一种卫星式柔版印刷机初级套准装置及控制方法
文献发布时间：2023-06-19 16:09:34
技术领域
本发明属于柔版印刷机技术领域，涉及一种卫星式柔版印刷机初级套准装置，还涉及一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法。
背景技术
卫星式柔版印刷机在印刷前的准备工作中，先在贴版机将版贴在版辊套筒上，再把贴好版的版辊套筒安装在印刷设备的版辊芯轴上。如图1所示，在开机印刷时，由于贴板及安装套筒的位置都是随机的，因此印刷出的图案也是错乱的。此时，需要人工手动调整各色组之间的印刷偏差，调整所需时间与印刷图案偏差量大小成正比，会造成大量的原材料浪费，增加企业成本，同时也增加了工人的工作量，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种卫星式柔版印刷机初级套准装置，能够消除各色组之间的初始印刷偏差。
本发明的另一目的是提供一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法，用于精准控制套准。
本发明所采用的第一种技术方案是，一种卫星式柔版印刷机初级套准装置，包括相互配合的中心滚筒和各色组的版辊，版辊连接有伺服电机，伺服电机驱动版辊移动，伺服电机设置有编码器，伺服电机共同连接有伺服控制器，伺服控制器连接有PLC。
本发明的特点还在于，
PLC连接有人机界面。
伺服控制器与PLC通过工业以太网连接。
本发明所采用的第二种技术方案是，一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法，使用本发明的卫星式柔版印刷机初级套准装置进行初级套准，当材料上第一色印刷出的套印标记，运行至第二色时，第二色套印标记也在此处印刷，即第一、第二色套印标记在材料上印刷位置重合，后续各色组印刷要求相同即实现初级套准，具体按照以下步骤实施：
步骤1，在贴版机上贴版时，将版上的套印标记与版辊套筒的母线重合；
步骤2，通过伺服控制器，控制伺服电机转动，根据伺服电机上的编码器反馈伺服电机当前角度，即版的角度，将版的套印标记，也就是版辊套筒的母线，旋转至最高点O，此位置即为套准零位，此时，所有色组都执行相同的动作到达套准零位；
步骤3，根据已知数据中心滚筒半径R、版辊半径r、一色版辊圆心与中心滚筒圆心的垂直距离H
步骤4，PLC通过伺服控制器控制伺服电机转动，根据编码器反馈的伺服电机当前角度，将第二色套印标记，也就是二色版辊套筒的母线，旋转至角度X；
步骤5，按照步骤3和步骤4，计算各个色组版辊套色标记所处的角度X，并控制伺服电机旋转到各自的角度，完成初级套准，开始印刷。
本发明的特点还在于，
步骤3中计算二色版辊套色标记所处的角度X具体为：
计算一色版辊与中心滚筒圆心连线与水平线的夹角：
∠α＝arc sin[H
计算一色版辊零位到版辊与中心滚筒切点的角度：
∠γ
计算二色版辊与中心滚筒圆心连线与水平线的夹角：
∠β＝arc sin[H
计算二色版辊零位到版辊与中心滚筒切点的角度：
∠γ
计算一色版辊与二色版辊之间的印刷料长：
L＝[(∠α-∠β)×2×π×R]/360；
计算一、二色之间料长与版周长的余数A，即二色印刷套色标记要与一色印刷套色标记重合，二色版辊需多运行的长度：
A＝L％(2×π×r)；
将一、二色之间料长与版周长的余数A，转换成版辊需要转动的角度B：
∠B＝(A×360)/(2×π×r)；
计算二色版辊实现初级套准需要转动的角度，即二色版辊套色标记所处的角度X：
∠X＝360+(∠γ
本发明的有益效果是：
本发明一种卫星式柔版印刷机初级套准装置，结构简单，使用方便能够实现初始印刷时，各个色组印刷出的图案就已达到套印要求；无需操作人员对各个色组之间的套印偏差进行调整；套准效率及自动化程度高，有效减少了生产过程中的原材料损失。
