一种开槽检测方法及系统

技术领域

本发明属于智能装修技术领域，特别是涉及一种开槽检测方法及系统。

背景技术

现有的室内装修施工中开槽主要根据工人经验采用开槽机器进行开槽。目前的开槽相关技术，例如公开号为CN212147046U的中国专利《一种室内装修用布线开槽装置》提出包括顶板，所述顶板下端左侧固定安装有一号侧板，所述顶板下端右侧固定安装有二号侧板，所述二号侧板下端固定安装有底板，所述顶板上端左部固定安装有除尘装置，所述顶板上端中部固定安装有把手，所述顶板上端右部固定安装有推动装置，所述推动装置下部固定安装有切割装置，所述一号侧板下端中部和底板下端右部均活动安装有行走轮。公开号为CN111079214A的中国专利《一种基于图像识别实现墙体开槽合规判断方法》提出基于开槽设计、以及墙面开槽规范标准，针对实际墙面开槽的图像进行像素分析，能够针对实际墙面开槽是否合规实现精确高效的检测判断，保证施工安全；降低对人工测量的依赖，全程不需要人员进行现场测量，检测结果便于后续墙体开槽的判定使用。

上述技术方案是对墙体进行开槽的装置和合规判断的技术。但是上述方案都不能根据房屋内的电路布线需求及要求合理设计开槽方案并在开槽过程中实时检测开槽施工是否符合要求及识别非规则开槽后墙体的承重隐患。目前还没有根据房屋内的电路布线需求及要求合理设计开槽方案并在开槽过程中实时检测开槽施工是否符合要求及识别非规则开槽后墙体的承重隐患的技术方案，为此提出一种开槽检测方法及系统。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出一种开槽检测方法及系统。

本发明的开槽检测方法，其特征在于：

获取房屋电路定位信息和布线要求信息；

根据房屋电路定位和布线要求计算房屋开槽方案；

检测当前开槽位置信息、开槽深度信息、开槽走向信息并判断当前开槽是否符合开槽方案。

优选地，所述房屋电路定位信息包括房屋中开关和插座的位置及所需的电路信息、房屋中灯具位置及所需的电路信息、房屋中按照区域划分的电路分布信息的任一项或多项组合。

优选地，所述布线要求信息包括强弱电的布线间距要求信息、线路槽的方向要求信息、最短布线要求信息的任一项或多项组合。

优选地，所述根据房屋电路定位和布线要求计算房屋开槽方案，包括步骤：

根据房屋电路定位信息计算定位槽的位置；

根据定位槽的位置和布线要求信息计算符合布线要求的最短房屋布线；

根据定位槽的位置和符合布线要求的最短房屋布线得到房屋开槽方案。

优选地，所述开槽位置信息包括开定位槽的位置、开线路槽的位置的任一项或多项组合；所述开槽深度信息包括定位槽的深度信息、线路槽的深度信息的任一项或多项组合。

优选地，所述开槽走向信息包括开槽线路的水平度信息、开槽线路的垂直度信息、开槽线路的倾斜度信息、开槽线路的密集度信息的任一项或多项组合。

优选地，所述判断当前开槽是否符合开槽方案，包括步骤：

根据开槽位置与房屋开槽方案中定位槽和线路槽的重合程度计算开槽位置匹配值；

根据开槽深度与房屋开槽方案中开槽深度要求的匹配程度计算开槽深度匹配值；

根据开槽走向与房屋开槽方案中走线要求的匹配程度计算开槽走向的匹配值；

根据开槽位置匹配值和/或开槽深度匹配值和/或开槽走向的匹配值计算开槽匹配值；

当开槽匹配值大于事先设置的开槽匹配阈值时，判定当前开槽符合开槽方案。

优选地，还包括步骤：获取具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或不规则开槽的墙体并判断墙体承重是否异常。

优选地，所述获取具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或不规则开槽的墙体并判断墙体承重是否异常，包括步骤：

根据房屋开槽方案中墙体上的槽线分布确定具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或不规则开槽的墙体；

