中草药粉碎机

技术领域

本发明涉及中草药加工设备技术领域，尤其涉及一种中草药粉碎机。

背景技术

草药是中医预防治疗疾病所使用的独特药物，也是中医区别于其他医学的重要标志。随着生活水平的提高，人们对医疗保健等的要求也越来越高。我国的传统医药——中草药，具有独特的理论体系和应用形式，充分反映了我国历史、文化、自然资源等方面的特点。而且，随着世界各国医疗领域对中草药以及中医学的认识加深，中医、中草药的使用范围更加广泛，“中药学”作为中华民族优秀文化宝库中的一个重要内容，逐渐被认可，并在许多医疗保健方面得到推广应用。

中药粉碎机一般由机座、料桶、桶盖、电机和刀片组成，是一种专门对中药材进行粉碎的机器，现有技术的中药粉碎机存在以下几种缺陷：一、料桶与桶盖通过螺纹连接，当电机驱动刀片高速旋转对中草药材进行切割时，必然会使料桶和桶盖产生震动，当需要对中草药材进行较长的粉碎时间时，震动会使螺纹连接的料桶和桶盖出现松动，对料桶与桶盖连接的密封性造成影响，粉碎的中草药材会溢出料桶，同时，存在桶盖脱落的安全隐患。二、料桶采用单层的金属材料，单层金属材料的隔热性能差，由于刀片在料桶内高速旋转对中草药材进行切割，必然会产生大量的热量使得料桶的桶壁温度升高，当停止粉碎工作需要将被粉碎的中草药材倒出时，高温的桶壁容易烫伤操作人员，三、单粉碎刀片的设计，对中草药材的切割不够均匀，粉碎效果不佳，并且还浪费原料。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种中草药粉碎机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种中草药粉碎机，其特征在于，包括：

取料机构；

所述取料机构包括支撑台、料斗、传送座、固定座、第一电机和第一气缸，所述传送座和固定座安装在所述支撑台上，所述料斗安装在传送座上，所述传送座的内部镂空，所述料斗下端与传送座的内部连通，所述第一气缸安装在传送座的一端，所述第一气缸上具有推动件，所述推动件置于所述传送座的内部，所述第一电机安装在所述固定座的下端，所述第一电机上具有第一旋转杆，所述第一旋转杆上具有第二旋转杆，所述第一旋转杆与第二旋转杆铰接连接，所述固定座上具有滑动座，所述第二旋转杆的一端与第一旋转杆铰接，另一端与滑动座铰接连接，所述滑动座的两端具有滑动部，所述滑动座通过滑动部安装在所述固定座上，所述滑动座上具有滑动件，所述滑动件上具有限位柱和夹持件，所述夹持件铰接在所述滑动件上，所述滑动座上具有通孔，所述滑动件安装在所述通孔上，所述限位柱置于所述通孔中，所述固定座上具有环形槽，所述环形槽置于所述滑动座的下端，所述限位柱的下端具有导向部，所述导向部置于所述环形槽中，所述夹持件与滑动件之间具有第一弹簧，所述夹持件上具有夹持部，所述滑动件上具有支撑部，所述支撑部在夹持部的下端，所述夹持部的下端面上具有第一齿牙，所述支撑部的上端面具有第二齿牙；

输料机构；

所述输料机构包括输料管和固定套，所述输料管的一端通过连接部安装在传送座上，所述固定套套在所述输料管的外部，所述固定套的中间具有安装部，所述安装部上具有螺栓，所述固定套的内壁上具有铰接座，所述铰接座上具有阻挡件，所述阻挡件铰接在所述铰接座上，所述输料管上具有通槽，所述阻挡件置于所述通槽中，所述阻挡件上具有滑杆，所述滑杆穿过固定套延伸至外部，所述滑杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与固定套的内壁接触，另一端与阻挡件接触；

粉碎机构；

所述粉碎机构包括支撑架、防护罩、第二电机、收集箱和旋转架，所述收集箱安装在支撑架的下端，所述旋转架上具有合页，所述旋转架通过合页安装在支撑架的下端，所述旋转架上具有支撑板，所述支撑板铰接在所述旋转架上，所述第二电机安装在支撑板上，所述第二电机上具有摩擦盘，所述摩擦盘下端置于收集箱中，所述支撑架上具有一竖槽，所述摩擦盘置于所述竖槽中，所述旋转架上具有弧形部，所述弧形部的中间具有弧槽，所述支撑板上具有抬升杆，所述抬升杆置于所述弧槽中，所述输料管穿过防护罩置于所述支撑架上，所述防护罩罩在摩擦盘上。

