一种坚果打包用真空封装设备

技术领域

本发明涉及坚果生产技术领域，尤其涉及一种坚果打包用真空封装设备。

背景技术

也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，以达到食品新鲜、无病腐发生的目的。

目前对坚果进行真空封装采用的是坚果真空包装机，在真空包装机对坚果打包的过程中，不能根据坚果包装袋的具体大小对坚果包装袋进行固定，这就导致了，坚果包装袋在真空包装之后，可能会出现包装不美观的问题，影响到产品的销售，严重时则会导致包装失败，对包装袋造成了浪费，同时也耽误了生产需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种坚果打包用真空封装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种坚果打包用真空封装设备，包括固定板，所述固定板的顶部活动放置有活动板，活动板的顶部两侧皆沿侧壁方向水平安装有第一夹板，第一夹板可在活动板的顶端水平移动，第一夹板上设有整平机构，活动板的顶部两端皆沿端壁方向水平安装有第二夹板，第二夹板可在活动板的顶端水平移动，第二夹板上设有调节机构；

固定板的顶端中部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与活动板的底端连接。

优选的，所述活动板的顶端中部沿端壁方向水平开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有两个第一电动滑块，两个第一电动滑块的顶端分别与两个第一夹板的底端连接，活动板的顶端沿侧壁方向水平开设有两个第二滑槽，且两个第二滑槽沿第一滑槽的长度方向相对称，第二滑槽的内部滑动安装有第二电动滑块，两个第二电动滑块的顶端分别与两个第二夹板的底端连接。

优选的，所述调节机构包括固定杆、第四滑槽和第四电动滑块，两个第二夹板相互靠近的一侧中部安装有固定杆，固定杆远离第二夹板的一端转动安装有圆形橡胶板，两个第二夹板相互靠近的一侧在固定杆的下方皆水平开设有第四滑槽，第四滑槽的内部滑动安装有第四电动滑块，第四电动滑块远离第四滑槽的一侧安装有条形橡胶板。

优选的，两个所述第一夹板的顶端皆设有散热装置，且两个散热装置处于同一水平面。

优选的，所述散热装置包括风机，第一夹板的顶端沿长度方向水平安装有风机，两个风机的出风口皆朝向活动板的中心位置。

优选的，所述整平机构包括电动伸缩杆、固定块与辊轮，第一夹板的两端皆水平安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端朝向活动板，电动伸缩杆的伸缩端安装有固定块，两个固定块之间转动安装有辊轮。

优选的，所述第一夹板的两端皆沿端壁方向竖直开设有第三滑槽，第三滑槽的内部滑动安装有第三电动滑块，第三电动滑块远离第三滑槽的一侧与电动伸缩杆连接。

优选的，每个所述第一夹板上的两个固定块相互靠近的一侧皆沿固定块的长度方向水平开设有第一开槽，第一开槽的内部滑动安装有缓冲滑块，缓冲滑块与第一开槽靠近电动伸缩杆一侧的内壁之间安装有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中通过设置有第一夹板、第一电动滑块与第一滑槽，第一电动滑块在第一滑槽中滑动，可以带动两个第一夹板移动，通过两个第一夹板的夹持将坚果包装袋固定在活动板的顶部，且第一夹板的夹持可以根据实际生产中坚果包装袋的大小进行调节，增加的装置的适应性，可以防止坚果包装袋在进行真空加工的过程中，本身发生晃动而影响到产品最终的加工效果。

本发明中通过设置有固定杆、圆形橡胶板与条形橡胶板，若坚果包装袋在活动板上呈倾斜状，此时第二电动滑块在第二滑槽中滑动，使得两个圆形橡胶板抵接住坚果包装袋的侧面，随后两个条形橡胶板再抵接坚果包装袋的侧面，条形橡胶板在第二夹板上移动，可以对坚果包装袋进行倾斜度调节，使得坚果包装袋在活动板上处于垂直状态，防止第一夹板在对坚果包装袋进行夹持的过程中，坚果在坚果包装袋中的位置发生变化，真空包装后坚果包装袋的底部出现畸形的情况，影响到成品的美观性。

