信号识别方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及信号识别技术领域，尤其涉及信号识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在对信号进行处理以识别出信号所表征的设备状态时，由于设备状态的变化，采集到的信号有时会变为干扰信号，干扰信号的信号特征会与期望信号有所不同。

以计步算法为例，计步算法主要应用于运动跟踪和健康管理等领域。随着智能手机和运动手环等智能穿戴设备的普及，计步算法成为了评估日常运动量的重要工具。计步算法通过分析感应器数据(如加速度计)来识别行走步伐，从而估计步数。但人们在日常生活中的一些行为习惯可能会导致计步设备采集到的信号为非走步信号，例如用户在抖腿时，或者一些身体患有疾病的人在进行不自主的抖动时，计步设备可能会将采集到的非走步信号误识别为走步信号并进行计步，导致步数检测不准。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了信号识别方法、装置、电子设备及存储介质。

本公开第一方面提出了一种信号识别方法，包括：对采集到的原始信号进行处理得到第一矢量信号，将所述第一矢量信号加入信号序列中；计算所述信号序列中最新加入的N个第一矢量信号的方差得到第一信号方差；如果所述第一矢量信号为所述信号序列中的峰值点，以所述峰值点与前一候选峰值点之间的间期为第一间期，依据所述峰值点的信号幅度、所述第一信号方差、上一次信号识别的识别结果和所述第一间期确定所述峰值点是否为候选峰值点；如果所述峰值点为候选峰值点，计算最新的M个所述候选峰值点的信号幅度的方差得到第二信号方差，并在所述第二信号方差小于第一方差阈值时，将目标状态设置为第一状态值，并执行信号识别步骤；如果所述峰值点为非候选峰值点，则将所述目标状态设置为第二状态值，以所述峰值点与前一可选峰值点之间的间期为第二间期，依据所述峰值点的信号幅度和所述第二间期确定所述峰值点是否为可选峰值点，在所述峰值点为可选峰值点时执行信号识别步骤，其中，所述候选峰值点属于所述可选峰值点；以及信号识别步骤，计算最新的P个所述第二间期的方差得到间期方差，并依据最新的P个所述目标状态确定所述第二状态值的占比，如果所述间期方差小于第二方差阈值且所述占比低于比例阈值，则确定最新的P个所述第二间期内的峰值点信号为非目标信号，否则为目标信号。

根据本公开的一个实施方式，所述原始信号为三轴加速度信号。

根据本公开的一个实施方式，对采集到的原始信号进行处理得到第一矢量信号，包括：对采集到的原始信号进行矢量合成得到矢量合成信号；以及对最新得到的K个矢量合成信号进行平滑处理得到第一矢量信号。

根据本公开的一个实施方式，对最新得到的K个矢量合成信号进行平滑处理得到第一矢量信号，包括：对最新得到的K个矢量合成信号求平均，将得到的平均值作为第一矢量信号。

根据本公开的一个实施方式，所述峰值点的信号幅度大于两侧相邻信号的信号幅度的点。

根据本公开的一个实施方式，所述第一方差阈值依据所述第一信号方差的幅度确定，所述第一信号方差的幅度取值范围设置有多个分段区间，每个所述分段区间对应一个所述第一方差阈值，所述第一方差阈值随所述分段区间位置的正向变化而增大。

根据本公开的一个实施方式，所述候选峰值点同时满足以下要求：所述候选峰值点的信号幅度大于第一幅度阈值，相应的所述第一信号方差大于第三方差阈值，上一次信号识别的识别结果为目标信号，所述第一间期位于间期区间内。

根据本公开的一个实施方式，所述可选峰值点同时满足以下要求：所述可选峰值点的信号幅度大于第二幅度阈值，所述第二间期大于间期阈值，其中，所述第二幅度阈值小于所述第一幅度阈值，所述间期阈值小于所述间期区间的两个区间端点中较小的端点。

