一种网版印刷机的刮刀调整装置

技术领域

本发明涉及印刷机领域，特别涉及一种网版印刷机的刮刀调整装置。

背景技术

网版印刷机属于丝网印刷机的一种；它通过丝织物、合成纤维织物或金属丝网绷在网框上，通过刮刀对网版上的油墨进行推动，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上，构成与原稿相同的图文。

目前网版印刷机为了满足刮刀和网版之间的角度需求会使用到调整装置；

传统调整装置的对于刮刀的调整方式是先通过卡箍将安装了刮刀的刀架和支架固定安装，然后通过扳手旋转支架的锁定螺丝使支架松动，再对支架的角度进行调节，最后再通过扳手将支架的锁定螺丝锁紧；

其次对于刮刀的上下调整是通过气动升降来实现的；

上述现有技术对于调整装置的使用缺陷在于，首先支架的角度调整需要手动操作，需要调节刮刀角度时需要停机进行操作；其次采用气动升降需要购买额外的气动设备，使用成本相对较高。

因此有必要提出一种无需停机调整刮刀角度，又能够降低升降所需成本的网版印刷机的刮刀调整装置，来解决上述中的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种网版印刷机的刮刀调整装置，其优点是无需停机调整刮刀角度，又能够降低升降所需成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种网版印刷机的刮刀调整装置，包括安装座、刮刀组件、连接壳、角度调节组件、驱动组件、辅助组件与升降组件，所述刮刀组件位于安装座的底部，所述连接壳位于刮刀组件的一侧，所述角度调节组件、驱动组件、辅助组件和升降组件均安装在连接壳的内部。

采用上述技术方案，通过设置驱动组件和角度调节组件能够实现对刮刀组件角度的调整，从而无需在调节刮刀角度过程停机进行手动调节；通过驱动组件、辅助组件和升降组件的设置，能够对连接壳进行上下调节，无需传统气动设备，满足电动调节的同时节省气动升降所需成本。

本发明进一步设置为：所述角度调节组件包括第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定套接有转杆，所述转杆的表面通过两个轴承与连接壳的内部转动套接，所述转杆的表面还安装有滑动轴承一，所述滑动轴承一的表面固定安装有连板一，所述连板一靠近第一齿轮的一侧安装有主齿牙一，所述第一齿轮靠近连板一的一侧安装有与主齿牙一啮合的从齿牙一。

采用上述技术方案，通过角度调节组件的设置，在驱动组件的驱动下角度调节组件可以带动刮刀组件进行角度的调节，同时在驱动组件的推拉组件的作用下，角度调节组件也可以实现对刮刀组件的定位；具体的，驱动马达启动驱动齿轮二旋转，齿轮二旋转带动与其啮合的第一齿轮旋转，第一齿轮旋转会直接带动刀座旋转，而刀座旋转其内部安装的刮刀则会发生角度的改变，当推拉电缸推动固定架以及驱动马达带动齿轮二前进时，齿轮二会通过滑动块拉动连杆一移动，连杆一则会拉动连板一移动，连板一移动其内部的限位导杆一会限制连板一进行直线移动，而连板一内部的滑动轴承一则会在转杆表面移动，待齿轮二前进至完全和第一齿轮分离时，主齿牙一和从齿牙一会完全卡接啮合到一起，这时第一齿轮失去了齿轮二的支撑，但在限位导杆一限位连板一的作用下，第一齿轮并不会因为刀座的重量发生角度，从而实现对刮刀组件定位作用。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括齿轮二，所述齿轮二一侧设有驱动马达，所述齿轮二的内部与驱动马达的输出端固定安装，所述驱动马达的表面设有推拉组件，所述齿轮二的两侧分别设有连杆一与连杆二，所述连杆一靠近连板一的一侧与连板一栓接，所述齿轮二的两侧均开设有圆环形滑槽，两个所述圆环形滑槽的内部均滑动连接有滑动块，所述连杆一和滑动块靠近齿轮二的一侧分别与两个滑动块栓接。

