轨道供电小车的受电结构

技术领域

本发明涉及物流分拣小车的技术领域，特别涉及一种轨道供电小车的受电结构。

背景技术

目前，现有的轨道供电小车的基本都是依靠设置在小车底部的电刷从供电轨道取电，供电轨道的导电轨由多个平行设置的导电轨组成，小车底部设置与每个导电轨一一对应的电刷，小车两侧的行走轮分设在小车两侧，将小车夹持的供电轨道上。

这种供电轨道和小车的之间的电连接结构存在一定的问题：

1、导电轨裸露于外，存在安全隐患；

2、由于小车是包裹这供电轨道的，导致小车的体积较大，且受小车的体积限制，供电轨道的弯曲弧度又不能过小，否则就容易导致小车在转弯时容易卡。因此，现有的轨道供电小车构成的分拣系统都需要占用很大的面积，使得整个分拣系统过于庞大。

针对上述问题，目前也有采用侧接触是的供电导轨进行供电，即将导电轨设置在轨道两侧，小车的电刷组件夹持在导电导轨上，从导电轨上取电。这种结构能够有效避免导电轨的直接外露，且能够减小供电轨道的体积，使得小车的体积能够做到更小。但这也带来了新的问题：难以实现变道供电。由于导向轨是相背设置在供电轨道本体两侧，若供电轨道有交叉，则在变道时，有一侧的电刷组件就不能与供电轨道接触，否则会阻扰小车的变道，这就导致小车在变道时需要将一侧的电刷抬起以避让供电导轨，从而导致小车断电。虽然小车的运动惯性能够使得小车顺利变道，但每次变道后断电都会导致小车的分拣控制数据丢失，影响正常的小车分拣。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种轨道供电小车的受电结构，其能够实现在变道的同时保持轨道供电小车能够从供电轨道上正常取电。

为实现上述目的，本发明提出的轨道供电小车的受电结构，包括承载并为轨道供电小车供电的供电轨道，设置在轨道供电小车上的电刷组件。所述供电轨道包括呈U型设置的组合型材，所述组合型材具有U型容置腔，所述容置腔的两侧分别凹设安装槽，两所述安装槽设有导电轨。

所述电刷组件设置在轨道供电小车的两侧行走轮之间，其数量至少为两个，并沿轨道供电小车的运动方向排列。每一所述电刷组件均包括固定于轨道供电小车底部的轴套，所述轴套插接于所述组合型材的U型容置腔内。所述轴套上设置两相背的导电刷，两所述导电刷插接在所述U型容置腔的两导电轨内。

可选地，所述轴套外套设至少两导向轮，所述导向轮的外轮面与所述U型容置腔的内壁接触。

可选地，所述U型容置腔的内壁设有多个平行设置的第一摩擦肋。

可选地，所述供电轨道的上端面为支撑面，所述轨道供电小车的行走轮与所述支撑面接触。

可选地，所述支撑面上设有多个平行设置的第二摩擦肋。

可选地，所述导电轨包括绝缘轨和输电轨，所述绝缘轨设置在所述安装槽底部，所述输电轨设置在所述绝缘轨远离所述安装槽底部的一侧。

可选地，所述安装槽的底部设有横向设置的T型凸起，所述绝缘轨的底部具有与所述T型凸起相对应的T型槽。

可选地，所述组合型材包括两对称设置的支撑型材以及底型材，两所述支撑型材面对面的一侧分别扣接在所述底型材的两侧，形成U型容置腔。

可选地，所述底型材的上端面两侧分别设有竖直设置的勾槽，所述支撑型材靠近所述底型材的一侧设有与所述勾槽对应的卡钩，组装时，所述卡钩扣接在所述底型材的勾槽内。

本发明通过采用具有U型容置腔的组合型材作为承载轨道供电小车的轨道，并在组合型材的U型容置腔内设置相对设置的导电轨以形成供电轨道。同时，在轨道供电小车的底部两侧行走轮之间设置多个沿轨道供电小车运动方向排列的电刷组件。具体地，电刷组件包括固定于轨道供电小车底部的轴套，该轴套插接于组合型材的U型容置腔内，其上设置两相背的导电刷，两导电刷分别插接在U型容置腔的两导电轨内。

通过将导电轨设置组合型材内侧，使得电刷组件在轨道供电小车变道时不会对轨道供电小车产生干扰；

由于导电轨相对设置，两者在交叉汇合的位置会形成一个连通区域，轨道供电小车的电刷组件进入连通区域时，也会导致断电现象。通过将电刷组件数量设置为至少两个，并沿轨道供电小车的运动方向排列，由此，当轨道供电小车前侧的电刷组件进入连通区域，能够由位于轨道供电小车后侧的电刷组件从变道前的供电轨道取电；当轨道供电小车前侧的电刷组件进入变道后的供电轨道后，即便轨道供电小车后侧的电刷组件进入连通区域，轨道供电小车前侧的电刷组件也能够从变道后的供电轨道取电，从而保证轨道供电小车在变道行驶的过程中不断电。

