安全带卷收器

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的安全带卷收器。

安全带卷收器具有承载负荷的框架和可转动地支承在该框架中的安全带卷盘作为基本构件，安全带可卷绕在所述安全带卷盘上。框架除了支承安全带卷盘之外还用于将安全带卷收器固定在座椅结构处或车辆结构处，并且为此由对应厚的钢板制成，该钢板弯曲成U形框架。

具有集成式安全带装置的车辆座椅例如在用作敞篷车中的前排座椅时是已知的，其中至少安全带装置的安全带卷收器固定在车辆座椅的靠背中。安全带卷收器在这种情况下由于缺少承载负荷的B柱并且由于接近后排座椅的原因或者由于与后部车辆结构的距离的原因优选集成到车辆座椅的靠背中，所述靠背因此也必须设计成用于吸收在约束情况下作用的拉力。安全带卷收器本身具有标准安全带卷收器的所有基本构件，并且仅为其设置不同的，专门设置用于安装到靠背中的附加组件，例如自对准惯性传感器。

车辆座椅在其基本结构中具有座椅结构，所述座椅结构由用于将车辆座椅固定在车辆结构处的几个承载负荷的结构部件组成。座椅结构设有弹簧和衬垫以改善座椅舒适性，并且还用于固定其他构件，例如各种座椅调节机构，包括相关联的电动机和其他构件，例如加热装置、传感器、显示器、头枕等。

在具有自主驾驶系统的现代车辆中，越来越多地要求车辆座椅在乘客舱位中在不同的取向和位置方面具有扩大的可调节性，以便车辆乘员能够利用通过自主驾驶获得的自由度例如用于与其他乘员的加强沟通，用于延长的和更密集的休息阶段或者也用于工作，并且为此对应地对车辆座椅进行取向。其结果是，安全带装置和特别是安全带卷收器不再如之前那样必须固定在车辆结构处，而是与所有组成部分，即安全带卷收器和安全带锁一起固定在车辆座椅处，例如敞篷车的前排座椅就已经是这样的情况。

另外，还为现代安全带装置中的安全带卷收器设置电动机，这些电动机在激活时驱动带轴，用于例如在卷绕方向上进行可逆的安全带收紧。其中，电动机同样紧固在框架处，并且布置在带轴的一侧，具有与带轴的旋转轴平行对准的驱动轴。另外，众所周知的是，在带轴与电动机之间设置齿轮传动装置，通过该齿轮传动装置，将电动机的转速转化为带轴的预定转速。此外，通过使用齿轮传动装置使得使用具有高转速的尽可能小型的电动机并且仍然在带轴上施加一个相对高的扭矩成为可能。但是，由此总得来说导致安全带卷收器的安装空间要求增加，尽管齿轮传动装置使得小型的电动机的使用成为可能。例如，从专利文件WO 03/0 99 619A2中已知一种这样的安全带卷收器。

如果要以不同的转速和扭矩驱动带轴，就必须设置其他齿轮级，它们进一步增加了安装空间要求。例如，从专利文件DE 199 27 731C2中已知一种这样的安全带卷收器。

另外已知的是，在安全带卷收器中设置力限制单元，该力限制单元使得乘员在被气囊撞上之前力限制地向前位移以减少乘员负荷成为可能。由钢制成的扭杆已被证明作为力限制单元是特别有效的，该扭杆的一端以不可旋转的方式与可相对车辆固定阻断的部件连接，并且另一端与带轴连接。在激活这些扭杆期间，它们围绕自己的纵轴塑性扭曲，由此有意识地破坏能量。其中，力限制水平或力限制特性由扭杆的塑性变形阻力决定，而塑性变形阻力又取决于扭杆的材料和直径。扭杆提供了恒定的力限制水平，并且仅在超过其塑性变形极限时才被激活。如果安全带中的拉力(例如在约束更小的儿童时)不够大并且未超过塑性变形阻力，则乘员(即这种情况下的儿童)也不会经历任何力限制的向前位移。在这种情况下，乘员就用不到在乘客舱位中为了约束而提供的向前位移路径，比起在完全利用了提供的向前位移路径时的乘员负荷，该乘员会以更高的乘员负荷被约束。

另外，专利文件DE 10 2005 016 822 B3公开了一种频率控制的力限制单元，该力限制单元使得通过进入振荡状态的质量系统而力限制地拉出安全带织带成为可能。这种力限制单元的优点可从中看出，即是否激活力限制的安全带织带拉出与作用在安全带织带中的拉力无关，且用于减少乘员负荷的向前位移路径也与事故的严重程度无关。因此，在理想情况下，乘员始终利用的是最大的向前位移路径，并且将乘员负荷最大化地减少。该力限制单元的力限制特性由进入振荡状态的质量系统的设计来限定。

不管是具有扭杆的力限制单元，还是频率控制的力限制单元，都由作用在安全带中的拉力激活，并且具有仅由其设计限定的，不可改变的力限制特性。

在该背景下，本发明的目的在于提供一种具有力限制单元的安全带卷收器，该力限制单元旨在使得经改进的，受控的安全带织带拉出以减少乘员负荷成为可能。

为了实现该目的，本发明提出一种具有权利要求1的特征的安全带卷收器。其他优选改进实施方式可参阅从属权利要求、附图和相关的说明。

根据本发明的基本思想提出，安全带卷收器中的力限制单元具有电动机和第一阻断装置，并且该第一阻断装置被适配为，通过激活电动机以重复的顺序释放和再次阻断带轴在拉出方向上的旋转运动。

所提出的解决方案的优点可从中看出，即安全带卷收器的力限制单元具有可控的电动机，并且第一阻断装置被有意地适配为，在通过激活电动机的触发下，使得力限制的安全带织带拉出运动成为可能，方法是该第一阻断装置以重复的顺序释放并再次阻断带轴在拉出方向上的旋转运动。因而可独立于作用在安全带中的拉力来控制安全带织带拉出运动的开始和结束。其中，带轴的旋转运动在激活电动机之前被布置在阻断位置的阻断装置阻断，并且仅通过激活电动机才使得带轴的旋转运动成为可能。在此，也可将电动机看作是力限制的安全带织带拉出运动的触发器。通过第一阻断装置的短暂释放，安全带织带在乘员在事故中被约束时施加的拉力下被拉出很短的时间，直至第一阻断装置的下一次阻断，并且乘员以由此减少的乘员负荷向前位移，然后向前位移通过阻断再次停止，并重复该过程。其中，第一阻断装置被这样设计，使得解锁与随后的阻断之间的时间间隔介于0.01ms至0.05ms之间，从而使得安全带织带在非常短的重复拉出运动中逐步拉出，但是，这些拉出运动对于乘员来说由于时间非常短的原因是不可察觉的。