采用上述技术方案，通过驱动组件的设置，为刮刀组件的角度调节提供动能，同时也为连接壳的升降提供动能；驱动马达可以正向旋转顺时针旋转也可以反向旋转逆时针旋转，因为连杆一和连杆二分别和连板一与连板二连接，而连板一和连板二又分别被限位导杆一和限位导杆二限制无法旋转，所以在驱动马达输出端带动齿轮二旋转时，齿轮二两侧开设的圆环形滑槽会在滑动块的表面滑动，圆环形滑槽和滑动块的设置可以保证被限制的连杆一和连杆二不会影响齿轮二的正常旋转。

本发明进一步设置为：所述推拉组件包括固定架，所述固定架的内部与驱动马达的表面固定套接，所述连接壳的内部设有推拉电缸，所述推拉电缸的一端与连接壳的内部固定安装，所述推拉电缸的另一端与固定架安装，所述连接壳内腔的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有与固定架栓接的滑块。

采用上述技术方案，通过推拉组件的设置，用于驱动马达前进和后退；

当推拉电缸启动，推拉电缸的输出端推动固定架以及其内部的驱动马达前进时，驱动马达的输出端会带动齿轮二和第一齿轮分离，然后齿轮二会和齿轮三啮合，这时驱动马达启动则可以驱动辅助组件进行工作，当推拉电缸的输出端回缩，推拉电缸会带动固定架以及其内部的驱动马达带动齿轮二和齿轮三分离，然后与第一齿轮啮合，这时驱动马达启动，驱动马达输出端带动齿轮二旋转，齿轮二则可以带动与其啮合的第一齿轮进行工作。

本发明进一步设置为：所述辅助组件包括连板二，所述连板二靠近连杆二的一侧与连杆二栓接，所述连板二的内部固定套接有滑动轴承二，所述滑动轴承二的内部安装有转动杆，所述转动杆的表面通过两个轴承与连接壳的内部转动套接，所述转动杆的表面固定套接有齿轮三，所述齿轮三，所述齿轮三靠近连板二的一侧栓接有主齿牙二，所述连板二靠近齿轮三的一侧栓接有与主齿牙二啮合的从齿牙二；需要注意的是，滑动轴承二在转动杆的表面是可以进行滑动的，同时滑动轴承二在转动杆转动时也可以为转动杆提供转动支持的，在限位导杆二的限位作用下连板二无法旋转，但滑动轴承二并不会影响转动杆的正常旋转。

采用上述技术方案，通过辅助组件的设置，用于驱动升降组件工作，同时也用于限制升降组件工作；驱动升降组件工作时，通过齿轮二和齿轮三啮合，利用驱动马达驱动齿轮二旋转，齿轮二驱动齿轮三旋转，齿轮三带动转动杆旋转，转动杆带动锥形齿轮一旋转，锥形齿轮一带动锥形齿轮二旋转，锥形齿轮二带动螺杆旋转；限制升降组件工作时，通过推拉电缸带动固定架以及其内部的驱动马达带动齿轮二向固定架移动，齿轮二移动同步带动连杆二移动，而连杆二则带动连板二以及从齿牙二移动，通过从齿牙二和主齿牙二卡接，在限位导杆二对连板二的限位下，齿轮三将无法进行旋转，同时齿轮二不和齿轮三啮合，齿轮二被驱动马达的输出端驱动旋转，齿轮二不会和齿轮三产生接触。

本发明进一步设置为：所述升降组件包括锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的内部与转动杆的内部固定套接，所述锥形齿轮一的表面啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的内部固定套接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿至连接壳的顶部，所述连接壳的顶部固定套接有与螺杆表面转动套接的轴承，所述安装座的内部内嵌有连接座，所述连接座的内部与螺杆的表面螺纹连接。

采用上述技术方案，通过升降组件的设置，用于驱动连接壳进行上下升降；

具体的，在推拉电缸推动固定架以及驱动马达带动齿轮二移动和齿轮三啮合后，驱动马达输出端启动可以带动齿轮二旋转，通过齿轮二旋转带动齿轮三旋转，齿轮三带动转动杆旋转，转动杆旋转其表面的锥形齿轮一也会同步旋转，锥形齿轮一旋转与其啮合的锥形齿轮二便会带动螺杆旋转，而螺杆旋转则会和连接座产生螺纹连接，当驱动马达正向旋转时，锥形齿轮一和锥形齿轮二配合可以使螺杆带动连接壳下降，而驱动马达反向旋转，螺杆则会带动连接壳上升。

