车站监控系统和方法

技术领域

本发明涉及车站监控领域，具体涉及一种车站监控系统和方法。

背景技术

随着科学技术的发展，现代城市轨道交通发展迅速。在城市轨道交通系统中，车站是服务于乘客的直接窗口，属于城市轨道交通运营管理的基本单元。为保证运营管理的正常进行，需要采集车站中相关设备或子系统的状态、报警等信息，以实现对车站的实时监控和调度。

现有技术中，车站通过综合监控系统(Integrated Supervisory ControlSystem，ISCS)实现实时监控，综合监控系统是对全部的线路进行监控和调度，包括三级架构：现场/就地级，车站级和线路中心级，即综合监控系统包括，现场/就地级的综合监控系统，车站级的综合监控系统，以及线路中心级的综合监控系统。综合监控系统是对全线路范围的监控，对于车站级的综合监控效果差，难以提高车站运营管理的效率。

发明内容

本发明实施例提供一种车站监控系统和方法，实现对车站设备或子系统的监控或调度，提升车站运营管理效率。

一种车站监控系统，包括采集模块，网络连接模块，物联网平台，所述采集模块，用于采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并基于第一预设协议将所述采集信息发送至所述网络连接模块；

所述网络连接模块，用于接收所述采集模块发送的所述采集信息，并基于第二预设协议将所述采集信息发送至所述物联网平台；

所述物联网平台，用于接收所述网络连接模块发送的所述采集信息，若所述采集信息包括报警信息，则根据所述报警信息从预设的联动规则中确定目标联动规则，并根据目标联动规则，向对应的至少一个所述设备或至少一个所述子系统发送第一控制指令，以控制至少一个所述设备或至少一个所述子系统对所述报警信息进行响应。

在一实施例中，还包括运营管理平台，所述物联网平台，还用于将所述采集信息发送至所述运营管理平台；所述运营管理平台，用于接收所述物联网平台发送的所述采集信息，并通过3D技术显示所述采集信息。

在一实施例中，所述运营管理平台，还用于若所述采集信息包括所述报警信息，则警示操作人员，以使操作人员处理所述报警信息对应的事件。

在一实施例中，所述物联网平台包括联动引擎组件，所述联动引擎组件，若所述采集信息包括所述报警信息，用于查询预设的联动规则，确定所述报警信息对应的目标联动规则，将所述目标联动规则发送至所述运营管理平台；所述运营管理平台，还用于接收所述目标联动规则，并根据所述采集信息和所述目标联动规则向所述物联网平台发送确认信息，以使所述物联网平台根据确认信息和目标联动规则，向对应的至少一个所述设备或至少一个所述子系统发送第一控制指令，以控制至少一个所述设备或至少一个所述子系统对所述报警信息进行响应。

在一实施例中，所述运营管理平台，还用于接收所述报警信息，并获取所述报警信息对应的第二控制指令，向对应的至少一个所述设备或至少一个所述子系统发送第二控制指令，以控制至少一个所述设备或至少一个所述子系统对所述报警信息进行响应。

在一实施例中，所述网络连接模块包括设备列表，所述设备列表包括至少一个设备或至少一个子系统的配置数据，以及所述第一预设协议的服务端地址。

在一实施例中，所述网络连接模块还包括所述第一预设协议的客户端，所述第一预设协议的客户端，用于基于所述第一预设协议，并根据设备列表中的配置数据以及所述第一预设协议的服务端地址，与至少一个所述子系统或至少一个所述设备进行通信。

在一实施例中，所述网络连接模块还包括所述第二预设协议的客户端，所述第二预设协议的客户端，用于基于所述第二预设协议与所述物联网平台进行通信，并根据所述设备列表的配置数据，订阅物联网平台的采集指令，将所述采集指令发送至所述采集模块，以获取所述采集模块发送的所述采集信息，将所述采集信息发送至所述物联网平台；所述采集模块，还用于接收所述采集指令，并根据所述采集指令，采集对应的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，将所述采集信息发送至所述第二预设协议的客户端，使所述第二预设协议的客户端将所述采集信息发送至所述物联网平台。

在一实施例中，所述网络连接模块还包括配置文件，所述配置文件包括所述第二预设协议的服务器地址、所述设备列表的地址、所述第一预设协议的连接参数中的至少一种，用于配置所述网络连接模块。

在一实施例中，所述网络连接模块还包括协议转换组件，协议转换组件用于基于所述第一预设协议的信息与基于所述第二预设协议的信息的转换。

在一实施例中，所述物联网平台还包括事件管理组件，所述事件管理组件，用于接收并存储所述采集信息、所述第一控制指令、所述第二控制指令、所述采集指令、所述设备或所述子系统对所述第一控制指令的第一反馈信息、所述设备或所述子系统对所述第二控制指令的第二反馈信息、所述设备或所述子系统对所述采集指令的第三反馈信息的至少一种。

在一实施例中，所述物联网平台还包括事件源组件，所述事件源组件，用于接收所述网络连接模块发送的所述采集信息、所述第一反馈信息、所述第二反馈信息或所述第三反馈信息的至少一种，将所述采集信息、所述第一反馈信息、所述第二反馈信息或所述第三反馈信息解析成预设的数据模型，对所述采集信息、所述第一反馈信息、所述第二反馈信息或所述第三反馈信息进行分类，并将所述采集信息、所述第一反馈信息、所述第二反馈信息或所述第三反馈信息发送至所属类别对应的消息队列。

