一种安装支架及手术导航系统

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种安装支架及手术导航系统。

背景技术

手术导航系统是一种通过术前生成患者骨骼图像和术中对患者位置配准来引导手术的手术辅助系统，能够帮助医生更加精确地定位手术的操作位置。在使用手术导航系统进行骨科手术时，为防止患者位置或姿态发生变化影响手术定位的精确度，通常需要通过示踪器对患者的位置进行实时跟踪。

目前，示踪器一般通过夹持方式或者骨钉连接方式进行固定。其中，夹持是指使用金属夹夹在暴露的脊柱棘突上进行固定；骨钉连接是指通过压紧打入追踪部位的骨钉进行固定。由于手术类型和医生使用习惯等差异，经常需要对应示踪器设计不同的安装支架，制作成本高，且使用灵活性不高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种安装支架及手术导航系统，以解决现有技术中存在的需要对应示踪器设计不同的安装支架导致成本高且使用不灵活的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种安装支架，用于安装示踪器，所述安装支架包括第一夹持臂、第二夹持臂、调节装置及骨钉；所述第一夹持臂与所述第二夹持臂转动连接，所述调节装置分别与所述第一夹持臂及所述第二夹持臂连接以调节所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的开合角度；所述骨钉可拆卸地安装于所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上；所述第一夹持臂或所述第二夹持臂用于与所述示踪器连接。

在一种可能的设计中，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂通过第一转轴转动连接，所述骨钉与所述第一转轴平行设置。

在一种可能的设计中，所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上形成有用于安装骨钉的安装孔，所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂上设有用于锁紧所述骨钉的锁紧结构。

在一种可能的设计中，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的其中之一上开设有用于安装所述骨钉的安装孔，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的另一个上设有抵紧件，所述抵紧件在所述第一夹持臂与所述第二夹持臂相互靠近时抵紧所述骨钉。

在一种可能的设计中，所述抵紧件转动设于所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上，所述抵紧件能够分别将位于同一直线上的至少两个所述骨钉抵紧。

在一种可能的设计中，所述调节装置包括螺杆及螺母，所述螺杆分别贯穿所述第一夹持臂和所述第二夹持臂设置，所述螺杆一端定位于所述第一夹持臂上，所述螺杆另一端延伸至所述第二夹持臂背离所述第一夹持臂的一侧，所述螺母螺纹套设于所述螺杆另一端上，所述螺母抵接于所述第二夹持臂上，旋转所述螺母可驱动所述第二夹持臂旋转以靠近或远离所述第一夹持臂。

在一种可能的设计中，所述调节装置还包括第一旋转柱和第二旋转柱，所述第一夹持臂上设有第一插孔，所述第二夹持壁上设有第二插孔，所述第一旋转柱转动设于所述第一插孔中，所述第二旋转柱转动设于所述第二插孔中，所述螺杆依次垂直贯穿所述第一旋转柱和所述第二旋转柱设置，所述螺杆一端固定于所述第一旋转柱上，所述第二旋转柱与所述螺杆滑动配合。

在一种可能的设计中，所述第一夹持臂上设有至少两个第一凸齿，所述第二夹持臂上设有至少两个第二凸齿，各所述第一凸齿与各所述第二凸齿错开设置。

本申请提供的安装支架的有益效果在于：本申请实施例提供的安装支架，本申请通过在第一夹持臂或第二夹持臂上设置可拆卸的骨钉，则使得该安装支架不仅可以通过第一夹持臂和第二夹持臂夹持脊柱棘突的方式固定示踪器，也可以通过骨钉连接的方式固定示踪器，医生可以根据自己的使用习惯进行选择示踪器的固定方式，且不同的手术类型可以通过同一个安装支架选择不同的安装方式来安装示踪器，不需要根据不同的手术类型更换安装支架，提高了使用的便携性和灵活性，且降低了安装支架的制造成本，只需要设计一款安装支架即可满足不同的安装需求。此外，调节装置的设置，能够保证第一夹持臂与第二夹持臂夹持的牢靠性。

另一方面，本申请还提供了一种手术导航系统，包括示踪器、连接杆及上述安装支架，所述连接杆连接于所述安装支架及所述示踪器之间；所述示踪器以角度可调节的方式安装于所述连接杆上，和/或，所述连接杆以角度可调节的方式安装于所述安装支架上。

