一种空调压缩机排气管自动焊接装置

技术领域

本发明涉及空调零部件加工设备领域，具体是涉及一种空调压缩机排气管自动焊接装置。

背景技术

目前，空调在人们的日常生活中成了不可缺少的电器用品，在空调的制造过程中，有很多重要的制造工序，在现有技术中空调压缩机上壳体排气管的焊接工序中，大多数都为人工上料进行焊接作业，完成焊接作业前，还需要人工安装橡皮套将焊丝按压至指定位置，这样的加工方式增大了人力的输出，焊接作业的工作效率也十分有限。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种空调压缩机排气管自动焊接装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种空调压缩机排气管自动焊接装置，应用于将铜管焊接在壳体上，壳体是底端开口且内部中空的圆盘体，壳体的轴心开设有贯穿壳体的通孔，铜管上套设有焊丝，铜管的一端通过焊丝熔融后与通孔固定连接，

所述自动焊接装置包括，

机架；

转位装置，设置在机架上，转位装置上设置有至少四个工位；

上料装置，设置在转位装置的第一工位，用于将工件传输到转位装置上；

压合装置，设置在转位装置的第二工位，用于将套设在铜管上的焊丝推挤到铜管与壳体的接触部位；

加热装置，设置在转位装置的第三工位，用于加热焊丝使其熔化；

下料装置，设置在转位装置的第四工位，用于将工件从转位装置上移出。

优选的，转位装置包括，

第一支架，第一支架设置在机架上；

电机，电机设置在第一支架上；

分度盘，分度盘水平设置在第一支架上并且分度盘的输入端位于第一电机输出端，分度盘与第一电机的输出端连接；

回转盘，回转盘水平安装在分度盘上；

定位卡槽，定位卡槽均匀的分布在回转盘上，定位卡槽为回转盘上的圆形凸面。

优选的，上料装置包括，

第二支架，第二支架设置在机架上；

第一传输机，第一传输机水平设置在机架上并且第一传输机的两侧都设置有竖直向上的挡板；

传感器，传感器设置在挡板上；

活动挡板，活动挡板设置在第一传输机的输出端并且位于第一传输机的上方；

推进板，推进板呈L形，推进板的上端安装在活动挡板上并且朝着远离第一传输机的方向；

第一直线驱动器，第一直线驱动器设置在第一传输机输出端的外侧，第一直线驱动器的输出端方向与第一传输机的传输方向垂直，第一直线驱动器的输出端与推进板的下端连接。

优选的，上料装置还包括第三支架、第一机械臂和第一机械手，第一机械臂设置在第三支架上，其中第一机械臂包括第一旋转平台、竖直方向的第三直线驱动器、水平方向的第四直线驱动器，第一机械手包括电动三爪卡盘以及安装在三爪卡盘输出端的第一夹爪。

优选的，压合装置包括，

第四支架，第四支架设置在机架上，第四支架顶端有着与转位装置平行的水平面，水平面向着靠近回转盘的方向延伸；

第二直线驱动器，第二直线驱动器设置在第四支架的水平面上，第二直线驱动器的输出端穿过水平面竖直向下；

第一压板，第一压板位于第二直线驱动器输出端的下方，并且与第二直线驱动器的输出端连接，第一压板上有两侧分别有着一个光滑卡槽；

第二压板，第二压板位于第一压板的下端，第二压板上有着于光滑卡槽数量相同并且一一对应的螺纹卡槽，第二压板中心有着贯穿第二压板的圆孔；

螺丝，螺丝具有两个并且和第一压板和第二压板上的光滑卡槽或螺纹卡槽一一对应，螺丝只有底端有着螺纹，螺丝穿过第一压板上的光滑卡槽与第二压板上的螺纹卡槽固定连接；

弹簧，弹簧与螺丝的数量相同且一一对应的环绕在位于第一压板和第二压板中间的螺丝上。

优选的，压合装置还包括橡胶套，橡胶套呈内部中空的圆柱形，橡胶套设置在第一压板的中心，橡胶套可与第二压板上的圆孔间隙配合，橡胶套的内部安装有铁环。

优选的，加热装置，加热装置的输出端位于转位装置上方，输出端的两端分别安装有焊枪，第五支架上有与焊枪一一对应的向下延伸的固定杆。

优选的，下料装置包括第六支架、第七支架、第二传输机、第二机械臂和第二机械手，第二传输机、第二机械臂分别设置在第六支架和第七支架上，其中机械臂包括第二旋转平台、竖直方向的第五直线驱动器，第二机械手包括电动三爪卡盘以及安装在三爪卡盘输出端的第二夹爪。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过转移装置，上料装置，压合装置，加热装置，下料装置相对成功的实现了焊接的自动化。

