环保袋打底装置、控制方法及环保袋成型机

技术领域

本发明涉及环保袋成型技术领域，尤其涉及一种环保袋打底装置、控制方法及环保袋成型机。

背景技术

目前，环保袋成型过程中打底或折叠袋底是不可或缺的动作，目前的打底机构采用椭圆齿轮机构进行传动，结构复杂且制造成本高，在需要调节打底杆的角度及速度时，该机构调节原理复杂，对操作人员要求较高，在更换环保袋的型号时，调节效率低。

鉴于此，迫切需要研制一种传动简单高效的环保袋打底装置、控制方法及环保袋成型机，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于揭示一种环保袋打底装置、控制方法及环保袋成型机，旨在通过链轮传动，实现打底杆的打底轨迹沿成袋毂表面打底，结构简单、容易调节且调节效率高。

本发明的第一个发明目的在于提供一种环保袋打底装置。

本发明的第二个发明目的在于提供一种环保袋打底控制方法。

本发明的第三个发明目的在于提供一种环保袋成型机。

为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种环保袋打底装置，包括第一支撑墙体、第二支撑墙体以及设置于所述第一支撑墙体和所述第二支撑墙体之间的打底组件；

所述打底组件包括打底杆及设置于打底杆两端的第一链轮和第二链轮；

所述第一链轮围绕第一齿盘、第二齿盘和第三齿盘转动；

所述第二链轮围绕第四齿盘、第五齿盘和第六齿盘转动；

所述第一支撑墙设置第一弧形轨道，所述第二支撑墙设置第二弧形轨道；

所述第一链轮沿所述第一弧形轨道转动，所述第二链轮沿所述第二弧形轨道转动。

优选地，所述第一弧形轨道所在的弧形面平行于成袋毂的弧形面；

所述第二弧形轨道所在的弧形面平行于成袋毂的弧形面。

优选地，所述第一齿盘和所述第四齿盘分别固定于第一转动轴的两端；

所述第二齿盘和所述第五齿盘分别固定于第二转动轴的两端。

优选地，所述第一转动轴设置第一插刀和第二插刀。

优选地，所述第一链轮以弧形经过所述第二齿盘，所述第二链轮以弧形经过所述第五齿盘。

优选地，所述打底杆经过第一弧形轨道时的线速度为V

优选地，所述V

优选地，所述打底杆由两根平行的光杆组成。

基于相同的发明原理，为实现上述第二个发明目的，本发明提供了一种环保袋打底控制方法，通过伺服电机驱动如第一发明创造所述的环保袋打底装置，所述伺服电机安装编码器；

为所述伺服电机设置驱动原点，在所述驱动原点时，打底杆和第一插刀的距离不小于3cm。

基于相同的发明原理，为实现上述第三个发明目的，本发明提供了一种环保袋成型机，包括如第一发明创造所述的环保袋打底装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过第一链轮沿所述第一弧形轨道转动，第二链轮沿所述第二弧形轨道转动，使打底杆具有第一弧形轨迹，第一弧形轨迹沿成袋毂的表面移动并实现打底，具有结构简单、传动高效，在改变环保袋型号时，打底杆的位置安装于第一链轮、第二链轮的不同位置即可，调节效率快，可增加环保袋的成型效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下部将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下部描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明环保袋打底装置的立体结构示意图。

图2为本发明环保袋打底装置的立体结构示意图。

图3是本发明环保袋打底装置的立体结构示意图。

图4是本发明环保袋打底装置的局部放大图。

图5是本发明打底杆活动轨迹示意图。

其中，1、第一支撑墙体；11、第一弧形轨道；2、第二支撑墙体；21、第二弧形轨道；3、打底组件；31、打底杆；311、第一弧形轨迹；4、第一链轮；41、第一齿盘；42、第二齿盘；43、第三齿盘；431、第三转动轴；432、同步带；5、第二链轮；51、第四齿盘；52、第五齿盘；53、第六齿盘；6、成袋毂；7、第一转动轴；71、第一插刀；72、第二插刀；8、第二转动轴。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下通过多个实施例对本发明的具体实现过程予以阐述。

实施例1

参见图1至图5，本实施例揭示了一种环保袋打底装置的一种具体实施方式。

参见图1至图5，环保袋打底装置，包括第一支撑墙体1、第二支撑墙体2以及设置于所述第一支撑墙体1和所述第二支撑墙体2之间的打底组件3；所述打底组件3包括打底杆31及设置于打底杆31两端的第一链轮4和第二链轮5，所述打底杆31由两根平行的光杆组成；所述第一链轮4围绕第一齿盘41、第二齿盘42和第三齿盘43转动；所述第二链轮5围绕第四齿盘51、第五齿盘52和第六齿盘53转动；所述第一支撑墙1设置第一弧形轨道11，所述第二支撑墙2设置第二弧形轨道21；所述第一链轮4沿所述第一弧形轨道11转动，所述第二链轮5沿所述第二弧形轨道21转动。

