一种全自动盒体铆钉机

技术领域

本发明涉及将酒盒钉装在一起的设备，具体是一种全自动盒体铆钉机。

背景技术

随着酒的包装样式越来越多，现在大多数酒瓶需要装在酒盒里。当酒盒分为上下盒体结构、翻盖式结构等结构时，需要使用铆钉将盒体封装钉好，现有的做法是，然后在盒体的输送线上，采用人工使用铆钉机（或铆钉枪）钉装，其效率底下且劳动强度大。

现在包装设备厂家开始研制自动铆钉机，其大部分结构是在盒体输送链的一侧或两侧设置铆钉机，盒体输送到合适位置时，采用定位机构将盒体固定，然后使用铆钉枪将上下盒体进行铆固。例如专利号为2022213407764的发明专利公开了一种包装酒盒用全自动铆钉机，其具体结构在此不详细论述，其采用了上述结构，缺点在于，需要将输送的盒体进行停止作业，因而盒体会与输送链之间产生相对滑动造成损伤盒体的问题（或者需要将盒体输送链进行频繁的启动操作），因而其不但劳动效率不高，而且造成后期大量的使用故障或产品质量问题（频繁启停造成电路控制故障且维修率高；盒体磨损问题）。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动盒体铆钉机，使用该全自动盒体铆钉机能同步与盒体运行并进行自动铆固，无须盒体停止运行，自动化程度高和提高劳动效率。

为解决上述技术问题，本发明所提供的全自动盒体铆钉机，包括支撑架，支撑架上连接有能自动夹紧盒体并进行输送的盒体自动输送装置，其结构特点是：所述支撑架上连接有位于盒体自动输送装置侧部的铆钉机架，铆钉机架上装有回转驱动链，回转驱动链具有与盒体自动输送装置同步运行且对应盒体自动输送装置设置的输送段，回转驱动链上连接有能自动伸缩且朝向盒体设置的铆钉枪，所述支撑架上还连接有能回收铆钉枪掐断的铆钉尾巴的供钉回尾装置，铆钉枪具有进钉软管和回尾软管，进钉软管和回尾软管分别与供钉回尾装置连接。

所述回转驱动链包括连接在铆钉机架上且由铆钉动力机构驱动回转的驱动链条，铆钉机架上连接有回转支撑盘，驱动链条上装有朝向回转支撑盘设置且间隔设置的多个驱动拨柱，所述回转支撑盘上连接有能沿回转支撑盘转动且间隔设置的多个枪座，位于回转支撑盘上方的平直链段为所述的输送段，所述输送段的输送速度与盒体的运行速度相同，所述铆钉枪连接在枪座上，所述枪座上装有供驱动拨柱伸入的驱动拨柱槽。

所述枪座上滑动连接有由推枪装置驱动前后滑移的进枪座，所述铆钉枪连接在进枪座上。

所述推枪装置为连接在支撑架的驱动轨道，所述进枪座上装有能沿驱动轨道滑移的滑移座且滑移座沿驱动轨道滑移时能实现铆钉枪靠近和远离盒体。

所述回转支撑盘上设有环形轨道，所述枪座通过夹持滑移装置连接在环形轨道上且使枪座沿回转支撑盘作环形运动。

所述回转支撑盘至少一侧设有环形的支撑部，支撑部的内外两侧皆设有环形的轨道槽，内外的轨道槽组成所述的环形轨道，夹持滑移装置包括连接在枪座上且能自由摆动的轮转架，轮转架上装有上下相对设置的至少一组导向轮，一组导向轮的两个导向轮分别压靠在内外侧的轨道槽中，所述轮转架的中部装有轴线对应两导向轮中心线设置的回转中心轴，回转中心轴上装有回转轮，所述枪座上装有摆动支撑架，摆动支撑架上设有供回转轮伸入的回转槽。

所述支撑架上由平移动力装置驱使铆钉枪靠近和远离盒体进而调整铆钉枪的初始位置的平移架，平移架上装有由升降动力装置驱动的升降架，所述铆钉机架连接在升降架上。

所述供钉回尾装置包括连接在支撑架的支撑筒，支撑筒上装有由动力机构驱动回转的端头支撑盘，所述支撑架上装有气动进钉机构和负压吸尾机构，所述气动进钉机构具有能向进钉软管吹入铆钉的吹钉管，负压吸尾机构具有能将回尾软管中的铆钉尾巴吸入的回尾管，所述端头支撑盘上设有进钉软管连接的进钉过渡管以及与回尾软管连接的回钉过渡管，支撑筒上还连接有与端头支撑盘转动密封配合的过渡盘，过渡盘上设有分别与所述吹钉管和回尾管对应的过渡孔，所述进钉过渡管以及回钉过渡管的外端头连接在过渡盘上且分别与过渡孔对应设置。