2.本发明通过第一支架，电机，分度盘，回转盘和定位卡槽组成的转位装置实现了壳体如何依次加工。

3.本发明通过第二支架，第一传输机，传感器，活动挡板和第一直线驱动器完成了壳体的自动运输。

4.本发明通过第三支架，第一机械臂和第一机械爪完成了壳体的自动转移至转位装置。

5.本发明通过第四支架，第二直线驱动器，第一压板，第二压板，螺丝，弹簧和橡胶套组成的压合装置完成了压合过程中的按压压盖使其无法被带动的问题。

6.本发明通过改造第一压板，第二压板以及橡胶套实现了对焊丝的自动压合过程。

7.本发明通过加热装置中的焊枪，完成了对焊丝的融化过程。

8.本发明通过下料装置完成了自动将壳体及其焊接的铜管从转位装置上移出。

附图说明

图1为本发明的待焊工件的立体图；

图2为本发明的壳体的立体图；

图3为本发明的立体图一；

图4为本发明的立体图二；

图5为本发明压合装置的正视图；

图6为本发明压合装置的俯视图；

图7是图6的A-A截面处的剖视图；

图8为本发明的隐藏压合装置、加热装置和下料装置的立体图一；

图9为本发明的隐藏压合装置和上料装置的立体图二；

图10为本发明的转位装置的侧视图。

图中标号为：

1-待焊工件；1a-壳体；1b-铜管；1b1-通孔；1c-焊丝；

2-转位装置；2a-第一支架；2b-电机；2c-分度盘；2d-回转盘；2d1-定位卡槽；

3-上料装置；3a1-第二支架；3a2-第一传输机；3a3-挡板；3a4-推进板；3a5-第一直线驱动器；3a6-传感器；3b1-第三支架；3b2-第一旋转平台；3b3-第三直线驱动器；3b4-第四直线驱动器；3b5-第一夹爪；

4-压合装置；4a1-第二直线驱动器；4a2-第一压板；4a3-第二压板；4a4-螺丝；4a5-弹簧；4a6-圆孔；4a7-第四支架；4b-橡胶套；4b1-铁环；

5-加热装置；5a-第五支架；5b-焊枪；

6-下料装置；6a1-第六支架；6a3-第二传输机；6b1-第七支架；6b2-第二旋转平台；6b3-第五直线驱动器；6b4-第二夹爪。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-10所示的一种空调压缩机排气管自动焊接装置，应用于将铜管1b焊接在壳体1a上，壳体1a是底端开口且内部中空的圆盘体，壳体1a的轴心开设有贯穿壳体1a的通孔1b1，铜管1b上套设有焊丝1c，铜管1b的一端通过焊丝1c熔融后与通孔1b1固定连接，所述自动焊接装置包括，

机架；

转位装置2，设置在机架上，转位装置2上设置有至少四个工位；

上料装置3，设置在转位装置2的第一工位，用于将工件传输到转位装置2上；

压合装置4，设置在转位装置2的第二工位，用于将套设在铜管1b上的焊丝1c推挤到铜管1b与壳体1a的接触部位；

加热装置5，设置在转位装置2的第三工位，用于加热焊丝1c使其熔化；

下料装置6，设置在转位装置2的第四工位，用于将工件从转位装置2上移出。

具体的，上料装置3用于传输插设有铜管1b的壳体1a，并且铜管1b上套设有焊丝1c，上料装置3将壳体1a、铜管1b、焊丝1c的组合件传输至转位装置2上的第一工位，转位装置2移动自身的工位，从而将壳体1a转移到压合装置4的输出端，压合装置4的输出端将焊丝1c推挤到铜管1b与壳体1a的接触部位，压合装置4的输出端复位，转位装置2会将壳体1a转移到加热装置5，加热装置5将焊丝1c融化使铜管1b和壳体1a通孔1b1固定连接；然后，转位装置2移动自身的工位，从而将壳体1a转移到下料装置6的输入端，下料装置6将壳体1a及其焊接的铜管1b从转位装置2上移出。

