一种能适应多种汽车型号的汽车抱具

技术领域

本发明涉及汽车生产线，具体涉及一种能适应多种汽车型号的汽车抱具。

背景技术

汽车厂总装车间悬挂式承载生产线，是依靠抱具承载车身通过流水线运行来完成整车的装配。

现有技术中，抱具包括：支撑架、前臂和后臂，支撑架前侧安装有前臂，支撑架后侧安装有后臂，后臂低端形成用于支撑车身的支撑段，支撑段上安装有用于支撑车身的支撑装置，虽然能够实现抱紧车身，但是该抱具仍然存在的问题为：

由于目前汽车更新频繁导致汽车结构常有变化，因此越来越多车型进行共线生产，原有抱具是人工通过摆动后臂来进行支撑装置的位置切换来实行多车型的支撑，然后用定位销进行锁定。这种方式受限于后臂的长度，即使在此基础上进行修改仍然难脱离摆动范围的限制，对后续新增车型的承载使用难以满足，也不具备较多车型的共用。并且该结构的改造工期较长涉及资金巨大，直接影响了企业的生产效益。

发明内容

本发明要提供一种能适应多种汽车型号的汽车抱具，解决现有技术中抱具不能适应各种型号车的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提出了一种能适应多种汽车型号的汽车抱具，包括：支撑架、前臂以及后臂，支撑架前侧安装有前臂，支撑架后侧安装有后臂；后臂包括：臂体、滑动机构、第一定位机构、支撑机构以及第二定位机构，臂体顶端安装有滑动机构，滑动机构安装在支撑架上，滑动机构能相对支撑架在远离或靠近前臂的y方向上移动，滑动机构与支撑架通过第一定位机构定位，臂体低端安装有支撑机构，支撑机构用于插入至车身底面开设的定位孔内，支撑机构能相对臂体在x方向上移动，x方向与y方向垂直，支撑机构与臂体之间通过第二定位机构定位。

优选的是，第二定位机构用于当支撑机构插入至车身定位孔内后自动将支撑机构与臂体锁定。

优选的是，支撑机构包括：支撑块、支架以及滑块，滑块能滑动地安装在臂体低端上，滑块背离臂体一端通过支架安装有支撑块，支撑块用于伸入至定位孔内，滑块用于与第二定位机构作用。

优选的是，在臂体上安装有滑板，滑板与臂体可拆卸连接，滑板用于导向滑块移动，第二定位机构与滑板作用。

优选的是，第二定位机构包括：卡接销以及辅助臂，卡接销一端与滑板卡扣连接，卡接销能移动地安装在滑块上，卡接销另一端与辅助臂固定，辅助臂用于辅助拉动卡接销与滑板脱离，辅助臂能与车身定位孔内壁作用。

优选的是，卡接销包括：销体、弹片以及卡凸，销体一端与辅助臂连接，销体另一端安装有两弹片，每一弹片上均安装有卡凸，卡凸与滑板卡扣配合。

优选的是，在销体外套置有套筒，套筒与滑块固定，套筒限制销体脱离。

优选的是，滑动机构包括：夹板、滑轮、第一连接组件以及第二连接组件，夹板有两块，两夹板分别位于抱具中支撑架两侧，在夹板顶部安装有能转动的滑轮，滑轮位于所在支撑架上方，滑轮与支撑架相切，两夹板通过第一连接组件可拆卸连接，臂体顶端通过第二连接组件与两夹板可拆卸连接，第一定位机构与夹板作用。

优选的是，第一连接组件和第二连接组件均包括：连接螺栓以及螺母，

优选的是，第一定位机构安装在滑动机构一侧，在抱具中支撑架上可拆卸地安装有限位条，限位条用于与第一定位机构配合。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