本发明中通过设置有辊轮、电动伸缩杆与第三电动滑块，通过电动伸缩杆使两个辊轮做相互靠近的运动，上料机械手臂将坚果包装袋夹持至活动板的上方，两个辊轮会将坚果包装袋托举在活动板的上方，电动伸缩杆带动两个辊轮回缩，坚果包装袋会向下落，坚果包装袋下落至活动板的顶端时，会与活动板产生一个冲击力，这个冲击力可以使坚果包装袋中的坚果抖动，并时坚果之间的间隙减小，有利于后续的真空包装工作，在坚果包装袋从辊轮处下落的过程中，辊轮抵接住坚果包装袋的侧面，可以防止坚果包装袋在下落的过程中发生侧翻，保证了装置运行的平稳性；

第三电动滑块的电动伸缩杆移动使得辊轮可以将坚果包装袋的袋口滚动挤压一遍，防止坚果包装袋的袋口张开，影响到后续的真空处理工作，提高了装置的使用效果与实用性，在真空处理工作结束后，收料机械手壁将处理结束的坚果包装袋取出，取出的过程中坚果包装袋与辊轮抵接且发生相对滚动，使得坚果包装袋在被夹出的时候本身不会发生晃动，且本身在被伺服电机旋转过后再被辊轮夹一遍，完成了对坚果包装袋真空处理的检测，提高了了销售产品真空包装的合格率，防止产品在往外销售的运送过程中，坚果包装袋的发生漏气鼓包情况的发生。

本发明中通过设置有风机，在辊轮将袋口挤压结束后，风机启动，朝向坚果包装袋袋口处吹风，可以防止坚果包装袋的袋口发生往一边倾斜的情况，保证了装置可以顺畅运行，当真空处理装置离开坚果包装袋的袋口处时，风机吹出的风可以对坚果包装袋的袋口处因热封而产生的热量起到一个快速降温的作用，使得坚果包装袋袋口的粘合处快速的达到稳定状态，保证了真空处理的效果，且有利于后续装置对坚果包装袋的检测工作，风机吹风还具有对装置本身的电器进行散热的作用，延长装置的使用寿命，且在生产结束后，还可以通过风机将装置上的灰尘及杂物进行吹落，完成装置的自清洁，增加了装置使用的便捷性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明的图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明的伺服电机结构示意图；

图5为本发明的第二夹板结构示意图；

图6为本发明的固定块内部结构示意图。

图中：1、固定板；2、活动板；3、伺服电机；4、第一夹板；5、第二夹板；6、第一滑槽；7、第一电动滑块；8、第二滑槽；9、第二电动滑块；10、第三滑槽；11、第三电动滑块；12、电动伸缩杆；13、固定块；14、第一开槽；15、弹簧；16、缓冲滑块；17、辊轮；18、固定杆；19、第四滑槽；20、第四电动滑块；21、圆形橡胶板；22、条形橡胶板；23、风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种坚果打包用真空封装设备，包括固定板1，固定板1的顶部活动放置有活动板2，活动板2的顶部两侧皆沿侧壁方向水平安装有第一夹板4，第一夹板4可在活动板2的顶端水平移动，第一夹板4上设有整平机构，活动板2的顶部两端皆沿端壁方向水平安装有第二夹板5，第二夹板5可在活动板2的顶端水平移动，第二夹板5上设有调节机构；

固定板1的顶端中部安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端与活动板2的底端连接。通过两个第一夹板4的夹持将坚果包装袋固定在活动板2的顶部，且第一夹板4的夹持可以根据实际生产中坚果包装袋的大小进行调节，增加的装置的适应性，第一夹板4上的整平机构与第二夹板5上的调节机构可以时装置在对坚果包装袋进行真空处理的过程更加顺利，在真空处理工作结束后，第一电动滑块7在第一滑槽6中滑动，带动第一夹板4运动，使得坚果包装袋与第一夹板4之间产生一定缝隙，随后伺服电机3启动，使得活动板2做往复旋转运动，坚果包装袋在活动板2上与第一夹板4和第二夹板5发生碰撞，可以对真空处理的坚果包装袋进行一个合格度检测，减少坚果包装袋后期出现漏气鼓包状况的发生。