进一步的：

为了解决壳体1a如何依次进行加工的技术问题，如图1-2所示，提供以下技术方案：

转位装置2包括，

第一支架2a，第一支架2a设置在机架上；

电机2b，电机2b设置在第一支架2a上；

分度盘2c，分度盘2c水平设置在第一支架2a上并且分度盘2c的输入端位于第一电机2b输出端，分度盘2c与第一电机2b的输出端连接；

回转盘2d，回转盘2d水平安装在分度盘2c上；

定位卡槽2d1，定位卡槽2d1为均匀的分布在回转盘2d上的圆形凸部。

具体的，转位装置2上设置有四个工位，转位装置2上有盛放壳体1a的定位卡槽2d1，定位卡槽是用于盛放和水平方向固定壳体的，当进行工作时，电机2b开始运转从而使分度盘2c进行旋转，回转盘2d在分度盘2c的带动下旋转，而定位卡槽2d1会带动壳体1a移动到各个工位。

进一步的：

为了解决壳体1a如何运输的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

上料装置3包括，

第二支架3a1，第二支架3a1设置在机架上；

第一传输机3a2，第一传输机3a2水平设置在机架上并且第一传输机3a2的两侧都设置有竖直向上的挡板3a3；

传感器3a6，传感器3a6设置在挡板3a3上；

活动挡板，活动挡板设置在第一传输机3a2的输出端并且位于第一传输机3a2的上方；

推进板3a4，推进板3a4呈L形，推进板3a4的上端安装在活动挡板上并且朝着远离第一传输机3a2的方向；

第一直线驱动器3a5，第一直线驱动器3a5设置在第一传输机3a2输出端的外侧，第一直线驱动器3a5的输出端方向与第一传输机3a2的传输方向垂直，第一直线驱动器3a5的输出端与推进板3a4的下端连接。

具体的，第一传输机3a2运输壳体1a，第一运输机的两端有防止壳体1a掉落的挡板3a3，挡板3a3上设置有传感器3a6，当传感器3a6检测到壳体1a时，传感器3a6器会发出信号给控制器，控制器会使第一直线驱动器3a5进行工作推动活动挡板阻止壳体1a的继续传输，因为推进板3a4需要与第一传输机3a2上的活动挡板连接，又需要与设置在第一传输机3a2输出端外侧的第一直线驱动器3a5进行连接，为了不妨碍第一传输机3a2的工作，推进板优选呈L形与活动挡板和第一直线驱动器3a5连接。

进一步的：

为了解决壳体1a如何运输至转位装置2的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

上料装置3还包括第三支架3b1、第一机械臂和第一机械手，第一机械臂设置在第三支架3b1上，其中第一机械臂包括第一旋转平台3b2、竖直方向的第三直线驱动器3b3、水平方向的第四直线驱动器3b4，第一机械手包括电动三爪卡盘以及安装在三爪卡盘输出端的第一夹爪3b5。

具体的，第一机械爪会在第一机械臂作用下移动，当第一机械爪移动至第一传输机3a2上的壳体1a上方，第一夹爪3b5会夹住壳体1a，当第一夹爪收缩到一定程度时停止收缩，之后第一机械爪通过第一机械臂将壳体1a运输至转位装置2上。

进一步的：

为了解决按压过程中壳体1a被带动的技术问题，如图5-7所示，提供以下技术方案：

压合装置4包括，

第四支架4a7，第四支架4a7设置在机架上，第四支架4a7顶端有着与转位装置2平行的水平面，水平面向着靠近回转盘2d的方向延伸；

第二直线驱动器4a1，第二直线驱动器4a1设置在第四支架4a7的水平面上，第二直线驱动器4a1的输出端穿过水平面竖直向下；

第一压板4a2，第一压板4a2位于第二直线驱动器4a1输出端的下方，并且与第二直线驱动器4a1的输出端连接，第一压板4a2上有两侧分别有着一个光滑卡槽；

第二压板4a3，第二压板4a3位于第一压板4a2的下端，第二压板4a3上有着于光滑卡槽数量相同并且一一对应的螺纹卡槽，第二压板4a3中心有着贯穿第二压板4a3的圆孔4a6；