实现了根据不同型号汽车调节支撑机构的位置，不同型号汽车产品中定位孔在x方向和y方向的位置不一样，通过设置滑动机构能够相对支撑架移动且将滑动机构与支撑架通过第一定位机构定位，设置支撑机构能够相比臂体运动且将支撑机构与臂体通过第二定位机构定位，实现了支撑机构适应不同汽车的定位孔。该技术方式使抱具可承载车型更多，减少了汽车新车型开发资金的投入。自锁技术大大降低了操作人员的劳动强度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为能适应多种汽车型号的汽车抱具的结构示意图；

图2为能适应多种汽车型号的汽车抱具的主视图；

图3为图2中能适应多种汽车型号的汽车抱具的A-A剖视图；

图4为能适应多种汽车型号的汽车抱具中后臂处的结构示意图；

图5为图4中能适应多种汽车型号的汽车抱具中滑动机构处的B-B剖视图；

图6为能适应多种汽车型号的汽车抱具中限位条处的结构示意图；

图7为能适应多种汽车型号的汽车抱具中支撑机构处的结构示意图；

图8为能适应多种汽车型号的汽车抱具中第二定位机构处的剖视图。

附图标记：支撑架1、限位条10、前臂2、后臂3、臂体31、滑板310、滑动机构32、夹板321、滑轮322、第一连接组件323、第二连接组件324、第一定位机构33、支撑机构34、支撑块341、支架342、滑块343、套筒344、第二定位机构35、辅助臂351、销体352、弹片353、卡凸354、滚轮355、弹性部356。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图8所示，本发明提出了一种能适应多种汽车型号的汽车抱具，包括：支撑架1、前臂2以及后臂3，支撑架1前侧安装有前臂2，支撑架1后侧安装有后臂3；后臂3包括：臂体31、滑动机构32、第一定位机构33、支撑机构34以及第二定位机构35，臂体31顶端安装有滑动机构32，滑动机构32安装在支撑架1上，滑动机构32能相对支撑架1在远离或靠近前臂2的y方向上移动，滑动机构32与支撑架1通过第一定位机构33定位，臂体31低端安装有支撑机构34，支撑机构34用于插入至车身底面开设的定位孔内，支撑机构34能相对臂体31在x方向上移动，x方向与y方向垂直，支撑机构34与臂体31之间通过第二定位机构35定位。

为了方便将支撑机构34与臂体31定位，避免需要手动操作而导致操作复杂，第二定位机构35用于当支撑机构34插入至车身定位孔内后自动将支撑机构34与臂体31锁定。实现了当支撑机构34与定位孔对准后，第二定位机构35以及支撑机构34同时伸入到定位孔内，定位孔内壁通过挤压第二定位机构35，使得第二定位机构35移动到锁定支撑机构34与臂体31的位置，实现锁定。

为了设计结构简单的支撑机构34，支撑机构34包括：支撑块341、支架342以及滑块343，滑块343能滑动地安装在臂体31低端上，滑块343背离臂体31一端通过支架342安装有支撑块341，支撑块341用于伸入至定位孔内，滑块343用于与第二定位机构35作用。支架342靠近臂体31一侧安装第二定位机构35，从而使得支撑块341和第二定位机构35能够同时伸入到车身定位孔内。

为了实现根据不同的汽车型号更换滑板310，在臂体31上安装有滑板310，滑板310与臂体31可拆卸连接，滑板310用于导向滑块343移动，第二定位机构35与滑板310作用。

为了设计结构简单的第二定位机构35，第二定位机构35包括：卡接销以及辅助臂351，卡接销一端与滑板310卡扣连接，卡接销能移动地安装在滑块343上，卡接销另一端与辅助臂351固定，辅助臂351用于辅助拉动卡接销与滑板310脱离，辅助臂351能与车身定位孔内壁作用。

为了设计结构简单的卡接销，实现按下卡接销就能与滑板310配合限位，卡接销包括：销体352、弹片353以及卡凸354，销体352一端与辅助臂351连接，销体352另一端安装有两弹片353，每一弹片353上均安装有卡凸354，卡凸354与滑板310卡扣配合。

