一种纸盒成型设备

技术领域

本发明涉及天地盒设备技术领域，尤其是一种纸盒成型设备。

背景技术

以前的纸盒成型机的拉盒机械手根据纸盒的长度调整机械手的宽度，将输送带上的纸盒通过机械手夹紧的方式拉入到成型座中，从而由成型座依次完成纸盒的包边工序。这种通过拉盒进行纸盒移动的方式，存在以下问题：其一纸盒面纸底部在纸盒移动过程中与输送带摩擦，对纸盒表面产生一定的损伤，存在刮花的现象；其二在成型座进行成型包边动作时成型座尺寸调整需要手动调节，效率低下；其三成型座的压泡板和打边板需要根据纸盒的尺寸裁切长度进行相应的更换，增加调机的难度。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种纸盒成型设备，其通过抬升气缸将整个纸盒抬起，防止纸盒表面与输送带发生摩擦；通过纸盒尺寸调节机构完成尺寸自动调节，无需人工调节尺寸；通过将成型座设置为上、下层成型单元进行包边动作，可以免换压泡板和压边板，调机更加方便快捷。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种纸盒成型设备，包括一机架以及设置于该机架上的一抱臂机构、一成型机构、一主轴机构以及一底模机构，

该抱臂机构包括并列设置的两活动梁、一用于驱动两该活动梁沿第一方向相向或远离运动的第一驱动机构、滑动安装于两该活动梁上的两抱盒机构、一用于驱动两该抱盒机构沿第二方向作直线往复运动的第二驱动机构以及分别安装于两该活动梁远离该抱盒机构的一端的两出盒机构；该抱盒机构包括两两相对设置的四个抱盒单元、两个用于驱动相邻两个抱盒单元沿第二方向相向或远离运动的第三驱动机构以及两个用于驱动四个抱盒单元和两个第三驱动机构沿第三方向运动的抬升气缸；

该成型机构包括上下设置的上层成型装置和下层成型装置，该上层成型装置包括两上成型单元以及一用于驱动两上成型单元沿第二方向相向或远离运动的第四驱动机构，该下层成型装置包括两下成型单元以及一用于驱动两下成型单元沿第一方向相向或远离运动的第五驱动机构；

该主轴机构包括一中模杆机构以及一驱动该中模杆机构沿第三方向运动的主轴电机，该中模杆机构包括一中模杆、一外套于该中模杆上的分模杆、一与该分模杆相连接的一丝杆以及一驱动该丝杆的分模电机；

该底模机构包括一底模板以及一驱动该底模板沿第三方向运动的底模气缸。

进一步的，该第一驱动机构包括一第一丝杆以及一驱动该第一丝杆的第一电机，该第一丝杆与两该活动梁活动连接。

进一步的，该第二驱动机构包括一驱动两该抱盒机构的第二电机。

进一步的，该出盒机构包括一出盒抱抓以及一驱动该出盒抱抓的第一气缸。

进一步的，该第三驱动机构包括一第三丝杆以及一驱动该第三丝杆的第三电机，该第三丝杆与相邻两该抱盒单元活动连接。

进一步的，该抱盒单元包括一抱抓以及一驱动该抱抓的滑台气缸。

进一步的，该抱抓呈L型设置。

进一步的，该第四驱动机构包括一第四丝杆以及一驱动该第四丝杆的第四电机，该第四丝杆与两上成型单元活动连接。

进一步的，该第五驱动机构包括一第五丝杆以及一驱动该第五丝杆的第五电机，该第五丝杆与两下成型单元活动连接。

进一步的，还包括一吸嘴单元，该吸嘴单元包括一吸嘴以及一用于驱动该吸嘴的第二气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，四个抱盒单元抱紧纸盒后，抬升气缸驱动该些抱盒单元沿第三方向运动，防止纸盒表面与输送带发生摩擦；第一驱动机构和第三驱动机构根据纸盒尺寸的大小分别驱动抱盒机构在第一方向和第二方向上运动，实现抱抓尺寸自动调节，无需人工调节；成型机构采用上下设置的双层成型装置设计的进行包边作业，实现免换压泡板和打边板的目的，使调节更加方便快捷。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图；

