一种泡沫板双工位焊接机

技术领域

本发明涉及泡沫板焊接机设备领域，涉及一种泡沫板双工位焊接机。

背景技术

PET发泡材料经挤出和外形加工后，得到片状板材，板材需要焊接成立方体，再进行平切及后续加工。现有的泡沫板焊接机为单工位焊接，生产效率低，为此需要设计一种结构简单、使用方便的泡沫板双工位焊接机。

发明内容

本发明为解决现有技术的问题，提供了一种泡沫板双工位焊接机。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种泡沫板双工位焊接机包括：进料机构、辅助推动机构、主动推动机构、加热机构、下料机构和下料传送辊；

所述进料机构对称设置有两组，包括上料平台、吸盘和传动机构一，所述传动机构一连接吸盘，将吸盘从上料平台吸附的板材运输至辅助推动机构；

所述辅助推动机构对称设置于进料机构内侧，包括传送辊一、推板一、吸附盘一和驱动机构一，所述吸附盘一设于推板一上，所述推板一后端设有连接吸附盘一的风机一，所述推板一设于传送辊一上方，驱动机构一设于推板一下端并驱动推板一，将板材推动至主动推动机构；

所述主动推动机构对称设置于辅助推动机构后侧，包括传送辊二、推板二、吸附盘二和驱动机构二，所述吸附盘二设于推板二上，所述推板二后端设有连接吸附盘二的风机二，所述推板二设于传送辊二上方，驱动机构二设于推板二下端并驱动推板二，将板材向后移动至下料工位；

所述加热机构设置于辅助推动机构和主动推动机构中部，包括移动机构和加热板，所述移动机构驱动加热板在两组辅助推动机构之间往复移动；

下料机构，将下料工位的板材推动至对称设置的下料传送辊。

进一步的改进，所述传动机构一包括横向移动模组、竖向移动模组和驱动气缸，所述竖向移动模组连接横向移动模组，所述驱动气缸设于吸盘上。

进一步的改进，所述驱动机构一包括直线导轨一、齿条一和电机一，所述直线导轨一设于传送辊一内侧，所述齿条一设于直线导轨一内侧，所述电机一设于推板一上，所述电机一通过齿轮轴一连接齿条一；所述驱动机构二包括直线导轨二、齿条二和电机二，所述直线导轨二设于传送辊二内侧，所述齿条二设于直线导轨二内侧，所述电机二设于推板二上，所述电机二通过齿轮轴二连接齿条二。

进一步的改进，所述下料机构包括下料顶板、驱动机构和固定板，所述驱动机构包括直线导轨三、齿条三和电机三，所述直线导轨三、齿条三设于固定板上，所述电机三设于下料顶板上，所述电机三通过齿轮轴三连接齿条三。

进一步的改进，所述移动机构包括上直线导轨四、驱动电机、同步带和连接件，所述加热板上端连接上直线导轨四，所述驱动电机连接同步带，所述同步带中部通过连接件连接加热板下端。

进一步的改进，所述加热板包括加热板一和加热板二，所述加热板二设置于加热板一前侧并通过螺栓连接。

进一步的改进，所述传送辊二设有凹槽，所述凹槽内设有升降换向机构，所述升降换向机构包括升降辊、连接件一和驱动气缸，所述升降辊与传送辊二垂直设置，所述驱动气缸通过连接件一固定连接升降辊两侧。

进一步的改进，所述吸附盘一包括吸附盘安装架、吸附盘安装底板和吸附盘主体，所述吸附盘安装架固定于推板一上，所述吸附盘安装架上设有导向柱，所述导向柱一端连接吸附盘安装底板，所述吸附盘安装底板与吸附盘主体之间设有调节柱，所述吸附盘安装架上设有正对调节柱的调节螺丝。

与现有技术相比，本发明泡沫板双工位焊接机通过两组的进料机构、辅助推动机构、主动推动机构配合可单组往复移动的加热机构与下料机构，实现了对泡沫板的双工位焊接，优化了生产流程，减少了进出料时间，进而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明进料机构的结构示意图