进一步地提出，第一阻断装置可根据电动机的激活从阻断带轴的位置移动到释放带轴的位置，并且第一阻断装置通过带轴得以实现的在拉出方向上的旋转运动而在带轴达到预定的旋转角度之后再次自动阻断。根据所提出的改进实施方式，该电动机用于触发第一阻断装置的解锁过程并且因此通过由此释放的带轴使得预期的安全带织带拉出运动成为可能。随后的拉出运动例如可由乘员施加在安全带织带上的拉力引起；这里不必涉及电动机。但是，不排除电动机也被用来积极地影响拉出运动。由于第一阻断装置进一步地被适配为在带轴达到预定角度之后再次自动阻断，因此带轴在拉出方向上的旋转运动随后再次自动停止，然后以重复的过程再次释放和阻断。

其中，可特别简单地且以紧凑的结构形式实现第一阻断装置的解锁过程的触发，方法是设置有通过电动机驱动的解锁环，该解锁环具有控制轮廓，并且第一阻断装置由至少一个紧贴于控制轮廓的阻断元件形成。解锁环通过其由驱动装置经由电动机而触发的运动基于其控制轮廓的造型来控制紧贴于该控制轮廓的阻断元件的触发和运动过程或运动可能性。其中，控制轮廓被这样设计，使得该控制轮廓通过其造型在运动期间在某些部分上迫使阻断元件进入阻断位置，并且在某些部分中有意地将阻断元件再次释放，从而使得阻断元件可在相对于解锁环的相对运动期间从阻断位置移动到释放位置并且反之，或者通过控制轮廓的造型迫使阻断元件执行运动。

控制轮廓的这样的造型例如可由此来实现，方法是该控制轮廓由斜坡结构形成，该斜坡结构具有与阻断元件的数量相对应数量的斜坡和布置在斜坡之间的凹部，阻断元件在阻断位置和释放位置交替地紧贴于斜坡和凹部。其中，阻断元件的解锁和阻断通过阻断元件相对于控制轮廓的相对运动来进行，该相对运动又可通过经由电动机相对于阻断元件驱动解锁环来触发，并且随后可由解锁环和阻断元件的运动的组合来形成。

进一步地提出，设置有旋转方向换向齿轮传动装置，该旋转方向换向齿轮传动装置经由第一部件与带轴旋转连接，并且第一阻断装置布置在旋转方向换向齿轮传动装置的第一部件与旋转方向换向齿轮传动装置的第二部件之间，该第二部件通过旋转方向换向齿轮传动装置被驱动向与带轴的旋转方向相反的旋转方向。通过所提出的改进实施方式，在任何情况下都可确保，经由第一阻断装置彼此阻断的部件在任何情况下都彼此执行相对运动，该相对运动又用于第一阻断装置的自动阻断。另外，通过旋转方向换向齿轮传动装置以及彼此待阻断的部件的由此引起的不同旋转方向附加地还会扩大这种相对运动。由于这种扩大的相对运动，第一部件的旋转角度，进而也是带轴的旋转角度，在第一阻断装置再次阻断之后可反之减小。

其中，旋转方向换向齿轮传动装置优选地可这样设计，使得第二部件相对于第一部件执行旋转运动，该旋转运动通过旋转方向换向齿轮传动装置转化为更高的转速。由此可进一步增加为了第一阻断装置的阻断而提供的相对旋转运动，并且在带轴被再次阻断之后可缩短带轴的旋转角度，因为第二部件由此执行相比第一部件的运动扩大的运动，进而执行相对运动的更大的部分。另外，可由此这样来设计旋转方向换向齿轮传动装置，使得可在该旋转方向换向齿轮传动装置本身用于收紧安全带织带的功能方向上将其设计为减速的齿轮传动装置，即将电动机的转速转化为带轴的更低的转速。另外，通过旋转运动的转化可获得一个优点，方法是可实现具有相对小的电机转矩的第一阻断装置。

可由此实现安全带卷收器的特别紧凑的结构形式，方法是旋转方向换向齿轮传动装置由行星齿轮传动装置形成，并且旋转方向换向齿轮传动装置中的旋转方向的换向由行星齿轮传动装置的行星架实现，该行星架经由第二阻断装置相对于安全带卷收器的框架被阻断。这种解决方案的优点可从中看出，即行星齿轮传动装置基本上具有非常紧凑的结构并且使得高传动比成为可能。另外，可将行星齿轮传动装置在结构上以非常简单的方式设计为旋转方向换向齿轮传动装置，方法是相对于安全带卷收器的框架阻断行星架。因此可在基本上不阻断行星架的情况下使用行星齿轮传动装置转化驱动旋转运动，例如为了实现其他功能，例如在旋转运动的旋转方向不换向的情况下进行可逆的预收紧。

进一步地提出，旋转方向换向齿轮传动装置的第一部件或第二部件具有阻断轮廓，第一阻断装置在阻断位置紧贴于该阻断轮廓。阻断轮廓在此形成关于两个部件彼此间的旋转方向的形锁合连接并且防止第二部件相对于第一部件的进一步的旋转运动。其中，阻断轮廓这样布置，使得第一阻断装置在第一部件或者还在带轴在安全带织带的拉出方向上的旋转运动期间自动紧贴于该阻断轮廓并且阻断进一步的旋转运动。

进一步地提出，第一部件由管状的轴向延伸部形成，该延伸部与带轴不可旋转地连接，该延伸部形成旋转方向换向齿轮传动装置的壳体。第一部件实际上形成带轴在轴向方向上的管状伸长部，该伸长部形成用于阻断带轴的凸耳并且同时通过其形状用作旋转方向换向齿轮传动装置的壳体。

其中，阻断轮廓在这种情况下优选地可由斜坡形成，这些斜坡在圆周方向上定向，布置在环形延伸部的内侧处，阻断元件在阻断位置紧贴于这些斜坡。所提出的造型具有这样的优点，即当第一阻断装置处于阻断位置时，这些斜坡一方面使得第一部件的形锁合的携带成为可能。另一方面，当阻断环的控制轮廓不再迫使第一阻断装置朝向阻断位置的方向时，这些斜坡由于其斜面使得自动迫使阻断装置从阻断位置进入释放位置成为可能。其中，阻断轮廓不仅单单用于第一阻断装置的阻断，还附加地用于在第一阻断装置被释放时触发解除阻断运动。