本发明进一步设置为：所述连板一的内部滑动连接有限位导杆一，所述限位导杆一的一端与连接壳的内壁栓接。

采用上述技术方案，通过限位导杆一的设置，用于对连板一进行限位，因为限位导杆一的两端均是方形结构，所以当连板一旋转时，连板一在限位导杆二的限位作用下无法进行旋转。

本发明进一步设置为：所述连板二的内部滑动连接有限位导杆二，所述限位导杆二的一端与连接壳的内壁栓接。

采用上述技术方案，通过限位导杆二的设置，用于对连板二进行限位，因为限位导杆二的两端均是方形结构，所以当转动杆旋转时，连板二在限位导杆二的限位作用下无法进行旋转。

本发明进一步设置为：所述连接座的内部滑动连接有两个导向杆，所述连接壳的顶部与两个导向杆的底端栓接。

采用上述技术方案，导向杆的作用是对连接壳进行限位，在螺杆旋转时，导向杆可以对连接壳的移动方向进行导向，并且螺杆在旋转时，导向杆可以避免连接壳会跟随螺杆的旋转而转动。

本发明进一步设置为：所述刮刀组件包括刀座，所述刀座的内部安装有刮刀，所述刀座的一侧与第一齿轮栓接。

采用上述技术方案，刀座用于固定刮刀，刮刀用于和网版产生接触。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置驱动组件和角度调节组件，利用推拉组件推动齿轮二进行前后移动，通过齿轮二和第一齿轮啮合或齿轮二和齿轮三啮合，通过单个驱动马达能够实现对刮刀组件的角度调节以及实现对刮刀组件的高度调节；

在传统人工手动调节角度方面，该调整装置无需人工手动操作，并且调节刮刀组件角度时不需要停机进行调节；

在传统气动升降方面，单个驱动组件满足了电动调节角度，同时也满足了刮刀的升降要求，因此可以节省气动升降所需的气动设备成本；

该装置单个驱动马达即可满足角度调节和满足升降要求，一举两得，使用成本低。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明结构剖视图；

图3是本发明连接壳俯剖图；

图4是本发明图3中A处局部结构放大示意图；

图5是本发明推拉组件示意图；

图6是本发明图3中B处局部结构放大示意图；

图7是本发明锥形齿轮二和锥形齿轮一配合使用示意图；

图8是本发明齿轮二示意图；

图9是本发明限位导杆二和连板二配合使用示意图。

附图标记：1、安装座；

2、刮刀组件；21、刀座；22、刮刀；

3、连接壳；

4、角度调节组件；41、第一齿轮；42、转杆；43、滑动轴承一；44、连板一；45、主齿牙一；46、从齿牙一；

5、驱动组件；51、齿轮二；52、驱动马达；53、推拉组件；5301、固定架；5302、推拉电缸；5303、滑槽；5304、滑块；54、圆环形滑槽；55、连杆一；56、连杆二；57、滑动块；

6、辅助组件；61、连板二；62、转动杆；63、齿轮三；64、主齿牙二；65、从齿牙二；66、滑动轴承二；

7、升降组件；71、锥形齿轮一；72、锥形齿轮二；73、螺杆；74、连接座；

8、限位导杆一；9、限位导杆二；10、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，包括安装座1、刮刀组件2、连接壳3、角度调节组件4、驱动组件5、辅助组件6与升降组件7，刮刀组件2位于安装座1的底部，连接壳3位于刮刀组件2的一侧，角度调节组件4、驱动组件5、辅助组件6和升降组件7均安装在连接壳3的内部；通过设置驱动组件5和角度调节组件4，利用推拉组件53推动齿轮二51进行前后移动，通过齿轮二51和第一齿轮41啮合或齿轮二51和齿轮三63啮合，通过单个驱动马达52能够实现对刮刀组件2的角度调节以及实现对刮刀组件2的高度调节；在传统人工手动调节角度方面，该调整装置无需人工手动操作，并且调节刮刀组件2角度时不需要停机进行调节；在传统气动升降方面，单个驱动组件5满足了电动调节角度，同时也满足了刮刀的升降要求，因此可以节省气动升降所需的气动设备成本；该装置单个驱动马达52即可满足角度调节和满足升降要求，一举两得，使用成本低。

