一种晾衣机的控制方法及晾衣机

技术领域

本发明涉及晾衣机技术领域，尤其涉及一种晾衣机的控制方法及晾衣机。

背景技术

智能晾衣机因使用便利、智能化、多功能化，已经普遍进入用户家。目前晾衣机在运行过程中，若用户需要取放衣物，需要将程序中断；取放完衣物后，需要用户重新通过遥控设置程序并启动，操作不方便，影响使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种晾衣机的控制方法及晾衣机，能够解决现有技术中用户取放衣物后需要重新设定程序导致操作不方便的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种晾衣机的控制方法，包括：

根据接收到的指令中断正在运行的运行程序；

检测运行程序中断后晾衣杆上是否有新增加的衣物；

若是，判断是否有执行新增程序的需求；

若是，执行所述新增程序。

作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，判断是否有执行新增程序的需求包括：

获取新增加衣物的衣物湿度以及环境信息；

根据所述衣物湿度和所述环境信息判断是否有执行新增程序的需求。

作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，判断是否有执行新增程序的需求还包括：

判断是否接收到执行预设程序的输入指令。

作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，判断有执行新增程序的需求以及执行所述新增程序之前还包括：

判断所述新增程序与被中断的所述运行程序的类型是否相同；

若相同，仅执行所述新增程序。

作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，若所述新增程序与被中断的所述运行程序的类型不相同，判断所述新增程序与被中断的所述运行程序的优先级，根据所述优先级分别执行所述新增程序和被中断的所述运行程序。

作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，在中断所述运行程序以及晾衣杆上是否有新增加的衣物之间还包括：

控制所述晾衣杆下降至悬挂高度；

判断用户是否操作结束；

若是，控制所述晾衣杆上升至晾晒高度。

作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，判断用户是否操作结束包括：

检测所述晾衣杆是否受到推举力，若是，则用户操作结束；

或，检测用户是否离开所述晾衣机操作范围并持续预设时间，若是，则用户操作结束。

作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，若没有执行新增加的衣物或新增程序的需求，则继续执行被中断的所述运行程序。

作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，所述新增程序执行完毕后还包括：

控制所述晾衣杆下降至悬挂高度；

判断当前时间是否处于休息时间；

若是，则氛围灯启动，并向与所述晾衣机绑定的移动中断推送运行结束提示信息；

若否，则语音提醒功能启动，并向与所述晾衣机绑定的移动中断推送运行结束提示信息。

一种晾衣机，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序以实现如上述的晾衣机的控制方法。

本发明的有益效果：

本发明提供的晾衣机的控制方法中，能够在用户中断运行程序取放衣物后，自动判断是否增加了新衣物以及是否有执行新增程序的需求，不需要用户进行复杂操作，简化了用户操作，提高了智能化和自动化程度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的晾衣机的控制方法的流程图一；

图2是本发明实施例一提供的晾衣机的控制方法的流程图二；

图3是本发明实施例三提供的晾衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本实施例提供了一种晾衣机的控制方法，能够简化用户操作，方便用户随时取放衣物，有利于提高用户的使用体验。

如图1所示，具体地，晾衣机根据接收到的指令中断正在运行的运行程序后，用户可以进行取放操作。之后检测运行程序中断后晾衣杆上是否有新增加的衣物。若有新增加的衣物，则用户可能存在新的需求，为此，判断是否有执行新增程序的需求，若有新增程序的需求，则执行新增程序。通过上述控制方法，能够在用户中断当前运行的程序后，自动判断晾衣杆上是否增加新的衣物，且能自动判断是否有执行新增程序的需求，从而实现晾衣机的自动运行，不需要用户重复选择，智能化和自动化程度高，有利于改善用户使用体验。

此处需要说明的是，晾衣杆上有新增加的衣物包括两种情况。示例性地，包括用户仅增加晾晒的衣物，即用户仅放衣物；示例性地，包括用户取下一些衣物后，且增加了衣物。用户有取衣物和放衣物的动作，此时需要强调的是，放上的衣物至少有一件不是用户刚取下的衣物。

可选地，晾衣机可以通过获取晾衣杆上衣物的图像来判断晾衣杆上是否有新增加的衣物。获取运行程序中断前晾衣杆上衣物的图像以及中断后晾衣杆上衣物的图像，通过对比两个图像，可以判断晾衣杆上是否有新增加的衣物，检测结果准确。

若晾衣杆上没有新增加的衣物，说明用户在中断运行程序后，可能未进行操作或仅取下部分衣物。在衣物没有新增的基础上，用户一般没有新的需求，因此，在晾衣杆上没有新增加的衣物时，继续执行被中断的运行程序即可，以避免不必要的电能浪费。

此处需要说明的时，在根据接收到的输入指令中断运行程序时，记录运行程序的运行参数，其中运行参数包括程序类型、总运行时间以及已运行时间。在继续执行被中断的运行程序时，程序类型不变，总运行时间不变，在已运行时间的基础上继续计时，从而避免重复计时导致运行时间延长以及电能浪费。