为了方便卡接销上卡凸354与滑板310脱离，在销体352外套置有套筒344，套筒344与滑块343固定，套筒344限制销体352脱离。脱离时，旋转辅助臂351，辅助臂351在套筒344导向下向着远离滑板310的方向上移动，从而实现套筒344能够和辅助臂351配合，使得卡接销与滑板310脱离，提高了脱离效率。

为了使得辅助臂351相对套筒344转动更加顺畅，在辅助臂351上安装有能转动的滚轮355，滚轮355与缺口内壁相切。

为了方便后续车身定位孔内壁将辅助臂351顺利下压，避免套筒344的影响，在销体352与套筒344内壁之间安装弹性部356，弹性部356用于保持辅助臂351上滚轮355与缺口最低处对准。

为了设计结构简单的滑动机构32，使得滑动机构32能够相对支撑架1滑动顺畅，滑动机构32包括：夹板321、滑轮322、第一连接组件323以及第二连接组件324，夹板321有两块，两夹板321分别位于抱具中支撑架1两侧，在夹板321顶部安装有能转动的滑轮322，滑轮322位于所在支撑架1上方，滑轮322与支撑架1相切，两夹板321通过第一连接组件323可拆卸连接，臂体31顶端通过第二连接组件324与两夹板321可拆卸连接，第一定位机构33与夹板321作用。

为了设计结构简单且使用方便的第一连接组件323和第二连接组件324，第一连接组件323和第二连接组件324均包括：连接螺栓以及螺母，

为了适应更多型号汽车，第一定位机构33安装在滑动机构32一侧，在抱具中支撑架1上可拆卸地安装有限位条10，限位条10用于与第一定位机构33配合。限位条10上开设有与第一定位机构33配合的孔，为了适应更多的车型，因此设计了限位条10可以拆卸，且为了方便安装限位条10，在夹板321上安装有点导向轮，导向轮能转动，方便将限位条10插入到导向轮与支撑架1之间。

第一定位机构33的结构可以和第二定位机构35一模一样。

该抱具承载车身跟随线体流动完成整车的装配生产，可在多条输送链间实现连续输送，顺畅通过弯道和上下坡适应复杂的三维空间线体布置。可通过线体附属设施自动张开装置打开抱具，用于车身的上挂，通过导向轨使抱具张开和装配完整的车脱开，也可以借助停止器实现积放功能，组成自动存取的悬挂式仓库。

支撑架1使用方管和前臂2焊接成的一个整体，后臂3全部依靠滑轮322机构挂在支撑架1上，滑轮322机构装配在支撑架1内可在y向灵活运动。滑轮322机构上配置了第一定位机构33，与支撑架1实现互锁，当需要定位时按动第一定位机构33即可实现锁定，第一定位机构33和第二定位机构35均为一种自锁型弹簧销。限位条10可拆卸，可根据新增车型增加定位孔。

切换车型时把第一定位机构33中辅助臂351转至高位，旋转过程中套筒344有挤压辅助臂351远离限位条10；随后，用手推动后臂3；再后，按动辅助臂351，实现第一定位机构33与限位条10配合限位，在以同样方法调整另一侧后臂3使其固定在对称位置。

此时根据车型需要如需调整支撑机构34，首先，辅助臂351转至高位，旋转过程中套筒344有挤压辅助臂351远离滑板310；然后，移动支撑机构34与车身定位孔对准；最后，释放车身，汽车下压，支撑机构34和辅助臂351均插入至定位孔内，定位孔内壁挤压卡接销下移，从而实现与滑板310卡接，定位，实现自锁。

也可以按照上述方式更换需要的支撑机构34，不同车型用不一样的支撑机构34，滑块343能与滑板310完全脱离，切换过程与上述移动支撑机构34完全相同。支撑机构34切换完后，可进入上挂升降机，车身定位孔对准支撑机构34。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。