在一种可能的设计中，所述连接杆的一端具有第一连接部，所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上设有第二连接部，所述第一连接部一侧沿圆周分布有第一咬合齿，所述第二连接部一侧沿周向分布有第二咬合齿，所述第一咬合齿与所述第二咬合齿可相互咬合；所述手术导航系统还包括锁紧件，所述锁紧件分别穿过所述第一连接部及所述第二连接部并锁紧。

本申请提供的手术导航系统的有益效果在于：本申请实施例提供的手术导航系统，通过上述安装支架的设置，使得可以以夹持脊柱棘突的方式和骨钉连接的方式固定示踪器，不需要根据不同的手术类型更换安装支架，提高了使用的便携性和灵活性，且降低了安装支架的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的手术导航系统的立体示意图；

图2为图1中安装支架的结构示意图；

图3为图2中安装支架的分解示意图；

图4为图1中手术导航系统的剖视示意图；

图5为图2中安装支架沿螺杆径向面的剖视示意图；

图6为图2中第一夹持臂的结构示意图；

图7为图2中第二夹持臂的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、安装支架；11、第一夹持臂；111、第一活动槽；112、第一凸齿；113、第一安装槽；114、转接部；115、第一插孔；12、第二夹持臂；121、安装孔；1211、圆形部；1212、圆锥部；122、第二活动槽；123、第二凸齿；124、第二连接部；1241、第二咬合齿；125、第二安装槽；126、第二插孔；13、第一转轴；14、调节装置；141、螺杆；142、螺母；1421、旋转部；1422、把手；143、第一旋转柱；144、第二旋转柱；1441、限位面；145、固定销；15、骨钉；16、抵紧件；161、抵接面；17、第二转轴；2、连接杆；21、第一连接部；211、第一咬合齿；3、示踪器；4、锁紧件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的安装支架1进行说明。该安装支架1用于安装示踪器3，具体是将示踪器3固定在需要追踪的部位上，从而通过示踪器3对患者的位置进行实时跟踪。

安装支架1包括第一夹持臂11、第二夹持臂12、调节装置14及骨钉15；第一夹持臂11与第二夹持臂12转动连接，调节装置14分别与第一夹持臂11及第二夹持臂12连接以调节第一夹持臂11与第二夹持臂12的开合角度；骨钉15可拆卸地安装于第一夹持臂11或第二夹持臂12上；第一夹持臂11或第二夹持臂12用于与示踪器3连接。

其中，第一夹持臂11与第二夹持臂12转动连接，可以是第一夹持臂11一端与第二夹持臂12一端转动连接，然后通过第一夹持臂11的另一端与第二夹持臂12的另一端相互靠近以夹持在暴露的脊柱棘突上进行固定，最后通过调节装置14将第一夹持臂11与第二夹持臂12保持在该夹持角度，以保持夹持稳定性；当需要拆卸时，先通过调节装置14将第一夹持臂11与第二夹持臂12之间的开合角度增大，从而使得第一夹持臂11与第二夹持臂12释放脊柱棘突。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以是将第一夹持臂11靠近中部的位置与第二夹持臂12靠近中部的位置转动连接，然后通过第一夹持臂11的其中一端与第二夹持臂12的其中一端相互靠近以夹持在暴露的脊柱棘突上进行固定，此处不做唯一限定。

需要说明的是，骨钉15可拆卸地安装于第一夹持臂11或第二夹持臂12上，在使用第一夹持臂11与第二夹持臂12固定示踪器3时，为了避免骨钉15影响夹持效果，一般会将骨钉15从第一夹持臂11或第二夹持臂12上拆卸下来。

当由于手术类型的需要，或者是医生习惯，需要用骨钉15连接的方式安装示踪器3时，则将骨钉15安装在第一夹持臂11或第二夹持臂12上，再利用骨钉15压紧打入追踪部位进行固定。

其中，骨钉15的数量一般为两个或两个以上，因为骨钉15是通过螺纹连接的方式插接于追踪部位，如果通过一个骨钉15固定容易造成骨钉15自转而导致示踪器3安装不稳定，而两个或两个以上的骨钉15则可以避免骨钉15自转的问题。优选地，骨钉15的数量一般为两个，在保证安装稳定的情况下可以减少对人体的创伤。

综上所述，本申请通过在第一夹持臂11或第二夹持臂12上设置可拆卸的骨钉15，则使得该安装支架1不仅可以通过第一夹持臂11和第二夹持臂12夹持脊柱棘突的方式固定示踪器3，也可以通过骨钉15连接的方式固定示踪器3，医生可以根据自己的使用习惯进行选择示踪器3的固定方式，且不同的手术类型可以通过同一个安装支架1选择不同的安装方式来安装示踪器3，不需要根据不同的手术类型更换安装支架1，提高了使用的便携性和灵活性，且降低了安装支架1的制造成本，只需要设计一款安装支架1即可满足不同的安装需求。

