一种可自动出货的防卡售卖机

技术领域

本发明涉及售卖机领域，尤其是一种可自动出货的防卡售卖机 。

背景技术

售卖机的大量使用不断方便人们的生活，但在使用过程中，有时会因为货物与售卖机结构的冲突问题造成货物无法顺利掉落，而是卡在机器中，往往会给人们增添不必要的麻烦，因此有必要设置一种可自动出货的防卡售卖机改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动出货的防卡售卖机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自动出货的防卡售卖机，包括箱体,所述箱体内设置有电机，所述箱体内设置有凸轮腔，所述电机动力连接向前延伸至所述凸轮腔内的电机轴，所述电机轴早所述凸轮腔内固定设置有主动大齿轮，所述凸轮腔前后端壁间转动设置有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设置有与所述主动大齿轮啮合的所述凸轮轴在所述凸轮腔内固定设置有凸轮，所述凸轮轴上设置有转向装置,所述箱体内设置有传动腔，所述传动腔上下端壁间转动设置有向上延伸的输出轴，所述箱体内设置有槽轮腔，所述输出轴在所述槽轮腔倍固定设置有拨轮，所述传动腔上下端壁间转动设置有向上延伸至所述槽轮腔内的槽轮轴，所述槽轮轴在所述槽轮腔内固定设置有槽轮，所述拨轮上固定设置有用于控制所述槽轮转动的拨杆，所述输出轴在所述传动腔内设置有传动装置，所述箱体内设置有货腔，所述货腔后端壁转动设置有不完全螺纹杆，所述箱体内设置有大蜗轮蜗杆腔，所述大蜗轮蜗杆腔左右端壁间转动设置有推板轴，所述不完全螺纹杆在所述大蜗轮蜗杆腔内固定设置有大蜗轮，所述推板轴在所述大蜗轮蜗杆腔内固定设置有与所述大蜗轮啮合的大蜗杆，所述箱体内设置有大皮带腔，所述大皮带腔前后端壁间转动设置有从动大皮带轮轴，所述从动大皮带轮轴上设置有防卡装置，所述货腔底壁上固定设置有挡板轴，货腔底面上固定设置有上下对称的底板，所述底板间固定设置有底板弹簧，所述底板弹簧上设置有出货装置。

进一步地，所述转向装置包括所述凸轮腔后端壁转动设置有大锥齿轮轴，所述大锥齿轮轴上固定设置有大锥齿轮，所述凸轮腔下端面转动设置有向上延伸的输出轴，所述输出轴上转动设置有正转离合器，所述正转离合器上固定设置有与所述大锥齿轮啮合的正转锥齿轮，所述输出轴上转动设置有反转离合器，所述反转离合器上固定设置有与所述大锥齿轮啮合的反转锥齿轮，所述输出轴上通过花键配合设置有移动离合器，所述大皮带腔下端面上下滑动设置有大连杆，所述大连杆上固定设置有转动连接在所述移动离合器上的固定环，所述大连杆内上下滑动设置有小连杆，所述小连杆下端面与所述大连杆内壁间固定设置有缓冲弹簧，所述小连杆顶端固定设置有与所述凸轮配合的滑轮，所述电机轴与所述大锥齿轮轴间通过大皮带传动连接。

进一步地，所述传动装置包括所述输出轴在所述传动腔内通过花键配合设置有轴套，所述槽轮轴在所述传动腔内固定设置有蜗杆，所述传动腔前后端壁间转动设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述轴套上转动设置有连板，所述连板末端固定设置有齿条，所述蜗轮与所述齿条啮合，所述轴套上固定设置有双面锥齿轮，所述挡板轴在所述传动腔内固定设置有与所述双面锥齿轮啮合的挡板锥齿轮，所述推板轴在所述传动腔内固定设置有与所述双面锥齿轮啮合的推板锥齿轮。

进一步地，所述防卡装置包括所述大皮带腔前后端壁间转动设置有从动大皮带轮轴，所述从动大皮带轮轴上固定设置有从动大皮带轮，所述大皮带腔前后端壁间转动设置有主动大皮带轮轴，所述主动大皮带轮轴上固定设置有主动大皮带轮，所述主动大皮带轮与所述从动大皮带轮间通过传送带传动连接，所述传送带上固定设置有固定块，所述固定块上固定设置有挡板连杆，所述挡板连杆上固定设置有挡板。

进一步地，所述出货装置包括所述底板弹簧上前后滑动设置有推板，所述货腔后端壁转动设置有向前延伸的不完全螺纹杆，所述不完全螺纹杆与所述箱体螺纹连接，所述两个底板间固定设置有底板弹簧。