图3为本发明辅助推动机构的结构示意图

图4为本发明主动推动机构的结构示意图

图5为本发明加热机构的结构示意图

图6为本发明下料机构的结构示意图

图7为本发明加热板的结构示意图

图8为本发明升降换向机构的结构示意图

图9为本发明吸附盘的结构示意图

图中，1-进料机构，11-上料平台，12-吸盘，13-传动机构一，131-横向移动模组，132-竖向移动模组，133-驱动气缸，2-辅助推动机构，21-传送辊一，22-推板一，23-吸附盘一，231-吸附盘安装架，232-吸附盘安装底板，233-吸附盘主体，234-导向柱，235-调节柱，236-调节螺丝，24-驱动机构一，241-直线导轨一，242-齿条一，243-电机一，244-齿轮轴一，25-风机一，3-主动推动机构，31-传送辊二，311-凹槽，32-推板二，33-吸附盘二，34-驱动机构二，341-直线导轨二，342-齿条二，343-电机二，344-齿轮轴二，35-风机二，4-加热机构，41-移动机构，411-上直线导轨四，412-驱动电机，413-同步带，414-连接件，42-加热板，421-加热板一，422-加热板二，5-下料机构，51-下料顶板，52-驱动机构，521-直线导轨三，522-齿条三，523-电机三，53-固定板，6-升降换向机构，61-升降辊，62-连接件一，63-驱动气缸，7-下料传送辊。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例及附图1～9，对本发明的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

一种泡沫板双工位焊接机，包括：进料机构1、辅助推动机构2、主动推动机构3、加热机构4、下料机构5和下料传送辊7；所述进料机构1对称设置有两组，包括上料平台11、吸盘12和传动机构一13，所述传动机构一13连接吸盘12，将吸盘12从上料平台11吸附的板材运输至辅助推动机构2；所述辅助推动机构2对称设置于进料机构1内侧，包括传送辊一21、推板一22、吸附盘一23和驱动机构一24，所述吸附盘一23设于推板一22上，所述推板一22后端设有连接吸附盘一23的风机一25，所述推板一22设于传送辊一21上方，驱动机构一24设于推板一22下端并驱动推板一22，将板材推动至主动推动机构3；所述主动推动机构3对称设置于辅助推动机构2后侧，包括传送辊二31、推板二32、吸附盘二33和驱动机构二34，所述吸附盘二33设于推板二32上，所述推板二32后端设有连接吸附盘二33的风机二35，所述推板二32设于传送辊二31上方，驱动机构二34设于推板二32下端并驱动推板二32，将板材向后移动至下料工位；所述加热机构4设置于辅助推动机构2和主动推动机构3中部，包括移动机构41和加热板42，所述移动机构41驱动加热板42在两组辅助推动机构2之间往复移动；下料机构5，将下料工位的板材推动至对称设置的下料传送辊7。

如图1～图9所示，泡沫板焊接过程：

进料过程：进料机构1中通过传动机构一13驱动吸盘12，将上料平台11内的板材吸起后转动垂直放入至辅助推动机构2前端工位；

辅助推料：辅助推动机构2中可往复移动的推板一22上的吸附盘一23通过风机一25产生负压将吸盘12运输过来的板材吸附住，吸附板材后前后移动，用于完成加热及焊接动作。

加热过程：加热机构4设置于辅助推动机构2和主动推动机构3中部，通过加热板42对吸附盘一23上的泡沫板热熔，由于泡沫板材焊接完成后需要一定出料时间，通过移动机构41驱动加热板42在两组辅助推动机构2之间来回移动，减少进料等待时间，提高生产效率。

主动推料过程：主动推动机构3中可往复移动的推板二32上的吸附盘二33通过风机二35产生负压将多块泡沫板焊接的半成品吸附住，吸附半成品在各位置间前后移动，在加热和焊接过程中将半成品靠近加热板的面与加热板贴合加热，加热完之后将半成品向前推到指定位置，等待辅助推动机构将辅助侧的单张板材贴合到半成品方上。待保压时间达到，将半成品退回，等待下一次加热和焊接。待全部加热焊接动作完成，主动推动机构会把成品放到指定位置，等待下料机构推动。

下料过程：通过下料机构5将全部焊接完成的成品推动送出至下料传送辊7。

通过两组的进料机构、辅助推动机构、主动推动机构配合可单组往复移动的加热机构与下料机构，实现了对泡沫板的双工位焊接，取料和下料结构独立工作，优化了生产流程，减少了进出料时间，进而提高生产效率。