在本发明中，所述夹持件上具有抬升块，所述固定座上具有导向块，所述抬升块上具有第一斜面，所述导向块上具有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面平行设置。

在本发明中，所述第一齿牙与第二齿牙的延伸方向与传送座平行设置。

在本发明中，所述限位柱呈椭圆形。

在本发明中，所述阻挡件的下端具有倒齿，所述倒齿朝向粉碎机构的方向。

在本发明中，所述支撑架的一端具有隔断部，所述隔断部位于收集箱的上端。

在本发明中，所述抬升杆上具有限位件，所述限位件上具有第一限位齿，所述弧形部上具有第二限位齿，所述第一限位齿与第二限位齿对立设置。

在本发明中，所述支撑架上具有安装座，所述安装座上具有第二气缸，所述第二气缸的下端具有环形件，所述环形件的中间具有环形孔，所述支撑架的侧面具有一导向件，所述导向件的中间具有导向槽，所述导向槽呈弧形，所述旋转架上具有一导向杆，所述导向杆置于所述导向槽与环形孔中。

在本发明中，所述竖槽具有一朝向第二电机方向的斜槽，所述斜槽与竖槽连通。

实施本发明的这种中草药粉碎机，具有以下有益效果：该中草药粉碎机结构紧凑，设计巧妙，能够实现通过工作人员将成型的中草药放入到料斗中，随后通过第一气缸推入到夹持件与滑动件之间，再将其转送到输料管中，然后通过粉碎机构将单根的中草药进行粉碎处理。加快了中草药的粉碎效率，同时还能够避免设备长时间工作导致筒壁过热，并且采用单根的加工方式还能够使得单根的中草药粉碎的更加彻底，避免了中草药的浪费。

同时对单根的中草药进行粉碎处理，还能够避免摩擦盘长时间粉碎已经粉碎过的中草药原料，使得粉碎之后的中草药原料落下，有效的延长了摩擦盘的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的中草药粉碎机结构示意图；

图2为图1的另一方向结构示意图；

图3为图1中的取料机构结构示意图；

图4为图3中的A处局部放大图；

图5为图3中第一电机、固定座、滑动座、滑动件和夹持件的爆炸结构图；

图6为图5中的固定座结构示意图；

图7为图3中的夹持件和滑动件的结构示意图；

图8为图1中的输料机构和粉碎机构的结构示意图；

图9为图8中的输料机构截面图；

图10为图9中的B处局部放大图；

图11为图8中的粉碎机构结构示意图；

图12为图11中的旋转架、第二气缸和支撑板结构示意图。

图中：取料机构1、支撑台2、料斗3、传送座4、固定座5、第一电机6、第一气缸7、推动件8、第一旋转杆9、第二旋转杆10、滑动座11、滑动部12、滑动件13、限位柱14、夹持件15、通孔16、环形槽17、导向部18、第一竖向槽19、第二竖向槽20、斜向槽21、横槽22、第一弹簧23、夹持部24、支撑部25、第一齿牙26、第二齿牙27、抬升块28、导向块29、第一斜面30、第二斜面31、缺口32、输料管33、输料机构34、粉碎机构35、固定套36、连接部37、螺栓381、安装部38、铰接座39、阻挡件40、中草药原料41、滑杆42、第二弹簧43、倒齿44、摩擦盘45、支撑架46、防护罩47、第二电机48、收集箱49、旋转架50、隔断部51、合页52、支撑板53、竖槽54、弧形部55、弧槽56、抬升杆57、限位件58、第一限位齿59、第二限位齿60、安装座61、第二气缸62、环形件63、环形孔64、导向件65、导向杆66、导向槽67、斜槽68。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至12所示，本发明的这种中草药粉碎机，包括：

取料机构1，用于将料斗3之中已经成型的中草药原料41进行抓取，该料斗3中成型的中草药原料41为杆状或者棍状的，前期采用成型机对中草药原料41的表面进行处理，将表面多余的或者不好的部分进行剔除，从而留下中间的部分形成棍状或者杆状。长度保证在一定的范围之内，然后加入到料斗3中。

