一种增程式汽车的控制方法

技术领域

本发明涉及一种增程式汽车的控制方法，属于电动汽车制造技术领域。

背景技术

目前能源和环保形势日益严峻，新能源汽车的开发得到了越来越广泛的重视。伴随电动车辆的推广，电动车辆的续驶里程问题成为汽车开发人员的研究焦点，但当前电池的成本高、寿命短严重阻碍了电动车辆的发展，增程式车辆的出现有效缓解了人们对电动车辆续驶里程的焦虑问题。当动力电池电量充足时，关闭增程器，整车处于纯电动工作模式。当动力电池电量不足时，打开增程器，用于辅助驱动整车，整车进入增程模式。

发明内容

本发明的目的是提供一种增程式汽车的控制方法，通过整车控制器针对增程式车辆的电池剩余电量SOC和运行工况分配需求功率，可以使增程式汽车在保证安全性及动力性的同时，也在一定程度上提高车辆经济性。

本发明通过以下技术方案实现：一种增程式汽车的控制方法，其特征在于：通过整车控制器对增程式汽车的电池剩余电量SOC和运行工况分配需求功率，包括如下具体步骤：

步骤1，通过整车控制器接收增程器APU的状态，判断是否故障；若处于故障状态，则禁止增程器APU开启，并对故障进行检测；若APU无故障则继续执行下一个步骤；

步骤2，整车控制器判断整车高压状态处于高压READY或非高压NO READY，当整车状态为READY时执行下一个步骤；

步骤3，整车控制器接收电池剩余电量SOC和当前车速，当电池电量SOC小于预设标定值 x且车速大于标定值v时或者电池电量SOC小于预设标定值z且车速不等于零时，执行下一个步骤；

步骤4，根据以上步骤中的增程器APU状态，整车高压状态，电池剩余电量SOC以及当前车速决定是否开启增程器APU；

步骤5，当增程器APU开启后，执行增程式车辆的功率分配控制方法，根据前述步骤中获得的电池剩余电量SOC和整车运行工况分配需求功率。

进一步的，所述步骤1中，若增程器APU出现故障，则控制车型处于纯电模式行驶，禁止启动增程器APU。

进一步的，所述步骤3中，当电池电量SOC小于预设标定值x＝70％，且车速大于标定值 v＝20km/h时，或电池电量SOC小于预设标定值z＝20％，且车速不等于零时，执行下一个步骤。

进一步的，所述步骤3中，通过设定相应参数的MAP表，并通过查表获得相应数据，具体包括：

步骤3.1，在增程器的额定功率范围内，选择n个具有间隔且燃油消耗率较低的功率点作为增程器APU的工作点；

步骤3.2，根据车速及步骤3.1中功率点设定车速-功率MAP表，可根据当前车速查表得到Pspd；

步骤3.3，根据油门踏板开度及步骤3.1中功率点设定油门开度-MAP表，并根据当前油门踏板开度通过整车控制器查表获得Pacc；

步骤3.4，根据电池剩余电量SOC及步骤3.1中功率点设定SOC-功率MAP表，可根据当前SOC查表得到Psoc。

进一步的，选择增程器额定功率的40％、60％、80％、100％附近燃油消耗率较低的功率点P

进一步的，所述步骤5中，通过整车控制器接收当前车速、接收当前油门踏板行程及电池剩余电量SOC；根据电池剩余电量SOC和整车当前车速和油门踏板行程分配需求功率值。

进一步的，当电池电量SOC小于预设标定值x但不小于预设标定值y时，整车控制器VCU向增程器APU发送的请求功率为PAPU＝min{Pspd，Pacc}；电池电量SOC小于预设标定y时，设定APU功率为PAPU＝max{Pacc，PSOC}；根据车辆最新的SOC，车速和油门踏板开度值，重复前述步骤。

进一步的，设定APU功率保持时间t1和APU停机保持时间t2；当APU开启且P

进一步的，所述t1＝90s，t2＝60s。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明根据电池剩余电量SOC和整车运行工况控制增程器开启和分配需求功率，在保证车辆动力性同时可以有效减少动力电池放电功率，而且将电池剩余电量SOC作为分配需求功率的条件可以有效保证动力电池的安全性。

附图说明

图1为本发明中判断增程器APU是否开启的流程框图。

图2为本发明中基于电池剩余电量SOC和整车运行工况的增程器功率分配流程框图。

图3为本发明中增程器改变工况的流程框图。

具体实施方式

本实施例提出了一种增程式汽车的控制方法，首先如图1所示，判断增程器是否开启的流程图，用于整车控制器判断是否开启增程器APU的控制需求，控制方法具体包括：

S010，整车控制器接收增程器APU状态(是否故障)，当APU无故障执行下个步骤；

S020，整车控制器判断高压状态(READY或NO READY)，当整车状态为READY时执行下个步骤；

S030，整车控制器接收电池剩余电量SOC和当前车速，当电池电量SOC小于预设标定值 x＝70％且车速大于标定值v＝20km/h时或者电池电量SOC小于预设标定值z＝20％且车速不等于零时执行下个步骤；

S100，根据以上步骤控制增程器APU开启。

其中，S100中，通过车速/油门开度/SOC对应功率MAP表，使整车控制器查表获取Pspd、 Pacc、Psoc，如表1所示，具体包括：

1)选择增程器额定功率的40％、60％、80％、100％附近燃油消耗率较低的功率点P

2)根据车速及步骤1)中功率点设定车速-功率MAP表，可根据当前车速查表得到Pspd；

3)根据油门踏板开度及步骤1)中功率点设定油门开度-功率MAP表，可根据当前油门踏板开度查表得到Pacc；

4)根据电池剩余电量SOC及步骤1)中功率点设定SOC-功率MAP表，可根据当前SOC查表得到Psoc。

表1：车速/油门开度/SOC对应功率MAP表

图3是本实施例的一种基于电池剩余电量SOC和整车运行工况的增程器功率分配流程图，用于整车控制器确定增程器APU的工作功率，控制方法具体包括：

S110，当电池电量SOC不低于预设标定值x＝70％，P

S120，当电池电量SOC低于预设标定值x＝70％但不低于预设标定值y＝30％时，整车控制器VCU向增程器APU发送的请求功率为P

S130，当电池电量SOC低于预设标定值y＝30％时，设定APU功率为

P

S140，重复执行步骤S110，S120，S130。

图3是本实施例的一种增程器改变工况的流程图，用于整车控制器确定增程器APU的工作功率，控制方法具体包括：

为了保护增程器中的发动机，避免发动机的频繁启停和工况变化，设定APU功率保持时间t1＝90s和APU停机保持时间t2＝60s；

1)当APU开启且PAPU＝P1时，时间t>t1时方可改变PAPU＝P2或关闭APU；

2)当APU关闭后，时间t>t2时方可再次开启APU。

本实施例能够根据电池剩余电量SOC和整车运行工况控制增程器开启和分配需求功率，在保证车辆动力性同时可以有效减少动力电池放电功率，而且将电池剩余电量SOC作为分配需求功率的条件可以有效保证动力电池的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。