进一步地提出，解锁环经由弹簧相对于带轴被施加弹簧力。通过所提出的解决方案，将解锁环保持在与带轴的弹簧弹性连接中，并由此与带轴一起旋转，从而使得该解锁环被弹簧保持在相对于带轴的位置，在该位置上它迫使阻断装置进入阻断位置。

进一步地提出，带轴由相对框架固定支撑的驱动弹簧在安全带的卷绕方向上被施加弹簧力，并且驱动弹簧的弹簧力小于给解锁环施加弹簧力的弹簧的弹簧力。通过所提出的改进实施方式，电动机可附加地用于实现舒适功能，方法是电动机在系上安全带期间附加地平行于驱动弹簧作用在带轴上，由此增加作用在安全带上的回缩力，例如用于运动驾驶，或者也用于减小作用在安全带上的回缩力，从而使得乘员几乎感觉不到安全带。另外，由此可实现在解开安全带之后安全带卷绕回驻停位置。

下面将根据优选实施方式参照附图解释本发明。在附图中

图1以两个图示示出了根据本发明的安全带卷收器，一个图示具有组装好的框架，并且另一个图示具有部分拆卸的框架，并且

图2示出了具有处于拆卸状态的单个组件的根据本发明的安全带卷收器，并且

图3以分解图示出了没有框架的根据本发明的安全带卷收器，并且

图4以分解图示出了没有电动机的根据本发明的安全带卷收器的行星齿轮传动装置和力限制单元，并且

图5示出了根据本发明的安全带卷收器的剖视图，并且

图6示出了作为组件的具有力限制单元的剖开的行星齿轮传动装置，并且

图7以第一分解图示出了具有力限制单元的组件的齿轮传动装置的壳体，并且

图8以第二分解图示出了具有力限制单元的组件的齿轮传动装置的壳体，并且

图9示出了具有力限制单元的行星齿轮传动装置的放大剖视图，该剖视图具有不同的截面方向，并且

图10示出了图9在截面方向A-A上的剖视图，该剖视图具有在卷绕回驻停位置期间布置在壳体与齿轮传动装置之间的封闭的联轴器，并且

图11示出了在激活力限制单元之前图9在截面方向B-B、C-C和D-D上的剖视图，并且

图12示出了在激活力限制单元期间在第一位置时图9在截面方向B-B、C-C和D-D上的剖视图，并且

图13示出了在激活力限制单元期间在第二位置时图9在截面方向B-B、C-C和D-D上的剖视图，并且

图14示出了在激活安全带警告器期间图9在截面方向B-B、C-C和D-D上的剖视图，并且

图15示出了根据第二实施方式的具有弹簧和两个被施加了弹簧力的棘爪的驱动轮，该驱动轮与解锁环一起作为组件，并且

图16以分解图示出了图15中的具有解锁环的驱动轮，并且

图17示出了第二实施例在卷绕回驻停位置期间在截面方向D-D上将驱动轮剖开的剖视图，并且

图18示出了具有根据图15的驱动轮的安全带卷收器在激活可逆的安全带收紧的初始阶段在截面方向B-B、C-C和D-D上的剖视图，并且

图19示出了具有根据图15的驱动轮的安全带卷收器在激活可逆的安全带收紧的后期阶段在截面方向B-B、C-C和D-D上的剖视图，并且

图20示出了具有根据图15的驱动轮的安全带卷收器在激活力限制单元的初始阶段在截面方向B-B、C-C和D-D上的剖视图，并且

图21示出了具有根据图15的驱动轮的安全带卷收器在激活力限制单元的随后阶段在截面方向B-B、C-C和D-D上的剖视图，并且

图22示出了具有根据图15的驱动轮的安全带卷收器在激活安全带警告器期间在截面方向B-B、C-C和D-D上的剖视图。

在图1和图2中可看到根据本发明的安全带卷收器，该安全带卷收器具有细长，在横截面上除了曲线和一些斜面以外基本结构为矩形的，管状的框架1，由两个半壳体3组成。框架1具有狭槽2，未示出的安全带从该狭槽引出到在车辆中被安全带约束的乘员身上。为了能够更好地看到安全带卷收器的组件，在图1的下面的图示中和在图2中省略了半壳体3中的一个半壳体。安全带卷收器的细长形状专门设计用于布置在车辆座椅中，其中通过下文还将描述的组件的同轴布置，安全带卷收器的横截面具有尽可能小的高度和宽度，因此也可将其布置在车辆座椅的狭窄空腔中。框架1由几个隔板7分开并在其端部封闭，其中隔板7一方面加强框架1并且另一方面用于支撑或保持组件。

安全带卷收器具有带轴5，未示出的安全带可卷绕在该带轴上。另外，弹簧盒9固定在图示中的右侧隔板7的外侧处，如下文还将更详细阐述的那样，该弹簧盒与带轴5的图示中的右侧连接。另外，带轴5在其左侧处与齿轮传动装置6连接并且经此支承在另一个隔板7处。进一步地，锁定单元8和电动机4设置为与带轴5和齿轮传动装置6同轴布置。由带轴5和齿轮传动装置6组成的组件，在安全带卷收器正常运行中，即在安全带系好、佩戴、解开期间，在电动机4未被激活时，形成通过弹簧盒9的驱动弹簧91在卷绕方向上预紧的组件，该驱动弹簧可在图3中看到。另外，如果超过安全带织带拉出加速度和/或车辆减速度的预定限值，可经由锁定单元8在拉出方向上阻断由带轴5和齿轮传动装置6组成的组件。

在图3中可以分解图的形式看到没有框架1的安全带卷收器及其单个部件。另外，在图5中可以剖视图的形式看到具有半壳体3中的一个半壳体的安全带卷收器。弹簧盒9包括壳体90，驱动弹簧91布置并且用其外端固定在该壳体中。壳体90的开口侧经由壳体盖92封闭，从而使得弹簧盒9可预制为组件并可经由壳体90固定在右侧的第一隔板7的外侧处。带轴5具有两部分结构，其一为带轴本体50，其二为端面径向法兰52，它们经由扭杆51相互连接。扭杆51在此被设计为具有非常高的力限制水平，例如7kN或9kN或更高，并且在此仅用作过载保护，因此在正常使用期间或在事故场景下均不会被激活。如果要取消过载保护，也可省略掉扭杆51，无论如何，它对于通过电动机4得以实现的功能来说都是无关紧要的。另外，带轴本体50将延伸部伸入弹簧盒9中并且在那里经由弹簧芯与驱动弹簧91连接。