所述端头支撑盘转动一周的时间与回转驱动链转动一周的时间相同，所述间歇动力机构包括连接在支撑架上的动力机，动力机上装有与其动力连接的凸轮分割器，所述凸轮分割器的动力输出轴上装有主动轮，所述端头支撑盘上装有与主动轮传动连接的从动轮。

采用上述结构后，回转驱动链具有与盒体自动输送装置同步运行的输送段，因而可以实现输送段上的铆钉枪与盒体自动输送装置的盒体的速度相同，因而铆钉枪相对于盒体来说，两者处于相对静止状态，随着盒体的运行，铆钉枪在平直段上对盒体进行铆固，因而盒体无须停止，即可实现上述铆固过程，可以实现连续自动化生产，大大提高了劳动效率，并且避免频繁启停造成的故障或维修率高的问题，或者避免盒体停止后与盒体自动输送装置的输送链相互之间摩擦的问题，降低盒体铆固过程中盒体的损伤问题，提高产品质量。

综上所述，本发明具有自动化程度高、实现连续化铆固盒体、提高劳动效率和保证产品质量的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1中A向的示意图

图3为图1俯视的示意图；

图4为图1实施例中回转支撑盘的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为图1实施例中铆钉枪连接在枪座上的结构是图；

图7为图6的左视图；

图8为枪座连接在回转支撑盘上的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本发明提供了一种全自动盒体铆钉机，图1至图3中，为方便描述，本实施例中的前后指的是图1中纸面的左右方向，垂直于纸面的方向为本实施例的横向，并且，下述的连接以及安装可以理解为直接连接，也可以理解为间接连接，间接连接的意思是指可以通过中间部件进行两个部件之间的连接或安装。

参考图1至图3所示，本发明提供了全自动盒体铆钉机的一种实施例，其包括支撑架1，其基本结构包括三部分，第一部分是位于图1中左侧的盒体自动输送装置，第二部分是位于图1中间的铆钉部分，第三部分是位于图1中右侧的供钉回尾装置，上述三个部分皆由支撑架支撑，支撑架1可以采用图中的整体框架，也可以采用单独的多个支架制成，其目的是起到支撑固定的作用，而不是对具体架体的限制，结合附图对上述三个部分进行详细描述。

参照图1至图3所示，第一部分中的盒体自动输送装置，盒体自动输送装置连接在支撑架1上且能自动夹紧盒体并进行输送，盒体自动输送装置的具体结构为现有技术，其包括由盒体动力机驱动的盒体输送链5，盒体输送链上设有盒体座，盒体座上可以放置盒体，具体结构在此不再详细赘述，其目的是将盒体（盒体上已经打孔）进行输送。

参照图1至图3所示，上述第二部分铆钉部分，所述支撑架1上连接有位于盒体自动输送装置侧部的铆钉机架2，在本实施例中，在盒体自动输送装置的一侧部设置上述铆钉机架2，可以对盒体进行单面铆固，当然根据空间需要以及具体设计要求，可以在盒体自动输送装置的两侧皆设置铆钉机架2，两侧铆钉机架上的结构相同。现在介绍一侧的铆钉机架的具体结构，铆钉机架2上装有回转驱动链，回转驱动链具有与盒体自动输送装置同步运行且对应盒体自动输送装置设置的输送段，回转驱动链上连接有能自动伸缩且朝向盒体设置的铆钉枪4，所述回转驱动链包括连接在铆钉机架2上且由铆钉动力机构驱动回转的驱动链条6，具体来说，铆钉动力机构包括铆钉动力机25，铆钉动力机25的动力输出轴上装有主动链轮，所述铆钉机架2上装有与主动链轮对应的从动链轮，上述驱动链条套装在主动链轮和从动链轮上，铆钉机架2上连接有回转支撑盘3，驱动链条6上装有朝向回转支撑盘3设置且间隔设置的多个驱动拨柱7，所述回转支撑盘3上连接有能沿回转支撑盘3转动且间隔设置的多个枪座9，位于回转支撑盘3上方的平直链段为所述的输送段，所述输送段的输送速度与盒体的运行速度相同，即保证输送段上的铆钉枪4与盒体相对静止，所述铆钉枪4连接在枪座9上，所述枪座9上装有供驱动拨柱7伸入的驱动拨柱槽91，为了将滑动摩擦改为滚动摩擦（实现驱动拨柱7的拨动流畅性），驱动拨柱7插入驱动拨柱槽91中的部段上装有滚轮，也就是说，上述驱动链条、驱动拨柱构成上述回转驱动链，上述回转支撑盘3起到支撑上述回转驱动链输送的作用，在本实施例中，也可以在铆钉机架2上设置枪托环轨道，铆钉枪4上设有沿枪托环轨道滑移的枪滚轮。