附图2为本发明实施例抱臂结构的结构示意图；

附图3为本发明实施例成型机构的结构示意图；

附图4为本发明实施例主轴机构的结构示意图；

附图5为本发明实施例底模机构的结构示意图。

图中各标号分别是：

100-机架、200-抱臂机构、300-成型机构、400-主轴机构、500-底模机构；

201-活动梁、202-第一驱动机构、203-抱盒机构、204-第二驱动机构、205-出盒机构、206-吸嘴单元；

2031-抱盒单元、2032-第三驱动机构、2033-抬升气缸；

301-上层成型装置、302-下层成型装置；

3011-上成型单元、3012-第四驱动机构；

3021-下成型单元、3022-第五驱动机构；

2021-第一丝杆、2022-第一电机；

20321-第三丝杆、20322-第三电机；

20311-抱抓、20312-滑台气缸；

2041-第二电机；

2051-出盒抱抓、2052-第一气缸；

2061-吸嘴、2062-第二气缸；

30121-第四丝杆、30122-第四电机；

30221-第五丝杆、30222-第五电机；

401-中模杆机构、402-主轴电机；

4011-中模杆、4012-分模杆、4013-丝杆、4014-分模电机；

501-底模板、502-底模气缸。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示，本发明一种纸盒成型设备，包括一机架100以及设置于该机架100上的一抱臂机构200、一成型机构300、一主轴机构400以及一底模机构500，该主轴机构400、该底模机构500分别设置于该成型机构300的上方和下方，该抱臂机构200设置于该主轴机构400与该成型机构300之间。于本实施例中，第一方向即为图1所示的X方向，第二方向即为图1所示的Y方向，第三方向即为图1所示的Z方向。然而，本发明对此不作任何限定。在其它的实施例中，第一方向也可以为图1所示的Y方向。

如图2所示，该抱臂机构200包括并列设置的两活动梁201、一用于驱动两该活动梁201沿第一方向相向或远离运动的第一驱动机构202、滑动安装于两该活动梁201上的两抱盒机构203、一用于驱动两该抱盒机构203沿第二方向作直线往复运动的第二驱动机构204以及分别安装于两该活动梁201远离该抱盒机构203的一端的两出盒机构205，具体地，该第一驱动机构205包括一第一丝杆2021以及一驱动该第一丝杆2021的第一电机2022，第一电机2002通过同步带的方式驱动该第一丝杆2021，该第一丝杆2021的两端分别通过正反旋丝杆螺母与两侧板连接，两侧板则分别安装于两该活动梁201上，第一电机2022驱动第一丝杆2021转动，由于第一丝杆2021通过正反旋丝杆螺母安装于两侧板上，使得两活动梁201相向或远离运动，以实现抱盒机构203在第一方向上的位置调节；该第二驱动机构204包括一驱动两该抱盒机构的第二电机2041，第二电机2041通过同步带的方式驱动一传动轴，传动轴其上的同步轮与另一同步轮通过皮带连接，抱盒机构203则通过夹紧块安装于皮带上；第二电机2041驱动传动轴，传动轴则带动皮带进而带动抱盒机构203沿第二方向上运动，以将完成包边后的纸盒移动至出盒机构205处；该出盒机构205包括一出盒抱抓2051以及一驱动该出盒抱抓2051的第一气缸2052，两出盒机构205相对设置，待纸盒完成包边作业后，两第一气缸2052分别驱动相应的出盒抱抓2051抱紧纸盒。

该抱盒机构203包括两两相对设置的四个抱盒单元2031、两个用于驱动相邻两个抱盒单元2031沿第二方向相向或远离运动的第三驱动机构2032以及两个用于驱动四个抱盒单元2031和两个第三驱动机构2032沿第三方向运动的抬升气缸2033，具体地，该抱盒单元2031包括一抱抓20311以及一驱动该抱抓20311的滑台气缸20322，该抱抓20311呈L型设置，滑台气缸20322驱动L型抱抓20311，使得四个抱抓20311与纸盒的四个直角相对应，能够使得抱抓20311紧贴纸盒；该第三驱动机构2032包括一第三丝杆20321以及一驱动该第三丝杆20321的第三电机20322，该第三丝杆20322通过正反旋丝杆螺母与两滑块活动连接，相邻两该抱盒单元2031分别安装于两滑块上，两滑块还分别滑动安装于两导轨上，第三电机20322驱动第三丝杆20321转动，使得两滑块上的两抱盒单元2031相向或远离运动，以实现两抱盒单元在第二方向上的位置调节；抬升气缸2033与导轨相连接，抬升气缸2033驱动导轨下方的抱盒单元2031以及第三驱动机构2032沿第三方向运动，防止在纸盒移动过程中纸盒面纸底部与输送带发生摩擦，避免纸盒表面损伤或刮花。

