝母608安装在调节丝杠606上，所述固定座602和调节滑座603上分别设有开袋机构609，所述开袋机构609包括立柱6091，所述立柱6091上端纵向设有开袋气缸6092，所述开袋气缸6092两端分别设有同步伸缩的活塞杆，所述活塞杆上设有吸盘安装板6093，所述吸盘安装板6093上设有将手提袋13打开的吸盘6094，所述固定座602和调节滑座603上分别设有拉紧机构610，所述拉紧机构610包括竖向设置的拉紧升降气缸6101，所述拉紧升降气缸6101上纵向设有拉紧气缸6102，所述拉紧气缸6102上设有拉紧升降板6103，所述拉紧升降板6103上端中部设有V型口6104，所述拉紧升降板6103上端内置有夹紧手提绳14端部的气动夹爪6105。本申请将开袋和手提绳14拉紧集成化设计，确保手提绳14的安装精度和安装效率；采用手提袋13开口朝下的上料方案，可以实现在不额外增加升降的前提下满足不同大小手提袋13的上料需求；平移单元5采用集成设计，在将手提袋13从冲孔位置移到开袋拉绳单元6的同时，还将开袋拉绳单元6上已经穿绳的手提袋13导出，无需等待，进一步提高手提袋13的穿绳效率；整机结构全部采用机械化设计，穿绳过程中无需人工参与，显著提高手提袋的穿绳效率。

所述上料机构2包括纵向设置的上料支架201，所述上料支架201前端设有间距可调的挡板A202和挡板B203，所述上料支架201上端设有料台204，所述料台204中部纵向设有开口205，所述开口205一侧的料台204上纵向设有侧定位板206，所述料台204下端纵向设有上料导轨207，所述上料导轨207上设有上料滑板208，所述上料滑板208上设有上料推板209，所述上料推板209上端伸出开口205，所述上料支架201两端分别设有上料带轮210，两上料带轮210之间设有上料同步带211，所述上料滑板208安装在上料同步带211上，其中一个上料带轮210连接有上料电机212。可以满足不同大小手提袋13的上料需求，且整个上料过程采用机械化自动上料，尤其是采用手提袋13开口朝下上料，与现有上料机构相比省略升降部分结构，整体结构更加简化。

所述挡板A202固定在上料支架201上，所述上料支架201前端横向设有上料调节导轨213，所述挡板B203滑动设置在上料调节导轨213上，所述上料支架201前端设有上料调节丝杠214，所述挡板B203上设有上料调节丝母座215和上料调节丝母216，所述上料调节丝母216安装在上料调节丝杠214上，所述上料调节丝杠214前端通过带传动A217与上料调节电机218连接。可以实现根据手提袋13宽度大小来调节挡板A202与挡板B203的间距，进而满足不同手提袋大小的上料要求。

所述抓取输送机构3，包括横向设置的抓取输送支架301，所述抓取输送支架301上横向设有抓取输送导轨302，所述抓取输送导轨302上设有抓取输送滑座303，所述抓取输送支架301两端分别设有抓取输送带轮304，两所述抓取输送带轮304之间设有抓取输送同步带305，所述抓取输送滑座303安装在抓取输送同步带305上，其中一个所述抓取输送带轮304连接有抓取输送电机306，所述抓取输送滑座303上设有抓取支架307，所述抓取支架307上设有抓取气缸308，所述抓取气缸308上设有抓取吸盘309，这里的抓取吸盘309采用气动吸盘。采用抓取吸盘309将手提袋13吸住，然后依靠抓取气缸308驱动将手提袋13从挡板A202与挡板B203之间的空档抽出，并将手提袋13输送至冲孔机构4。