建立具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或不规则开槽的墙体的受力模型；

根据受力模型计算墙体重心结构的偏离值；

当墙体重心结构的偏离值大于事先设置的偏离阈值时，判定墙体承重异常。

一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行上述方法。

一种开槽检测系统，其特征在于包括：

一组传感器；用于检测房屋的管线设计信息和开槽过程数据；

处理器；

存储器；

以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行上述方法。

本发明的方法及系统具有的优点是：

(1)根据房屋电路定位信息计算定位槽的位置并根据定位槽的位置和布线要求信息计算符合布线要求的最短房屋布线开槽方案，可以根据不同的房屋布局和电路布局设计最优化的开槽方案。

(2)根据当前开槽施工中的开槽位置信息、开槽深度信息和开槽走向信息判断当前开槽是否符合开槽方案，可以实时检测当前开槽是否符合要求以避免错误开槽后导致方案被迫变动。

(3)对具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或定位开槽和/或不规则开槽的墙体进行墙体承重异常判断，可以有效识别非规则开槽后墙体的承重隐患。

附图说明

图1是本发明实施例的开槽检测方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例的开槽检测系统框图。

具体实施方式

下面对本发明优选实施例作详细说明。

本发明的开槽检测方法可以应用于不同的应用场景，例如小区内居民住宅装修、工厂厂房装修、店铺装修等场景，针对不同的应用场景，获取房屋内管线设计信息和开槽过程数据的方式不同，包括但不限于采用管线设计图得到房屋内管线设计信息(电路定位和布线要求等)、根据摄像装置获取开槽过程中的开槽走向、开槽位置、开槽深度等数据。

本发明的开槽检测方法的实施例，其特征在于：

获取房屋电路定位信息和布线要求信息；

根据房屋电路定位和布线要求计算房屋开槽方案；

检测当前开槽位置信息、开槽深度信息、开槽走向信息并判断当前开槽是否符合开槽方案；

获取具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或不规则开槽的墙体并判断墙体承重是否异常。

优选地，所述房屋电路定位信息包括房屋中开关和插座的位置及所需的电路信息、房屋中灯具位置及所需的电路信息、房屋中按照区域划分的电路分布信息的任一项或多项组合。本实施例中，不同的应用场景如小区内居民住宅装修、工厂厂房装修、店铺装修等场景具有不同的房屋电路定位要求，每个房屋根据装修设计需求确定各自的电路定位信息，房屋电路定位信息包括房屋中开关和插座的位置及所需的电路信息、房屋中灯具位置及所需的电路信息、房屋中按照区域划分的电路分布信息的任一项或多项组合。

优选地，所述布线要求信息包括强弱电的布线间距要求信息、线路槽的方向要求信息、最短布线要求信息的任一项或多项组合。本实施例中，不同的应用场景如小区内居民住宅装修、工厂厂房装修、店铺装修等场景具有不同的布线要求，布线要求信息包括强弱电的布线间距要求信息、线路槽的方向要求信息、最短布线要求信息的任一项或多项组合。

优选地，所述根据房屋电路定位和布线要求计算房屋开槽方案，包括步骤：

根据房屋电路定位信息计算定位槽的位置；

根据定位槽的位置和布线要求信息计算符合布线要求的最短房屋布线；

根据定位槽的位置和符合布线要求的最短房屋布线得到房屋开槽方案。

本实施例中，根据房屋电路定位信息将房屋中开关和插座的位置、房屋中灯具位置以及其他线路汇集的位置作为定位槽的位置；根据定位槽的位置确定连接所有定位槽并符合强弱电的布线间距要求和线路槽的方向要求和最短布线要求的线路，即为符合布线要求的最短房屋布线；因此得到房屋开槽方案为：在定位槽的位置开较深方形槽，在符合布线要求的最短房屋布线的线路位置开线路槽。

优选地，所述开槽位置信息包括开定位槽的位置、开线路槽的位置的任一项或多项组合。本实施例中，不同的应用场景如小区内居民住宅装修、工厂厂房装修、店铺装修等场景具有不同的房屋开槽检测方法，在开槽过程中实时检测开槽的位置，包括开定位槽的位置、开线路槽的位置的任一项或多项组合。