结合图4至图8所示，由于回转支撑盘3呈中间具有平直段的环形，即枪座9需要在回转支撑盘上稳定且准确的回转，所述回转支撑盘3上设有环形轨道，所述枪座9通过夹持滑移装置连接在环形轨道上且使枪座9沿回转支撑盘3作环形运动。所述回转支撑盘3至少一侧设有环形的支撑部，在本实施例中，两侧皆设置了上述支撑部，支撑部的内外两侧皆设有环形的轨道槽31，内外的轨道槽组成所述的环形轨道，所述枪座9上装有能自由摆动的轮转架10，轮转架10上装有上下相对设置的至少一组导向轮11，在本实施例中，一个枪座9上设置了前后两组导向轮组，一组导向轮的两个导向轮分别压靠在内外侧的轨道槽中，也就是说，一个枪座上共设置了八个导向轮，从而起到稳定准确运行的目的（防止因驱动链条的原因造成打钉不成功的问题）。所述轮转架10的中部装有轴线对应两导向轮11中心线设置的回转中心轴12，回转中心轴12上装有回转轮14，所述枪座9上装有摆动支撑架13，摆动支撑架13上设有供回转轮14伸入的回转槽，也就是说，当枪座9运行到上述回转支撑盘3的弧形段上时，上述结构能保证枪座9的回转运行以及回转速度的保证，枪座9的转动速度与其线速度相适应，从而保证了上述输送段的输送速度与盒体的运行速度高度精确且相同，实现了铆钉枪与盒体之间的相对静止。

参照图1至图3所示，为了实现铆钉枪向前伸出铆钉和向后缩回退出（向图1中的左侧伸出以及向右缩回），所述枪座9上滑动连接有由推枪装置驱动前后滑移的进枪座8，所述铆钉枪4连接在进枪座8上。在本实施例中，所述推枪装置为连接在支撑架1的驱动轨道22，驱动轨道22固定不变呈设定形状，所述进枪座8上装有能沿驱动轨道滑移的滑移座81且滑移座81沿驱动轨道22滑移时能实现铆钉枪4靠近和远离盒体，即当铆钉枪4位于上述输送段时（铆钉枪进行铆钉的过程），驱动轨道22的弯道靠近形状从而驱使铆钉枪4靠近盒体，在本实施例中，滑移座81采用滑移轴和套装在滑移轴上的轴承组成的结构，驱动轨道22上设置轨道槽，上述滑移轴上的轴承位于轨道槽中，当然滑移座81与驱动轨道22的配合结构也可以采用导轨和滑座的连接结构，在此不详细描述，上述驱动轨道22的具体形状未在图中示出，根据上述动作过程，本领域技术人员可以根据现场的设备尺寸以及加工要求设计出符合上述动作要求的驱动轨道，在此不详细论述。当然，上述推枪装置可以为连接在枪座9上的推枪气缸或电动推杆，所述铆钉枪4连接在进枪座8上，进枪座8连接在推枪气缸或电动推杆的推动杆上，推枪气缸或电动推杆动作，铆钉枪4靠近盒体进行铆固工作，铆固工作完成，由推枪气缸或电动推杆将进枪座和铆钉枪拉回。

