一种自动焊锡机用竖料检测装置

技术领域

本发明属于自动焊锡机领域，具体涉及一种自动焊锡机用竖料检测装置。

背景技术

自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

目前，现有的自动焊锡机不具有竖料检测功能，当竖料进行浸锡时会造成一侧电极焊接，另一侧电极因未浸入锡面而未焊接的情况，使产品出现开路现象。

为了提高良品率，需要提出一种竖料检测装置，用于检测是否存在竖料浸锡的情况。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种自动焊锡机用竖料检测装置，能够对焊锡工件进行竖料检测，对竖料情况及时报警，避免产品出现开路现象。

一种自动焊锡机用竖料检测装置，包括检测机构和图像处理机构，所述检测机构与图像处理机构均安装于底板上，所述底板的两端分别安装有带有安装孔的安装板；

所述检测机构包括第一横杆，所述第一横杆的两端分别连接有相对设置的竖杆，两根竖杆之间的空间用于穿过焊锡组件，两根所述竖杆的顶部侧壁分别连接有卡箍，所述卡箍上螺纹连接有抵接螺杆，两个卡箍分别用于卡接红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器、红外线接收器均与控制器电性连接，用于检测感应区域内是否有竖料经过，并将结果传输入控制器中；

所述图像处理机构包括摄像头，所述摄像头分别与图像处理模块、控制器电性连接，所述摄像头用于拍摄采集焊锡组件的图像并传输至图像处理模块，通过图像处理模块判断竖料的位置；

所述控制器用于接收红外线发射器、红外线接收器传输的信号并在检测出竖料时发出报警、启动摄像头进行图像采集。

为了根据焊锡工件的规格调整检测区域，检测机构包括固定板和调节板，所述固定板和调节板上均开设有位置对应的通槽，所述固定板和调节板通过调节螺栓调节两者间的相对位置。

为了避免连接导线杂乱无章而影响其他设备的正常运行，第一横杆通过连接杆与调节板连接，所述第一横杆上安装有卡接块，用于卡接红外线发射器、红外线接收器上的连接导线。

为了根据焊锡工件的规格调整摄像头的拍摄高度，图像处理机构包括固定柱和调节柱，所述调节柱套接于固定柱上，所述固定柱的侧壁均开设有至少一个螺纹槽，所述固定柱、调节柱通过固定螺栓和螺纹槽之间的配合调节两者间的相对位置。

优选的，所述调节柱上连接有异型板，所述异型板呈Z字型，所述异型板的另一端顶部安装有摄像头，所述调节柱与异型板之间连接有加固板。

为了能够调节用于穿过焊锡工件的区域大小，检测机构包括第二横杆，所述第二横杆的两端分别连接有限位板，所述第二横杆的两侧分别套接有滑套，所述滑套的顶部连接有竖杆，所述竖杆上连接有用于卡接红外线发射器、红外线接收器的卡箍，所述第二横杆的侧壁开设有滑槽，所述滑套通过固定螺栓调节在第二横杆上的位置。

本发明的有益效果是：该自动焊锡机用竖料检测装置，通过红外线发射器、红外线接收器之间的相互作用，检测规定区域内是否有物体经过，即可检测是否出现竖料浸锡的情况，能够有效避免因竖料浸锡影响焊锡效果而产生的产品开路问题；进一步的，通过控制器及时报警提醒工作人员人工处理竖料情况，同时，控制器发出信号启动摄像头采集图像，能够通过图像处理模块定位竖料位置，提高人工处理竖料的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明检测机构的结构示意图；

图3是本发明检测机构的另一种结构示意图；

图4是本发明的结构示意图3中A处放大图；

图5是本发明控制器电路连接示意图；

图6是正常浸锡的结构示意图；

图7是竖料浸锡的结构示意图。

图中标记为：1、检测机构；101、固定板；102、通槽；103、调节板；104、调节螺栓；105、连接杆；106、第一横杆；107、卡接块；108、竖杆；109、卡箍；110、红外线发射器；111、红外线接收器；112、抵接螺杆；113、第二横杆；114、滑槽；115、滑套；116、限位板；2、图像处理机构；201、固定柱；202、调节柱；203、异型板；204、摄像头；205、加固板；3、底板；4、安装板；5、焊锡组件；100、锡槽；200、锡液；300、正常工件；400、竖料工件。

具体实施方式

如图6所示，工件被横向浸入锡槽100内，该工件称为正常工件300，正常工件300浸入装有锡液200的锡槽100内，焊锡效果正常，能够满足产品要求。

如图7所示，工件被竖向浸入锡槽100内，该工件称为竖料工件400，竖料工件400浸入装有锡液200的锡槽100内，会使一侧电极因未浸入锡面而未焊接，造成产品开路情况。