优选地，所述开槽深度信息包括定位槽的深度信息、线路槽的深度信息的任一项或多项组合。本实施例中，不同的应用场景如小区内居民住宅装修、工厂厂房装修、店铺装修等场景具有不同的房屋开槽检测方法，在开槽过程中实时检测开槽的深度信息，包括开定位槽的深度信息、线路槽的深度信息的任一项或多项组合。

优选地，所述开槽走向信息包括开槽线路的水平度信息、开槽线路的垂直度信息、开槽线路的倾斜度信息、开槽线路的密集度信息的任一项或多项组合。不同的应用场景如小区内居民住宅装修、工厂厂房装修、店铺装修等场景具有不同的房屋开槽检测方法，在开槽过程中实时检测开槽的走向信息，包括开槽线路的水平度信息、开槽线路的垂直度信息、开槽线路的倾斜度信息、开槽线路的密集度信息的任一项或多项组合。

优选地，所述判断当前开槽是否符合开槽方案，包括步骤：

根据开槽位置与房屋开槽方案中定位槽和线路槽的重合程度计算开槽位置匹配值；

根据开槽深度与房屋开槽方案中开槽深度要求的匹配程度计算开槽深度匹配值；

根据开槽走向与房屋开槽方案中走线要求的匹配程度计算开槽走向的匹配值；

根据开槽位置匹配值和/或开槽深度匹配值和/或开槽走向的匹配值计算开槽匹配值；

当开槽匹配值大于事先设置的开槽匹配阈值时，判定当前开槽符合开槽方案。

本实施例中，所述根据开槽位置与房屋开槽方案中定位槽和线路槽的重合程度计算开槽位置匹配值是根据当前开定位槽和线路槽的位置与房屋开槽方案中定位槽和线路槽位置的重合程度(重合位置范围与设计位置范围的比值)计算开槽位置匹配值，开槽位置重合程度记为m，开槽位置匹配值记为a，a的取值范围为0-1，开槽位置重合程度m越大则开槽位置匹配值a越大，例如a＝o1·m+o2，o1、o2是事先设置的计算系数，或a＝o3·m

所述根据开槽深度与房屋开槽方案中开槽深度要求的匹配程度计算开槽深度匹配值是根据当前开定位槽和线路槽的深度与房屋开槽方案中开定位槽和线路槽的深度要求的差值或差值比例(深度差值与设计深度的比值)计算开槽深度匹配值b，b的取值范围为0-1，深度差值或差值比例记为n，深度差值或差值比例n越大则开槽深度匹配值b越小，当深度差值或差值比例n＝0则开槽深度匹配值b＝1，当n≠0时采用计算方式例如