在一实施例中，所述物联网平台还包括指令下发组件，所述指令下发组件，用于获取所述第一控制指令，所述第二控制指令，或所述采集指令的至少一种，根据预先配置的路由参数，以及所述第一控制指令，所述第二控制指令，或所述采集指令，对所述第一控制指令，所述第二控制指令、或所述采集指令进行解析，并向至少一个所述设备或至少一个所述子系统，发送所述第一控制指令，所述第二控制指令，或所述采集指令，以控制至少一个所述设备或至少一个所述子系统对所述报警信息进行响应。

在一实施例中，所述物联网平台还包括联动管理组件，所述联动管理组件，用于存储所述预设的联动规则，以及所述目标联动规则的执行历史，其中，联动规则中包括执行操作，所述执行操作包括所述设备或所述子系统的至少一种，所述设备或所述子系统对应的操作指令，以及所述设备或所述子系统对应的参数。

在一实施例中，所述物联网平台还包括设备状态组件，所述设备状态组件，用于存储至少一个所述设备，及至少一个所述子系统的当前所述采集信息，其中，所述当前所述采集信息，包括当前的状态信息、当前的报警信息的至少一种。

在一实施例中，所述物联网平台还包括设备管理组件，所述设备管理组件，用于接收并存储至少一个所述设备及至少一个所述子系统的管理信息，其中，所述管理信息包括区域数据信息，设备基础信息以及设备模型信息的至少一种。

在一实施例中，所述物联网平台还包括推送组件，所述推送组件，用于将所述采集信息发送至所述运营管理平台，或者被所述运营管理平台调用。

在一实施例中，还包括综合监控系统，所述采集模块，所述综合监控系统，用于采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并将所述采集信息发送至所述网络连接模块；所述网络连接模块，还用于接收所述综合监控系统发送的所述采集信息，并基于第二预设协议将所述采集信息发送至所述物联网平台。

一种车站监控方法，其特征在于，

采集模块采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并基于第一预设协议将所述采集信息发送至网络连接模块；

所述网络连接模块接收所述采集模块发送的所述采集信息，并基于第二预设协议将所述采集信息发送至物联网平台；

所述物联网平台接收所述网络连接模块发送的所述采集信息，若所述采集信息包括报警信息，则根据所述报警信息从预设的联动规则中确定目标联动规则，并根据目标联动规则，向对应的至少一个所述设备或至少一个所述子系统发送第一控制指令，以控制至少一个所述设备或至少一个所述子系统对所述报警信息进行响应。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述车站监控方法。

本发明提供的车站监控系统和方法，本发明的车站监控系统中包括采集模块，网络连接模块，物联网平台，所述采集模块，用于采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并基于第一预设协议将所述采集信息发送至所述网络连接模块；所述网络连接模块，用于接收所述采集模块发送的所述采集信息，并基于第二预设协议将所述采集信息发送至所述物联网平台；所述物联网平台，用于接收所述网络连接模块发送的所述采集信息，若所述采集信息包括报警信息，则根据所述报警信息从预设的联动规则中确定目标联动规则，并根据所述目标联动规则，向对应的至少一个所述设备或至少一个所述子系统发送第一控制指令，以控制至少一个所述设备或至少一个所述子系统对所述报警信息进行响应。本发明通过所述物联网平台接收车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并根据目标联动规则向至少一个所述设备或至少一个所述子系统发送第一控制指令，实现对车站设备或子系统的监控或调度，提升车站运营管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车站监控系统的原理框图；

图2是本发明另一实施例中车站监控系统的原理框图；

图3是本发明又一实施例中车站监控系统的原理框图；

图4是本发明再一实施例中车站监控系统的原理框图；

图5是本发明一实施例中车站监控方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便理解本发明，首先对现有技术及其存在的问题进行介绍和分析。现有技术中，车站通过综合监控系统(Integrated Supervisory Control System，ISCS)实现实时监控，综合监控系统是对全部的线路进行监控和调度，包括三级架构：现场/就地级，车站级和线路中心级，即综合监控系统包括，现场/就地级的综合监控系统，车站级的综合监控系统，以及线路中心级的综合监控系统。车站级的综合监控系统，监控流程如下：1、车站部署的前端处理器(Front End Processor，FEP)实时从各设备及各子系统获取实时数据，进行数据及格式处理后，将该实时数据上传到车站服务器或线路中心服务器； 2、操作人员通过工作站的人机界面连接车站或线路中心实时服务模块，对各设备及子系统进行综合监控；3、当车站或线路中心网络中断或发生紧急情况时，操作人员可以对车站的各个设备进行控制。目前，轨道交通的综合监控系统的集成方案包括信息集成、部分浅集成、准集成或深度集成，不同的集成方案中涵盖的子系统范围不同，有些系统甚至仅仅能够互联，无法实现完全集成。这会造成以下一些不足：1、未被集成的子系统不能统一监控，对于这些子系统，需要使用该子系统独立的工作站管理，导致车站的运营管理需要操作多个终端，增加了操作人员的工作量；2、综合监控系统是按照子系统为单位进行监控，是多个子系统在界面的统一，是对全线路范围的监控，对于车站级的综合监控效果差，难以提高车站运营管理的效率，并且缺乏决策支持；3、设备的数据为离散量或模拟量等数据值，数据显示单一。