取料机构1包括支撑台2、料斗3、传送座4、固定座5、第一电机6和第一气缸7。传送座4和固定座5安装在支撑台2上，料斗3安装在传送座4上，传送座4的内部镂空，料斗3下端与传送座4的内部连通。料斗3中的中草药原料41通过自身和堆积的重力使得下端的中草药原料41落下到传送座4中。第一气缸7安装在传送座4的一端，第一气缸7上具有推动件8，推动件8置于传送座4的内部。当第一气缸7推动推动件8时，使得推动件8将处于传送座4正下端的中草药原料41推动到传送座4的另一端。

第一电机6安装在固定座5的下端，第一电机6上具有第一旋转杆9，第一旋转杆9上具有第二旋转杆10，第一旋转杆9与第二旋转杆10铰接连接。固定座5上具有滑动座11，第二旋转杆10的一端与第一旋转杆9铰接，另一端与滑动座11铰接连接。滑动座11的两端具有滑动部12，滑动座11通过滑动部12安装在固定座5上。当第一电机6转动时，使得第一旋转杆9转动，第一旋转杆9带动第二旋转杆10转动，第二旋转杆10将滑动座11拉动或者推动，使得滑动座11通过滑动部在固定座5滑动。

滑动座11上具有滑动件13，滑动件13上具有限位柱14和夹持件15，夹持件15铰接在滑动件13上。滑动座11上具有通孔16，滑动件13安装在通孔16上，限位柱14置于通孔16中，限位柱14呈椭圆形，而通孔16也成椭圆，但是通孔16的长度大于限位柱14的长度，使得限位柱14能够在通孔16中移动，将通孔16和限位柱14设置成椭圆时，是保证限位柱14在通孔16中滑动时是不会使得滑动件13旋转，使得滑动件13能够沿着通孔16的方向移动。该限位柱14和通孔16的形状还可以设置成方形，使得限位柱14不会转动。

固定座5上具有环形槽17，环形槽17置于滑动座11的下端，限位柱14的下端具有导向部18，导向部18置于环形槽17中。

环形槽17包括第一竖向槽19、第二竖向槽20、斜向槽21和横槽22，非工作情况下，导向部18是置于第一竖向槽19中，然后当滑动座11被拉动之后，使得导向部18从第一竖向槽19中进入到斜向槽21中，然后再进入到第二竖向槽20中，再进入到横槽22中，最后再回到第一竖向槽19中，从第一竖向槽19的最下端到斜向槽21的最下端之间的距离是中草药原料41的长度距离。

夹持件15与滑动件13之间具有第一弹簧23，夹持件15上具有夹持部24，滑动件13上具有支撑部25，支撑部25在夹持部24的下端，夹持部24的下端面上具有第一齿牙26，支撑部25的上端面具有第二齿牙27。第一齿牙26与第二齿牙27的延伸方向与传送座4平行设置，该第一齿牙26与第二齿牙27设置成与传送座4平行，而与中草药原料41垂直，是通过第一齿牙26和第二齿牙27将中草药原料41“咬住”，避免在转移的过程中中草药原料41掉落。

同时在夹持件15上具有抬升块28，固定座5上具有导向块29，抬升块28上具有第一斜面30，导向块29上具有第二斜面31，第一斜面30与第二斜面31平行设置。在传送座4远离第一气缸7的一端具有一缺口32，该缺口32是用于中草药原料41的一端露出，从而利于夹持部24和支撑部25夹持。当导向部18从第二竖向槽20中转移到横槽22中时，抬升块28上的第一斜面30便会与导向块29上的第二斜面31接触，然后使得抬升块28逐渐在第二斜面31上被抬升，从而使得第一弹簧23被拉伸，夹持部24与支撑部25之间的距离便会大于中草药原料41的直径。当导向件再从横槽22中转移到第一竖向槽19中时，第一斜面30便会与第二斜面31脱离，从而使得夹持部24落下，缩小夹持部24与支撑部25之间的距离，从而将缺口32中的一根中草药原料41夹住，随着滑动件13移动，先将中草药原料41从传送座4中拉动，然后通过斜向槽21再次被往后拉，当进入到第二竖向槽20中后，再将中草药原料41推入到输料管33中，便完成了取料工作。导向部18在环形槽17中循环工作，便可以将传送座4中的中草药原料41取出，放置到输料管33中。