本发明一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法，使用本发明的初级套准装置进行初级套准，通过计算各个色组版辊套色标记所处的角度，并控制伺服电机旋转到各自的角度，实现套准，满足套印要求，从而使生产过程中的原材料损失大大降低，达到降低柔性版印刷机的生产成本，提高工作效率的目的。
附图说明
图1是初始印刷错乱示意图；
图2是本发明一种卫星式柔版印刷机初级套准装置的结构示意图；
图3是实现初级套准后印刷示意图；
图4是贴板要求示意图；
图5是本发明一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法中各角度分析示意图。
图中，001.中心滚筒，002.版辊，003.伺服电机，004.编码器，005.伺服控制器，006.工业以太网，007.PLC，008.人机界面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种卫星式柔版印刷机初级套准装置，如图2所示，包括相互配合的中心滚筒001和各色组的版辊002，版辊002连接有伺服电机003，伺服电机003驱动版辊002移动，伺服电机003设置有编码器004，伺服电机003共同连接有伺服控制器005，伺服控制器005通过工业以太网006连接有PLC007，PLC007连接有人机界面008。
本发明一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法，使用本发明的卫星式柔版印刷机初级套准装置进行初级套准，如图3所示，当材料上第一色印刷出的套印标记，运行至第二色时，第二色套印标记也在此处印刷，即第一、第二色套印标记在材料上印刷位置重合，后续各色组印刷要求相同即实现初级套准，具体按照以下步骤实施：
步骤1，如图4所示，在贴版机上贴版时，将版上的套印标记与版辊套筒的母线重合；
步骤2，PLC通过人机界面008接收到“初级套准”指令后，通过伺服控制器005，控制伺服电机003转动，根据伺服电机003上的编码器004反馈伺服电机003当前角度，即版的角度，将版的套印标记，也就是版辊套筒的母线，旋转至最高点O，此位置即为套准零位，此时，所有色组都执行相同的动作到达套准零位；
步骤3，如图5所示，根据已知数据中心滚筒半径R、版辊半径r、一色版辊圆心与中心滚筒圆心的垂直距离H
计算一色版辊与中心滚筒圆心连线与水平线的夹角：
∠α＝arc sin[H
计算一色版辊零位到版辊与中心滚筒切点的角度：
∠γ
计算二色版辊与中心滚筒圆心连线与水平线的夹角：
∠β＝arc sin[H
计算二色版辊零位到版辊与中心滚筒切点的角度：
∠γ
计算一色版辊与二色版辊之间的印刷料长：
L＝[(∠α-∠β)×2×π×R]/360；
计算一、二色之间料长与版周长的余数A，即二色印刷套色标记要与一色印刷套色标记重合，二色版辊需多运行的长度：
A＝L％(2×π×r)；
将一、二色之间料长与版周长的余数A，转换成版辊需要转动的角度B：
∠B＝(A×360)/(2×π×r)；
计算二色版辊实现初级套准需要转动的角度，即二色版辊套色标记所处的角度X：
∠X＝360+(∠γ
步骤4，PLC007通过伺服控制器005控制伺服电机003转动，根据编码器004反馈的伺服电机003当前角度，将第二色套印标记，也就是二色版辊套筒的母线，旋转至角度X；
步骤5，按照步骤3和步骤4，计算各个色组版辊套色标记所处的角度X，并控制伺服电机旋转到各自的角度，完成初级套准，开始印刷。
在本发明的初级套准方法过程中，需要注意如下两点：
1)在贴版机上贴板时，严格按照固定方式贴板，保证贴好的版都是统一的标准；
2)印刷时，各个色组版辊先运行至步骤5计算出的不同角度，再合压印刷，即可印刷出满足套印要求的图案。
通过上述内容可知，本发明一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法消除了各色组之间的初始印刷偏差，达到降低印刷过程中对原材料、人力浪费的目的。