在一实施例中，如图1所示，提供一种车站监控系统。该车站监控系统包括采集模块100，网络连接模块200，物联网平台300。

采集模块100，用于采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并基于第一预设协议将采集信息发送至网络连接模块 200。其中，采集信息包括但不限于状态信息、报警信息等，设备包括但不限于车站的现场机电设备、通信设备和信号设备等，是整个系统监控所监控的对象，子系统包括但不限于车站的乘客信息子系统、广播子系统、联锁子系统、时钟子系统、闭路电视子系统或列车自动监控子系统等。报警信息是指设备或者子系统发出的警告信息，比如，某个电器设备具有一个限定的电压范围，一旦电压超出这个范围就会产生一个警告信息；状态信息是指设备或者子系统的运行情况，包括但不限于设备或子系统是否运行、运行时间、运行效果等，以空调为例，该空调的状态信息包括但不限于空调是否运行、空调的运行时间、空调的制冷温度等。作为一个示例，第一预设协议可为OPCUA协议，而不局限于此，方便将综合监控系统的数据作为车站的数据基础，其中OPC UA协议是综合监控系统所使用的基本数据协议。OPC UA: 即OPC(Object Linking and Embeddingfor Process Control)统一架构，是由OPC基金会提出的一种工业自动化控制的协议标准，采用典型的C/S(Client/Server，客户端/服务器)模式。OPC UA提供安全，可靠和独立于厂商的，实现原始数据和预处理的信息从制造层级到生产计划或ERP(Enterprise ResourcePlanning，企业资源计划)层级的传输。由于OPC UA独立于厂商，因而，模糊了不同厂商之间的差异性。

网络连接模块200，用于接收采集模块100发送的采集信息，并基于第二预设协议将采集信息发送至物联网平台300。作为一个示例，网络连接模块200可为网关，该网关包括路由器或交换机的至少一种；第二预设协议可为消息队列遥测传输协议(Message QueuingTelemetry Transport，MQTT)，可以实现一对多的通信，非常适合服务器与多个子系统或设备的消息发布和订阅，适于车站的监控系统与车站中多个设备或子系统的通信，且基于第二预设协议发送采集信息的可靠性高，网络开销小。

物联网平台300，用于接收网络连接模块200发送的采集信息，若采集信息包括报警信息，则根据报警信息从预设的联动规则中确定目标联动规则，并根据目标联动规则，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统。其中，每一项预设的联动规则与至少一个报警信息相关联，联动规则中包括执行操作，执行操作包括设备或子系统的至少一种，该设备至少为一个，该子系统也至少为一个，设备或子系统对应的操作指令，以及设备或子系统对应的参数，例如，对空调进行控制，控制指令就是“对空调进行控制”，参数是1，就是开空调，参数为0，就是关空调。其中，报警信息是指设备或者子系统发出的警告信息，可以是但不限于设备或者子系统故障发出的告警信息，或者是车站发生火灾等紧急情况，相关监测设备或者子系统发出的告警信息，比如，某个电器设备具有一个限定的电压范围，一旦电压超出这个范围就会产生一个警告信息。作为一个示例，物联网平台300根据目标联动规则，向网络连接模块200发送第一控制指令，网络连接模块200接收到该第一控制指令，然后，网络连接模块200向至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，进而解决该报警信息对应的事件。物联网平台300还可通过采集模块 100采集对应设备或子系统对第一控制指令的反馈信息，并通过网络连接模块200获取对应设备或子系统对第一控制指令的反馈信息，以实时监控第一控制指令的执行情况。作为一个示例，物联网平台可作为软件安装在一个服务器或者服务器群上，本申请对此不做限制。

现有技术中，轨道交通的综合监控系统的集成方案包括信息集成、部分浅集成、准集成或深度集成，不同的集成方案中涵盖的子系统范围不同，有些系统甚至仅仅能够互联，无法实现完全集成。未被集成的子系统不能统一监控，对于这些子系统，需要使用该子系统独立的工作站管理，导致车站的运营管理需要操作多个终端，增加了操作人员的工作量；且综合监控系统是按照子系统为单位进行监控，是多个子系统在界面的统一，是对全线路范围的监控，对于车站级的综合监控效果差，难以提高车站运营管理的效率。

本发明的车站监控系统中包括采集模块，网络连接模块，物联网平台，采集模块，用于采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并基于第一预设协议将采集信息发送至网络连接模块；网络连接模块，用于接收采集模块发送的采集信息，并基于第二预设协议将采集信息发送至物联网平台；物联网平台，用于接收网络连接模块发送的采集信息，若采集信息包括报警信息，则根据报警信息从预设的联动规则中确定目标联动规则，并根据目标联动规则向至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，通过物联网平台接收至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并根据目标联动规则，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，实现对车站设备或子系统的监控或调度，提升车站运营管理效率。

在一实施例中，如图2所示，还包括运营管理平台400，物联网平台，还用于将采集信息发送至运营管理平台400；运营管理平台400，用于接收物联网平台发送的采集信息，并通过3D(3Dimensions，3 维)技术显示采集信息。现有技术中，综合监控系统缺乏决策支持，且设备或子系统的数据为离散量或模拟量等数据值，数据显示单一，本实施例中，如图3所示，运营管理平台400包括3D显示组件401，该3D显示组件401利用3D技术将采集信息以3维的方式展示出来，方便操作人员进行监控，并为操作人员提供决策支持，实现车站运营管理的智慧化。

在一实施例中，如图3所示，运营管理平台400，若采集信息包括报警信息，还用于警示操作人员，以使操作人员处理报警信息对应的事件。本实施例中，运营管理平台400包括报警组件402，若采集信息包括报警信息，即发生报警事件时，该报警组件402用弹窗、声音或者亮光等多种方式中的至少一种，而不局限于此，以警示操作人员进行及时处理。