作为本发明的一种技术优化方案，活动板2的顶端中部沿端壁方向水平开设有第一滑槽6，第一滑槽6的内部滑动安装有两个第一电动滑块7，两个第一电动滑块7的顶端分别与两个第一夹板4的底端连接，活动板2的顶端沿侧壁方向水平开设有两个第二滑槽8，且两个第二滑槽8沿第一滑槽6的长度方向相对称，第二滑槽8的内部滑动安装有第二电动滑块9，两个第二电动滑块9的顶端分别与两个第二夹板5的底端连接。第一电动滑块7在第一滑槽6中滑动，带动两个第一夹板4移动，第二电动滑块9在第二滑槽8中滑动，带动两个第二夹板5移动，使得第一夹板4与第二夹板5的调节更加方便。

作为本发明的一种技术优化方案，调节机构包括固定杆18、第四滑槽19和第四电动滑块20，两个第二夹板5相互靠近的一侧中部安装有固定杆18，固定杆18远离第二夹板5的一端转动安装有圆形橡胶板21，两个第二夹板5相互靠近的一侧在固定杆18的下方皆水平开设有第四滑槽19，第四滑槽19的内部滑动安装有第四电动滑块20，第四电动滑块20远离第四滑槽19的一侧安装有条形橡胶板22。若坚果包装袋在活动板2上呈倾斜状，第二电动滑块9在第二滑槽8中滑动，使得两个圆形橡胶板21抵接住坚果包装袋的侧面，随后两个条形橡胶板22再抵接坚果包装袋的侧面，通过第四电动滑块20在第四滑槽19中的滑动，可以使条形橡胶板22在第二夹板5上移动，随后可以对坚果包装袋进行倾斜度调节，使得坚果包装袋在活动板2上处于垂直状态，防止第一夹板4在对坚果包装袋进行夹持的过程中，坚果在坚果包装袋中的位置发生变化，真空包装后坚果包装袋的底部出现畸形的情况，影响到成品的美观性。

作为本发明的一种技术优化方案，两个第一夹板4的顶端皆设有散热装置，且两个散热装置处于同一水平面。通过散热机构可以对装置上的电器以及热风后的坚果包装袋进行一个散热。

作为本发明的一种技术优化方案，散热装置包括风机23，第一夹板4的顶端沿长度方向水平安装有风机23，两个风机23的出风口皆朝向活动板2的中心位置。在辊轮17将袋口挤压结束后，风机23启动，朝向坚果包装袋袋口处吹风，可以防止坚果包装袋的袋口发生往一边倾斜的情况，保证了装置可以顺畅运行，当真空处理装置离开坚果包装袋的袋口处时，风机23吹出的风可以对坚果包装袋的袋口处因热封而产生的热量起到一个快速降温的作用，使得坚果包装袋袋口的粘合处快速的达到稳定状态，保证了真空处理的效果，且有利于后续装置对坚果包装袋的检测工作，风机23吹风还具有对装置本身的电器进行散热的作用，延长装置的使用寿命，且在生产结束后，还可以通过风机23将装置上的灰尘及杂物进行吹落，完成装置的自清洁，增加了装置使用的便捷性。