所述冲孔机构4包括设置在机架1上的冲孔安装板401，所述冲孔安装板401上横向间隔设有冲孔定支座402和冲孔调节导轨403，所述冲孔调节导轨403上设有冲孔动支座404，所述冲孔安装板401上设有冲孔调节电机405，所述冲孔调节电机405连接有冲孔调节丝杠406，所述冲孔动支座404上设有冲孔调节丝母座407和冲孔调节丝母408，所述冲孔调节丝母408安装在冲孔调节丝杠406上，所述冲孔定支座402和冲孔动支座404上分别纵向设有冲孔导轨409，所述冲孔定支座402和冲孔动支座404上还分别设有冲孔齿轮410，所述冲孔导轨409上分别设有冲孔滑座A411和冲孔滑座B412，所述冲孔滑座A411内侧壁上设有夹紧块A413，所述冲孔滑座B412内侧壁上设有夹紧块B414，所述冲孔滑座A411外侧壁上间隔设有两个导柱415，所述导柱415上滑动设有冲刀安装板416，所述冲刀安装板416与冲孔滑座A411之间的导柱415上设有复位弹簧417，所述冲刀安装板416上设有冲孔刀418，所述冲刀安装板416与冲孔驱动气缸420连接，所述冲孔滑座B412外侧壁上设有冲孔刀导向套421，所述冲孔滑座A411、夹紧块A413、夹紧块B414和冲孔滑座B412上设有供冲孔刀418穿过的通孔419，所述冲孔滑座A411下端设有冲孔齿条A422，所述冲孔滑座B412下端设有冲孔齿条B423，所述冲孔齿条A422和冲孔齿条B423分别与冲孔齿轮410啮合。完成对手提袋13的冲孔加工，便于后面进行穿绳。

所述平移单元5包括设置在机架1上端的平移支架501，所述平移支架501上横向设有平移导轨502，所述平移导轨502上设有间隔设有两个平移滑座503，所述平移支架501两端分别设有平移带轮504，两平移带轮504之间设有平移同步带505，所述平移滑座503安装在平移同步带505上，其中一个所述平移带轮504连接有平移电机506，所述平移滑座503上纵向设有夹紧导轨507，所述夹紧导轨507上分别设有两夹紧滑座508，所述夹紧滑座508上夹紧板509，所述夹紧滑座508上设有夹紧气缸510，所述夹紧气缸510分别与两夹紧板509连接，所述夹紧气缸510驱动两夹紧板509对中移动夹紧手提袋13。实现同时抓取冲孔机构4上的手提袋13(已经完成冲孔，但尚未穿绳)和开袋拉绳单元6上的手提袋13(已经完成穿绳)，然后将冲孔后的手提袋13输送至开袋拉绳单元6上进行穿绳，将穿绳后的手提袋13输送至出袋单元12上。

所述理绳机构8包括理绳支架801，所述理绳支架801上两侧分别设有多个用于理绳的轮组802。实现手提绳13的上料导出。

所述打头机构9包括横向设置在机架1上的打头调节导轨901，所述打头调节导轨901上设有打头滑板902，所述机架1上设有打头调节电机903，所述打头调节电机903通过带传动B904与打头调节丝杠905连接，所述打头滑板902上设有打头调节丝母座906和打头调节丝母907，所述打头调节丝母907安装在打头调节丝杠905上，所述打头滑板902上纵向间隔设有两套冲压成型结构908，所述冲压成型结构908包括纵向设置的冲压导轨9081，所述冲压导轨9081上设有冲压滑座9082和缓冲滑座9083，所述冲压滑座9082上设有上模具9084，所述缓冲滑座9083上设有与上模具9084配合冲压的下模具9085，所述冲压滑座9082与冲压驱动气缸9086连接，所述打头滑板902上设有限位板9087，所述限位板9087上设有缓冲导柱9088，所述缓冲滑座9083上设有缓冲孔90889，所述缓冲导柱9088插入缓冲孔9089内，所述缓冲导柱9088上设有缓冲弹簧9090，所述打头滑板902下端设有胶片盘9091，所述打头滑板902下端还设有送片电机9092，所述送片电机9092连接有送片驱动齿轮9093，所述送片驱动齿轮9093与送片齿轮A9094啮合，所述送片齿轮A9094与送片齿轮B9095连接，所述送片齿轮A9094连接有送片转轴A9096，所述送片齿轮B9095连接有送片转轴B9097，所述送片转轴A9096上间隔设有两滚花辊A9098，所述送片转轴B9097上间隔设有两滚花辊B9099，所述滚花辊A9098与滚花辊B9099配合驱动胶片向上定长送片，所述打头滑板902上设有供胶片向上伸出的长条孔90101，所述缓冲滑座9083上设有喷胶嘴90102，所述喷胶嘴90102通过管路与喷胶泵90103连接。用于对手提绳进行打头。