如图2所示，在判断是否有执行新增程序的需求时，获取新增加的衣物的衣物湿度以及环境信息，根据衣物湿度和环境信息判断是否有执行新增程序的需求。本实施例中，晾衣机具有消毒、烘干、风干、照明等功能，对应可能的新增程序分别为消毒程序、烘干程序、风干程序以及照明程序。根据衣物湿度以及环境信息判断用户的需求，以便自动启动对应程序，简化用户操作，提高用户的使用体验。

可选地，环境信息包括环境湿度、环境温度、光照强度。

例如，当衣物湿度较大时，衣物需要风干或烘干需求，以加快衣物晾晒效率。当环境湿度较小，且环境温度较低时，认定衣物具有风干需求，对应地新增程序为风干程序。当环境湿度较大或环境温度较低时，认定衣物具有烘干需求，对应的新增程序为烘干程序。

示例性地，当衣物湿度较小时，衣物需要烘干的可能性较小，可能存在消毒需求，以便杀菌，去除异味。此时，认定衣物具有消毒需求，对应的新增程序为消毒程序。

根据衣物湿度以及环境信息获取的新增程序为晾衣机智能判断的推荐运行程序。一些情况下，用户在向晾衣杆上增加新的衣物后，可能根据自身需求通过输入指令设定有预设程序，为了满足用户此部分需求，在判断是否有执行新增程序的需求时，判断是否接收到执行预设程序的输入指令，若有则有执行新增程序的需求。

本实施例中，执行新增程序的需求来自两方面，一方面为晾衣机根据衣物湿度以及环境信息自动判断的，该新增程序为晾衣机的推荐程序；另一方面，根据用户输入指令获取的，该新增程序为用户通过输入指令设定的预设程序。

在判断具有执行新增程序的需求后，执行新增程序。若没有执行新增程序的需求，则继续执行被中断的运行程序。

实施例二

本实施例提供了一种晾衣机的控制方法，其在实施例一的基础上进一步改进。具体地，在判断具有执行新增程序的需求以及执行新增程序之前，还需要对新增程序进行分析，判断新增程序与被中断的运行程序的类型是否相同，若相同，仅执行新增程序。

实际使用中，因存在被中断的运行程序，为了使用户的所有需求均能够被满足，还需要确定被中断的运行程序是否需要继续执行。当新增程序与被中断的运行程序的类型相同时，例如均为烘干程序，则在执行新增程序的过程中，既能够满足之前晾晒衣物的烘干需求，也能够满足新增加的衣物的烘干需求，此时，只需执行新增程序即可，避免重复执行两次相同类型的程序导致电能浪费。

当新增程序与被中断的运行程序的类型不相同时，当前晾衣杆上的衣物同时需要之前被中断的运行程序对应的需求以及新增程序对应的需求，则执行新增程序和被中断的运行程序。

进一步地，为了使多个程序之间执行顺序更科学、合理，在新增程序与被中断的运行程序的类型不相同时，判断新增程序与被中断的运行程序的优先级，根据优先级分别执行新增程序和被中断的运行程序。此处需要说明的是，优先级相同且可以同时运行的程序，可以同时启动。例如烘干程序和消毒程序可以同时启动，烘干程序与照明程序可以同时启动。

实施例三

本实施例提供了一种晾衣机的控制方法，其在实施例一或实施例二的基础上进一步改进。

如图3所示，为使判断晾衣杆上是否有新增加的衣物的时机更准确，对是否有新增加衣物的判断需要在用户完成操作后，以避免在用户操作中途检测导致检测结果不准确。为此，在中断运行程序后，控制晾衣杆下降至悬挂高度，以方便用户取放衣物；判断用户是否操作结束，在用户操作结束后，控制晾衣杆上升至晾晒高度。之后，检测晾衣杆上是否有新增加的衣物。

为使对用户是否操作结束检测更准确，在晾衣杆下降到悬挂高度后，检测晾衣杆是否受到推举力，若是，则表示用户操作结束。通过用户取放完衣物后向上推动晾衣杆，作为用户操作结束后的输入指令，能够提高检测结果的准确性。

可选地，为了避免用户忘记上推晾衣杆或为了简化用户操作，在判断用户是否操作结束时，检测用户是否离开晾衣机操作范围并持续预设时间，若是，则用户操作结束。可选地，预设时间可以为5min。

为了方便用户及时取下衣物或得知晾衣机运行程序已经结束，在新增程序执行完毕后，晾衣机控制晾衣杆下降至悬挂高度，并通过提醒信息提醒用户取下衣物。

进一步地，在晾衣杆下降至悬挂高度，判断当前时间是否处于休息时间。若是，则氛围灯启动，并向与晾衣机绑定的移动中断推送运行结束提示信息；若否，则语音提醒功能启动，并向与晾衣机绑定的移动中断推送运行结束提示信息。通过当前时间判断具体的提醒方式，能够避免打扰用户休息，提高用户的使用体验。

实施例四

本实施例提供了一种晾衣机，包括处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器用于执行程序以实现实施例一、实施例二或实施例三中的晾衣机的控制方法。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。