参考图2、图3和图4，角度调节组件4包括第一齿轮41，第一齿轮41的内部固定套接有转杆42，转杆42的表面通过两个轴承与连接壳3的内部转动套接，转杆42的表面还安装有滑动轴承一43，滑动轴承一43的表面固定安装有连板一44，连板一44靠近第一齿轮41的一侧安装有主齿牙一45，第一齿轮41靠近连板一44的一侧安装有与主齿牙一45啮合的从齿牙一46，通过角度调节组件4的设置，在驱动组件5的驱动下角度调节组件4可以带动刮刀组件2进行角度的调节，同时在驱动组件5的推拉组件53的作用下，角度调节组件4也可以实现对刮刀组件2的定位；具体的，驱动马达52启动驱动齿轮二51旋转，齿轮二51旋转带动与其啮合的第一齿轮41旋转，第一齿轮41旋转会直接带动刀座21旋转，而刀座21旋转其内部安装的刮刀22则会发生角度的改变，当推拉电缸5302推动固定架5301以及驱动马达52带动齿轮二51前进时，齿轮二51会通过滑动块57拉动连杆一55移动，连杆一55则会拉动连板一44移动，连板一44移动其内部的限位导杆一8会限制连板一44进行直线移动，而连板一44内部的滑动轴承一43则会在转杆42表面移动，待齿轮二51前进至完全和第一齿轮41分离时，主齿牙一45和从齿牙一46会完全卡接啮合到一起，这时第一齿轮41失去了齿轮二51的支撑，但在限位导杆一8限位连板一44的作用下，第一齿轮41并不会因为刀座21的重量发生角度，从而实现对刮刀组件2定位作用。

参考图图2、图3、图4、图5和图8，驱动组件5包括齿轮二51，齿轮二51一侧设有驱动马达52，齿轮二51的内部与驱动马达52的输出端固定安装，驱动马达52的表面设有推拉组件53，齿轮二51的两侧分别设有连杆一55与连杆二56，连杆一55靠近连板一44的一侧与连板一44栓接，齿轮二51的两侧均开设有圆环形滑槽54，两个圆环形滑槽54的内部均滑动连接有滑动块57，连杆一55和滑动块57靠近齿轮二51的一侧分别与两个滑动块57栓接，通过驱动组件5的设置，为刮刀组件2的角度调节提供动能，同时也为连接壳3的升降提供动能；驱动马达52可以正向旋转顺时针旋转也可以反向旋转逆时针旋转，因为连杆一55和连杆二56分别和连板一44与连板二61连接，而连板一44和连板二61又分别被限位导杆一8和限位导杆二9限制无法旋转，所以在驱动马达52输出端带动齿轮二51旋转时，齿轮二51两侧开设的圆环形滑槽54会在滑动块57的表面滑动，圆环形滑槽54和滑动块57的设置可以保证被限制的连杆一55和连杆二56不会影响齿轮二51的正常旋转。

参考图3和图5，推拉组件53包括固定架5301，固定架5301的内部与驱动马达52的表面固定套接，连接壳3的内部设有推拉电缸5302，推拉电缸5302的一端与连接壳3的内部固定安装，推拉电缸5302的另一端与固定架5301安装，连接壳3内腔的底部开设有滑槽5303，滑槽5303的内部滑动连接有与固定架5301栓接的滑块5304，通过推拉组件53的设置，用于驱动驱动马达52前进和后退；