参照图1至图3所示，为了适用于不同高度的盒体以及不同大小的盒体（不同大小的盒体会造成铆钉枪与盒体之间的距离变化），在本实施例中，所述支撑架1上由平移动力装置驱使铆钉枪靠近和远离盒体进而调整铆钉枪的初始位置的平移架15，即调整铆钉枪和盒体之间的初始距离以适应不同宽度的盒体，平移架15上装有由升降动力装置驱动的升降架16，所述铆钉机架2连接在升降架16上，上述平移动力装置以及升降动力装置的结构皆可以采用滚珠丝杠动力驱动结构，以平移动力装置为例说明，即伺服电机以及连接在伺服电机的动力输出轴上的丝杠连接在支撑架上，平移架15上连接有驱动丝母，驱动丝母与上述丝杠螺接，当伺服电机驱使丝杠转动时，驱动丝母带动平移架平移，实现了铆钉枪靠近和远离盒体，即实现了铆钉枪与盒体之间的距离控制，同理，可以实现铆钉枪与盒体之间的高度差距，以适用于不同类型的盒体。

参照图1至图3所示，所述支撑架1上还连接有能回收铆钉枪4掐断的铆钉尾巴、供应铆钉枪铆钉的供钉回尾装置，铆钉枪4具有进钉软管和回尾软管，进钉软管和回尾软管分别与供钉回尾装置连接，铆钉枪4可以采用现有技术中的铆钉枪，例如采用东莞青莱奇科技有限公司生产的自动拉钉枪，其具体结构为现有技术。所述供钉回尾装置包括连接在支撑架1的支撑筒17，支撑筒17上装有由动力机构驱动回转的端头支撑盘18，所述支撑架1上装有气动进钉机构和负压吸尾机构，气动进钉机构和负压吸尾机构的具体结构为现有技术，例如上述介绍的自动拉钉枪即自身具有上述气动进钉机构，在此不详细描述其结构。所述气动进钉机构具有能向进钉软管吹入铆钉的吹钉管，负压吸尾机构具有能将回尾软管中的铆钉尾巴吸入的回尾管，所述端头支撑盘18上设有进钉软管连接的进钉过渡管以及与回尾软管连接的回钉过渡管，支撑筒17上还连接有与端头支撑盘18转动密封配合的过渡盘19，上述转动密封配合的意思是，端头支撑盘18与过渡盘19之间密封配合并且端头支撑盘可以转动，而过渡盘固定连接在支撑筒17上，过渡盘19上设有分别与所述吹钉管和回尾管对应的过渡孔，过渡孔未在图中示出，所述进钉过渡管以及回钉过渡管的外端头连接在过渡盘上且分别与过渡孔对应设置。所述端头支撑盘18转动一周的时间与回转驱动链转动一周的时间相同，在本实施例中，由于铆钉枪4一直随回转驱动链转动，因而其上的进钉软管和回尾软管也一直回转，为了实现吹钉管与进钉软管、回尾管与回尾软管的顺利对接，所述动力机构为间歇动力机构，当铆钉枪实现打钉动作时，该端头支撑盘18不转动，吹钉管、过渡孔和进钉软管联通，回尾管、过渡孔和回尾软管联通，所述间歇动力机构包括连接在支撑架上的动力机20，动力机上装有与其动力连接的凸轮分割器21，凸轮分割器21采用现有技术中的产品，在此不详细描述其结构，其目的是实现间歇驱动，即驱动回转时会有一定时间的停止，当停止时，上述进钉过渡管与上述过渡孔正对，回钉过渡管与相对应的过渡孔对应，即同时实现进钉以及回钉（铆钉尾巴回吸，铆钉被吹入后现有技术的铆钉枪会自动夹住铆钉并进行铆固工作），所述凸轮分割器21的动力输出轴上装有主动轮，所述端头支撑盘18上装有与主动轮传动连接的从动轮，通过凸轮分割器21的动力驱动，从而实现了上述端头支撑盘18转动一周的时间与回转驱动链转动一周的时间相同。

当然，本发明还可以具有其他实施例，其他实施例的基本机构与上述实施例相同，例如第二个实施例中，不同点在于，回转支撑盘3一侧设有环形的支撑部，轮转架10上装有上下相对设置的一组导向轮11或两组导向轮，这种结构，只需要在枪座9上设置两个或四个导向轮即可实现。在另一个实施例中，上述动力机构采用非间歇动力机构，即端头支撑盘18可以一直转动，在过渡盘19设置弧形槽，通过弧形槽、过渡孔实现铆钉枪铆钉过程中的吹钉管与进钉软管、回尾管与回尾软管的顺利对接，其具体结构在此不详细论述。在上述实施例的图中，铆钉枪正对盒体的侧部设置，当然根据盒体的具体形状以及枪座的形状，铆钉枪可以正对盒体的侧部上下的任何位置，并且也可以对准盒体的顶部或底部。

综上，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。