具体地，通过第一链轮4沿所述第一弧形轨道11转动，第二链轮5沿所述第二弧形轨道21转动，使打底杆31具有第一弧形轨迹311，第一弧形轨迹311参见图5的虚线，其运行方向参见图5的箭头，第一弧形轨迹311沿成袋毂6的表面移动并实现打底，即，所述第一弧形轨道11和第二弧形轨道21所在的弧形面平行于成袋毂6的弧形面，打底杆31在第一弧形轨迹311区间活动时实现打底，即折叠袋底。而参见图5，打底杆31在第一链轮4、第二链轮5的带动作用下，打底杆31围绕第一链轮4、第二链轮5循环转动，在转动至第一弧形轨迹311区间活动时实现打底，而在第一弧形轨迹311之外的区间，打底杆31不会接触袋底。

参见图1至图5，第一齿盘41、第二齿盘42和第三齿盘43呈三角形排布，第四齿盘51、第五齿盘52和第六齿盘53同样呈三角形排布，第一齿盘41和所述第四齿盘51分别固定于第一转动轴7的两端，第二齿盘42和所述第五齿盘52分别固定于第二转动轴8的两端，第一转动轴7和第二转动轴8由伺服电机驱动；具体而言，第一转动轴7驱动第一齿盘41和所述第四齿盘51转动，第二转动轴8驱动第二齿盘42和第五齿盘52；而第三齿盘43设置于第三转动轴431，第二转动轴8和第三转动轴431之间设置同步带432，而伺服电机驱动第三转动轴431；一方面，通过第一链轮4、第二链轮5驱动打底杆31循环转动，另一方面，通过第一链轮4、第二链轮5驱动第一转动轴7和第二转动轴8转动，第一链轮4、第二链轮5具有结构简单，传动精度高的特点。

参见图1至图4，所述第一转动轴7设置第一插刀71和第二插刀72，第一插刀71和第二插刀72分别用于压出袋底折痕，为打底杆31打底或折底提供基础，第一插刀71和第二插刀72的安装位置根据袋底尺寸而定；为防止打底杆31和第一插刀71、第二插刀72形成干涉，所述第一链轮4以弧形经过所述第二齿盘42，所述第二链轮5以弧形经过所述第五齿盘52。

为实现高效地打底或折底，环保袋打底装置由伺服电机驱动，伺服电机驱使打底杆31以更快的速度沿第一弧形轨迹311活动，一是高效打底或折底，二是通过打底杆31的高速惯性完成打底或折底；具体实现原理如下：伺服电机驱动第一链轮4、第二链轮5以不同的线速度运行，所述打底杆31经过第一弧形轨道11时的线速度为V

实施例2

环保袋打底控制方法，通过伺服电机驱动实施例1所述的环保袋打底装置，所述伺服电机安装编码器，编码器用于记录打底杆31、第一插刀71的具体位置，以及打底杆31和第一插刀71之间的距离；具体而言，为所述伺服电机设置驱动原点，在所述驱动原点时，打底杆31和第一插刀71的距离不小于3cm，即让打底杆31紧随第一插刀71，但不能碰到第一插刀71。在本实施例中，一方面，所述第一链轮4以弧形经过所述第二齿盘42，所述第二链轮5以弧形经过所述第五齿盘52，避免了打底杆31和第一插刀71的干涉，第二方面，还通过打底杆31和第一插刀71的距离不小于3cm的技术方案，进一步确保打底杆31和第一插刀71形成干涉的可能性。

本实施例所揭示的环保袋打底控制方法与实施例1中具有相同部分的技术方案，请参实施例1所述，在此不再赘述。

实施例3

环保袋成型机，包括如实施例1所述的环保袋打底装置。具体地，参见图5，环保袋成型机的袋底成型机构包括成袋毂6及环保袋打底装置，打底杆31沿图5所示的虚线轨迹移动，且打底杆31的速度在接触或打底的瞬间达到峰值，充分利用打底杆31的惯性实现打底或折底，有利于打底或折底的效率。

本实施例所揭示的环保袋成型机与实施例1中具有相同部分的技术方案，请参实施例1所述，在此不再赘述。