在一些实施例中，如图3所示，物联网平台300包括联动引擎组件301，联动引擎组件301，若采集信息包括报警信息，还用于查询预设的联动规则，确定报警信息对应的目标联动规则，将目标联动规则发送至运营管理平台；运营管理平台，还用于接收目标联动规则，并根据采集信息和目标联动规则向物联网平台300发送确认信息，以使物联网平台300根据确认信息和目标联动规则，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统。本实施例中，若采集信息包括报警信息，即发生报警事件，联动引擎组件301查询所有预设的联动规则，如果预设的联动规则中存在该报警信息对应的目标联动规则，则将目标联动规则及报警信息发送至运营管理平台，运营管理平台接收目标联动规则，并通过人机界面警示并通知操作人员，操作人员根据该报警信息对目标联动规则进行确认后，向物联网平台300发送确认信息，物联网平台 300接收到确认信息，根据确认信息和目标联动规则，通过联动引擎组件301，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，也可以通过邮件或短信的方式发送至相关操作人员进行处理。物联网平台300还可通过采集模块采集对应设备或子系统对第一控制指令的反馈信息，并通过网络连接模块获取对应设备或子系统对第一控制指令的反馈信息，然后，将该反馈信息发送至运营管理平台，以使操作人员实时监控第一控制指令的执行情况，并根据执行情况对车站进行监控和调度。

在一实施例中，如图3所示，运营管理平台400，还用于接收报警信息，并获取报警信息对应的第二控制指令，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第二控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统。本实施例中，若采集信息包括报警信息，物联网平台查询预设的联动规则，若没有查询到报警信息对应的目标联动规则，则物联网平台将报警信息发送至运营管理平台，运营管理平台接收报警信息并显示该报警信息，操作人员通过该报警信息确定对应的联动规则，进而在运营管理平台生成对应的第二控制指令，然后，运营管理平台向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第二控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，进而解决该报警信息对应的事件；若物联网平台查询到报警信息对应的目标联动规则，物联网平台将报警信息及目标联动规则，发送至运营管理平台，运营管理平台接收报警信息并显示该报警信息，操作人员可不采用该目标联动规则，操作人员可通过该报警信息重新确定对应的联动规则，进而在运营管理平台生成对应的第二控制指令，然后，运营管理平台向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第二控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，进而解决该报警信息对应的事件。物联网平台还可通过采集模块采集对应设备或子系统对第二控制指令的反馈信息，并通过网络连接模块获取对应设备或子系统对第一控制指令的反馈信息，然后，将该反馈信息发送至运营管理平台，以使操作人员实时监控第一控制指令的执行情况，并根据执行情况对车站进行监控和调度。

在一实施例中，如图3所示，运营管理平台400还用于向车站的至少一个设备或至少一个子系统发送采集指令，以采集对应的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息。本实施例中，运营管理平台向物联网平台发送采集指令，物联网平台接收到采集指令，将该采集指令发送到采集模块，以获取对应的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息。物联网平台还可通过采集模块采集对应设备或子系统对采集指令的反馈信息，并通过网络连接模块获取对应设备或子系统对采集指令的反馈信息，然后，将该反馈信息发送至运营管理平台，以使操作人员实时监控采集指令的执行情况，并根据执行情况对车站进行监控和调度。

在一实施例中，如图3所示，网络连接模块200包括设备列表 201，设备列表包括至少一个设备或至少一个子系统的配置数据，以及第一预设协议的服务端地址。本实施例中，网关服务开始运行时，可从物联网平台指定的地址下载设备列表，该设备列表包括所要监控的设备或子系统的配置数据，该配置数据包括但不限于数据组态、事件等信息，以及要连接的OPC UA服务端地址，网络连接模块通过OPC UA服务端地址与设备或者子系统进行通信。

在一实施例中，如图3所示，网络连接模块200还包括第一预设协议的客户端，第一预设协议的客户端，用于基于第一预设协议，并根据设备列表中的配置数据以及第一预设协议的服务端地址，与至少一个子系统或至少一个设备进行通信。本实施例中，第一预设协议的客户端为OPC UA客户端202，该OPC UA客户端负责建立与综合监控系统或其他支持OPCUA协议的子系统或设备之间的通信。例如，该OPC UA客户端可获取子系统或设备的采集信息，设备或子系统对第一控制指令的反馈信息，设备或子系统对第二控制指令的反馈信息，或设备或子系统对采集指令的反馈信息的至少一种，依据设备列表中的配置数据以及第一预设协议的服务端地址，向OPC UA服务端订阅对应的信息。该OPC UA客户端，还可接收各种指令，指令包括但不限于第一控制指令、第二控制指令，或采集指令等，并通过调用OPC UA服务接口将指令发送的对应的设备或子系统。

在一实施例中，如图3所示，网络连接模块200还包括第二预设协议的客户端，第二预设协议的客户端，用于基于第二预设协议与物联网平台进行通信，并根据设备列表的配置数据，订阅物联网平台的采集指令，将采集指令发送至采集模块，以获取采集模块发送的采集信息，将采集信息发送至物联网平台；采集模块，还用于接收采集指令，并根据采集指令，采集对应的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，将采集信息发送至第二预设协议的客户端，使第二预设协议的客户端将采集信息发送至物联网平台。本实施例中，采集指令可由操作人员通过运营管理平台生成，并通过物联网平台发送至采集模块，也可由物联网平台生成，并发送至采集模块，以采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，本发明对此不做限制。作为一个示例，第二预设协议的客户端可为MQTT客户端203，MQTT 客户端接收到对应的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息之后，将该采集信息发送至物联网平台，物联网平台可将采集信息发送至运营管理平台，以实现车站的监控和调度。