在一个实施例中，请参阅图2至图4，第一夹持臂11与第二夹持臂12通过第一转轴13转动连接，骨钉15与第一转轴13平行设置，也即是第一夹持臂11与第二夹持臂12的开合夹持动作与骨钉15的长度延伸方向不会产生干涉，如此使得骨钉15的设置不会对第一夹持臂11和第二夹持臂12的开合产生影响，第一夹持臂11和第二夹持臂12的存在也不会影响到骨钉15的安装，第一夹持臂11或第二夹持臂12充当骨钉15的安装座的角色。可以理解地，在本申请的其他实施例中，只要骨钉15的安装位置和安装方式合理，骨钉15也可以与第一转轴13垂直或成锐角关系，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2及图3，第一夹持臂11或第二夹持臂12上形成有用于安装骨钉15的安装孔121，第一夹持臂11和/或第二夹持臂12上设有用于锁紧骨钉15的锁紧结构。安装时，可以将骨钉15的一端穿设于安装孔121中，然后通过锁紧结构将骨钉15的一端锁紧，从而实现骨钉15的安装。

在一个具体的实施例中，请参阅图2及图4，第一夹持臂11与第二夹持臂12的其中之一上开设有用于安装骨钉15的安装孔121，第一夹持臂11与第二夹持臂12的另一个上设有抵紧件16，抵紧件16在第一夹持臂11与第二夹持臂12相互靠近时抵紧于骨钉15。在进行安装时，首先将骨钉15的一端穿设于安装孔121中，然后通过调节装置14调节第一夹持臂11与第二夹持臂12之间的开合角度，直至抵紧件16抵紧于骨钉15上，从而将骨钉15锁紧固定。也即是在该实施例中，不仅可以通过调节装置14调节第一夹持臂11与第二夹持臂12的开合角度，而且还可以通过调节装置14控制抵紧件16对骨钉15的抵接牢靠性，保证骨钉15锁紧牢靠。此外，通过同一个调节装置14实现骨钉15的锁紧及两个夹持臂的夹持锁紧，结构简单，且节约骨钉15的锁紧结构的设计成本，简化整个结构。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以直接通过锁紧螺栓锁紧骨钉15，例如当将骨钉15安装于第二夹持臂12上时，可以直接在第二夹持臂12上安装锁紧螺栓，通过旋转锁紧螺栓以使得锁紧螺栓的端部抵接于骨钉15的表面上，从而实现对骨钉15的锁紧。

可选地，在本实施例中，第一夹持臂11固定设置，第二夹持臂12在调节装置14的驱动下旋转以靠近或远离第一夹持臂11；安装孔121形成于第二夹持臂12上，抵紧件16设于第一夹持臂11上。当使用夹持方式固定示踪器3时，先通过第一夹持臂11和第二夹持臂12夹持在脊柱棘突，然后通过调节装置14驱动第二夹持臂12向第一夹持臂11旋转靠近并锁紧，以使得第一夹持臂11和第二夹持臂12牢固夹持在脊柱棘突上；当使用骨钉15连接方式固定示踪器3时，先将骨钉15的一端贯穿安装孔121设置，然后通过调节装置14驱动第二夹持臂12向第一夹持臂11旋转靠近，以使得第一夹持臂11上的抵紧件16抵紧于骨钉15上，实现骨钉15的锁紧固定。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以将第二夹持臂12固定设置，第一夹持臂11活动设置，或者也可以将第一夹持臂11及第二夹持臂12均活动设置；此外，也可以将安装孔121形成于固定的第一夹持臂11上，并将抵紧件16安装于活动设置的第二夹持臂12上，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，抵紧件16转动设于第一夹持臂11或第二夹持臂12上，抵紧件16能够分别将位于同一直线上的至少两个骨钉15抵接。例如，抵紧件16转动设于第一夹持臂11上，第二夹持臂12上设有两个骨钉15，当第二夹持臂12向第一夹持臂11靠近时，骨钉15也随之向抵紧件16靠近，抵紧件16在接触到其中一个骨钉15时能够被该骨钉15驱动旋转以使得抵紧件16刚好与两个骨钉15均抵接，从而可以通过一个抵紧件16实现两个或两个以上的骨钉15的锁紧定位，无需针对每个骨钉15设置一个抵紧件16，节约抵紧件16的数量。此外，由于抵紧件16转动的设计，也使得即使由于加工误差或装配误差使得骨钉15的尺寸或安装位置有偏差时，也可以通过抵紧件16的旋转来适配骨钉15并锁紧固定。