齿轮传动装置6布置在带轴5的左侧处，该齿轮传动装置的齿轮传动装置壳体60经由卡口连接与带轴5的径向法兰52不可旋转地连接。卡口连接在此通过径向法兰52处的对应成型的指部521和齿轮传动装置壳体60处的在图4中可看到的相应形状的凹口603来实现。齿轮传动装置6包括行星齿轮传动装置62、下文还将更详细阐述的力限制单元61、与电动机4的驱动轴41不可旋转地连接的驱动轮63和几个例如在图4中可看到的被施加了弹簧力的阻断部件64。

由齿轮传动装置6和带轴5组成的组件在其左侧处支承在第二隔板7处并且延伸穿过第二隔板7的内齿开口。进一步地设置有另一个第三隔板7，以形成中间空间，电动机4保持在该中间空间处。锁定单元8布置在第二隔板与第三隔板7之间的中间空间中。锁定单元8包括可电动触发的致动器82，该致动器保持在同一隔板7处，电动机4也固定在该同一隔板处。进一步地，锁定单元8包括可旋转地支承在齿轮传动装置6的延伸部上的外齿控制盘80，和可由安全带织带拉出加速度传感器触发的第一阻断棘爪81。控制盘80具有控制轮廓，第二阻断棘爪6211的控制销与该控制轮廓啮合，该第二阻断棘爪支承在下文还将更详细阐述的第一行星架621a处。第二阻断棘爪6211在此形成第二阻断装置，其功能在下文还将更详细阐述。

在锁定单元8被触发的情况下，为致动器82通电并且致动器82的杠杆由此偏转。致动器82的杠杆由此与控制盘80的齿部啮合，然后该控制盘相对于带轴5停止以阻止在安全带的拉出方向上的进一步旋转运动并迫使第二阻断棘爪6211执行运动，在该运动期间，该第二阻断棘爪伸进隔板7的内齿71处于在拉出方向上阻断带轴5的啮合中。另外，锁定单元8包括WS阻断棘爪81，该WS阻断棘爪在超过预定的安全带织带拉出加速度时与齿部啮合，由此阻断控制盘8，以阻止在安全带织带拉出方向上的进一步旋转运动，并且由此以同样的方式迫使第二阻断棘爪6211执行脱离运动。最后，在安全带卷收器的左侧处设置有第四隔板7，也是最后一个隔板，该隔板在其左侧处封闭且加固框架1。但是，第四隔板7也可附加地用于电动机4的接下来的支承。

在图4中可以放大的分解图的形式看到齿轮传动装置6。行星齿轮传动装置62包括第一行星架621a，该第一行星架具有几个可旋转地支承在此处的第一行星轮622a和可枢转地支承在此处的阻断棘爪6211，该阻断棘爪形成第二阻断装置。进一步地，行星齿轮传动装置62包括第二行星架621b，该第二行星架在一侧处具有径向内侧地与第一行星架621a的第一行星轮622a啮合的太阳轮，在另一侧处具有几个可旋转地支承的第二行星轮622b。另外，设置有内齿齿轮623，该内齿齿轮在一侧处具有太阳轮，该太阳轮径向内侧地与第二行星架621b的第二行星轮622b啮合。一组另外的第三行星轮622c与齿轮623的内齿啮合，这些第三行星轮又各自可旋转地支承在从力限制单元61的承载部件612轴向突出的销618上。

第一行星架621a的第一行星轮622a与壳体60的内齿601啮合，并且经此建立起带轴5与行星齿轮传动装置62的连接。进一步地，行星齿轮传动装置62包括可旋转地支承在电动机4的驱动轴41上的齿轮轴624，该齿轮轴在其第一端部处利用第一齿部625径向内侧地与行星齿轮传动装置62的图示中的右侧行星级的第三行星轮622c的齿部啮合。另外，齿轮轴624具有在更大直径上的中央第二倾斜定向的齿部627、紧邻该第二齿部627布置的具有光滑表面的环形部分628，以及在第二端部处具有第三同样倾斜定向的齿部626。

力限制单元61包括解锁环611，该解锁环具有径向向外定向的控制轮廓616，该控制轮廓的一侧设置在轴向突出的环形法兰上，并且具有另一侧突出的环形法兰，该环形法兰具有径向定向的内齿617。解锁环611与弹簧615的在图6中可看到的第一端部6152连接，该弹簧自己又利用第二端部6151与齿轮传动装置6的壳体60连接并且经此与带轴5连接。进一步地，力限制单元61包括环形承载部件612，该环形承载部件具有轴向突出的销618，在这些销上可旋转地支承有行星齿轮传动装置62的图示中的最后的行星级的第三行星轮622c。另外，承载部件612具有几个狭缝状的径向定向的凹口614，在这些凹口中各自以可径向移动的方式容纳有板状的阻断元件613。

在图7和图8中可看到插入有齿轮轴624的承载部件612。齿轮轴624的第一端部和布置在此处的第一齿部625在轴向方向上从承载部件612突出，并且该齿轮轴的该第一齿部625在行星齿轮传动装置62的右侧的第三行星级的第三行星轮622c之间啮合。第二齿部627在直径、宽度和在齿轮轴624上的布置方面被这样设计，使得该第二齿部布置在承载部件612的开口中。另外，两个被施加了弹簧力的锁定棘爪629可枢转地支承在承载部件612的开口中，其中通过在啮合方向上施加的弹簧力迫使锁定棘爪629进入第二倾斜定向的齿部627。

解锁环611在面向承载部件612的一侧处具有环形法兰，该环形法兰具有布置在其上的控制轮廓616，该控制轮廓由交替布置的斜坡6161和凹部6162形成。另外，解锁环611在其径向外侧处具有规则布置的切口6111和布置在这些切口6111之间的径向隔板中的一个或几个开口6112，其中弹簧615的第一端部6152固定在这些开口6112中的一个开口中。弹簧615被设计为环形弹簧并且以比弹簧盒9中的驱动弹簧91大得多的弹簧力设计而成。另外，弹簧615被这样设计尺寸并且与解锁环611和壳体60连接，使得该弹簧在激活电动机4之前将解锁环611以空载状态，即以组装状态固定在一个位置中，在该位置，阻断元件613径向内侧地受到解锁环611的控制轮廓616的斜坡6161的支撑。

