一种用于纸箱生产的智能纸壳捆绑设备

技术领域

本发明主要涉及纸壳捆绑打包的技术领域，具体为一种用于纸箱生产的智能纸壳捆绑设备。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

目前人工在对大批量纸壳进行捆绑时存在需要花费大量的时间和精力、捆绑速度慢，且在对纸壳进行捆绑的过程中容易把包装绳弄乱、从而导致捆绑效果差，而现有的纸壳捆绑设备，智能化程度低，捆绑打包效率低，影响纸箱生产效率。

发明内容

为了改善上述背景技术的问题，本发明提供一种用于纸箱生产的智能纸壳捆绑设备。

本发明采用如下的技术方案：

一种用于纸箱生产的智能纸壳捆绑设备：包括底座、活动架、码垛组件、压平装置、捆绑装置和控制器；所述底座活动连接有所述活动架，所述活动架对称安装有码垛组件，所述底座上端面靠近所述活动架和所述码垛组件安装有计数器，所述底座上端面固定安装有多个所述压平装置和捆绑装置，所述压平装置对称安装在所述捆绑装置，所述底座上端面靠近所述捆绑装置对称安装有红外传感器，所述红外传感器与所述压平装置的位置相对应，所述底座上端活动安装有传送带，所述传送带连接有转动辊，所述转动辊连接有步进电机，所述控制器与所述码垛组件、计数器、压平装置、捆绑装置、红外传感器、步进电机电性连接。

采用上述技术方案，本发明智能化程度高，通过计数器和码垛组件能够快速码垛同样数量的纸壳，并通过压平装置压平纸壳，方便捆绑装置对其捆绑打包，生产效率高。

进一步的，所述活动架开有对称的活动槽和连接槽，所述码垛组件包括竖向气缸、横向气缸和夹板，所述竖向气缸安装在所述活动架外壁，所述横向气缸与所述活动槽活动连接，所述竖向气缸输出轴与所述横向气缸上端面接触，所述横向气缸的输出轴与所述夹板固定连接。

采用上述技术方案，通过竖向气缸、横向气缸和夹板配合，实现对纸壳进行自动化码垛。

进一步的，所述夹板的端面为L型，所述夹板设有斜面。

采用上述技术方案，便于码垛。

进一步的，所述底座侧端对称安装有活动座，所述活动座与所述连接槽活动连接，所述活动座侧端安装有液压缸，所述液压输出轴与所述活动架固定连接。

采用上述技术方案，通过液压缸推动活动架移动，将码垛的纸壳运送在传送带上，实现自动化搬料；并通过活动座和连接槽保证活动座移动位置。

进一步的，所述活动座上下端面开有限位槽，所述连接槽内壁对称设有限位齿，所述限位齿与所述限位槽活动连接。

采用上述技术方案，通过限位齿和限位槽，实现限位的作用。

进一步的，所述压平装置包括固定架，所述固定架上端安装有驱动电机，所述驱动电机固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆活动安装在所述固定架凹槽内，所述螺纹杆螺纹连接有压板，所述压板与所述凹槽活动连接。

采用上述技术方案，通过驱动电机驱动螺纹杆，使压板向下移动压紧纸壳，方便捆绑打包。

进一步的，所述底座上端面开有多个通槽，所述通槽内活动安装有活动轴。

采用上述技术方案，通过通槽内的活动轴，便于纸壳移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明智能化程度高，通过计数器和码垛组件能够快速码垛同样数量的纸壳，并通过压平装置压平纸壳，方便捆绑装置对其捆绑打包，生产效率高；

1、通过竖向气缸、横向气缸和夹板配合，实现对纸壳进行自动化码垛。

2、通过液压缸推动活动架移动，将码垛的纸壳运送在传送带上，实现自动化搬料；通过活动座和连接槽保证活动座移动位置；通过限位齿和限位槽，实现限位的作用。

3、通过驱动电机驱动螺纹杆，使压板向下移动压紧纸壳，方便捆绑打包。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的结构剖视图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的码垛组件结构连接剖视图；