请参阅图4，抵紧件16具有抵接面161，抵接面161为平面，抵接面161用于与两个或两个以上的位于同一直线上的骨钉15抵接以固定骨钉15。

请参阅图2，安装孔121的径向截面包括圆形部1211和圆锥部1212，圆形部1211呈圆形，圆锥部1212与圆形部1211的外周连通，圆锥部1212的宽度由圆形部1211向背离圆形部1211逐渐减小至零。安装时，骨钉15穿设于圆形部1211中，当抵紧件16抵接于骨钉15时，骨钉15的至少部分容纳于圆锥部1212中，从而可以增加骨钉15与第二夹持臂12的抵接接触面积，同时，由于圆锥部1211的设置，在圆形部1211于骨钉15之间具有配合误差时，可以通过圆锥部1211进行补偿，保证骨钉15安装牢靠。

在一个实施例中，请参阅图2、图3及图5，调节装置14包括螺杆141及螺母142，螺杆141分别贯穿第一夹持臂11和第二夹持臂12设置，螺杆141一端定位于第一夹持臂11上，螺杆141另一端延伸至第二夹持臂12背离第一夹持臂11的一侧，螺母142螺纹套设于螺杆141另一端上，螺母142抵接于第二夹持臂12上，旋转螺母142可驱动第二夹持臂12旋转以靠近或远离第一夹持臂11。

其中，螺母142与螺杆141螺纹连接，且螺杆141一端定位于第一夹持臂11上，设当螺母142在螺杆141上顺时针旋转时将会沿着螺杆141向第一夹持臂11方向移动，螺母142在螺杆141上移动将会推动第二夹持臂12旋转并靠近第一夹持臂11，从而实现第一夹持臂11与第二夹持臂12共同夹持脊柱棘突；当螺母142在螺杆141上逆时针旋转时将会沿着螺杆141向背离第一夹持臂11方向移动，作用在第二夹持臂12上的抵压力消失，第二夹持臂12将会跟随螺母142向背离第一夹持臂11方向旋转以松开脊柱棘突。

在本实施例中，请参阅图2，第一夹持臂11一端与第二夹持臂12一端通过第一转轴13转动连接，螺杆141分别贯穿第一夹持臂11靠近中部的位置和第二夹持臂12靠近中部的位置，当顺时针旋转螺母142时，螺母142推动第二夹持臂12靠近中部的位置以使得第二夹持臂12绕其一端旋转并向第一夹持臂11靠近，从而使得第一夹持臂11另一端与第二夹持臂12另一端能够相互靠近以夹持脊柱棘突。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以将第一转轴13设于第一夹持臂11和第二夹持臂12的靠近中部的位置，而将螺杆141贯穿第一夹持臂11一端和第二夹持臂12一端的位置，同样能够实现第一夹持臂11与第二夹持臂12的夹持作用。

请参阅图5，螺母142呈T字形，螺母142包括螺纹套设于螺杆141上的旋转部1421及与旋转部1421连接的把手1422，把手1422与旋转部1421垂直连接并用于供医生旋转操作。

在一个实施例中，请参阅图2、图3及图5，调节装置14还包括第一旋转柱143和第二旋转柱144，第一夹持臂11上设有第一插孔115，第二夹持臂12上设有第二插孔126，第一旋转柱143转动设于第一插孔115中，第二旋转柱144转动设于第二插孔126中，螺杆141依次垂直贯穿第一旋转柱143和第二旋转柱144设置，螺杆141一端固定于第一旋转柱143上，第二旋转柱144与螺杆141滑动配合。

其中，请参阅图2，第一旋转柱143与第二旋转柱144平行设置，且均与第一转轴13平行设置。由于第一插孔115与第二插孔126的位置不变，因此第一旋转柱143在第一夹持臂11上的位置不变，第二旋转柱144在第二夹持臂12上的位置也不变。当螺母142旋转以推动第二夹持臂12时，第二夹持臂12旋转，则螺杆141与第二夹持臂12之间的夹角产生了改变，螺杆141将会在第二夹持臂12中摆动，导致螺杆141与第二夹持臂12安装不稳定，而第二旋转柱144的设置，使得第二夹持臂12与螺杆141之间通过第二旋转柱144进行连接，而第二旋转柱144的位置不变，从而限制了第二夹持臂12与螺杆141连接的位置，同时还可以利用第二旋转柱144相对于第二夹持臂12的旋转来适应螺杆141与第二夹持臂12之间的角度变化，更进一步保证了第二夹持臂12与螺杆141的连接可靠性。