当推拉电缸5302启动，推拉电缸5302的输出端推动固定架5301以及其内部的驱动马达52前进时，驱动马达52的输出端会带动齿轮二51和第一齿轮41分离，然后齿轮二51会和齿轮三63啮合，这时驱动马达52启动则可以驱动辅助组件6进行工作，当推拉电缸5302的输出端回缩，推拉电缸5302会带动固定架5301以及其内部的驱动马达52带动齿轮二51和齿轮三63分离，然后与第一齿轮41啮合，这时驱动马达52启动，驱动马达52输出端带动齿轮二51旋转，齿轮二51则可以带动与其啮合的第一齿轮41进行工作。

参考图2、图3、图6、图7和图9，辅助组件6包括连板二61，连板二61靠近连杆二56的一侧与连杆二56栓接，连板二61的内部固定套接有滑动轴承二66，滑动轴承二66的内部安装有转动杆62，转动杆62的表面通过两个轴承与连接壳3的内部转动套接，转动杆62的表面固定套接有齿轮三63，齿轮三63，齿轮三63靠近连板二61的一侧栓接有主齿牙二64，连板二61靠近齿轮三63的一侧栓接有与主齿牙二64啮合的从齿牙二65；需要注意的是，滑动轴承二66在转动杆62的表面是可以进行滑动的，同时滑动轴承二66在转动杆62转动时也可以为转动杆62提供转动支持的，在限位导杆二9的限位作用下连板二61无法旋转，但滑动轴承二66并不会影响转动杆62的正常旋转，通过辅助组件6的设置，用于驱动升降组件7工作，同时也用于限制升降组件7工作；驱动升降组件7工作时，通过齿轮二51和齿轮三63啮合，利用驱动马达52驱动齿轮二51旋转，齿轮二51驱动齿轮三63旋转，齿轮三63带动转动杆62旋转，转动杆62带动锥形齿轮一71旋转，锥形齿轮一71带动锥形齿轮二72旋转，锥形齿轮二72带动螺杆73旋转；限制升降组件7工作时，通过推拉电缸5302带动固定架5301以及其内部的驱动马达52带动齿轮二51向固定架5301移动，齿轮二51移动同步带动连杆二56移动，而连杆二56则带动连板二61以及从齿牙二65移动，通过从齿牙二65和主齿牙二64卡接，在限位导杆二9对连板二61的限位下，齿轮三63将无法进行旋转，同时齿轮二51不和齿轮三63啮合，齿轮二51被驱动马达52的输出端驱动旋转，齿轮二51不会和齿轮三63产生接触。

参考图1、图2、图3和图7，升降组件7包括锥形齿轮一71，锥形齿轮一71的内部与转动杆62的内部固定套接，锥形齿轮一71的表面啮合有锥形齿轮二72，锥形齿轮二72的内部固定套接有螺杆73，螺杆73的顶端贯穿至连接壳3的顶部，连接壳3的顶部固定套接有与螺杆73表面转动套接的轴承，安装座1的内部内嵌有连接座74，连接座74的内部与螺杆73的表面螺纹连接，通过升降组件7的设置，用于驱动连接壳3进行上下升降；

具体的，在推拉电缸5302推动固定架5301以及驱动马达52带动齿轮二51移动和齿轮三63啮合后，驱动马达52输出端启动可以带动齿轮二51旋转，通过齿轮二51旋转带动齿轮三63旋转，齿轮三63带动转动杆62旋转，转动杆62旋转其表面的锥形齿轮一71也会同步旋转，锥形齿轮一71旋转与其啮合的锥形齿轮二72便会带动螺杆73旋转，而螺杆73旋转则会和连接座74产生螺纹连接，当驱动马达52正向旋转时，锥形齿轮一71和锥形齿轮二72配合可以使螺杆73带动连接壳3下降，而驱动马达52反向旋转，螺杆73则会带动连接壳3上升。

参考图3和图4，连板一44的内部滑动连接有限位导杆一8，限位导杆一8的一端与连接壳3的内壁栓接，通过限位导杆一8的设置，用于对连板一44进行限位，因为限位导杆一8的两端均是方形结构，所以当连板一44旋转时，连板一44在限位导杆二9的限位作用下无法进行旋转。

