一种一次性纸杯生产加工用定位装置

技术领域

本发明主要涉及纸杯加工的技术领域，具体涉及一种一次性纸杯生产加工用定位装置。

背景技术

纸杯是把用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，纸杯在传送至各个工装的过程中，也常常由于难于定位控制，导致纸杯位置出错而影响到工作的继续。

根据申请号为CN202010763706.9的专利文献所提供的一种一次性纸杯加工用的定位装置可知，该定位装置包括底板，底板顶部的左侧固定连接有支撑台，支撑台顶部中部左侧的正面和背面均固定连接有左撑块。该一次性纸杯加工用的定位装置操作简单，实用性强，风槽体的通风利于风力使得纸杯可以垂直落入弧形槽体中，夹持板、护垫、电夹持伸缩杆、连接撑板、调节螺栓板、螺纹槽和调节螺栓的使用实现了不同规格的纸杯顺利输送，电伸缩调节杆、定位板、螺栓块和定位夹持条的使用实现了纸杯的定位功能，圆槽体、圆板、电伸缩撑杆、双轴驱动电机、定位下料孔和储料槽的使用便于纸杯移动中喷涂机体进行喷涂，抽风泵和储料槽的使用便于纸杯的收集储存。

上述一次性纸杯生产加工用定位装置实现了不同规格的纸杯顺利输送，但传统的纸杯加工定位装置往往通过输送带输送纸杯，该方式导致纸杯定位后，容易因输送带的抖动而偏移，从而影响后续对纸杯的加工和输送。

发明内容

本发明主要提供了一种一次性纸杯生产加工用定位装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种一次性纸杯生产加工用定位装置，包括支撑台，所述支撑台的一端上表面连接有定位机构，所述支撑台的另一端顶部连接有输送机构；

所述定位机构包括连接于所述支撑台上表面凸台，与所述凸台的顶端上表面相连接的轨道组件，设于所述轨道组件两侧的定位传送组件，以及设于所述轨道组件的出料端、且与所述凸台相连接的转移组件；

所述轨道组件包括安装于所述凸台上表面的两个限位板，以及设于两个所述限位板之间、且连接于所述凸台上表面的限位部件；

所述转移组件包括安装于所述凸台一侧表面的两个转动板，转动连接于所述转动板靠近另一个转动板一侧表面的夹持板，以及连接于两个所述夹持板之间的托杯部件。

进一步的，所述定位传送组件包括设于所述凸台顶端的导向长孔，与所述导向长孔滑动连接的滑动杆，以及与所述滑动杆的顶端相连接的夹持杆，在本发明中，通过凸台上的导向长孔引导滑动杆的滑动，以使滑动杆沿直线进行平移，以便于滑动杆带动其上夹持杆稳定平移，以及方便夹持杆稳定的挪动至两个限位板之间的纸杯的两侧，从而方便对该纸杯的夹持。

进一步的，所述夹持杆的一端嵌入有柔性夹，所述夹持杆远离所述柔性夹的一端连接有针盒，所述针盒靠近另一个所述针盒的一侧表面穿插有第一伸缩针，在本发明中，通过柔性夹的弯折，使得纸杯插入两个柔性夹之间，借助柔性夹的弹力，从而保持纸杯运送过程中的平稳。

进一步的，所述定位传送组件还包括设于所述凸台内部的气缸，与所述气缸的执行端相连接的平移板，所述平移板与两个所述滑动杆延伸至所述凸台内部的一端相连接，在本发明中，通过气缸推动平移板，通过平移板带动滑动杆，以使滑动杆在导向长孔的孔体内进行平移。

进一步的，所述限位部件包括设于两个所述限位板之间、且安装于所述凸台上表面的链条，以及连接于所述链条底端、且穿设于所述凸台顶端的第二伸缩针，在本发明中，通过推动纸杯，以使第二伸缩针缩短，从而降低链条的拱起，以使纸杯能够轻松越过链条，减小对纸杯的挤压。

进一步的，所述托杯部件包括安装于两个所述夹持板之间的托块，以及穿插于所述托块的顶端、且穿插于所述托块壳体上的多个第三伸缩针，多个所述第三伸缩针呈阵列设置，在本发明中，通过第三伸缩针的伸缩形成供纸杯嵌入的凹槽，通过该与纸杯相契合的凹槽，以平稳托举纸杯，从而保持纸杯的姿态，对纸杯进行输送。

进一步的，所述第一伸缩针与第二伸缩针和第三伸缩针结构相同，所述第一伸缩针包括安装于所述针盒内部的导向杆，套设于所述导向杆一端的弹簧，以及套设于所述导向杆另一端外表面的挤压套，在本发明中，当纸杯对挤压套进行挤压时，挤压套通过其套体在导向杆上的滑动，从而适应纸杯的挤压，通过弹簧的蓄能，以使挤压套快速返回原来的工作位置。