作为本发明的一种技术优化方案，整平机构包括电动伸缩杆12、固定块13与辊轮17，第一夹板4的两端皆水平安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩端朝向活动板2，电动伸缩杆12的伸缩端安装有固定块13，两个固定块13之间转动安装有辊轮17。电动伸缩杆12开始向外延伸，推动固定块13移动，使得两个辊轮17做相互靠近的运动，根据实际生产中所使用的坚果包装袋的大小，当两个辊轮17之间的距离调至合适的大小时，停止运转电动伸缩杆12，随后上料机械手臂将坚果包装袋夹持至活动板2的上方，再将坚果包装袋放下，坚果包装袋放下后，两个辊轮17会将坚果包装袋托举在活动板2的上方，上料机械手臂退下后电动伸缩杆12开始回缩，当两个辊轮17不再托举住坚果包装袋的时候，坚果包装袋会向下落，坚果包装袋下落至活动板2的顶端时，会与活动板2产生一个冲击力，这个冲击力可以使坚果包装袋中的坚果抖动，并时坚果之间的间隙减小，有利于后续的真空包装工作，在坚果包装袋从辊轮17处下落的过程中，辊轮17抵接住坚果包装袋的侧面，可以防止坚果包装袋在下落的过程中发生侧翻，保证了装置运行的平稳性，且由于辊轮17是滚动的，所以辊轮17不会影响到坚果包装袋的下落过程。

作为本发明的一种技术优化方案，第一夹板4的两端皆沿端壁方向竖直开设有第三滑槽10，第三滑槽10的内部滑动安装有第三电动滑块11，第三电动滑块11远离第三滑槽10的一侧与电动伸缩杆12连接。通过第三电动滑块11在第三滑槽10的内部滑动，带动电动伸缩杆12移动，当电动伸缩杆12与坚果包装袋的袋口处于同一水平面时，电动伸缩杆12开始延伸，使得两个辊轮17可以挤压坚果包装袋的袋口，并且在第三电动滑块11的带动下辊轮17可以将坚果包装袋的袋口滚动挤压一遍，防止坚果包装袋的袋口张开，影响到后续的真空处理工作，提高了装置的使用效果与实用性，在真空处理工作结束后，两个辊轮17分别与坚果包装袋的两侧抵接，随后收料机械手壁将处理结束的坚果包装袋取出，取出的过程中坚果包装袋在辊轮17上发生相对滚动，坚果包装袋在被夹出的时候本身不会发生晃动，且本身在被伺服电机3旋转过后再被辊轮17夹一遍，完成了对坚果包装袋真空处理的检测，此时收料机械手夹出的坚果包装袋，若是真空处理不合格，则会直接松散开，合格品继续打包进行销售，不合格的则重新进行加工，提高了了销售产品真空包装的合格率，防止产品在往外销售的运送过程中，坚果包装袋的发生漏气鼓包情况的发生。

作为本发明的一种技术优化方案，每个第一夹板4上的两个固定块13相互靠近的一侧皆沿固定块13的长度方向水平开设有第一开槽14，第一开槽14的内部滑动安装有缓冲滑块16，缓冲滑块16与第一开槽14靠近电动伸缩杆12一侧的内壁之间安装有弹簧15。在辊轮17抵接坚果包装袋的过程中，辊轮17可以通过缓冲滑块16在第一开槽14中的滑动，且弹簧15可以给缓冲滑块16提供一个弹性力，所以辊轮17在与坚果包装袋发生相对滚动且抵接的时候，不会因为自身的刚性而使坚果包装袋中的坚果发生损坏。

本发明在使用时，将固定板1与现有的坚果真空包装机中的传送装置连接，在上料机械手将坚果包装袋夹持至活动板2的顶端之前，首先电动伸缩杆12开始向外延伸，推动固定块13移动，使得两个辊轮17做相互靠近的运动，根据实际生产中所使用的坚果包装袋的大小，当两个辊轮17之间的距离调至合适的大小时，停止运转电动伸缩杆12，随后上料机械手臂将坚果包装袋夹持至活动板2的上方，再将坚果包装袋放下，坚果包装袋放下后，两个辊轮17会将坚果包装袋托举在活动板2的上方，上料机械手臂退下后电动伸缩杆12开始回缩，当两个辊轮17不再托举住坚果包装袋的时候，坚果包装袋会向下落，坚果包装袋下落至活动板2的顶端时，会与活动板2产生一个冲击力，这个冲击力可以使坚果包装袋中的坚果抖动，并时坚果之间的间隙减小，有利于后续的真空包装工作。