驱动轮63具有中央轴向开口，该中央轴向开口具有内齿631，电动机4利用其在图3中所示的驱动轴41经由齿端42不可旋转地连接在该开口中。驱动轮63和驱动轴41因此形成不可旋转的连接。在驱动轮63处设置有在解锁环611的方向上轴向突出的环形法兰635，该环形法兰是两个相对布置的，径向向内突出的，可枢转地支承的第一棘爪632和两个相对布置的，径向向外突出的，可枢转地支承的第二棘爪633的支撑部。第一棘爪和第二棘爪632和633被保持在环形凸缘635中的两个弹簧板634施加弹簧力，进入从环形法兰635枢转开的位置。由此迫使径向内侧的第一棘爪632进入齿轮轴624的外侧的第三齿部626。其中，第一棘爪632和第三齿部626这样对齐，使得将驱动轮63在安全带的卷绕方向(图11中的箭头方向B，截面方向D-D)上的旋转运动传递到齿轮轴624。然后，齿轮轴624的这种旋转运动经由第一齿部625进一步地传递到图9的图示中的右侧行星级的第三行星轮622c。

在图9中可以放大的剖视图的形式看到齿轮传动装置6，该剖视图具有不同的截面方向。电动机4的驱动轴41延伸穿过齿轮传动装置6，并且经由驱动轮63驱动齿轮传动装置6。驱动轴41的旋转运动然后从驱动轮63经由力限制单元61、行星齿轮传动装置62并且最后经由壳体60以不同的功能传递到带轴5，这些不同的功能在下文还将更详细阐述。

在图10中可看到截面方向A-A上的齿轮传动装置6。驱动轴41延伸穿过第一行星架621a，其中第一行星架621a可相对于驱动轴41自由旋转。另外，第一行星架621a在安全带的卷绕方向上的逆时针旋转方向A上经由卡锁轮廓6212和与该卡锁轮廓啮合的球形的，被施加了弹簧力的阻断部件64不可旋转地与齿轮传动装置6的壳体60连接，直到达到由阻断部件64的弹簧预紧力限定的扭矩。经由行星齿轮传动装置62与壳体60的这样创造出的这种旋转连接，行星齿轮传动装置62同时与带轴5连接。通过这种旋转连接，在激活电动机4时，带轴5可经由驱动轮63、齿轮轴624、行星齿轮传动装置62并最终经由齿轮传动装置6的壳体60，随着驱动轴41的驱动旋转运动，在卷绕在带轴5上的安全带的箭头方向A的卷绕方向上卷起，以便安全带在解开之后卷绕回驻停位置。为此，电动机的驱动轴41经由驱动轮63的驱动旋转运动经由支承在驱动轮63处的第一棘爪632传递到齿轮轴624，这些第一棘爪与第三齿部626啮合。其中，第一棘爪632和倾斜定向的第三齿部626这样对齐，使得在该旋转方向上传递旋转运动，而不是在另一个旋转方向上。

在该功能中，电动机4用作安全带的卷绕辅助。其中，力限制单元61连同行星齿轮传动装置62和壳体60一起作为一个组件由驱动轮63以1:1的驱动轴41的旋转运动的传动比来驱动。由于行星齿轮传动装置62自身具有预定迟滞度，因此在安全带卷绕回驻停位置的运动期间，齿轮轴624的这种旋转运动经由被施加了弹簧力的阻断部件64以1:1的传动比传递到壳体60，而不激活行星齿轮传动装置62。如果阻断部件64被足够高的弹簧力预紧，则也可免除行星齿轮传动装置62的预定迟滞度。在这种情况下，驱动轴41、驱动轮63、齿轮轴624、壳体60以及最后的带轴5在安全带的卷绕方向上以相同的转速旋转。

另外，安全带卷收器使得利用安全带中的更高的回缩力来进行可逆的安全带收紧，以在事故前或事故早期阶段在图11的剖视图中的电动机4的驱动旋转方向上抽回可能的安全带松弛部成为可能。为此，电动机4首先经由驱动轮63以相同的驱动旋转运动驱动带轴5，在箭头方向B的卷绕方向上采用与卷绕辅助的功能相同的力传递路径，但转速要快得多。其中，将安全带松弛部突然抽回，直到安全带中要克服的安全带力增加到大于行星齿轮传动装置62中的自锁和/或阻断部件64的弹簧预紧的程度。安全带力的这种增加导致齿轮传动装置6的壳体60不再能够进一步旋转并且内齿601变成固定齿部。在此阶段，行星齿轮传动装置62短暂地成为旋转方向换向齿轮传动装置，并且第一行星架621a通过在固定内齿601处滚动的第一行星轮622a来驱动，以执行安全带在拉出方向上的旋转运动。同时，除了电动机4的转速突然增加以激活可逆的安全带收紧之外，锁定单元8也被激活并且致动器82的杠杆与控制盘80的齿部啮合，从而使得控制盘80被阻断，以避免在安全带的拉出方向上旋转。支承在第一行星架621a处的第二阻断棘爪6211的销与控制盘80的豆形控制轮廓啮合，并且该第二阻断棘爪经此与该控制盘耦合。由此，由于第一行星架621a相对于被阻断的控制盘80的旋转运动，迫使第二阻断棘爪6211执行由控制盘80中的控制豆造型限定的转出运动，在此期间，该第二阻断棘爪与隔板7的内齿71啮合，第一行星架621a延伸穿过该隔板。然后，第二阻断棘爪6211的该啮合在安全带的拉出方向上阻断第一行星架621a，并且第一行星架621a的旋转方向换向的旋转运动结束。

随后，被阻断的第一行星架621a形成相对车辆固定的支座，并且壳体60或带轴5现在由电动机4以更高的扭矩以转化为更低转速的转速在卷绕方向上来驱动，以激活行星齿轮传动装置62。由此，随后以例如1000N的增加的收紧力收紧安全带，并且从安全带中抽回进一步的安全带松弛部。其中，经由齿轮轴624驱动行星齿轮传动装置62，而解锁环611或承载部件612由于驱动轮63的相对于内齿617超越的第二棘爪633和承载部件612的相对于齿轮轴624的第二齿部627超越的锁定棘爪629而不会一起移动。另外，由于行星齿轮传动装置62的减速传动，齿轮轴624比带轴5转得快，进而也比壳体60转得快，这是由此成为可能的，方法是齿轮轴624可相对于解锁环611自由旋转(图11的中间图示)并且同时可通过锁定棘爪629的超越而相对于承载部件612(图11的左侧图示)旋转。由于承载部件612经由阻断元件613相对于壳体60被阻断，因此承载部件612与壳体60一起以相同的转速旋转，并且可通过锁定棘轮629的超越同时执行相对于齿轮轴624的旋转运动。