进一步的，所述托杯部件还包括安装于所述托块一侧表面的电动推杆，所述电动推杆的执行端延伸至所述托块的内部连接有挤压板，在本发明中，通过挤压在一起的第一伸缩针，维持第一伸缩针的状态，从而位置多个第一伸缩针形成的供纸杯插入的凹槽。

进一步的，所述夹持板相互靠近的一端均设有倒角，在本发明中，通过夹持板上的倒角适应插入其内的纸杯的形状，以使呈大小头结构的纸杯越插入到两个夹持板之间越紧，方便对纸杯的夹持固定，提高夹持固定的纸杯的稳定性。

进一步的，所述输送机构包括通过转轴与所述支撑台的顶端转动连接的转盘，以及设于所述转盘顶端的多个储杯槽，多个所述储杯槽环绕所述转盘的中轴线呈圆形阵列设置，在本发明中，电机带动与其旋转轴相连接的转盘进行转动时，通过转盘带动其上储杯槽与通过夹持板旋转下来的纸杯对齐，方便纸杯进入到储杯槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

其一，本发明能够在输送纸杯的过程中对纸杯进行定位，提高纸杯在输送过程中的稳定性，以便于纸杯的高效输送，具体为：夹持板与通过第一伸缩针推动而来的纸杯对齐，并随着纸杯的持续推进而进入到两个夹持板之间，通过输送过来的纸杯带动第三伸缩针的伸缩，通过第三伸缩针的伸缩形成供纸杯嵌入的凹槽，通过该与纸杯相契合的凹槽，以平稳托举纸杯，从而保持纸杯的姿态，对纸杯进行输送。

其二，本发明通过链条拱起的部分阻挡输送至两个限位板之间的纸杯，防止纸杯距离第一伸缩针过远或过近，以便于后续第一伸缩针推动纸杯，通过推动纸杯，以使第二伸缩针缩短，从而降低链条的拱起，以使纸杯能够轻松越过链条，减小对纸杯的挤压。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明定位机构的结构示意图；

图3为本发明定位传送组件的结构示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为图5中A区结构放大图；

图7为本发明第一伸缩针的分解图；

图8为本发明托杯部件的结构示意图。

图中：10、支撑台；20、定位机构；21、凸台；22、轨道组件；2221、链条；2222、第二伸缩针；23、定位传送组件；231、导向长孔；232、滑动杆；233、夹持杆；234、柔性夹；235、针盒；236、第一伸缩针；2361、导向杆；2362、弹簧；2363、挤压套；237、气缸；238、平移板；24、转移组件；241、转动板；242、夹持板；243、托杯部件；2431、托块；2432、第三伸缩针；2433、电动推杆；2434、挤压板；30、输送机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-8，一种一次性纸杯生产加工用定位装置，包括支撑台10，所述支撑台10的一端上表面连接有定位机构20，所述支撑台10的另一端顶部连接有输送机构30；

所述定位机构20包括连接于所述支撑台10上表面凸台21，与所述凸台21的顶端上表面相连接的轨道组件22，设于所述轨道组件22两侧的定位传送组件23，以及设于所述轨道组件22的出料端、且与所述凸台21相连接的转移组件24；

所述轨道组件22包括安装于所述凸台21上表面的两个限位板221，以及设于两个所述限位板221之间、且连接于所述凸台21上表面的限位部件222；

所述转移组件24包括安装于所述凸台21一侧表面的两个转动板241，转动连接于所述转动板241靠近另一个转动板241一侧表面的夹持板242，以及连接于两个所述夹持板242之间的托杯部件243。

具体的，请着重参照附图2和3，所述定位传送组件23包括设于所述凸台21顶端的导向长孔231，与所述导向长孔231滑动连接的滑动杆232，以及与所述滑动杆232的顶端相连接的夹持杆233；

所述夹持杆233的一端嵌入有柔性夹234，所述夹持杆233远离所述柔性夹234的一端连接有针盒235，所述针盒235靠近另一个所述针盒235的一侧表面穿插有第一伸缩针236；

所述定位传送组件23还包括设于所述凸台21内部的气缸237，与所述气缸237的执行端相连接的平移板238，所述平移板238与两个所述滑动杆232延伸至所述凸台21内部的一端相连接；

需要说明的是，在本实施例中，通过凸台21上的导向长孔231引导滑动杆232的滑动，以使滑动杆232沿直线进行平移，以便于滑动杆232带动其上夹持杆233稳定平移，以及方便夹持杆233稳定的挪动至两个限位板221之间的纸杯的两侧，从而方便对该纸杯的夹持；

进一步的，夹持杆233挪动至纸杯两侧后，通过柔性夹234的弯折，使得纸杯插入两个柔性夹234之间，借助柔性夹234的弹力，从而保持纸杯运送过程中的平稳；

通过针盒235引导第一伸缩针236的滑动，通过第一伸缩针236的伸缩，使得第一伸缩针236能够适应纸杯倾斜的杯壁，并在越过纸杯时，通过重新弹出伸长的第一伸缩针236推动纸杯，以不间断地对纸杯进行输送；