本发明的有益效果：本发明提供的一种可自动出货的防卡售卖机，当货物卡在机器中时，通过启动防卡装置使货物再次掉落，同时掉落到出口平台的货物通过出货装置推出，更加方便拿取，在一定程度上节省了时间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可自动出货的防卡售卖机整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种可自动出货的防卡售卖机，包括箱体10,所述箱体10内设置有电机27，所述箱体10内设置有凸轮腔30，所述电机27动力连接向前延伸至所述凸轮腔30内的电机轴26，所述电机轴26早所述凸轮腔30内固定设置有主动大齿轮25，所述凸轮腔30前后端壁间转动设置有凸轮轴29，所述凸轮轴29上固定设置有与所述主动大齿轮25啮合的所述凸轮轴29在所述凸轮腔30内固定设置有凸轮24，所述凸轮轴29上设置有转向装置101,所述箱体10内设置有传动腔53，所述传动腔53上下端壁间转动设置有向上延伸的输出轴13，所述箱体10内设置有槽轮腔50，所述输出轴13在所述槽轮腔50倍固定设置有拨轮45，所述传动腔53上下端壁间转动设置有向上延伸至所述槽轮腔50内的槽轮轴48，所述槽轮轴48在所述槽轮腔50内固定设置有槽轮49，所述拨轮45上固定设置有用于控制所述槽轮49转动的拨杆47，所述输出轴13在所述传动腔53内设置有传动装置102，所述箱体10内设置有货腔37，所述货腔37后端壁转动设置有不完全螺纹杆42，所述箱体10内设置有大蜗轮蜗杆腔68，所述大蜗轮蜗杆腔68左右端壁间转动设置有推板轴52，所述不完全螺纹杆42在所述大蜗轮蜗杆腔68内固定设置有大蜗轮66，所述推板轴52在所述大蜗轮蜗杆腔68内固定设置有与所述大蜗轮66啮合的大蜗杆67，所述箱体10内设置有大皮带腔33，所述大皮带腔33前后端壁间转动设置有从动大皮带轮轴34，所述从动大皮带轮轴34上设置有防卡装置103，所述货腔37底壁上固定设置有挡板轴40，货腔37底面上固定设置有上下对称的底板43，所述底板43间固定设置有底板弹簧44，所述底板弹簧44上设置有出货装置104。

有益地，所述转向装置101包括所述凸轮腔30后端壁转动设置有大锥齿轮轴69，所述大锥齿轮轴69上固定设置有大锥齿轮70，所述凸轮腔30下端面转动设置有向上延伸的输出轴13，所述输出轴13上转动设置有正转离合器11，所述正转离合器11上固定设置有与所述大锥齿轮70啮合的正转锥齿轮12，所述输出轴13上转动设置有反转离合器17，所述反转离合器17上固定设置有与所述大锥齿轮70啮合的反转锥齿轮16，所述输出轴13上通过花键配合设置有移动离合器14，所述大皮带腔33下端面上下滑动设置有大连杆19，所述大连杆19上固定设置有转动连接在所述移动离合器14上的固定环46，所述大连杆19内上下滑动设置有小连杆21，所述小连杆21下端面与所述大连杆19内壁间固定设置有缓冲弹簧20，所述小连杆21顶端固定设置有与所述凸轮24配合的滑轮23，所述电机轴26与所述大锥齿轮轴69间通过大皮带18传动连接。

有益地，所述传动装置102包括所述输出轴13在所述传动腔53内通过花键配合设置有轴套60，所述槽轮轴48在所述传动腔53内固定设置有蜗杆55，所述传动腔53前后端壁间转动设置有蜗轮轴56，所述蜗轮轴56上固定设置有与所述蜗杆55啮合的蜗轮57，所述轴套60上转动设置有连板58，所述连板58末端固定设置有齿条54，所述蜗轮57与所述齿条54啮合，所述轴套60上固定设置有双面锥齿轮59，所述挡板轴40在所述传动腔53内固定设置有与所述双面锥齿轮59啮合的挡板锥齿轮61，所述推板轴52在所述传动腔53内固定设置有与所述双面锥齿轮59啮合的推板锥齿轮62。

有益地，所述防卡装置103包括所述大皮带腔33前后端壁间转动设置有从动大皮带轮轴34，所述从动大皮带轮轴34上固定设置有从动大皮带轮35，所述大皮带腔33前后端壁间转动设置有主动大皮带轮轴39，所述主动大皮带轮轴39上固定设置有主动大皮带轮38，所述主动大皮带轮38与所述从动大皮带轮35间通过传送带51传动连接，所述传送带51上固定设置有固定块36，所述固定块36上固定设置有挡板连杆32，所述挡板连杆32上固定设置有挡板31。

有益地，所述出货装置104包括所述底板弹簧44上前后滑动设置有推板41，所述货腔37后端壁转动设置有向前延伸的不完全螺纹杆42，所述不完全螺纹杆42与所述箱体10螺纹连接，所述两个底板43间固定设置有底板弹簧44。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备开始工作时，启动所述电机27，从而带动所述电机轴26转动所述主动大齿轮25与所述从动大齿轮28啮合，带动所述凸轮轴29转动，从而带动所述凸轮24转动，所述凸轮24与所述滑轮23滑动连接，从而推动所述小连杆21上下滑动，在所述缓冲弹簧20的作用下带动所述固定环46上下滑动，当所述固定环46带着所述输出轴13向下移动是，所述移动离合器14与所述反转离合器17啮合，从而带动所述输出轴13转动，从而带动所述拨轮45转动，从而带动所述拨杆47拨动所述槽轮49，从而带动所述槽轮轴48转动，通过所述蜗杆55与所述蜗轮57啮合，从而带动所述齿条54运动，从而带动所述轴套60向上运动，所述双面锥齿轮59与所述挡板锥齿轮61啮合，带动所述挡板轴40转动，所述主动大锥齿轮65与所述从动大锥齿轮63啮合，带动所述主动大皮带轮轴39转动，从而带动传送带51转动，从而带动所述固定块36向下运动，从而带动所述挡板连杆32向下运动，从而带动所述挡板31向下运用，所述凸轮24继续转动，所述小连杆21在所述缓冲弹簧20的作用下向上运动，所述大连杆19向上运动，从而带动所述移动离合器14与所述反转离合器17啮合，带动所述移动离合器14反转，从而带动所述槽轮轴48转动，通过所述蜗杆55与所述蜗轮57啮合，带动所述双面锥齿轮59与所述推板锥齿轮62啮合，所述推板轴52转动，所述大蜗轮66与所述大蜗杆67啮合，代送所述不完全螺纹杆42转动，使所述推板41向前移动后复位，由于所述凸轮轴29转动使每次转动距离相同，则所述输出轴13完成一次正反转后回到原位，保证设备正常运行。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。