实施例一

如图1所示，一种自动焊锡机用竖料检测装置，包括检测机构1和图像处理机构2，检测机构1与图像处理机构2均安装于底板3上，底板3的两端分别安装有带有安装孔的安装板4，用于将该检测装置安装于自动焊锡机的适宜位置处，便于及时发现竖料情况。

如图2所示，检测机构1包括第一横杆106，第一横杆106的两端分别连接有相对设置的竖杆108，两根竖杆108之间的空间用于穿过焊锡组件5，两根竖杆108的顶部侧壁分别连接有卡箍109，卡箍109上螺纹连接有抵接螺杆112，两个卡箍109分别用于卡接红外线发射器110和红外线接收器111，抵接螺杆112朝向红外线发射器110、红外线接收器111的一侧可安装软垫，避免损坏红外线发射器110、红外线接收器111，第一横杆106通过连接杆105与调节板103连接，第一横杆106上安装有卡接块107，用于卡接红外线发射器110、红外线接收器111上的连接导线，避免杂乱的导线影响其他设备的正常运行。

如图6、图7所示，由于在同一锡焊情况下，竖料工件400与正常工件300的下沿不在同一水平线上，且竖料工件400比正常工件300长，通过检测是否有遮挡物遮挡红外线发射器110、红外线接收器111之间的红外发射与接收来判断是否存在竖料工件400。

如图2所示，检测机构1还包括固定板101和调节板103，所述固定板101和调节板103上均开设有位置对应的通槽102，所述固定板101和调节板103通过调节螺栓104调节两者间的相对位置，通过调节螺栓104将固定板101和调节板103固定连接，能够根据焊锡工件5的规格调整检测区域，提高检测装置的适用性。

如图1、图5所示，图像处理机构2包括摄像头204，摄像头204分别与图像处理模块、控制器电性连接，摄像头204用于拍摄采集焊锡组件5的图像并传输至图像处理模块，通过图像处理模块判断竖料的位置，控制器在接收到存在竖料情况的信号后启动摄像头204拍照采集图像，避免摄像头204长期无效工作，能够有效延长摄像头204的使用寿命；图像处理模块通过将采集图像与对照图像进行对比，能够快速定位竖料位置，提高人工处理竖料情况的效率，其中，图像处理模块的处理过程为现有技术，图像处理模块的结果可输出至显示屏（图中未示出）中。

如图1所示，图像处理机构2包括固定柱201和调节柱202，所述调节柱202套接于固定柱201上，所述固定柱201的侧壁均开设有至少一个螺纹槽，所述固定柱201、调节柱202通过固定螺栓和螺纹槽之间的配合调节两者间的相对位置，通过固定螺栓和螺纹槽将固定柱201和调节柱202固定连接，能够根据焊锡工件5的规格调整摄像头204的位置。

如图1所示，调节柱202上连接有异型板203，所述异型板203呈Z字型，Z字型有利于焊锡组件5穿过摄像头204前方的空间区域，所述异型板203的另一端顶部安装有摄像头204，所述调节柱202与异型板203之间连接有加固板205。

如图5所示，红外线发射器110、红外线接收器111均与控制器电性连接，用于检测感应区域内是否有竖料经过，并将结果传输入控制器中；控制器用于接收红外线发射器110、红外线接收器111传输的信号并在检测出竖料时发出报警、启动摄像头204进行图像采集。

工作原理：该自动焊锡机用竖料检测装置，使用时，根据焊锡工件5的规格调整红外线发射器110、红外线接收器111、摄像头204的位置，然后使焊锡工件5依次穿过检测机构1和图像处理机构2，红外线发射器110、红外线接收器111检测到两根竖杆108之间有物体经过时，则表征焊锡工件5中存在竖料情况，此时，控制器接收到存在竖料情况的信号后发出报警（可通过连接声光报警器实现），并启动摄像头204拍摄图像并将采集图像传输至图像处理模块中进行处理和对比，最终输出竖料位置，帮助工作人员快速定位，提高处理竖料的效率。

实施例二

如图3、图4所示，本发明的第二方面，本实施例的结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于：本实施例所述检测机构1包括第二横杆113，第二横杆113的两端分别连接有限位板116，第二横杆113的两侧分别套接有滑套115，滑套115的顶部连接有竖杆108，所述竖杆108上连接有用于卡接红外线发射器110、红外线接收器111的卡箍109，所述第二横杆113的侧壁开设有滑槽114，所述滑套115通过固定螺栓调节在第二横杆113上的位置，通过滑套115和第二横杆113之间的相互配合，能够横向调整红外线发射器110、红外线接收器111的位置，便于根据焊锡工件5调整检测区域。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。