如图3所示，该成型机构300包括上下设置的上层成型装置301和下层成型装置302，该上层成型装置301包括两上成型单元3011以及一用于驱动两上成型单元3011沿第二方向相向或远离运动的第四驱动机构3012，具体地，上成型单元3011采用现有技术中的结构即可，即包括毛刷、铲边、压泡及折耳等结构，两上成型单元3011相对设置，该第四驱动机构3012包括一第四丝杆30121以及一驱动该第四丝杆30121的第四电机30122，第四电机30122采用同步带的方式驱动第四丝杆30121，第四丝杆30121通过正反旋丝杆螺母与两上成型单元3011活动连接，第四丝杆30121通过轴承转动安装于两侧板上，两侧板由导杆进行导向；第四电机30122驱动第四丝杆30121转动，由于第四丝杆30121通过正反旋丝杆螺母分别与两上成型单元3011活动连接，使得两上成型单元3011相向或远离运动，以完成纸盒相对的两侧的包边作业；该下层成型装置302包括两下成型单元3021以及一用于驱动两下成型单元3021沿第一方向相向或远离运动的第五驱动机构3022，具体地，下成型单元3021也是采用现有技术中的结构，即包括毛刷、铲边、压泡及折耳等结构，两下成型单元3021相对设置，该第五驱动机构3022包括一第五丝杆30221以及一驱动该第五丝杆30221的第五电机30222，第五电机30222采用同步带的方式驱动第五丝杆30221，第五丝杆30221通过正反旋丝杆螺母与两下成型单元3021活动连接，第五丝杆30221通过轴承转动安装于两侧板上，两侧板由导杆进行导向；第五电机30222驱动第五丝杆30221转动，由于第五丝杆30221通过正反旋丝杆螺母分别与两下成型单元3021活动连接，使得两下成型单元3021相向或远离运动，以完成纸盒另一相对的两侧包边作业。同时，当加工比预置的打边板、压泡板的尺寸小的纸盒时，则无需更换打边板和压泡板，减少耗材的使用。

如图2所示，还包括一吸嘴单元206，该吸嘴单元206包括一吸嘴2061以及一用于驱动该吸嘴2061的第二气缸2062，该吸嘴单元206安装于靠近出盒机构205的抱盒单元2031上，在纸盒移动过程中，第二气缸2062驱动吸嘴2061吸住面纸，防止面纸在移动过程中掉落或弯曲，造成抱盒不顺畅。

如图4所示，该主轴机构400包括一中模杆机构401以及一驱动该中模杆机构401沿第三方向运动的主轴电机402，该主轴电机402通过齿轮齿条驱动方式驱动该中模杆机构401，该主轴电机402安装于主轴电机安装板上，该主轴电机安装板上设置有导轨，该中模杆机构401上设置有沿导轨滑动的滑轨；该中模杆机构401包括一中模杆4011、一外套于该中模杆4011上的分模杆4012、一与该分模杆4012相连接的一丝杆4013以及一驱动该丝杆4013的分模电机4014；该分模电机4014通过同步带的驱动方式驱动该丝杆4013，使得该分模杆4012能够在该中模杆4011上沿第三反向运动。

如图5所示，该底模机构500包括一底模板501以及一驱动该底模板501沿第三方向运动的底模气缸502，该底模气缸502安装于底模气缸安装板上，该底模气缸的活塞杆与底模杆安装板连接，底模杆安装于底模杆安装板上，底模杆穿过一安装板的远离该底模气缸502的一端上安装有该底模板501，该底模气缸502的两侧相对设置有两导位杆，两该导位杆设置于底模气缸安装板与安装板之间，该底模杆安装板分别通过直线轴承外套于两该导位杆上。

主轴机构400与底模机构500相配合，使纸盒依次完成毛刷、铲边、压泡、折耳等成型动作，完成纸盒包边工序。

本发明通过抬升气缸驱动该些抱盒单元沿第三方向运动，防止纸盒表面与输送带发生摩擦；第一驱动机构和第三驱动机构根据纸盒尺寸的大小分别驱动抱盒机构在第一方向和第二方向上运动，实现抱抓尺寸自动调节，无需人工调节；成型机构采用上下设置的双层成型装置设计的进行包边作业，实现免换压泡板和打边板的目的，使调节更加方便快捷。

综上，本发明通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有设计合理、调机速度快、效率高等特点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。