参考图3和图6，连板二61的内部滑动连接有限位导杆二9，限位导杆二9的一端与连接壳3的内壁栓接，通过限位导杆二9的设置，用于对连板二61进行限位，因为限位导杆二9的两端均是方形结构，所以当转动杆62旋转时，连板二61在限位导杆二9的限位作用下无法进行旋转。

参考图2，连接座74的内部滑动连接有两个导向杆10，连接壳3的顶部与两个导向杆10的底端栓接，导向杆10的作用是对连接壳3进行限位，在螺杆73旋转时，导向杆10可以对连接壳3的移动方向进行导向，并且螺杆73在旋转时，导向杆10可以避免连接壳3会跟随螺杆73的旋转而转动。

参考图1、图2和图3，刮刀组件2包括刀座21，刀座21的内部安装有刮刀22，刀座21的一侧与第一齿轮41栓接，刀座21用于固定刮刀22，刮刀22用于和网版产生接触。

工作原理：使用时，将安装座1和网版印刷机的电动滑轨连接，然后装置通电；

先将刮刀22和刀座21安装，然后根据需要对刮刀22的角度进行调节；

调节过程为：以连接壳3为例，首先推拉电缸5302启动，推拉电缸5302的输出端回缩，此过程中推拉电缸5302会带动固定架5301以及其内部的驱动马达52和驱动马达52输出端表面的齿轮二51向推拉电缸5302移动，齿轮二51移动时，齿轮二51会带动连杆二56和连板二61移动，连板二61会带动从齿牙二65向主齿牙二64移动，同时齿轮二51还会带动连杆一55和连板一44移动，连板一44移动会带动主齿牙一45和从齿牙一46远离，待齿轮二51和第一齿轮41完全啮合时，从齿牙二65会和主齿牙二64完全卡接，此时连板二61在限位导杆二9的限位下无法旋转，连板二61一侧的从齿牙二65和主齿牙二64对齿轮三63进行限位，避免齿轮三63发生旋转，在齿轮二51和第一齿轮41完全啮合时，从齿牙一46也会完全和主齿牙一45分离；

然后推拉电缸5302关闭，驱动马达52启动，驱动马达52的输出端可以正向旋转或反向旋转，通过驱动马达52启动其的输出端会带动齿轮二51旋转，齿轮二51旋转则会带动第一齿轮41旋转，第一齿轮41发生转动其一侧连接的刀座21和刮刀22即可改变角度，刮刀22达到需要的角度驱动马达52停止旋转即可，此操作过程可以在印刷机不停机的情况下进行；

之后印刷机的电动滑轨驱动安装座1及其底部结构移动，使刮刀22和网版产生接触即可进行印刷工作

当需要升降刮刀22时，通过推拉电缸5302启动，推拉电缸5302的输出端向前推动固定架5301、驱动马达52和齿轮二51前进，齿轮二51同步带动连杆一55和连杆二56移动，连杆一55移动带动连板一44以及主齿牙一45和从齿牙一46啮合卡接，主齿牙一45和从齿牙一46啮合卡接后，连板一44受限位导杆一8限制无法旋转，此时第一齿轮41无法将为固定定位，而连杆二56移动则带动连板二61以及从齿牙二65和主齿牙二64远离，待齿轮二51和齿轮三63啮合完全啮合后，驱动马达52启动驱动马达52的输出端正向旋转或反向旋转，驱动马达52的输出端旋转带动齿轮二51旋转，齿轮二51旋转带动齿轮三63旋转，齿轮三63旋转会滑动轴承二66内部的转动杆62旋转，转动杆62旋转其表面固定连接的锥形齿轮一71也会旋转，锥形齿轮一71旋转与其啮合的锥形齿轮二72便会旋转，锥形齿轮二72旋转其内部固定连接的螺杆73便会发生，由于安装座1被印刷机的电动滑轨固定，且由于螺杆73和连接座74是螺纹连接关系，因此当螺杆73正向旋转时，螺杆73会向连接座74的内部移动，而螺杆73移动与其连接的连接壳3则会向上移动升起，当螺杆73反向旋转时，螺杆73则会向连接座74的底部移动，螺杆73向连接座74的底部移动与其螺杆73连接连接壳3则会带动刮刀组件2向下移动，从而完成上升或下降动作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。