在进一步的功能中，安全带卷收器与电动机4一起作为受控的力限制器工作，该力限制器使得事故中乘员在可逆收紧之后的向前位移阶段安全带力限制地拉出以减少乘员负荷成为可能。为此，安全带卷收器具有力限制单元61，它的功能将在下文参照图11至图13更详细地阐述。在图11中可看到在激活受控的力限制器之前力限制单元61的相互作用的部件的位置，例如也在可逆的安全带收紧期间，卷绕到驻停位置(卷绕辅助)期间或也在下文还将阐述的安全带警告功能期间。解锁环611处于一个旋转角度位置，在该旋转角度位置，该解锁环通过控制轮廓616的斜坡6161，特别是通过斜坡6161的端部部分中的平坦的或圆弧形的部分径向支撑阻断元件613，并且由此迫使这些阻断元件进入径向伸出的阻断位置。

壳体60在其内部处具有由两个斜坡602和604组成的结构，这两个斜坡在圆周方向上沿相反方向上升，这两个斜坡各自具有不同的上升角度，并且具有布置在这两个斜坡之间的，在轴向方向上延伸的隔板605，该隔板具有平坦的或圆弧形的表面。解锁环611这样布置，使得该解锁环的切口6111包围隔板605，其中切口6111被设计尺寸为在圆周方向上略大于隔板605，从而使得解锁环611可基于安全带卷收器的旋转轴或带轴5执行相对于壳体60的轻微的旋转运动。其中，隔板605在轴向方向上被有意地设计为比两个斜坡602和604更长，从而使得解锁环611在一个平面中包围隔板605，并且在侧向布置的承载部件612中可移动引导的阻断元件613布置在与解锁环611轴向相邻的平面中。另外，阻断元件613在控制轮廓616的斜坡6161处被径向内侧地支撑在解锁环611的轴向突出的环形法兰上。由此，阻断元件613在圆周方向上紧贴于壳体60的更陡的斜坡604，并且由此在图11的图示中在顺时针方向上，即在安全带的回拉方向上将承载部件612与壳体60连接。由此，承载部件612经由侧向紧贴于更陡的斜坡604的阻断元件613相对于壳体60在顺时针旋转方向上被阻断。

从这个初始位置开始，在受控的，力限制的安全带织带拉出开始之前激活锁定单元8，然后致动器82的杠杆与控制盘80的齿部啮合，并且控制盘80在安全带拉出方向上被阻断。然后这样来触发电动机4，使得该电动机在安全带织带的拉出方向上驱动驱动轮63。由此，同样在拉出方向上驱动控制盘80，并且迫使第二阻断棘爪6211执行脱离运动进入隔板7的相对壳体固定的内齿71，由此在安全带的拉出方向上阻断第一行星架621a。另外，同样在拉出方向上经由支承在驱动轮63处的径向外侧的第二棘爪633驱动解锁环611。由此，使解锁环611相对于承载部件612旋转到这样的程度，使得阻断元件613经由控制轮廓616的斜坡6161在径向内侧失去其支撑。同时，在向前位移的早期阶段或在可逆或不可逆的安全带收紧之后，在安全带中已经有相当大的拉力作用在安全带中，这些拉力在第一步中导致带轴5与齿轮传动装置6一起在拉出方向上旋转一个非常短的旋转角度，由此除了脱离运动之外，还迫使第一行星架621a处的第二阻断棘爪6211由于被阻断的控制盘80而进入齿部71并且相对于安全带卷收器的框架1阻断第一行星架621a，前提是阻断由于控制盘80经由电动机4的先前的驱动尚未完全结束。其中，带轴5旋转直至第二阻断棘爪6211被锁定，而解锁环611不相对于齿轮传动装置壳体60旋转。在第一行星架621a被阻断之后，由安全带施加的拉力导致力被引入行星齿轮传动装置62。

由于第一行星架621a经由第二阻断棘爪6211被阻断，行星齿轮传动装置62的第一级成为旋转方向换向齿轮传动装置，并且皮带轴5可与齿轮传动装置6的壳体60一起在拉力的作用下仅在拉出方向上继续旋转，方法是第一行星轮622a不再公转，而是仅围绕在其旋转轴自转，并在相反的旋转方向上将旋转运动传递到其他行星级。如果先前发生了可逆的安全带收紧运动，这可在发生事故时被假定，则第一行星架621a由于先前发生的上文所述的收紧运动而已经被阻断，并且用于激活力限制的安全带拉出运动的所述阻断过程被省略，或者第一行星架621a在为了受控地力限制地拉出安全带织带而激活电动机4的开始时就已经被阻断。通过阻断第一行星架621a，带轴5和壳体60的转速通过加速传动转化成更快的旋转运动，并最终传递到承载部件612，在该承载部件处支承有最后一个行星级的第三行星轮622c并且阻断元件613在该承载部件处可移动地引导。因此在行星齿轮传动装置62中产生由安全带织带中的张力引起的反作用扭矩，该反作用扭矩在箭头方向上作用在承载部件612上，该反作用扭矩在圆周方向上作用在阻断元件613上。由于阻断元件613不再在径向内侧受控制轮廓616的支撑，因此这些阻断元件在壳体60的斜坡604处滑落并由此执行被迫的径向向内的运动，在此期间它们陷入控制轮廓616的凹部6162中。由此消除了承载部件612相对于壳体60在圆周方向上的阻断，并且承载部件612可旋转一个短的旋转角度，在这种情况下，如果是四个以90度彼此布置的阻断元件613，则相对壳体60正好旋转90度。同时，壳体60，即带轴5，在拉出方向上可旋转一个小的旋转角度。这些旋转运动在这些旋转角度之后再次停止，方法是阻断元件613再次在控制轮廓616的斜坡6161上向上移动，在径向内侧受控制轮廓的支撑并由此被迫向外，其中这些阻断元件在径向外侧进入通过平坦得多的斜坡602在隔板605后面创造出的自由空间，直到它们最终在圆周方向上重新紧贴于壳体60的更陡的斜坡604并阻断承载部件612相对壳体60的进一步旋转运动。