作为进一步的实施例，所述传动机构一13包括横向移动模组131、竖向移动模组132和驱动气缸133，所述竖向移动模组132连接横向移动模组131，所述驱动气缸133设于吸盘12上。如图2所示，所述横向移动模组131内部采用同步轮同步带结构与搭配伺服电机，竖向移动模组132内部采用丝杆结构与搭配伺服电机，模组结构属于比较成熟的工业产品，内部结构不在赘述。所述驱动气缸133设于吸盘12，通过驱动气缸133的伸缩实现吸盘12的转动。

作为进一步的实施例，所述驱动机构一24包括直线导轨一241、齿条一242和电机一243，所述直线导轨一241设于传送辊一21内侧，所述齿条一242设于直线导轨一241内侧，所述电机一243设于推板一22上，所述电机一243通过齿轮轴一244连接齿条一242；所述驱动机构二34包括直线导轨二341、齿条二342和电机二343，所述直线导轨二341设于传送辊二21内侧，所述齿条二342设于直线导轨二341内侧，所述电机二343设于推板二22上，所述电机二343通过齿轮轴二344连接齿条二342。驱动机构一24与驱动机构二34通过齿轮齿条的传动并配合直线导轨的联动，提高辅助推动机构与主动推动机构的移动稳定性。

作为进一步的实施例，所述下料机构5包括下料顶板51、驱动机构52和固定板53，所述驱动机构52包括直线导轨三521、齿条三522和电机三523，所述直线导轨三521、齿条三522设于固定板53上，所述电机三523设于下料顶板51上，所述电机三523通过齿轮轴三54连接齿条三52。下料机构5通过齿轮齿条的传动并配合直线导轨的联动，提高下料顶板51对完成焊接的成品泡沫板稳定出料。

作为进一步的实施例，所述移动机构41包括上直线导轨四411、驱动电机412、同步带413和连接件414，所述加热板42上端连接上直线导轨四411，所述驱动电机412连接同步带413，所述同步带413中部通过连接件414连接加热板42下端。通过电机的带轮传动，保证加热板42往复运动的稳定性。

作为进一步的实施例，所述加热板42包括加热板一421和加热板二422，所述加热板二422设置于加热板一421前侧并通过螺栓连接。如图7所示，将加热板二422通过螺栓连接加热板一421，方便拆装与更换。在多次使用后加热板二422表面的不沾涂层粘有热熔泡沫，无需将整个加热板42拆卸，只需将带有不沾涂层的加热板二快速更换保证产品焊接质量。

作为进一步的实施例，所述传送辊二31设有凹槽311，所述凹槽311内设有升降换向机构6，所述升降换向机构6包括升降辊61、连接件一62和驱动气缸63，所述升降辊61与传送辊二31垂直设置，所述驱动气缸63通过连接件一62固定连接升降辊61两侧。如图8所示，当全部泡沫板加热焊接完成，主动推动机构会把成品放到指定位置后，升降换向机构6中的驱动气缸63将升降辊61升起后，使成品底部高出传送辊二31，并通过下料机构5中的下料顶板51将成品推出至下料传送辊7，通过升降换向机构实现成品出料的换向，满足生产需要，并且机构简单，使用方便。

作为进一步的实施例，所述吸附盘一23包括吸附盘安装架231、吸附盘安装底板232和吸附盘主体233，所述吸附盘安装架231固定于推板一22上，所述吸附盘安装架231上设有导向柱234，所述导向柱234一端连接吸附盘安装底板232，所述吸附盘安装底板232与吸附盘主体233之间设有调节柱235，所述吸附盘安装架231上设有正对调节柱235的调节螺丝236，所述吸附盘主体233连接风机一25。如图9所示，通过导向柱234使吸附盘主体233沿着吸附盘安装架231移动，吸附盘安装底板232上对称设有10组调节螺丝236，调节螺丝236向前旋拧将吸附盘主体233上的调节柱235沿着吸附盘安装底板232顶出一定的间隙，调整不同位置调节螺丝236的顶出长度，进而达到调整吸附盘主体233各方向倾斜程度的目的，为了使吸附盘上吸盘吸附的材料需要与加热板保持良好的平行度，解决工件加工及装配过程中的误差而产生的平行度初装结束后达不到工艺要求的问题。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。