一种可调角度双向滑移式钻臂装置

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种可调角度双向滑移式钻臂装置。

背景技术

当前国内煤矿井下多用气动锚杆钻机进行支护作业，操纵简单，定位锚杆锚索孔灵活，但安全系数低，钻孔作业耗时过长。而采用液压锚杆钻车进行顶、帮锚杆锚索孔的钻孔作业时，钻车适应巷道能力强，钻孔作业耗时短，但钻臂机构过于复杂，且操纵繁琐，定位耗时过长，定位精度差，导致整个钻孔作业效率低下，影响井下对支护作业的施工进度。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调角度双向滑移式钻臂装置，有效解决了现有钻臂结构整体机构复杂，操纵难度大，在定位顶、帮锚杆锚索孔时所需时间较长的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种可调角度双向滑移式钻臂装置，由滑动座总成、传动装置、滑动组件组成；所述传动装置的底端嵌套于滑动座总成上，传动装置随滑动座沿滑轨前后滑动；所述滑动组件嵌套于传动装置上，滑动组件沿传动装置上下滑动。

所述滑动座总成由滑轨、油缸固定架、滑移伸缩油缸和滑动座组成；所述滑轨共两个，分左右对称固定在油缸固定架两侧；所述油缸固定架设置在滑动座总成的中部前端；所述滑移伸缩油缸的缸体和油缸固定架铰接，滑移伸缩油缸的伸缩杆和滑动座铰接；所述滑动座嵌套于两个滑轨中间。

所述传动装置由滑动架、双向油缸、链轮、板式链和链卡组成；所述滑动架固定在滑动座的上表面；所述双向油缸两端的伸缩杆固定在滑动架的上下两端；所述链轮共四个，分别对称铰接在双向油缸的缸体左右端面上；所述板式链共四条，所述链卡共四个，其中，每一圈链条由两条板式链和两个链卡组成，两圈链条分左右对称布置在双向油缸的两侧，并绕在双向油缸侧面的链轮之间；其中两个链卡的一端与板式链固定连接，另一端固定在滑动架的内端面，另外两个链卡的一端与板式链固定连接，另一端与滑动组件固定连接；双向油缸伸缩时，带动板式链、链卡随着缸体上下移动，从而带动滑动组件沿滑动架上下滑移，并实现机构的双倍行程放大功能。

所述滑动组件由滑动座、摆动油缸、摆动缸固定板、八度油缸和连接座组成；所述滑动座嵌套在滑动架上，上下滑动；所述摆动油缸的缸体固定在滑动座上，摆动油缸的转动轴固定在摆动缸固定板的后端面上；所述八度油缸与摆动缸固定板连接耳铰接；所述连接座与摆动缸固定板铰接，随着摆动油缸的旋转，使摆动缸固定板旋转，八度油缸的伸缩，可以实现八度油缸左右小角度摆动。

本发明一种可调角度双向滑移式钻臂装置采用上述技术方案，整个钻臂装置结构紧凑，协调性好。通过滑移伸缩油缸伸缩带动传动装置沿滑轨前后移动，双向油缸伸缩带动滑动组件沿传动装置的滑动架上下滑动，配合摆动油缸180°旋转和八度油缸左右小角度调整，使钻臂装置快速实现不同位置、多种角度顶帮锚杆锚索孔的定位施工作业；同时，本发明采用链条传动装置实现机载锚杆钻机上下移动时双倍行程放大功能，且链条形式采用双排重型板式链，链条连接紧密、可承受较大负载。

与现有的设备相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明结构紧凑，协调性好，安全系数高；

(2)本发明通过水平、竖直两个方向的直线滑移，配合摆动油缸180°旋转和八度油缸左右小角度调整，覆盖工作面较广，可以快速定位不同位置、多种角度的顶、帮锚杆锚索孔；

(3)本发明钻臂装置采用双排重型板式链结构，配合双向油缸实现上下升降行程双倍放大功能，升降范围大、承载力强、机构稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中滑动座总成的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1中传动装置的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图1中滑动组件的结构示意图；

图7是图6的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例所述的一种可调角度双向滑移式钻臂装置，由滑动座总成6-1、传动装置6-2、滑动组件6-3组成；所述传动装置6-2的底端嵌套于滑动座总成6-1上，传动装置6-2随滑动座6-1-4沿滑轨6-1-1前后滑动；所述滑动组件6-3嵌套于传动装置6-2上，滑动组件6-3沿传动装置6-2上下滑动。

如图2、图3所示，所述滑动座总成6-1由滑轨6-1-1、油缸固定架6-1-2、滑移伸缩油缸6-1-3和滑动座6-1-4组成；所述滑轨6-1-1共两个，分左右对称固定在油缸固定架6-1-2两侧；所述油缸固定架6-1-2设置在滑动座总成6-1的中部前端；所述滑移伸缩油缸6-1-3的缸体和油缸固定架6-1-2铰接，滑移伸缩油缸6-1-3的伸缩杆和滑动座6-1-4铰接；所述滑动座6-1-4嵌套于两个滑轨6-1-1中间；当滑移伸缩油缸6-1-3伸缩时，可以带动滑动座6-1-4在滑轨6-1-1上伸缩滑动。

如图4、图5所示，所述传动装置6-2由滑动架6-2-1、双向油缸6-2-2、链轮6-2-3、板式链6-2-4和链卡6-2-5组成；所述滑动架6-2-1固定在滑动座6-1-4的上表面；所述双向油缸6-2-2两端的伸缩杆固定在滑动架6-2-1的上下两端；所述链轮6-2-3共四个，分别对称铰接在双向油缸6-2-2的缸体左右端面上；所述板式链6-2-4共四条，所述链卡6-2-5共四个，其中，每一圈链条由两条板式链6-2-4和两个链卡6-2-5组成，两圈链条分左右对称布置在双向油缸6-2-2的两侧，并绕在双向油缸6-2-2侧面的链轮6-2-3之间；其中两个链卡6-2-5的一端与板式链6-2-4固定连接，另一端固定在滑动架6-2-1的内端面，另外两个链卡6-2-5的一端与板式链6-2-4固定连接，另一端与滑动组件6-3固定连接；当双向油缸6-2-2伸缩时，带动板式链6-2-4、链卡6-2-5随着缸体上下移动，从而带动滑动组件6-3沿滑动架6-2-1上下滑移，并实现机构的双倍行程放大功能。

如图6、图7所示，所述滑动组件6-3由滑动座6-3-1、摆动油缸6-3-2、摆动缸固定板6-3-3、八度油缸6-3-4和连接座6-3-5组成；所述滑动座6-3-1嵌套在滑动架6-2-1上，上下滑动；所述摆动油缸6-3-2的缸体固定在滑动座6-3-1上，摆动油缸6-3-2的转动轴固定在摆动缸固定板6-3-3的后端面上；所述八度油缸6-3-4与摆动缸固定板6-3-3连接耳铰接；所述连接座6-3-5与摆动缸固定板6-3-3铰接，随着摆动油缸6-3-2的旋转，使摆动缸固定板6-3-3旋转，八度油缸6-3-4的伸缩，可以实现八度油缸6-3-4左右小角度摆动。