本公开第二方面提出了一种信号识别装置，包括：矢量信号获取模块，用于对采集到的原始信号进行处理得到第一矢量信号，将所述第一矢量信号加入信号序列中；信号方差获取模块，用于计算所述信号序列中最新加入的N个第一矢量信号的方差得到第一信号方差；候选峰值确定模块，用于如果所述第一矢量信号为所述信号序列中的峰值点，则以所述峰值点与前一候选峰值点之间的间期为第一间期，依据所述峰值点的信号幅度、所述第一信号方差、上一次信号识别的识别结果和所述第一间期确定所述峰值点是否为候选峰值点；目标状态设置模块，用于如果所述峰值点为候选峰值点，则计算最新的M个所述候选峰值点的信号幅度的方差得到第二信号方差，并在所述第二信号方差小于第一方差阈值时，将目标状态设置为第一状态值，并使信号识别模块执行信号识别步骤；可选峰值确定模块，用于如果所述峰值点为非候选峰值点，则将所述目标状态设置为第二状态值，以所述峰值点与前一可选峰值点之间的间期为第二间期，依据所述峰值点的信号幅度和所述第二间期确定所述峰值点是否为可选峰值点，在所述峰值点为可选峰值点时使所述信号识别模块执行所述信号识别步骤，其中，所述候选峰值点属于所述可选峰值点；以及所述信号识别模块，用于执行所述信号识别步骤，所述信号识别步骤包括：计算最新的P个所述第二间期的方差得到间期方差，并依据最新的P个所述目标状态确定所述第二状态值的占比，如果所述间期方差小于第二方差阈值且所述占比低于比例阈值，则确定最新的P个所述第二间期内的峰值点信号为非目标信号，否则为目标信号。

本公开第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，所述存储器存储执行指令；以及处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的信号识别方法。

本公开第四方面提出了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述任一实施方式所述的信号识别方法。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的信号识别方法的流程示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的高频干扰信号的信号特征的曲线示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的真实走步信号的信号特征的曲线示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的采用处理系统的硬件实现方式的信号识别装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

本文使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

下面以计步设备进行计步的应用场景为例，参考附图描述本公开的信号识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。

图1是根据本公开的一个实施方式的信号识别方法的流程示意图。参阅图1，本实施方式的信号识别方法M10可以包括以下步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S400、步骤S500和步骤S600。

S100，对采集到的原始信号进行处理得到第一矢量信号，将第一矢量信号加入信号序列中。

S200，计算信号序列中最新加入的N个第一矢量信号的方差得到第一信号方差magVar。

S300，如果第一矢量信号为信号序列中的峰值点，则以峰值点与前一候选峰值点之间的间期为第一间期stepInterval，依据峰值点的信号幅度、第一信号方差magVar、上一次信号识别的识别结果和第一间期stepInterval确定峰值点是否为候选峰值点。

S400，如果峰值点为候选峰值点，则计算最新的M个候选峰值点的信号幅度的方差得到第二信号方差，并在第二信号方差小于第一方差阈值varThr时，将目标状态peakState设置为第一状态值True，并执行信号识别步骤。

S500，如果峰值点为非候选峰值点，则将目标状态peakState设置为第二状态值False，以峰值点与前一可选峰值点之间的间期为第二间期peakInterval，依据峰值点的信号幅度和第二间期peakInterval确定峰值点是否为可选峰值点，在峰值点为可选峰值点时执行信号识别步骤，其中，候选峰值点属于可选峰值点。

信号识别步骤S600，如果峰值点为候选峰值点或可选峰值点，则计算最新的P个第二间期peakInterval的方差得到间期方差fakeVar，并依据最新的P个目标状态peakState确定第二状态值的占比fakePnt，如果间期方差fakeVar小于第二方差阈值且占比fakePnt低于比例阈值，则确定最新的P个第二间期peakInterval内的峰值点信号为非目标信号，否则为目标信号。