阻断元件613在此形成第一阻断装置，该第一阻断装置通过它在释放和阻断安全带的拉出运动的重复过程中的运动来使得力限制地拉出安全带成为可能。其中，电动机4通过其激活用于触发或使得第一阻断装置的运动成为可能，方法是该电动机驱动解锁环611，该解锁环上设置有控制轮廓616，并且由此连同作用在安全带中的拉力引起或使得阻断元件613的释放成为可能。其中，具有交替布置的斜坡6161和凹部6162的径向控制轮廓616的形状特别重要，因为通过这些斜坡和凹部迫使或使得阻断元件613的径向运动成为可能并且控制该径向运动，这对于释放和阻断第一阻断装置特别重要。进一步地，行星齿轮传动装置62在此也特别重要，因为行星齿轮传动装置62将带轴5的拉出旋转运动转化为承载部件612的明显更快的旋转运动，这导致为了第一阻断装置的阻断而提供的阻断路径扩大。另外，作用在阻断元件613上的力也由此减小。另外有利的是，采用行星齿轮传动装置62形式的齿轮传动装置6在此阶段作为旋转方向换向齿轮传动装置工作，从而使得承载部件612和壳体60(在这二者之间布置有行星齿轮传动装置62)执行相反的旋转运动，并且为了第一阻断装置的阻断而所需的相对运动进一步扩大。壳体60在此与内齿601一起形成旋转方向换向齿轮传动装置的第一部件，该第一部件与带轴5旋转连接。承载部件612在此形成根据本发明的旋转方向换向齿轮传动装置的第二部件，该第二部件相对于壳体60，即相对于旋转方向换向齿轮传动装置的第一部件被驱动以执行相反方向的旋转运动，其中阻断元件613，即第一阻断装置，布置在第一部件与第二部件之间。

齿轮传动装置6的壳体60，即这里的第一部件，具有由更陡的斜坡604形成的阻断轮廓，该阻断轮廓在阻断元件613紧贴时阻断或停止承载部件612相对于壳体60的进一步旋转。

该第一部件由壳体60形成，该壳体采用管状的轴向延伸部的形式，该延伸部与带轴5不可旋转地连接，该延伸部同时在第二功能中形成齿轮传动装置6的壳体60。壳体60在外侧包围齿轮传动装置6并且因此保护它免受外部影响。此外，壳体60在其径向内侧处以紧凑的结构型式形成用于阻断元件613的阻断结构。

另外，可由此影响力限制特性，方法是以增加的转速驱动解锁环611。由此，具有控制轮廓616的解锁环611跟随在拉出方向上旋转的齿轮传动装置壳体60，由此又可减少基于齿轮传动装置壳体60旋转一圈的阻断元件613的阻断次数。在极端情况下甚至可行的是，以与齿轮传动装置壳体60在拉出方向上的转速对应的转速来驱动解锁环611，并且在此期间将解锁环611保持在相对于齿轮传动装置壳体60的一个旋转角度位置，在该旋转角度位置，控制轮廓616的斜坡6161在公转时以一个旋转角度在齿轮传动装置壳体60的不同隔板605的两个斜坡602与604之间对齐，从而使得阻断元件613在越过控制轮廓616的斜坡6161时不会以阻断的方式紧贴于斜坡604，并且实际上可在此期间不被阻断地公转。解锁环611由此被保持在相对于齿轮传动装置壳体60的“打开位置”，并且防止承载部件612相对于齿轮传动装置壳体60被阻断。因此可以尽可能低的力限制实现尽可能快的安全带织带拉出，其中力限制仅通过齿轮传动装置6中由摩擦引起的能量耗散来实现。

弹簧615被这样设计，使得该弹簧的弹簧力明显大于驱动弹簧91的弹簧力。由此可附加地实现舒适功能，方法是电动机4经由解锁环611、弹簧615、壳体60直接在卷绕或放卷方向上驱动带轴5，并且由此增加或减小作用在带轴5上的回缩力。在这种情况下，通过经由弹簧615的动力传递来绕过行星齿轮传动装置62。这适用于内侧的第一棘爪632不与齿轮轴624的第三齿部626啮合时的非常小的扭矩和对应转速的传递，从而使得齿轮轴624不被驱动。如果壳体60附加地经由被施加了弹簧力的阻断部件64在圆周方向上与第一行星架621a连接，则除了行星齿轮传动装置62的可能的迟滞度之外，这还会导致行星齿轮传动装置62的阻断，并且将电动机4的旋转运动以1:1的传动比传递到带轴5。

在另一功能中，电动机4用于激励安全带织带以产生乘员可清楚感觉到的振动(安全带警告器或也称为“Haptic Warning”)。对此，在图14中可看到在执行安全带警告功能期间安全带卷收器的三个剖视图。在执行安全带警告功能期间，电动机4以在拉出方向上受控地、力限制地拉出安全带织带时完全相同的方式驱动驱动轮63，不同之处在于此时安全带中没有拉力。其结果是，解锁环611经由驱动轮63的棘爪633在拉出方向上被带动。经由弹簧615将解锁环611的这种旋转运动传递到带轴5，其中由于在安全带中没有拉力，承载部件612和整个齿轮传动装置6作为一个组件经由阻断元件613被带动。其中，电动机4旋转到输送出大约5mm至10mm的安全带织带长度的程度，直到对电动机4的通电中断。在这种情况下，电动机4以脉冲方式通电，即，通电以规则的间隔中断。在对电动机4的通电中断期间，在安全带拉出方向上没有力作用在带轴5上，从而使得带轴5被弹簧盒9中的驱动弹簧91的弹簧力在卷绕方向上再次拉回，之后重复该过程。由此，紧贴于乘员身上的安全带被激励产生振动，而不会增加由安全带施加在乘员身上的安全带力。在这种情况下，乘员只会将安全带警告感知为安全带织带在“颤抖”。其中，在此期间输送出的安全带织带拉出长度或“颤抖”的频率可通过通电的持续时间和通电中断的持续时间来调整。因为无论如何都是存在驱动弹簧91的，所以在此可将电动机4用于其他功能而无需额外成本。