在一实施例中，如图3所示，网络连接模块200还包括配置文件 204，配置文件包括第二预设协议的服务器地址、设备列表的地址、第一预设协议的连接参数中的至少一种，用于配置网络连接模块。本实施例中，网关包括配置文件，配置文件包括但不限于第二预设协议的服务器地址、设备列表的地址、第一预设协议的连接参数中的至少一种，操作人员可依据网关配置文件，配置数据网关的运行参数。

在一实施例中，如图3所示，网络连接模块200还包括协议转换组件205，协议转换组件用于基于第一预设协议的信息与基于第二预设协议的信息的转换，可将第一预设协议的信息，转换为基于第二预设协议的信息，也可将第二预设协议的信息，转换为基于第一预设协议的信息其中，第一预设协议为OPC UA协议，第二预设协议为 MQTT协议，实现支持OPCUA协议的设备或子系统与支持MQTT 协议的物联网平台之间的通信。本实施例中，网络连接模块还包括协议转换组件，协议转换组件，用于将基于第一预设协议的采集信息，转换为基于第二预设协议的采集信息；或协议转换组件，还用于将基于第二预设协议的第一控制指令，转换为基于第一预设协议的第一控制指令；或协议转换组件，还用于将基于第二预设协议的第二控制指令，转换为基于第一预设协议的第二控制指令；或协议转换组件，还用于将基于第二预设协议的采集指令，转换为基于第一预设协议的采集指令。

在一实施例中，如图3所示，物联网平台300还包括事件管理组件302，事件管理组件，用于接收并存储采集信息，第一控制指令，第二控制指令，采集指令，设备或子系统对第一控制指令的第一反馈信息，设备或子系统对第二控制指令的第二反馈信息，或设备或子系统对采集指令的第三反馈信息的至少一种。本实施例中，事件管理组件用于对采集信息、指令以及指令的反馈信息进行存储和维护。

在一实施例中，如图3所示，物联网平台300还包括事件源组件 303，事件源组件，用于接收网络连接模块发送的采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息解析成预设的数据模型，对采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息进行分类，并将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息发送至所属类别对应的消息队列。本实施例中，物联网平台的事件源组件从下位的网关接收各种类型的信息，该信息包括但不限于采集信息，设备或子系统对第一控制指令的第一反馈信息，设备或子系统对第二控制指令的第二反馈信息，或设备或子系统对采集指令的第三反馈信息，并将该信息解析成预设的数据模型，利用不同的主题对该信息进行分类，将该信息发送至所属类别对应的消息队列，其中，可以对采集信息进行分类，采集信息包括但不限于状态信息、报警信息的至少一种，然后将状态信息、报警信息发送至所属类别对应的消息队列，也可以对各种类型的信息进行分类，该信息包括但不限于采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息等，然后将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息等发送至所属类别对应的消息队列，物联网平台从消息队列中获取各种类型的信息，将该信息发送至运营管理平台或者进行存储，而不局限于此。

在一实施例中，如图3所示，物联网平台300还包括指令下发组件304，指令下发组件，用于获取第一控制指令，第二控制指令，或采集指令的至少一种，根据预先配置的路由参数，以及第一控制指令，第二控制指令，或采集指令，对第一控制指令，第二控制指令、或采集指令进行解析，并向至少一个设备或至少一个子系统，发送第一控制指令，第二控制指令，或采集指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统。本实施例中，指令下发组件从消息队列中获取与指令下发相关的消息，该指令包括但不限于第一控制指令、第二控制指令，或采集指令的至少一种，根据预先配置的路由参数和该指令目的地址，确认对指令的解析方式，并将指令发送至对应的至少一个设备或至少一个子系统，以控制至少一个设备或至少一个子系统。

在一实施例中，如图3所示，物联网平台300还包括联动管理组件305，联动管理组件，用于存储预设的联动规则，以及目标联动规则的执行历史，其中，联动规则中包括执行操作，执行操作包括设备或子系统的至少一种，设备或子系统对应的操作指令，以及设备或子系统对应的参数。本实施例中，联动管理组件存储预设的联动规则，以及目标联动规则的执行历史，方便联动管理组件根据报警信息确定对应的目标联动规则，操作人员可根据目标联动规则的执行历史，方便了解以前的报警信息的处理情况，便于进行车站的运营管理。

在一实施例中，如图3所示，物联网平台300还包括设备状态组件306，设备状态组件，用于存储至少一个设备，或至少一个子系统的当前采集信息，其中，当前采集信息，包括当前的状态信息、当前的报警信息的至少一种。本实施例中，设备状态组件存储至少一个设备，及至少一个子系统的采集信息，若采集到最新的状态信息、报警信息，则根据最新的状态信息、报警信息更新采集信息，以使设备状态组件实时存储当前的采集信息，便于操作人员实时对车站进行监控或调度。

在一实施例中，如图3所示，物联网平台300还包括设备管理组件307，设备管理组件，用于接收并存储至少一个设备及至少一个子系统的管理信息，其中，管理信息包括区域数据信息，设备基础信息以及设备模型信息的至少一种。本实施例中，区域数据信息包括但不限于设备或子系统所处的位置，比如可以是站台、站厅、出入口等；设备基础信息包括但不限于设备或子系统的名称、所属系统、所在区域、供应商等信息；设备模型信息是一类设备的属性，比如所有的闸机拥有的属性包括但不限于箱体、拦阻体、机芯、控制模块或辅助模块。

在一实施例中，如图3所示，物联网平台300还包括推送组件 308，推送组件，用于将采集信息发送至运营管理平台，或者被运营管理平台调用。本实施例中，推送组件为WebSocket(一种全双工通信的协议)组件或Rest(一组架构约束条件和原则)组件，物联网平台通过WebSocket组件或Rest组件将采集信息发送至运营管理平台进行实时显示，或者运营管理平台调用WebSocket组件或Rest组件以监控车站，实现了操作人员对于车站的实时变化的掌控，可以使得操作人员真正做到对整个车站的实时监控。