图5为本发明的A区结构放大图；

图6为本发明的压平装置结构示意图。

图中：1、底座；11、计数器；12、红外传感器；13、活动座；131、限位槽；14、活动轴；2、活动架；21、活动槽；22、连接槽；221、限位齿；3、码垛组件；31、竖向气缸；32、横向气缸；33、夹板；4、压平装置；41、固定架；42、驱动电机；43、螺纹杆；44、压板；5、捆绑装置；6、传送带；61、步进电机；7、液压缸；8、控制器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请着重参照附图1-6，一种用于纸箱生产的智能纸壳捆绑设备：包括底座1、活动架2、码垛组件3、压平装置4、捆绑装置5和控制器8；所述底座1活动连接有所述活动架2，所述活动架2对称安装有码垛组件3，所述底座1上端面靠近所述活动架2和所述码垛组件3安装有计数器11，所述底座1上端面固定安装有多个所述压平装置4和捆绑装置5，所述压平装置4对称安装在所述捆绑装置5，所述底座1上端面靠近所述捆绑装置5对称安装有红外传感器12，所述红外传感器12与所述压平装置4的位置相对应，所述底座1上端活动安装有传送带6，所述传送带6连接有转动辊，所述转动辊连接有步进电机61，所述控制器8与所述码垛组件3、计数器11、压平装置4、捆绑装置5、红外传感器12、步进电机61电性连接。

所述活动架2开有对称的活动槽21和连接槽22，所述码垛组件3包括竖向气缸31、横向气缸32和夹板33，所述竖向气缸31安装在所述活动架2外壁，所述横向气缸32与所述活动槽21活动连接，所述竖向气缸31输出轴与所述横向气缸32上端面接触，所述横向气缸32的输出轴与所述夹板33固定连接；所述夹板33的端面为L型，所述夹板33设有斜面；所述底座1侧端对称安装有活动座13，所述活动座13与所述连接槽22活动连接，所述活动座13侧端安装有液压缸7，所述液压输出轴与所述活动架2固定连接；所述活动座13上下端面开有限位槽131，所述连接槽22内壁对称设有限位齿221，所述限位齿221与所述限位槽131活动连接。

所述压平装置4包括固定架41，所述固定架41上端安装有驱动电机42，所述驱动电机42固定连接有螺纹杆43，所述螺纹杆43活动安装在所述固定架41凹槽内，所述螺纹杆43螺纹连接有压板44，所述压板44与所述凹槽活动连接。

所述底座1上端面开有多个通槽，所述通槽内活动安装有活动轴14。

本发明实施例一的一种用于纸箱生产的智能纸壳捆绑设备的实施原理为：

码垛：加工折叠好的纸壳从传送带6输送至底座1上，经活动轴14滑入活动架2下端，计数器11进行计数，启动横向气缸32伸出，推动夹板33伸入纸壳下端，启动竖向气缸31收缩将纸壳提起，另一个纸壳输送至活动架2下端，计数器11再一次计数，启动竖向气缸31伸出，推动横向气缸32向下移动，同时在启动横向气缸32收缩，使纸壳叠在一起，再启动横向气缸32伸出，伸入到另一个纸壳下端面，启动竖向气缸31收缩，提取叠在一起的纸壳，按照上述步骤循环进行纸壳码垛；

码垛完成后，启动液压缸7伸出推动活动架2移动，连接槽22在活动座13上移动，限位齿221在限位槽131移动，当移动到位后，启动竖向气缸31伸出，推动横向气缸32向下移动，启动横向气缸32，将码垛的纸壳放置在传送带6上，步进电机61驱动转动辊使传送带6输送码垛的纸壳；启动液压缸7收缩将活动架2移动复位，进行码垛工作；

纸壳经过捆绑装置5，两个红外传感器12均检测到信号，启动驱动电机42正转，驱动螺纹杆43顺时针转动，使压板44向下移动将纸壳压紧，然后启动捆绑装置5对压紧的纸壳进行捆绑打包，完成后，启动驱动电机42反转，驱动螺纹杆43逆时针转动，压板44向上移动，松开纸壳，启动步进电机61将捆绑打包完成的纸壳送出。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。