所述根据开槽走向与房屋开槽方案中走线要求的匹配程度计算开槽走向的匹配值。本实施例中，检测开槽线路的水平度，根据开槽线路的水平度与走线要求的水平度差值计算开槽走向的匹配值(水平度差值越大，则开槽走向的匹配值c越小)；在另一种实施例中，检测开槽线路的垂直度，根据开槽线路的垂直度与走线要求的垂直度差值计算开槽走向的匹配值(垂直度差值越大，则开槽走向的匹配值c越小)；在另一种实施例中，检测开槽线路的倾斜度，根据开槽线路的倾斜度与走线要求的倾斜允许阈值的差值计算开槽走向的匹配值(倾斜度与倾斜允许阈值的差值越大，则开槽走向的匹配值c越小)；在另一种实施方式中，检测开槽线路的密集度(线路密度)，根据开槽线路的密集度与走线要求的密集度差值计算开槽走向的匹配值(密集度差值越大，则开槽走向的匹配值c越小)；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的水平度与走线要求的水平度差值和开槽线路的垂直度与走线要求的垂直度差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的水平度与走线要求的水平度差值和开槽线路的倾斜度与走线要求的倾斜度允许阈值的差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的水平度与走线要求的水平度差值和开槽线路的密集度与走线要求的密集度差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的垂直度与走线要求的垂直度差值和开槽线路的倾斜度与走线要求的倾斜度允许阈值的差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的垂直度与走线要求的垂直度差值和开槽线路的密集度与走线要求的密集度的差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的倾斜度与走线要求的倾斜度允许阈值的差值和开槽线路的密集度与走线要求的密集度的差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的水平度与走线要求的水平度差值和开槽线路的垂直度与走线要求的垂直度差值和开槽线路的倾斜度与走线要求的倾斜度允许阈值的差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的水平度与走线要求的水平度差值和开槽线路的垂直度与走线要求的垂直度差值和开槽线路的密集度与走线要求的密集度差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的垂直度与走线要求的垂直度差值和开槽线路的倾斜度与走线要求的倾斜度允许阈值的差值和开槽线路的密集度与走线要求的密集度差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的水平度与走线要求的水平度差值和开槽线路的倾斜度与走线要求的倾斜度允许阈值的差值和开槽线路的密集度与走线要求的密集度差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值；在另一种实施方式中，通过结合开槽线路的水平度与走线要求的水平度差值和开槽线路的垂直度与走线要求的垂直度差值和开槽线路的倾斜度与走线要求的倾斜度允许阈值的差值和开槽线路的密集度与走线要求的密集度差值与开槽走向匹配值的负相关关系计算开槽走向的匹配值。

所述根据开槽位置匹配值和/或开槽深度匹配值和/或开槽走向的匹配值计算开槽匹配值是：根据开槽位置匹配值a和/或开槽深度匹配值b和/或开槽走向的匹配值c与开槽匹配值的正相关关系计算开槽匹配值x。

表A中A1～A7表示计算开槽匹配值的不同实施方式，其中表A中涉及的开槽位置匹配值a、开槽深度匹配值b、开槽走向的匹配值c采用上述实施方式中的公式得到。

表A计算开槽匹配值的不同实施方式

不同的应用场景如小区内居民住宅装修、工厂厂房装修、店铺装修等场景设置不同的开槽匹配阈值，记为y。本实施例中，工厂厂房装修的开槽匹配阈值y＝0.2，店铺装修的开槽匹配阈值y＝0.4，居民住宅装修的开槽匹配阈值y＝0.6。

判断表A中任一项得到的开槽匹配值x是否大于当前的开槽匹配阈值y，若是则判定当前开槽符合开槽方案。本实施例中，施工人员所在场景为居民住宅装修，则开槽匹配阈值y＝0.6，根据表A中任一项(例如A7)得到开槽匹配值x＝0.66>y，判定当前开槽符合开槽方案。

在另一种实施方式中，还包括步骤：获取具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或不规则开槽的墙体并判断墙体承重是否异常。

优选地，所述获取具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或不规则开槽的墙体并判断墙体承重是否异常，包括步骤：

根据房屋开槽方案中墙体上的槽线分布确定具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或不规则开槽的墙体；

建立具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或不规则开槽的墙体的受力模型；

根据受力模型计算墙体重心结构的偏离值；

当墙体重心结构的偏离值大于事先设置的偏离阈值时，判定墙体承重异常。

本实施例中，根据房屋开槽方案中墙体上的槽线分布确定具有横向开槽和/或倾斜开槽和/或不规则开槽的墙体，将上述墙体作为待检测承重墙体；建立待检测承重墙体的三维结构受力模型并分析待检测承重墙体的重心位置，计算当前待检测承重墙体的重心位置与待检测承重墙体的设计重心位置的距离，即墙体重心结构的偏离值w；不同的应用场景如小区内居民住宅装修、工厂厂房装修、店铺装修等场景设置不同的墙体偏离阈值z，当墙体重心结构的偏离值w>z时，判定墙体承重异常，此时需要对墙体的开槽进行填充并重新设计开槽线路。

一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行上述方法。

一种开槽检测系统，示意图如图2所示，其特征在于包括：

一组传感器；用于检测房屋的管线设计信息和开槽过程数据；

处理器；

存储器；

以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行上述方法。

当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。