在一实施例中，如图3和4所示，还包括综合监控系统500，综合监控系统，用于采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并将采集信息发送至网络连接模块；网络连接模块，还用于接收综合监控系统发送的采集信息，并基于第二预设协议将采集信息发送至物联网平台。本实施例中，网络连接模块可为网关，网关还可通过综合监控系统与采集模块连接以获取采集信息，提高监控系统的灵活性、可靠性和安全性。作为一个示例，网关还可通过综合监控系统与采集模块连接以采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，采集模块，还用于采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，并基于第一预设协议，将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，发送至综合监控系统；综合监控系统，用于接收采集模块发送的采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，并将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种发送至网络连接模块，综合监控系统还可用于采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，并基于第一预设协议，将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，发送至网络连接模块；网络连接模块，还用于接收综合监控系统发送的采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，并基于第二预设协议，将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，发送至物联网平台，以提高监控系统的灵活性、可靠性和安全性。

上述车站监控系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明的车站监控系统为一个智慧车站的车站监控系统，包括采集模块，网络连接模块，物联网平台，采集模块，用于采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并基于第一预设协议将采集信息发送至网络连接模块；网络连接模块，用于接收采集模块发送的采集信息，并基于第二预设协议将采集信息发送至物联网平台；物联网平台，用于接收网络连接模块发送的采集信息，若采集信息包括报警信息，则根据报警信息从预设的联动规则中确定目标联动规则，并根据目标联动规则，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，通过物联网平台接收车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并根据目标联动规则向至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，实现对车站设备或子系统的监控或调度，提升车站运营管理效率。

如图1所示，本发明提供一种车站监控方法，该车站监控方法与上述实施例中车站监控系统一一对应。包括以下步骤S10-S30：

S10，采集模块采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并基于第一预设协议将采集信息发送至网络连接模块；

S20，网络连接模块接收采集模块发送的采集信息，并基于第二预设协议将采集信息发送至物联网平台；

S30，物联网平台接收网络连接模块发送的采集信息，若采集信息包括报警信息，则根据报警信息从预设的联动规则中确定目标联动规则，并根据目标联动规则，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统。

本发明提供的车站监控方法通过采集模块采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并基于第一预设协议将采集信息发送至网络连接模块；网络连接模块接收采集模块发送的采集信息，并基于第二预设协议将采集信息发送至物联网平台；物联网平台接收网络连接模块发送的采集信息，若采集信息包括报警信息，则根据报警信息从预设的联动规则中确定目标联动规则，并根据目标联动规则，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，实现对车站设备或子系统的监控或调度，提升车站运营管理效率。

在一实施例中，车站监控系统包括采集模块，网络连接模块，物联网平台，运营管理平台和综合监控系统，其中，物联网平台包括但不限于联动引擎组件、事件管理组件、事件源组件、指令下发组件、联动管理组件、设备状态组件、设备管理组件或推送组件；网络连接模块包括但不限于设备列表、第一预设协议的客户端、第二预设协议的客户端、配置文件或协议转换组件；运营管理平台包括3D显示组件或报警组件。

在一实施例中，物联网平台将采集信息发送至运营管理平台；运营管理平台接收物联网平台发送的采集信息，并通过3D(3 Dimensions)技术显示采集信息。现有技术中，综合监控系统缺乏决策支持，且设备或子系统的数据为离散量或模拟量等数据值，数据显示单一，本实施例中，运营管理平台包括3D显示组件，该3D显示组件利用3D技术将采集信息以3维的方式展示出来，方便操作人员进行监控，并为操作人员提供决策支持，实现车站运营管理的智慧化。

在一实施例中，若采集信息包括报警信息，运营管理平台警示操作人员，以使操作人员处理报警信息对应的事件。本实施例中，运营管理平台包括报警组件，若采集信息包括报警信息，即发生报警事件时，该报警组件用弹窗、声音或者亮光等多种方式中的至少一种，而不局限于此，以警示操作人员进行及时处理。

在一实施例中，物联网平台包括联动引擎组件，若采集信息包括报警信息，联动引擎组件查询预设的联动规则，确定报警信息对应的目标联动规则，将目标联动规则发送至运营管理平台；运营管理平台接收目标联动规则，并根据采集信息和目标联动规则向物联网平台发送确认信息，以使物联网平台根据确认信息和目标联动规则，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统。本实施例中，若采集信息包括报警信息，即发生报警事件，联动引擎组件查询所有预设的联动规则，如果预设的联动规则中存在该报警信息对应的目标联动规则，则将目标联动规则及报警信息发送至运营管理平台，运营管理平台接收目标联动规则，并通过人机界面警示并通知操作人员，操作人员根据该报警信息对目标联动规则进行确认后，向物联网平台发送确认信息，物联网平台接收到确认信息，根据确认信息和目标联动规则，通过联动引擎组件，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，也可以通过邮件或短信的方式发送至相关操作人员进行处理。物联网平台还可通过采集模块采集对应设备或子系统对第一控制指令的反馈信息，并通过网络连接模块获取对应设备或子系统对第一控制指令的反馈信息，然后，将该反馈信息发送至运营管理平台，以使操作人员实时监控第一控制指令的执行情况，并根据执行情况对车站进行监控和调度。