进一步的，通过气缸237推动平移板238，通过平移板238带动滑动杆232，以使滑动杆232在导向长孔231的孔体内进行平移。

具体的，请着重参照附图1和2，所述限位部件222包括设于两个所述限位板221之间、且安装于所述凸台21上表面的链条2221，以及连接于所述链条2221底端、且穿设于所述凸台21顶端的第二伸缩针2222；

需要说明的是，在本实施例中，通过第二伸缩针2222顶起与其连接的链条2221，以通过链条2221拱起的部分阻挡输送至两个限位板221之间的纸杯，防止纸杯距离第一伸缩针236过远或过近，以便于后续第一伸缩针236推动纸杯；

通过推动纸杯，以使第二伸缩针2222缩短，从而降低链条2221的拱起，以使纸杯能够轻松越过链条2221，减小对纸杯的挤压。

具体的，请着重参照附图2和7，所述托杯部件243包括安装于两个所述夹持板242之间的托块2431，以及穿插于所述托块2431的顶端、且穿插于所述托块2431壳体上的多个第三伸缩针2432，多个所述第三伸缩针2432呈阵列设置；

所述第一伸缩针236与第二伸缩针2222和第三伸缩针2432结构相同，所述第一伸缩针236包括安装于所述针盒235内部的导向杆2361，套设于所述导向杆2361一端的弹簧2362，以及套设于所述导向杆2361另一端外表面的挤压套2363；

所述托杯部件243还包括安装于所述托块2431一侧表面的电动推杆2433，所述电动推杆2433的执行端延伸至所述托块2431的内部连接有挤压板2434；

需要说明的是，在本实施例中，通过托块2431为第三伸缩针2432提供支撑，通过输送过来的纸杯带动第三伸缩针2432的伸缩，通过第三伸缩针2432的伸缩形成供纸杯嵌入的凹槽，通过该与纸杯相契合的凹槽，以平稳托举纸杯，从而保持纸杯的姿态，对纸杯进行输送；

进一步的，当纸杯对挤压套2363进行挤压时，挤压套2363通过其套体在导向杆2361上的滑动，从而适应纸杯的挤压，通过弹簧2362的蓄能，以使挤压套2363快速返回原来的工作位置；

进一步的，通过电动推杆2433推动挤压板2434，通过挤压板2434挤压第一伸缩针236，以通过挤压在一起的第一伸缩针236，维持第一伸缩针236的状态，从而位置多个第一伸缩针236形成的供纸杯插入的凹槽。

具体的，请着重参照附图1和3，所述夹持板242相互靠近的一端均设有倒角；

所述输送机构30包括通过转轴与所述支撑台10的顶端转动连接的转盘31，以及设于所述转盘31顶端的多个储杯槽32，多个所述储杯槽32环绕所述转盘31的中轴线呈圆形阵列设置；

需要说明的是，在本实施例中，通过夹持板242上的倒角适应插入其内的纸杯的形状，以使呈大小头结构的纸杯越插入到两个夹持板242之间越紧，方便对纸杯的夹持固定，提高夹持固定的纸杯的稳定性；

进一步的，电机带动与其旋转轴相连接的转盘31进行转动时，通过转盘31带动其上储杯槽32与通过夹持板242旋转下来的纸杯对齐，方便纸杯进入到储杯槽32内。

本发明的具体操作方式如下：

需要对加工后的纸杯进行定位输送时，通过气缸237推动平移板238，通过平移板238带动滑动杆232，以使滑动杆232在导向长孔231的孔体内进行平移，夹持杆233跟随滑动杆232挪动至纸杯两侧后，通过柔性夹234的弯折，使得纸杯插入两个柔性夹234之间，借助柔性夹234的弹力，从而保持纸杯运送过程中的平稳；

通过第二伸缩针2222顶起与其连接的链条2221，以通过链条2221拱起的部分阻挡输送至两个限位板221之间的纸杯，防止纸杯距离第一伸缩针236过远或过近，以便于后续第一伸缩针236推动纸杯，通过推动纸杯，以使第二伸缩针2222缩短，从而降低链条2221的拱起，以使纸杯能够轻松越过链条2221，减小对纸杯的挤压；

第一伸缩针236跟随夹持杆233平移直至与链条2221上停放的纸杯接触，通过第一伸缩针236的伸缩，使得第一伸缩针236能够适应纸杯倾斜的杯壁，并在越过纸杯时，通过重新弹出伸长的第一伸缩针236推动纸杯，以不间断地对纸杯进行输送；

电机带动与其输出轴相连接的夹持板242进行转动，以使夹持板242与通过第一伸缩针236推动而来的纸杯对齐，并随着纸杯的持续推进而进入到两个夹持板242之间，通过输送过来的纸杯带动第三伸缩针2432的伸缩，通过第三伸缩针2432的伸缩形成供纸杯嵌入的凹槽，通过该与纸杯相契合的凹槽，以平稳托举纸杯，从而保持纸杯的姿态，对纸杯进行输送。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。