输料机构34，用于将取料机构1放置的中草药原料41输送到粉碎机构35中。

输料机构34包括输料管33和固定套36，输料管33的一端通过连接部37安装在传送座4上，固定套36套在输料管33的外部。固定套36的中间具有安装部38，安装部38上具有螺栓381，固定套36通过安装部38采用螺栓381安装在输料管33上。固定套36的内壁上具有铰接座39，铰接座39上具有阻挡件40，阻挡件40铰接在铰接座39上。在输料管33上具有通槽（图中未示出），阻挡件40置于通槽中，阻挡件40上具有滑杆42，滑杆42穿过固定套36延伸至外部。滑杆42上套有第二弹簧43，第二弹簧43的一端与固定套36的内壁接触，另一端与阻挡件40接触。

当输料管33中的中草药原料41在输料管33中移动时，能够使得中草药原料41推动阻挡件40，使得第二弹簧43被压缩，然后使得中草药原料41从三处阻挡件40之间通过。但是在阻挡件40的下端具有倒齿44，倒齿44朝向粉碎机构35的方向，该倒齿44是用于防止输料管33中的中草药原料41的一端受到摩擦盘45的作用力往回受力，使得取料机构1不易放入，通过倒齿44便可以将通过阻挡件40的中草药原料41阻挡，避免中草药原料41往回移动。同时该阻挡件40还能够使得中草药原料41在被摩擦盘45粉碎时，会受到摩擦盘45的一个挤压的力，通过阻挡件40能够挡住该被挤压的力，使得中草药原料41能够被粉碎。

当中草药原料被挤压推进之后，接触到高速旋转的摩擦盘，使得中草药原料被摩擦盘摩擦，摩擦盘表面是类似于砂纸的表面，是不光滑的表面，能够利于中草药原料的摩擦。当然如果在实际的生产中，摩擦盘的表面不易加工，也可以直接在摩擦盘的表面安装砂轮，通过砂轮对中草药原料进行打磨粉碎。

粉碎机构35，用于将输料管33中的中草药原料41粉碎。

粉碎机构35包括支撑架46、防护罩47、第二电机48、收集箱49和旋转架50。收集箱49安装在支撑架46的下端，支撑架46的一端具有隔断部51，隔断部51位于收集箱49的上端，该隔断部51是用于将摩擦盘45与收集箱49中的空间隔开。旋转架50上具有合页52，旋转架50通过合页52安装在支撑架46的下端，合页52的一端安装在支撑架46的下端，另一端安装在旋转架50上。

旋转架50上具有支撑板53，支撑板53铰接在旋转架50上，第二电机48安装在支撑板53上。第二电机48上具有摩擦盘45，摩擦盘45下端置于收集箱49中，支撑架46上具有一竖槽54，摩擦盘45置于竖槽54中，防护罩47罩在摩擦盘45上。旋转架50上具有弧形部55，弧形部55的中间具有弧槽56，支撑板53上具有抬升杆57，抬升杆57置于弧槽56中，抬升杆57上具有限位件58，限位件58上具有第一限位齿59，弧形部55上具有第二限位齿60，第一限位齿59与第二限位齿60对立设置。输料管33穿过防护罩47置于支撑架46上。

当需要将摩擦盘45抬升时，将抬升杆57在弧槽56中移动，然后将限位件58置于不同的高度上，使得第一限位齿59与第二限位齿60啮合，从而使得整个支撑板53被转动抬升，第二电机48便会抬升，摩擦盘45便会在竖槽54中往上移动。

同时，当需要将摩擦盘45斜置在竖槽54中时，在支撑架46上具有安装座61，安装座61上具有第二气缸62，第二气缸62的下端具有环形件63，环形件63的中间具有环形孔64，支撑架46的侧面具有一导向件65，导向件65的中间具有导向槽67，导向槽67呈弧形，旋转架50上具有一导向杆66，导向杆66置于导向槽67与环形孔64中。竖槽54具有一朝向第二电机48方向的斜槽68，斜槽68与竖槽54连通。

通过第二气缸62推动环形件63，使得导向杆66在环形孔64与导向槽67中移动，旋转架50在合页52上转动，使得整个旋转架50转动，第二电机48也会转动，使得摩擦盘45转动，倾斜的置于斜槽68中。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。