在一实施例中，运营管理平台接收报警信息，并获取报警信息对应的第二控制指令，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第二控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统。本实施例中，若采集信息包括报警信息，物联网平台查询预设的联动规则，若没有查询到报警信息对应的目标联动规则，则物联网平台将报警信息发送至运营管理平台，运营管理平台接收报警信息并显示该报警信息，操作人员通过该报警信息确定对应的联动规则，进而在运营管理平台生成对应的第二控制指令，然后，运营管理平台向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第二控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，进而解决该报警信息对应的事件；若物联网平台查询到报警信息对应的目标联动规则，物联网平台将报警信息及目标联动规则，发送至运营管理平台，运营管理平台接收报警信息并显示该报警信息，操作人员可不采用该目标联动规则，操作人员可通过该报警信息重新确定对应的联动规则，进而在运营管理平台生成对应的第二控制指令，然后，运营管理平台向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第二控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，进而解决该报警信息对应的事件。物联网平台还可通过采集模块采集对应设备或子系统对第二控制指令的反馈信息，并通过网络连接模块获取对应设备或子系统对第一控制指令的反馈信息，然后，将该反馈信息发送至运营管理平台，以使操作人员实时监控第一控制指令的执行情况，并根据执行情况对车站进行监控和调度。

在一实施例中，运营管理平台向至少一个设备或至少一个子系统发送采集指令，以采集对应的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息。本实施例中，运营管理平台向物联网平台发送采集指令，物联网平台接收到采集指令，将该采集指令发送到采集模块，以获取车站的对应的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息。物联网平台还可通过采集模块采集对应设备或子系统对采集指令的反馈信息，并通过网络连接模块获取对应设备或子系统对采集指令的反馈信息，然后，将该反馈信息发送至运营管理平台，以使操作人员实时监控采集指令的执行情况，并根据执行情况对车站进行监控和调度。

在一实施例中，网络连接模块包括设备列表，设备列表包括至少一个设备或至少一个子系统的配置数据，以及第一预设协议的服务端地址。本实施例中，网关服务开始运行时，可从物联网平台指定的地址下载设备列表，该设备列表包括所要监控的设备或子系统的配置数据，该配置数据包括但不限于数据组态、事件等信息，以及要连接的 OPC UA服务端地址，网络连接模块通过OPC UA服务端地址与设备或者子系统进行通信。

在一实施例中，网络连接模块还包括第一预设协议的客户端，第一预设协议的客户端基于第一预设协议，并根据设备列表中的配置数据以及第一预设协议的服务端地址，与至少一个子系统或至少一个设备进行通信。本实施例中，第一预设协议的客户端为OPCUA客户端，该OPC UA客户端负责建立与综合监控系统或其他支持OPC UA协议的子系统或设备之间的通信。例如，该OPC UA客户端可获取子系统或设备的采集信息，设备或子系统对第一控制指令的反馈信息，设备或子系统对第二控制指令的反馈信息，或设备或子系统对采集指令的反馈信息的至少一种，依据设备列表中的配置数据以及第一预设协议的服务端地址，向OPC UA服务端订阅对应的信息。该OPC UA 客户端，还可接收各种指令，指令包括但不限于第一控制指令、第二控制指令，或采集指令等，并通过调用OPC UA服务接口将指令发送的对应的设备或子系统。

在一实施例中，网络连接模块还包括第二预设协议的客户端，第二预设协议的客户端基于第二预设协议与物联网平台进行通信，并根据设备列表的配置数据，订阅物联网平台的采集指令，将采集指令发送至采集模块，以获取采集模块发送的采集信息，将采集信息发送至物联网平台；采集模块接收采集指令，并根据采集指令，采集对应的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，将采集信息发送至第二预设协议的客户端，使第二预设协议的客户端将采集信息发送至物联网平台。本实施例中，采集指令可由操作人员通过运营管理平台生成，并通过物联网平台发送至采集模块，也可由物联网平台生成，并发送至采集模块，采集车站的对应的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，本发明对此不做限制。作为一个示例，第二预设协议的客户端可为MQTT客户端，MQTT客户端接收到对应的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息之后，将该采集信息发送至物联网平台，物联网平台可将采集信息发送至运营管理平台，以实现车站的监控和调度。

在一实施例中，网络连接模块还包括配置文件，配置文件包括第二预设协议的服务器地址、设备列表的地址、第一预设协议的连接参数中的至少一种，用于配置网络连接模块。本实施例中，网关包括配置文件，配置文件包括但不限于第二预设协议的服务器地址、设备列表的地址、第一预设协议的连接参数中的至少一种，操作人员可依据网关配置文件，配置数据网关的运行参数。

在一实施例中，协议转换组件用于基于第一预设协议的信息与基于第二预设协议的信息的转换，可将第一预设协议的信息，转换为基于第二预设协议的信息，也可将第二预设协议的信息，转换为基于第一预设协议的信息其中，第一预设协议为OPC UA协议，第二预设协议为MQTT协议，实现支持OPC UA协议的设备或子系统与支持 MQTT协议的物联网平台之间的通信。本实施例中，网络连接模块还包括协议转换组件，协议转换组件将基于第一预设协议的采集信息，转换为基于第二预设协议的采集信息；或协议转换组件将基于第二预设协议的第一控制指令，转换为基于第一预设协议的第一控制指令；或协议转换组件将基于第二预设协议的第二控制指令，转换为基于第一预设协议的第二控制指令；或协议转换组件将基于第二预设协议的采集指令，转换为基于第一预设协议的采集指令。

在一实施例中，物联网平台还包括事件管理组件，事件管理组件，接收并存储采集信息，第一控制指令，第二控制指令，采集指令，设备或子系统对第一控制指令的第一反馈信息，设备或子系统对第二控制指令的第二反馈信息，或设备或子系统对采集指令的第三反馈信息的至少一种。本实施例中，事件管理组件用于对采集信息、指令以及指令的反馈信息进行存储和维护。