根据本公开的实施方式提出的信号识别方法，在检测可能存在的真实计步的峰值点的同时，根据抖腿等信号的高频且规律的特征，以较低的间期阈值和幅度阈值检测可能存在的抖腿伪峰点，分析峰值点方差来判断信号是否规律，并且分析抖腿伪峰点和真实计步峰值点个数的占比来判断当前信号是否以高频分量为主，从而能够在走步信号中识别出抖腿等高频干扰信号，无需新增传感器或使用复杂算法，高效、准确且低功耗地实现了干扰信号的识别，解决了高频干扰信号导致的误计步问题。

原始信号可以为三轴加速度信号。三轴加速度信号包括ax、ay和az。在采集三轴加速度信号时，还可以获取到本次采样时间点与上一采样时间点之间的时间差值deltaTime。三轴加速度信号的的采样可以是周期性实施的，因此deltaTime可以是固定值。

图2是根据本公开的一个实施方式的对三轴加速度信号进行处理的流程示意图。参阅图2，步骤S100中，对采集到的原始信号进行处理得到第一矢量信号的方式可以包括以下步骤S110和步骤S120。

S110，对采集到的原始信号进行矢量合成得到矢量合成信号mag。

S120，对最新得到的K个矢量合成信号mag进行平滑处理得到第一矢量信号。

矢量合成信号mag的计算公式为：mag＝sqrt(ax*ax+ay*ay+az*az)。平滑处理可以采用9点平滑，此时K＝9。此时，对最新得到的9个矢量合成信号mag进行平滑处理的方式可以为：对最新得到的9个矢量合成信号求平均，将得到的平均值作为最新的第一矢量信号，并将其加入到信号序列中，后续通过对信号序列进行分析来识别出高频干扰信号(例如抖腿)和正常走步信号。

每当信号序列加入新的第一矢量信号时，可以立即算出与该第一矢量信号对应的第一信号方差magVar。N可以设置为50，此时计算信号序列中最新的50个第一矢量信号，在该50个第一矢量信号中，该第一矢量信号为在时序上最晚加入信号序列的第一矢量信号。

在得到第一信号方差magVar之后，可以进行相应的第一方差阈值varThr的确定。具体可以利用三轴加速度信号的幅度来实现第一方差阈值varThr的设定。第一方差阈值varThr依据第一信号方差magVar的幅度确定，第一信号方差magVar的幅度取值范围设置有多个分段区间，每个分段区间对应一个第一方差阈值varThr，第一方差阈值varThr随分段区间位置的正向变化而增大。

具体的，第一信号方差magVar和第一方差阈值varThr之间的对应关系可以为：如果第一信号方差magVar<0.4，则第一方差阈值varThr＝0.025；如果第一信号方差0.4≤magVar<1.5，则第一方差阈值varThr＝0.03；如果第一信号方差1.5≤magVar<30，则第一方差阈值varThr＝0.4；如果第一信号方差30≤magVar，则第一方差阈值varThr＝1。

在通过步骤S100将第一矢量信号加入信号序列之后，可以对第一矢量信号是否为峰值信号进行确定。确定第一矢量信号为峰值点(极大值点)的条件可以是：峰值点的信号幅度大于两侧相邻信号的信号幅度的点。假设当前待识别的第一矢量信号为sig

若当前待识别的第一矢量信号sig

确定峰值点为候选峰值点的条件可以是需要候选峰值点同时满足以下4个要求。

1、候选峰值点的信号幅度大于第一幅度阈值，第一幅度阈值可以设置为1.1。

2、与第一矢量信号sig

3、上一次信号识别的识别结果为：原始信号被识别为目标信号。其中，目标信号可以为非高频干扰信号，例如走步信号，而高频干扰信号则为非目标信号，例如在用户抖腿时形成的信号。可以理解的是，上一次信号识别即是对上一个可选峰值点的识别结果，该可选峰值点可以同时属于候选峰值点，也可以不属于候选峰值点。

4、第一间期stepInterval

若峰值点sig

若确定峰值点sig

peakState表征了峰值计步状态，peakState的取值仅包含两种数值，即第一状态值和第二状态值。peakState具体可以为布尔变量，其中第一状态值可以为True，第二状态值可以为False值。peakState的取值是后续进行信号识别的依据之一。若sig

