插料装置

技术领域

本发明涉及热保护器生产技术领域，尤其是一种插料装置。

背景技术

热保护器的结构包括一个底座，在底座内需要插入线材（如图5所示），常规的操作为人工操作，生产效率低下，因此急需一种能够自动连续的插线装置，应对该操作。

发明内容

为了克服现有的插线存在的不足，本发明提供了一种插料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插料装置，包括机架，机架的顶部通过安装座固定有夹料移动气缸，夹料移动气缸的气缸杆上有连接板一，连接板一上通过螺栓固定有上下气缸安装板，上下气缸安装板上通过螺栓安装有夹料上下气缸，夹料上下气缸的气缸杆上安装有连接板二，连接板二上安装有夹料机构，连接板一上通过螺栓固定有连接板三，连接板三上通过螺栓固定有铁壳定位机构。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，夹料机构包括夹料气缸和固定板，夹料气缸的气缸杆与连接件固定在一起，连接件的两侧通过轴活动安装有杠杆，杠杆的另一端通过轴活动安装安装有夹料杆，夹料杆的中间通过轴安装在固定板上，夹料杆的端部为尖锐状的夹子。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，固定板内通过螺栓固定有顶块，连接件的下方有顶杆。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，夹子的内侧有防滑结构。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，铁壳定位机构包括插料定位气缸，插料定位气缸为气动手指，插料定位气缸的活动指上通过螺栓固定有定位块，定位块的端部有导槽，导槽的下方为夹紧头。

本发明的有益效果是，这种插料装置通过多组气缸带动夹料以及插料机构进行工作，实现了机械化自动化的生产，有效的提高了生产效率，并且降低了工人的劳动量，降低了企业的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的夹料结构的结构示意图；

图3是本发明的铁壳定位机构的结构示意图；

图4是本发明的图3的使用状态；

图5是本发明所生产的热保护器的结构示意图；

图中1、机架，2、安装座，3、夹料移动气缸，4、连接板一，5、夹料上下气缸，6、连接板二，7、夹料气缸，8、夹料结构，9、连接板三，10、插料定位气缸，11、铁壳定位机构，12、上下气缸安装板，13、连接件，14、杠杆，15、夹料杆，16、顶块，17、夹子，18、固定板，19、顶杆，20、定位块，21、导槽，22、夹紧头。

具体实施方式

如图1-3是本发明的结构示意图，一种插料装置，包括机架1，机架1的顶部通过安装座2固定有夹料移动气缸3，夹料移动气缸3的气缸杆上有连接板一4，连接板一4上通过螺栓固定有上下气缸安装板12，上下气缸安装板12上通过螺栓安装有夹料上下气缸5，夹料上下气缸5的气缸杆上安装有连接板二6，连接板二6上安装有夹料机构8，连接板一4上通过螺栓固定有连接板三9，连接板三9上通过螺栓固定有铁壳定位机构11。

这种插料装置在使用的时候，通过机架1上的夹料移动气缸3带动固定在其上的夹料上下气缸5以及夹料机构8进行前后移动，移动到夹料位置的时候通过夹料机构8夹取线材之后，通过夹料移动气缸3进行移位移动到插料区域，通过铁壳定位机构11对插料用的铁壳进行位置固定，随后通过夹料上下气缸5带动夹料机构8下移，进行插料操作，实现插料过程中机械自动化的操作，满足快速生产的需求，提高生产效率。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，夹料机构8包括夹料气缸7和固定板18，夹料气缸7的气缸杆与连接件13固定在一起，连接件13的两侧通过轴活动安装有杠杆14，杠杆14的另一端通过轴活动安装安装有夹料杆15，夹料杆15的中间通过轴安装在固定板18上，夹料杆15的端部为尖锐状的夹子17。

夹料机构8的夹料气缸7进行夹料操作的时候，通过夹料气缸7的气缸杆下移之后带动连接杆13下移，而夹料杆15的中部通过轴活动安装在固定板18上，在连接杆13下移的时候带动杠杆14向两侧顶，最终带动夹料杆15在中间的轴上进行转动，使其端部的夹子17向内移动完成对物料的夹取操作。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，固定板18内通过螺栓固定有顶块16，连接件13的下方有顶杆19。

顶块16和顶杆19接触之后就避免连接杆13持续下移，限定下端的夹子17的夹紧间距，避免夹坏物料。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，夹子17的内侧有防滑结构。

防滑机构为齿状结构，能够更好的夹紧物料，在插料操作的时候也不会出现物料移动的情况。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，铁壳定位机构11包括插料定位气缸10，插料定位气缸10为气动手指，插料定位气缸10的活动指上通过螺栓固定有定位块20，定位块20的端部有导槽21，导槽21的下方为夹紧头22。

铁壳定位机构11下方的定位块20端部的夹紧头22位于夹料机构8的夹子17的正下方，通过插料定位气缸10带动定位块20向内夹，使夹紧头22夹紧在铁壳的外壁上，夹紧操作之后再进行插料，物料从定位块20端部的导槽21处导入，起到导向和定位的作用。

以上所有的气缸的运行由该装置上的PLC进行控制，气缸的动力来源与车间内的气源通过管路进行连接。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。