在一实施例中，物联网平台还包括事件源组件，事件源组件接收网络连接模块发送的采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息解析成预设的数据模型，对采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息进行分类，并将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息发送至所属类别对应的消息队列。本实施例中，物联网平台的事件源组件从下位的网关接收各种类型的信息，该信息包括但不限于采集信息，设备或子系统对第一控制指令的第一反馈信息，设备或子系统对第二控制指令的第二反馈信息，或设备或子系统对采集指令的第三反馈信息，并将该信息解析成预设的数据模型，利用不同的主题对该信息进行分类，将该信息发送至所属类别对应的消息队列，其中，可以对采集信息进行分类，采集信息包括但不限于状态信息、报警信息的至少一种，然后将状态信息、报警信息发送至所属类别对应的消息队列，也可以对各种类型的信息进行分类，该信息包括但不限于采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息等，然后将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息等发送至所属类别对应的消息队列，物联网平台从消息队列中获取各种类型的信息，将该信息发送至运营管理平台或者进行存储，而不局限于此。

在一实施例中，物联网平台还包括指令下发组件，指令下发组件，获取第一控制指令，第二控制指令，或采集指令的至少一种，根据预先配置的路由参数，以及第一控制指令，第二控制指令，或采集指令，对第一控制指令，第二控制指令、或采集指令进行解析，并向至少一个设备或至少一个子系统，发送第一控制指令，第二控制指令，或采集指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统。本实施例中，指令下发组件从消息队列中获取与指令下发相关的消息，该指令包括但不限于第一控制指令、第二控制指令，或采集指令的至少一种，根据预先配置的路由参数和该指令目的地址，确认对指令的解析方式，并将指令发送至对应的至少一个设备或至少一个子系统，以控制至少一个设备或至少一个子系统。

在一实施例中，物联网平台还包括联动管理组件，联动管理组件存储预设的联动规则，以及目标联动规则的执行历史，其中，联动规则中包括执行操作，执行操作包括设备或子系统的至少一种，设备或子系统对应的操作指令，以及设备或子系统对应的参数。本实施例中，联动管理组件存储预设的联动规则，以及目标联动规则的执行历史，方便联动管理组件根据报警信息确定对应的目标联动规则，操作人员可根据目标联动规则的执行历史，方便了解以前的报警信息的处理情况，便于进行车站的运营管理。

在一实施例中，物联网平台还包括设备状态组件，设备状态组件，存储至少一个设备，或至少一个子系统的当前采集信息，其中，当前采集信息，包括当前的状态信息、当前的报警信息的至少一种。本实施例中，设备状态组件存储至少一个设备，及至少一个子系统的采集信息，若采集到最新的状态信息、报警信息，则根据最新的状态信息、报警信息更新采集信息，以使设备状态组件实时存储当前的采集信息，便于操作人员实时对车站进行监控或调度。

在一实施例中，物联网平台还包括设备管理组件，设备管理组件接收并存储至少一个设备及至少一个子系统的管理信息，其中，管理信息包括区域数据信息，设备基础信息以及设备模型信息的至少一种。

在一实施例中，物联网平台还包括推送组件，推送组件将采集信息发送至运营管理平台，或者被运营管理平台调用。本实施例中，推送组件为WebSocket(一种全双工通信的协议)组件或Rest(一组架构约束条件和原则)组件，物联网平台通过WebSocket组件或Rest组件将采集信息发送至运营管理平台进行实时显示，或者运营管理平台调用WebSocket组件或Rest组件以监控车站，实现了操作人员对于车站的实时变化的掌控，可以使得操作人员真正做到对整个车站的实时监控。

在一实施例中，还包括综合监控系统，综合监控系统采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并将采集信息发送至网络连接模块；网络连接模块接收综合监控系统发送的采集信息，并基于第二预设协议将采集信息发送至物联网平台。本实施例中，网络连接模块可为网关，网关还可通过综合监控系统与采集模块连接以获取采集信息，提高监控系统的灵活性、可靠性和安全性。作为一个示例，网关还可通过综合监控系统与采集模块连接以采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，采集模块采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，并基于第一预设协议，将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，发送至综合监控系统；综合监控系统接收采集模块发送的采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，并将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种发送至网络连接模块，或者综合监控系统采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，并基于第一预设协议，将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，发送至网络连接模块；网络连接模块接收综合监控系统发送的采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，并基于第二预设协议，将采集信息、第一反馈信息、第二反馈信息或第三反馈信息的至少一种，发送至物联网平台，以提高监控系统的灵活性、可靠性和安全性。

关于车站监控方法的具体说明可以参见上文中对于车站监控系统的说明，在此不再赘述。

本发明的车站监控方法，包括采集模块采集车站的至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并基于第一预设协议将采集信息发送至网络连接模块；网络连接模块接收采集模块发送的采集信息，并基于第二预设协议将采集信息发送至物联网平台；物联网平台接收网络连接模块发送的采集信息，若采集信息包括报警信息，则根据报警信息从预设的联动规则中确定目标联动规则，并根据目标联动规则，向对应的至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，以控制至少一个设备或至少一个子系统，通过物联网平台接收至少一个设备或至少一个子系统的采集信息，并根据目标联动规则向至少一个设备或至少一个子系统发送第一控制指令，实现对车站设备或子系统的监控或调度，提升车站运营管理效率。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现上述的方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现上述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM (SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)、存储器总线直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM (RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元或模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。