螺丝4a4，螺丝4a4具有两个并且和第一压板4a2和第二压板4a3上的光滑卡槽或螺纹卡槽一一对应，螺丝4a4只有底端有着螺纹，螺丝4a4穿过第一压板4a2上的光滑卡槽与第二压板4a3上的螺纹卡槽固定连接；

弹簧4a5，弹簧4a5与螺丝4a4的数量相同且一一对应的环绕在位于第一压板4a2和第二压板4a3中间的螺丝4a4上。

具体的，当壳体1a转移至压合装置4的下方时，第二直线驱动器4a1会进行工作将第一压板4a2向下推挤，第二压板4a3会在弹簧4a5的作用下晚于第一压板4a2向下按压，当将焊丝1c按压至铜管1b与壳体1a的接触部位时，第二直线驱动器4a1将第一压板4a2拉起，而第二压板4a3将在弹簧4a5的带动下晚于第一压板4a2一步升起，这样使得第二压板会在按压部件脱离时继续按压壳体1a，保证了壳体1a不会被一同拉起。

进一步的：

为了解决通过如何将焊丝1c按压至铜管1b与壳体1a的接触部位的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

压合装置4还包括橡胶套4b，橡胶套4b呈内部中空的圆柱形，橡胶套4b设置在第一压板4a2的中心，橡胶套4b可与第二压板4a3上的圆孔4a6间隙配合，橡胶套4b的内部安装有铁环。

具体的，橡胶套4b是安装在第一压板4a2上方，橡胶套4b的底端高于第二压板4a3上的圆孔4a6，橡胶套4b会被第一压板4a2带动穿过第二压板4a3对焊丝1c进行按压，橡胶套4b内部有着用于支撑橡胶套4b的铁环4b1。

进一步的：

为了解决如何将焊丝1c融化的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

加热装置5，加热装置5的输出端位于转位装置2上方，输出端的两端分别安装有焊枪5b，第五支架5a上有与焊枪5b一一对应的向下延伸的固定杆。

具体的，完成压合过程后的壳体1a转移加热装置5的输出端时，位于铜管1b两侧的火焰焊枪工作，将黄绕在铜管上的焊丝融化使铜管与壳体固定连接。

进一步的：

为了解决如何将焊接完成的壳体1a装移出移位装置的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

下料装置6包括第六支架6a1、第七支架6b1、第二传输机6a3、第二机械臂和第二机械手，第二传输机6a3、第二机械臂分别设置在第六支架6a1和第七支架6b1上，其中机械臂包括第二旋转平台6b2、竖直方向的第五直线驱动器6b3，第二机械手包括电动三爪卡盘以及安装在三爪卡盘输出端的第二夹爪6b4。

具体的，第二机械爪会通过第二机械臂的作用下移动至第一传输机3a2上的焊接完成的壳体1a上方，第二夹爪6b4会夹住壳体1a，当第二夹爪收缩到一定程度时停止收缩，之后第二机械爪将在第二机械臂的作用下将壳体1a运输至第二传输机6a3上。

本发明的工作原理：

上料装置3用于传输插设有铜管1b的壳体1a，并且铜管1b上套设有焊丝1c，上料装置3将壳体1a、铜管1b、焊丝1c的组合件传输至转位装置2上的第一工位，转位装置2移动自身的工位，从而将壳体1a转移到压合装置4的输出端，压合装置4的输出端将焊丝1c推挤到铜管1b与壳体1a的接触部位，压合装置4的输出端复位，转位装置2会将壳体1a转移到加热装置5，加热装置5将焊丝1c融化使铜管1b和壳体1a通孔1b1固定连接；然后，转位装置2移动自身的工位，从而将壳体1a转移到下料装置6的输入端，下料装置6将壳体1a及其焊接的铜管1b从转位装置2上移出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。