可以理解的是，可以使用第一缓存数组peakArr来保存候选峰值点的信号幅度。数组peakArr的长度为M，即能够保存M个数值，每当有新的数值从数组入口处存入时，peakArr中的所有数值就会向后移位，数组出口处的数值就会被丢弃。在计算第二信号方差时，直接对peakArr中当前保存的M个数值进行方差计算即可。

若一个峰值点属于候选峰值点，则该峰值点同样属于可选峰值点。若一个峰值点属于可选峰值点，则该峰值点可能属于候选峰值点，也可能不属于候选峰值点。若确定峰值点sig

确定峰值点为可选峰值点的条件可以是需要可选峰值点同时满足以下2个要求。

1、可选峰值点的信号幅度大于第二幅度阈值，第二幅度阈值小于第一幅度阈值，例如第二幅度阈值可以设置为1.05。

2、第二间期peakInterval

若峰值点sig

当确定峰值点sig

可以理解的是，可以使用第二缓存数组intervalArr来保存第二间期peakInterval的数值，以及可以使用第三缓存数据stateArr来保存peakState的数值。数组intervalArr和数组stateArr的长度均为P，即各自能够保存P个数值，P可以设置为8。每当有新的数值从数组入口处存入时，intervalArr和stateArr中的所有数值就会向后移位，数组出口处的数值就会被丢弃。在计算间期方差fakeVar时，直接对intervalArr中当前保存的P个数值进行方差计算即可。在确定False值的占比fakePnt时，直接对stateArr中的所有数值进行分析即可。

第二方差阈值可以设置为500，比例阈值可以设置为0.5。如果间期方差fakeVar<500，同时False值的占比fakePnt>0.5，说明最近P个峰值点的间期内，原始信号的发生频率较高且其中大部分为非走步信号，因此认为最近P个峰值点的间期内的信号为高频干扰信号(如用户通过抖腿使得计步设备采集到的高频信号)。如果间期方差fakeVar≥500，或者False值的占比fakePnt≤0.5，则认为最近P个峰值点的间期内的信号为正常的走步信号。

需要说明的是，在步骤S300中，若所述第一矢量信号不是信号序列中的峰值点，则可以直接将第一间期stepInterval和第二间期peakInterval的数值各自增加时间差值deltaTime，也就是说，使stepInterval＝stepInterval+deltaTime，以及使peakInterval＝peakInterval+deltaTime，由此来更新间期的数值。若所述第一矢量信号是峰值点但不属于候选峰值点和可选峰值点，则可以直接将第一间期stepInterval和第二间期peakInterval的数值各自增加时间差值deltaTime。若所述第一矢量信号是峰值点且属于可选峰值点或候选峰值点，则在完成信号识别步骤后，将第一间期stepInterval和第二间期peakInterval的数值各自增加时间差值deltaTime。

本实施方式根据高频干扰信号具有的频率快的特征，将检测到的可选峰值点进行缓存，利用可选峰值点间期的方差和窗口内真实峰值点的占比来分析当前是否为高频规律的干扰(抖腿信号)，相比于采用动态识别的复杂算法来配合重力感应器要检测腿部的真实移动来避免高频信号误计步的方式，以及相比于利用GPS设备进行定位并通过计算行走距离和位置来避免高频信号误计步的方式，本实施方式的运算量和资源消耗较低，利于在续航时间有限的便携式设备中实施。

以下为高频干扰信号和真实走步信号的识别结果说明。

图2是根据本公开的一个实施方式的高频干扰信号的信号特征的曲线示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的真实走步信号的信号特征的曲线示意图。参阅图2和图3，图中第一行内容为矢量合成信号mag信号的曲线以及检测到曲线上的可选峰值点，可选峰值点用星号表示。第二行内容为P个目标状态peakState中数值为Flase的占比fakePnt的曲线。第三行内容为第二间期peakInterval的方差(间期方差fakeVar)的曲线。