同样的，第一旋转柱143的作用与第二旋转柱144的作用相同，第一旋转柱143保证了螺杆141与第一夹持臂11之间的连接牢靠性。不同的是，第一旋转柱143与螺杆141固定连接，第二旋转柱144与螺杆141滑动连接。

请参阅图2、图3及图5，调节装置14还包括固定销145，固定销145设于第一旋转柱143的中心孔并与螺杆141一端形成插接配合，从而限制螺杆141与第一旋转柱143之间产生相对位移。

请参阅图5至图7，由于螺杆141需要在第一夹持臂11和第二夹持臂12上小幅度摆动，为了避免结构干涉，第一夹持臂11上形成有第一活动槽111，第二夹持臂12上形成有第二活动槽122，以供螺杆141摆动。

请参阅图5至图7，为了实现抵紧件16的旋转及对骨钉15的抵接，第一夹持臂11上形成有第一安装槽113，抵紧件16通过第二转轴17转动设于第一夹持臂11上，第一安装槽113用于安装抵紧件16与第二转轴17连接的部分；第二夹持臂12上形成有第二安装槽125，第二安装槽125用于容纳抵紧件16用于抵接骨钉15的部分。此外，第一夹持臂11一端具有转接部114，转接部114伸入第二安装槽125中并转动设于第一转轴13上。

请参阅图4，第二旋转柱144上设有限位面1441，限位面1441与螺母142一端抵接设置，从而使得螺母142与第二旋转柱144之间为平面抵接，抵接更加平稳。

在一个实施例中，请参阅图2，第一夹持臂11另一端上设有至少两个第一凸齿112，第二夹持臂12另一端上设有至少两个第二凸齿123，当第一夹持臂11另一端与第二夹持臂12另一端相互夹持时，各第一凸齿112和各第二凸齿123分别插入脊柱棘突中以实现牢固定位。

可选地，请参阅图2，各第一凸齿112与各第二凸齿123错开设置，也即是各第一凸齿112与各第二凸齿123分别插入脊柱棘突的不同位置，形成交错力，从而使得对脊柱棘突的夹持力更紧，固定更紧牢靠。

另一方面，请参阅图1，本申请还提供了一种手术导航系统，包括示踪器3、连接杆2及上述安装支架1，连接杆2连接于安装支架1及示踪器3之间；示踪器3以角度可调节的方式安装于连接杆2上，和/或，连接杆2以角度可调节的方式安装于安装支架1上。

其中，示踪器3以角度可调节的方式安装于连接杆2上，和/或，连接杆2以角度可调节的方式安装于安装支架1上，从而可以根据需要对示踪器3的摆放角度进行调节，以实现更清晰更精准的追踪。

在一个实施例中，连接杆2与第二夹持臂12以角度可调节的方式连接，通过调节连接杆2在第二夹持臂12上的角度以调节示踪器3的摆放角度。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以将示踪器3在连接杆2上的安装角度设置为可调。

在一个实施例中，请参阅图4，连接杆2的一端具有第一连接部21，第二夹持臂12上设有第二连接部124，第一连接部21一侧沿圆周分布有第一咬合齿211，第二连接部124一侧沿周向分布有第二咬合齿1241，第一咬合齿211与第二咬合齿1241可相互咬合；手术导航系统还包括锁紧件4，锁紧件4分别穿过第一连接部21及第二连接部124并锁紧。在进行安装时，先将锁紧件4依次贯穿第一连接部21和第二连接部124，然后根据示踪器3需要摆放的角度旋转连接杆2，并使得各第一咬合齿211与各第二咬合齿1241一一对应咬合，最后通过锁紧件4将第一连接部21与第二连接部124锁紧，从而实现连接杆2与第二夹持臂12的锁紧，且由于第一咬合齿211与第二咬合齿1241的相互咬合使得连接杆2与第二夹持臂12之间连接更加牢靠，不会发现旋转；此外，还可以根据需要对示踪器3的摆放角度进行调整。

请参阅图1，锁紧件4的旋转轴与连接杆2垂直设置，且锁紧件4的旋转轴与第一转轴13垂直设置。以图1为例，可以通过第一连接部21与第二连接部124调节示踪器3沿前后方向的俯仰角度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。