在坚果包装袋从辊轮17处下落的过程中，辊轮17抵接住坚果包装袋的侧面，可以防止坚果包装袋在下落的过程中发生侧翻，保证了装置运行的平稳性，且由于辊轮17是滚动的，所以辊轮17不会影响到坚果包装袋的下落过程，随后第一电动滑块7在第一滑槽6中滑动，带动两个第一夹板4做相互靠近的运动，通过两个第一夹板4的夹持将坚果包装袋固定在活动板2的顶部。

若坚果包装袋在活动板2上呈倾斜状，第二电动滑块9在第二滑槽8中滑动，使得两个圆形橡胶板21抵接住坚果包装袋的侧面，随后两个条形橡胶板22再抵接坚果包装袋的侧面，通过第四电动滑块20在第四滑槽19中的滑动，可以使条形橡胶板22在第二夹板5上移动，随后可以对坚果包装袋进行倾斜度调节，使得坚果包装袋在活动板2上处于垂直状态，最后再通过第一夹板4将坚果包装袋夹持固定，通过条形橡胶板22与圆形橡胶板21提前将坚果包装袋的倾斜度进行调整，可以防止第一夹板4在对坚果包装袋进行夹持的过程中，坚果在坚果包装袋中的位置发生变化，真空包装后坚果包装袋的底部出现畸形的情况，影响到成品的美观性。

在坚果包装袋进行真空处理之前，可以通过第三电动滑块11在第三滑槽10的内部滑动，带动电动伸缩杆12移动，当电动伸缩杆12与坚果包装袋的袋口处于同一水平面时，电动伸缩杆12开始延伸，使得两个辊轮17可以挤压坚果包装袋的袋口，并且在第三电动滑块11的带动下辊轮17可以将坚果包装袋的袋口滚动挤压一遍，防止坚果包装袋的袋口张开，影响到后续的真空处理工作，提高了装置的使用效果与实用性。

在辊轮17将袋口挤压结束后，风机23启动，朝向坚果包装袋袋口处吹风，可以防止坚果包装袋的袋口发生往一边倾斜的情况，保证了装置可以顺畅运行，随后坚果包装机上的真空处理装置将坚果包装袋的袋口吞入，随后完成坚果包装袋的真空处理工作，当真空处理装置离开坚果包装袋的袋口处时，风机23吹出的风可以对坚果包装袋的袋口处因热封而产生的热量起到一个快速降温的作用，使得坚果包装袋袋口的粘合处快速的达到稳定状态，保证了真空处理的效果，且有利于后续装置对坚果包装袋的检测工作。

在真空处理工作结束后，第一电动滑块7在第一滑槽6中滑动，带动第一夹板4运动，使得坚果包装袋与第一夹板4之间产生一定缝隙，随后伺服电机3启动，使得活动板2做往复旋转运动，坚果包装袋在活动板2上与第一夹板4和第二夹板5发生碰撞，随后第一电动滑块7滑动，使得两个辊轮17分别与坚果包装袋的两侧抵接，随后收料机械手壁将处理结束的坚果包装袋取出，取出的过程中坚果包装袋在辊轮17上发生相对滚动，且在辊轮17抵接坚果包装袋的过程中，辊轮17可以通过缓冲滑块16在第一开槽14中的滑动，且弹簧15可以给缓冲滑块16提供一个弹性力，所以辊轮17在与坚果包装袋发生相对滚动且抵接的时候，不会因为自身的刚性而使坚果包装袋中的坚果发生损坏，坚果包装袋在被夹出的时候本身不会发生晃动，且本身在被伺服电机3旋转过后再被辊轮17夹一遍，完成了对坚果包装袋真空处理的检测，此时收料机械手夹出的坚果包装袋，若是真空处理不合格，则会直接松散开，合格品继续打包进行销售，不合格的则重新进行加工，提高了了销售产品真空包装的合格率，防止产品在往外销售的运送过程中，坚果包装袋的发生漏气鼓包情况的发生。

风机23吹风还具有对装置本身的电器进行散热的作用，延长装置的使用寿命，且在生产结束后，还可以通过风机23将装置上的灰尘及杂物进行吹落，完成装置的自清洁，增加了装置使用的便捷性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。