在激活电动机4的同时，致动器82可通电，从而使得该致动器的杠杆与控制盘80的齿部啮合。其结果是，第二阻断棘爪6211在激活电动机4时和驱动带轴5时在拉出方向上伸出并且与隔板7的齿部71啮合。由此，在激活安全带警告器的功能期间安全带输送出的运动被限制在锁定路径的长度内，并且安全带永远不会被无限期地释放。然后，当驱动弹簧91接着再次在卷绕方向上驱动带轴5时，可再次取消该阻断。

在图15和图16中可看到根据第二实施方式的具有解锁环611的驱动轮63。驱动轮63具有两个轴向突出的环形突起636和637，它们与具有内齿631的轴向开口同心，这两个环形突起各自分段中断以形成开口638和639。另外设置有第一棘爪和第二棘爪632和633，这两个棘爪彼此支撑并且经由单个环形弹簧65预紧。环形弹簧65以其外侧的第一端部651在圆周方向上固定在驱动轮63处，并以其内侧的第二端部652悬置在内侧的第一棘爪632处的凹处中。环形弹簧65被这样设计，使得该环形弹簧在松弛状态下这样给两个彼此紧贴的第一棘爪和第二棘爪632和633施加弹簧力，使得内侧的第一棘爪632的阻断尖端在内侧的环形突起637的开口639的前面，并且不与齿轮轴624的为此考虑的第三齿部626啮合，而外侧的第二棘爪633通过径向外侧的环形突起636的开口638径向向外突出，如可在图15的右侧图示中看到的那样，并且与解锁环611的为此考虑的内齿617啮合。但是，如果内侧的第一棘爪632与第三齿部626啮合也不会对功能不利，因为该啮合与该功能无关。

在图17中示出了在图5和图9的截面方向D-D上的具有根据图15和图16的第二实施例的驱动轮63的安全带卷收器。通过驱动轮63的环形弹簧65迫使外侧的第二棘爪633进入径向外侧的位置，在该位置，该第二棘爪的齿与解锁环611的内齿617啮合，并且由此该第二棘爪在驱动轮63与解锁环611之间建立起不可旋转的连接，不考虑轻微的间隙，直到超过电动机4的预定的扭矩和预定的转速。由于在解锁环611与壳体60之间起作用的弹簧615具有比驱动弹簧91大得多的弹簧力，因此可经由第二棘爪633、解锁环611并且最终经由弹簧615既在卷绕方向上也在放卷方向上驱动带轴5，以减小或增加作用在带轴5上的回缩力。(舒适功能)另外，安全带可由此在解开之后以增加的回缩力卷绕回驻停位置(Belt Parking)。其中，扭矩可基本上仅经由弹簧615传递。如果需要，也可替代性地或附加地通过解锁环611的限定切口6111的径向隔板以形锁合的方式侧向地紧贴于壳体60的隔板605来增加可传递的扭矩。通过这样创造出的旋转连接，可省略经由第一实施例的阻断部件64创造出的旋转连接(参见图10)。

在图18和图19中可看到具有根据第二实施例的驱动轮63的安全带卷收器，处于可逆的安全带收紧的初始阶段和后期阶段。从图17中所示的两个棘爪632和633在激活电动机4之前的位置开始，棘爪632和633在为了可逆的安全带收紧而激活电动机4时由于高的扭矩和明显高得多的转速而受惯性所限地逆着环形弹簧65的弹簧力径向向内枢转。其中，径向外侧的第二棘爪633与解锁环611的内齿617脱离啮合，并且径向内侧的第一棘爪632与齿轮轴624的第三齿部626啮合。通过内侧的第一棘爪632与齿轮轴624的第三齿部626的啮合，以及通过第二棘爪633的同时的脱离啮合，创造出驱动轮63与齿轮轴624之间的旋转连接，同时取消掉驱动轮63与解锁环611之间的旋转连接。随后，电动机4经由驱动轮63在卷绕方向上驱动齿轮轴624，如在图19中可看到的那样，并且根据与第一实施例(该第一实施例根据图11所述的行星齿轮传动装置62的运动顺序)相同的原理以转化为更低的转速的转速，但为此以更高的扭矩在卷绕方向上驱动带轴5。

在图20和图21中可看到具有根据第二实施例的驱动轮63的安全带卷收器作为电子力限制器的功能，其中运动顺序和力限制的安全带织带拉出根据相同的运动顺序进行，如已经针对图12和图13所述的那样。就此而言参考那里的描述。

在此，电动机4也经由径向外侧的第二棘爪633在安全带的拉出方向上驱动解锁环611，从而使得阻断元件613失去其在控制轮廓616处的支撑并由此迫使阻断元件径向向内地离开阻断位置，并且使得力限制的安全带织带拉出运动成为可能。

在图22中可看到安全带卷收器作为安全带警告器的功能，其中运动顺序再次与图14所述的运动顺序相同，并且设置有根据图15的驱动轮63。

安全带卷收器可设置有所述力限制单元61作为唯一功能。但是还可设想的是，为安全带卷收器设置所描述的附加功能中的一些或全部，例如可逆的安全带收紧器、卷绕辅助装置、用于减小或增加回缩力的舒适功能或安全带警告器，这些功能如上所述可使用唯一的电动机4来实现。

附图标号列表

1 框架

2 槽

3 半壳体

4 电动机

41 驱动轴

42 齿端

5 带轴

50 带轴本体

51 扭杆

52 径向法兰

521 指部

6 齿轮传动装置

60 齿轮传动装置壳体

601 内齿

602 斜坡

603 凹口

604 斜坡

605 隔板

61 力限制单元

611 解锁环

6111 切口

6112 开口

612 承载部件

613 阻断元件

614 凹口

615 弹簧

6151 第二端部

6152 第一端部

616 控制轮廓

6161 斜坡

6162 凹部

617 内齿

618 销

62 行星齿轮传动装置

621a 第一行星架

6211 阻断棘爪

6212 卡锁轮廓

621b 第二行星架

622a 第一行星轮

622b 第二行星轮

622c 第三行星轮

623 齿轮

624 齿轮轴

625 第一齿部

626 第三齿部

627 第二齿部

628 环形部分

629 锁定棘爪

63 驱动轮

631 内齿

632 第一棘爪

633 第二棘爪

634 弹簧板

635 环形法兰

636 第一环形突起

637 第二环形突起

638 开口

639 开口

64 阻断部件

65 环形弹簧

651 第一端部

652 第二端部

7 隔板

71 内齿

8 锁定单元

80 控制盘

81 WS阻断棘爪

82 致动器

9 弹簧盒

90 壳体

91 驱动弹簧

92 壳体盖