所述剪切机构11包括设置在机架1上的剪切支架1101，所述剪切支架1101上设有剪切夹持气爪1102，所述剪切支架1101上设有剪切升降气缸1103，所述剪切升降气缸1103上剪切升降滑座1104，所述剪切升降滑座1104转动设有剪切驱动气缸1105，所述剪切驱动气缸1105与剪刀1106转动连接，所述剪刀1106转动设置在剪切升降滑座1104上，所述剪切升起滑座1104上设有与剪刀1106配合工作的刀槽座1107，所述刀槽座1107上设有V型开口1108。用于对打头后的手提绳14进行定长切断，切断处为打头中部。

所述定长拉绳机构10包括设置在机架1上的拉绳支架1001，所述拉绳支架1001上横向设有拉绳导轨1002，所述拉绳导轨1002上设有拉绳滑座1003，所述拉绳支架1001两端分别设有拉绳带轮1004，两拉绳带轮1004之间设有拉绳同步带1005，所述拉绳滑座1003设置在拉绳同步带1004上，其中一个所述拉绳带轮1004与拉绳电机1006连接，所述拉绳滑座1003上设有夹紧手提绳14的拉绳气爪1007。实现手提绳14的定长拉绳，与剪切机构11配合进行定长切断，为后续穿绳做好准备。

所述穿绳单元7包括设置在机架1上的穿绳支架701，所述穿绳支架701上纵向设有穿绳导轨702，所述穿绳导轨702上设有穿绳滑座703，所述穿绳支架701上设有穿绳丝杠704，所述穿绳滑座703上设有穿绳丝母座705和穿绳丝母706，所述穿绳丝母706安装在穿绳丝杠704上，所述穿绳丝杠704一端通过带传动C707与穿绳电机708连接，所述穿绳滑座703上横向间隔设有定夹绳座709和动夹绳座710，所述穿绳滑座703上横向设有夹绳调节导轨711，所述动夹绳座710设置在夹绳调节导轨711上，所述动夹绳座710上设有夹绳调节丝母座712和夹绳调节丝母713，所述穿绳滑座703上设有夹绳调节丝杠714，所述夹绳调节丝杠714与夹绳调节电机715连接，所述夹绳调节丝母713安装在夹绳调节丝杠714上，所述定夹绳座709和动夹绳座710上分别设有夹绳旋转电机716，所述夹绳旋转电机716连接有夹绳转板717，所述夹绳转板717上竖向设有夹绳升降气缸718，所述夹绳升降气缸718连接有夹绳气爪719。用于抓取定长切断的手提绳14，并且将手提绳14的端部穿入手提袋13(这里的手提袋13是指已经被开袋拉绳单元6打开，等待穿绳的)的冲孔内，然后用开袋拉绳单元6中的拉紧机构610将手提绳14拉紧在手提袋13上。

所述出袋单元12包括横向设置的导出支架A1201和纵向设置的导出支架B1205，所述导出支架A1201两端分别设有带轮A1202，两所述带轮A1202之间设有输送带A1203，其中一个带轮A1202与导出电机A1204连接，所述导出支架B1205两端分别设有带轮B1206，两带轮B1206之间设有输送带B1207，其中一个带轮B1206与导出电机B1208连接，所述输送带A1203将手提袋13输送至输送带B1207上。用于将穿绳后的手提袋导出。

手提袋自动穿绳机的穿绳方法，包括以下步骤：

(1)将手提袋13开口朝下放置在料台204上，通过上料机构2、抓取输送机构3、冲孔机构4完成手提袋13的上料、抓取和冲孔加工，然后通过平移单元5将冲孔后的手提袋13输送至开袋拉绳单元6，同时将开袋拉绳单元6上已经穿绳的手提袋13输送至导出单元12上进行导出，在手提袋13进行上料的同时，手提绳14通过理绳机构8、打头机构9、定长拉绳机构10和剪切机构1完成手提绳的上料、打头和定长切断加工；

(2)开袋拉绳单元6首先将手提袋13打开，然后开袋拉绳单元6两侧的穿绳单元7分别抓取定长切断的手提绳14且将手提绳14的两端插入手提袋14的冲孔内；

(3)拉紧机构610将插入冲孔内的手提绳14拉紧，使手提绳14紧贴在手提袋13上。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。