从图2可以看出，占比fakePnt的数值持续为1，且间期方差fakeVar<500，根据信号识别步骤中非目标信号的判定条件，可判定当前为抖腿非计步状态。

从图3可以看出，占比fakePnt的数值基本在0.5以下，且间期方差fakeVar>500，根据信号识别步骤中非目标信号的判定条件，可判定当前为真实走步状态。

图3是根据本公开的一个实施方式的采用处理系统的硬件实现方式的信号识别装置的示意图。参阅图3，本实施方式的信号识别装置1000可以包括矢量信号获取模块1002、信号方差获取模块1004、候选峰值确定模块1006、目标状态设置模块1008、可选峰值确定模块1010和信号识别模块1012。

矢量信号获取模块1002用于对采集到的原始信号进行处理得到第一矢量信号，将第一矢量信号加入信号序列中。

信号方差获取模块1004用于计算信号序列中最新加入的N个第一矢量信号的方差得到第一信号方差。

候选峰值确定模块1006用于如果第一矢量信号为信号序列中的峰值点，则以峰值点与前一候选峰值点之间的间期为第一间期，依据峰值点的信号幅度、第一信号方差、上一次信号识别的识别结果和第一间期确定峰值点是否为候选峰值点。

目标状态设置模块1008用于如果峰值点为候选峰值点，则计算最新的M个候选峰值点的信号幅度的方差得到第二信号方差，并在第二信号方差小于第一方差阈值时，将目标状态设置为第一状态值，并使信号识别模块执行信号识别步骤。

可选峰值确定模块1010，用于如果峰值点为非候选峰值点，则将目标状态设置为第二状态值，以峰值点与前一可选峰值点之间的间期为第二间期，依据峰值点的信号幅度和第二间期确定峰值点是否为可选峰值点，在峰值点为可选峰值点时使信号识别模块执行信号识别步骤，其中，候选峰值点属于可选峰值点。

信号识别模块1012用于执行信号识别步骤，信号识别步骤包括：计算最新的P个第二间期的方差得到间期方差，并依据最新的P个目标状态确定第二状态值的占比，如果间期方差小于第二方差阈值且占比低于比例阈值，则确定最新的P个第二间期内的峰值点信号为非目标信号，否则为目标信号。

需要说明的是，本实施方式的信号识别装置1000中未披露的细节，可参照本公开提出的上述实施方式的信号识别方法M10中所披露的细节，此处不再赘述。

该装置1000可以包括执行上述流程图中各个或几个步骤的相应模块。因此，可以由相应模块执行上述流程图中的每个步骤或几个步骤，并且该装置可以包括这些模块中的一个或多个模块。模块可以是专门被配置为执行相应步骤的一个或多个硬件模块、或者由被配置为执行相应步骤的处理器来实现、或者存储在计算机可读介质内用于由处理器来实现、或者通过某种组合来实现。

该硬件结构可以利用总线架构来实现。总线架构可以包括任何数量的互连总线和桥接器，这取决于硬件的特定应用和总体设计约束。总线1100将包括一个或多个处理器1200、存储器1300和/或硬件模块的各种电路连接到一起。总线1100还可以将诸如外围设备、电压调节器、功率管理电路、外部天线等的各种其他电路1400连接。

总线1100可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry Standard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，该图中仅用一条连接线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。处理器执行上文所描述的各个方法和处理。例如，本公开中的方法实施方式可以被实现为软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施方式中，软件程序的部分或者全部可以经由存储器和/或通信接口而被载入和/或安装。当软件程序加载到存储器并由处理器执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法之一。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以具体实现在任何可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。该存储介质可以是易失性/非易失性存储介质。

此外，在本公开各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本公开还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储器存储执行指令；以及处理器或其他硬件模块，处理器或其他硬件模块执行存储器存储的执行指令，使得处理器或其他硬件模块执行上述实施方式的信号识别方法。

本公开还提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述任一实施方式的信号识别方法。

就本说明书而言，“可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在存储器中。

本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述任一实施方式的信号识别方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式/方式”、“一些实施方式/方式”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施方式/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须是相同的实施方式/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式/方式或示例以及不同实施方式/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。