附图说明

图1为本发明轨道供电小车的受电结构一实施例的结构示意图；

图2为本发明轨道供电小车的受电结构一实施例的另一结构示意图；

图3为本发明轨道供电小车的受电结构一实施例中轨道供电小车和供电轨道的局部放大图；

图4为本发明轨道供电小车的受电结构一实施例中供电轨道的结构示意图；

图5为本发明轨道供电小车的受电结构一实施例中供电轨道的组装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1，在本发明实施例提出了一种轨道供电小车的受电结构，该轨道供电小车2的受电结构包括承载并为轨道供电小车2供电的供电轨道1，以及设置在轨道供电小车2上的电刷组件22。供电轨道1包括呈U型设置的组合型材，组合型材具有U型容置腔，容置腔的两侧分别凹设安装槽11a，两安装槽11a设有导电轨111。

电刷组件22设置在轨道供电小车2的两侧行走轮21之间，其数量至少为两个，并沿轨道供电小车2的运动方向排列。每一电刷组件22均包括固定于轨道供电小车2底部的轴套221，轴套221插接于组合型材的U型容置腔内。轴套221上设置两相背的导电刷222，两导电刷222插接在U型容置腔的两导电轨111内。

本发明通过采用具有U型容置腔的组合型材作为承载轨道供电小车2的轨道，并在组合型材的U型容置腔内设置相对设置的导电轨111以形成供电轨道1。同时，在轨道供电小车2的底部两侧行走轮21之间设置多个沿轨道供电小车2运动方向排列的电刷组件22。具体地，电刷组件22包括固定于轨道供电小车2底部的轴套221，该轴套221插接于组合型材的U型容置腔内，其上设置两相背的导电刷222，两导电刷222分别插接在U型容置腔的两导电轨111内。

通过将导电轨111设置组合型材内侧，使得电刷组件22在轨道供电小车2变道时不会对轨道供电小车2产生干扰。

由于导电轨111相对设置，两者在交叉汇合的位置会形成一个连通区域，轨道供电小车2的电刷组件22进入连通区域时，也会导致断电现象。通过将电刷组件22数量设置为至少两个，并沿轨道供电小车2的运动方向排列，由此，当轨道供电小车2前侧的电刷组件22进入连通区域，能够由位于轨道供电小车2后侧的电刷组件22从变道前的供电轨道1取电；当轨道供电小车2前侧的电刷组件22进入变道后的供电轨道1后，即便轨道供电小车2后侧的电刷组件22进入连通区域，轨道供电小车2前侧的电刷组件22也能够从变道后的供电轨道1取电，从而保证轨道供电小车2在变道行驶的过程中不断电。

可选地，在本实施例中，在轴套221外套设至少两导向轮223，导向轮223的外轮面与U型容置腔的内壁接触。由此，能够通过导向轮223来对轨道供电小车2的转弯提供导向支撑，保证轨道供电小车2转弯的平稳性。

可选地，U型容置腔的内壁设有多个平行设置的第一摩擦肋11c。由于导向轮223会与U型容置腔的内壁会频繁接触摩擦，对U型容置腔的内壁造成磨损。故，在本实施例中，在U型容置腔的内壁设有多个平行设置的第一摩擦肋11c，以此提高U型容置腔的内壁的耐磨性。

可选地，在实施例中，供电轨道1的上端面为支撑面，轨道供电小车2的行走轮21与支撑面接触，且支撑面上设有多个平行设置的第二摩擦肋11d。轨道供电小车2的行走轮21在运动时会与供电轨道1的上端面产生摩擦，通过在支撑面上设置第二摩擦肋11d，能够有效提高供电轨道1的寿命，并且避免轨道供电小车的行走轮21打滑。

可选地，在本实施例中，该导电轨111包括绝缘轨1111和输电轨1112，绝缘轨1111设置在安装槽11a底部，输电轨1112设置在绝缘轨远离安装槽11a底部的一侧。由此以避免导电轨111的输电轨1112与组合型材直接接触导致漏电发生。

可选地，在本实施例中，该安装槽11a的底部设有横向设置的T型凸起11b，绝缘轨1111的底部具有与T型凸起11b相对应的T型槽。组装时，绝缘轨1111底部的T型槽能够紧扣在T型凸起11b上，避免导电轨111松动。

可选地，在本实施例中，该组合型材包括两对称设置的支撑型材11以及底型材12，两支撑型材11面对面的一侧分别扣接在底型材12的两侧，形成U型容置腔。安装槽11a设置在支撑型材11的内侧面。

具体地，在底型材12的上端面两侧分别设有竖直设置的勾槽12a，支撑型材11靠近底型材12的一侧设有与勾槽12a对应的卡钩12e。组装时，将支撑型材11的卡钩11e扣接在底型材12的勾槽12a内即能够快速拼接得到组合型材。

该组合型材采用分体式设计，在组装时能够将导电轨111先安装在安装槽11a内，再将支撑型材11与底型材12组合成完整的供电轨道1，大大提高供电轨道1的组装效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围内。