一种推片装置及其控制方法、推片染色机

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种推片装置及其控制方法、推片染色机。

背景技术

在疾病诊疗当中，通过推片将样本涂布在玻片上形成涂片，然后对涂片进行染色以完成制片，最后进行显微镜检测而获得的检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据，如涂片的显微镜检测是液细胞学检测的基本方法，应用较为广泛，特别是对各种液病的诊断有很大价值。

现有技术中，为了保证涂片具有厚薄适宜、分布均匀等高质量标准，一般通过设置推片角度、推片速度等推片参数的方式，使得推片以设定的推片参数进行推片操作，如果样本的粘度不同，比如样本的粘度较高，那么涂片上的样本厚度就较薄，所需要的推片角度就较小，反之所需要的推片角度就较大，因此，对于不同粘度的样本，如果采用相同的推片参数进行推片操作，在样本的粘度与推片参数不匹配时会导致涂片无法满足推片需求。如何推出高质量的涂片是现在需要攻克的问题。

发明内容

本申请主要是提供一种推片装置及其控制方法、推片染色机，能够满足与样本粘度对应的推片需求。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种推片装置，所述推片装置包括：输送单元，包括输送驱动机构及输送承载机构，所述输送承载机构用于承载玻片，所述输送驱动机构与所述输送承载机构连接以驱动所述输送承载机构运动，沿所述输送承载机构的运动轨迹设有推片位；加样单元，用于将样本添加至所述玻片上；检测单元，用于检测所述样本在所述玻片上的扩散参数，并生成相应的检测数据；处理单元，与所述检测单元通信连接，所述处理单元用于接收所述检测单元的检测数据，并根据所述检测数据确定推片参数；推片单元，用于根据所述推片参数在所述推片位将所述样本涂布于所述玻片上。

在一具体实施方式中，所述处理单元用于根据公式Y＝kX

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括与所述处理单元通信连接的第一干燥单元，所述处理单元还用于根据所述扩散参数相应的检测数据确定第一干燥参数，并根据所述第一干燥参数控制所述第一干燥单元对推片完成后的玻片进行干燥。

在一具体实施方式中，所述处理单元用于根据所述第一干燥参数控制所述第一干燥单元的出风角度、出风速度及出风时间中的至少一个。

在一具体实施方式中，所述输送承载机构用于承载第一玻片，所述推片装置还包括承载单元，所述承载单元包括检测承载机构，所述输送单元还包括第一推送驱动机构及第一推送件，所述第一推送驱动机构与所述第一推送件连接，以驱动所述第一推送件将所述第一玻片从所述输送承载机构推送至所述检测承载机构，所述加样单元用于将样本添加至所述第一玻片上，所述检测单元用于检测所述样本在所述第一玻片上的扩散参数，并生成相应的检测数据。

在一具体实施方式中，所述承载单元还包括第二推送驱动机构及第二推送件，所述第二推送驱动机构与所述第二推送件连接，以驱动所述第二推送件将检测完成后的所述第一玻片从所述检测承载机构推送至所述输送承载机构，所述推片单元用于根据所述推片参数在所述推片位将所述样本涂布于所述第一玻片上。

在一具体实施方式中，所述输送承载机构还用于承载第二玻片，所述加样单元还用于将所述样本添加至所述第二玻片上，所述推片单元用于根据所述推片参数在所述推片位将所述样本涂布于所述第二玻片上。

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括回收单元，所述回收单元用于回收检测完成后的所述第一玻片。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种推片染色机，所述推片染色机包括染色装置及所的推片装置，所述处理单元还用于根据所述扩散参数相应的检测数据确定染色参数，并根据所述染色参数控制所述染色装置对所述玻片进行染色。

在一具体实施方式中，所述处理单元用于根据所述染色参数控制所述染色装置的染色模式、染液浓度、染色时间、染色温度、试剂类型中的至少一个；和/或所述推片染色机还包括第二干燥单元，所述处理单元还用于根据所述扩散参数相应的检测数据确定第二干燥参数，并根据所述第二干燥参数控制所述第二干燥单元对完成染色后的所述玻片进行干燥。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种推片装置的控制方法，所述控制方法包括：控制所述加样单元将样本添加至玻片上；控制检测单元检测所述样本在所述玻片上的扩散参数，并生成相应的检测数据；根据所述检测数据确定推片参数；根据所述推片参数控制推片单元在所述推片位将所述样本涂布于所述玻片上。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的推片装置包括：输送单元，包括输送驱动机构及输送承载机构，所述输送承载机构用于承载玻片，所述输送驱动机构与所述输送承载机构连接以驱动所述输送承载机构运动，沿所述输送承载机构的运动轨迹设有推片位；加样单元，用于将样本添加至所述玻片上；检测单元，用于检测所述样本在所述玻片上的扩散参数，并生成相应的检测数据；处理单元，与所述检测单元通信连接，所述处理单元用于接收所述检测单元的检测数据，并根据所述检测数据确定推片参数；推片单元，用于根据所述推片参数在所述推片位将所述样本涂布于所述玻片上，通过扩散参数反映了样本的粘度，从而使得推片单元能够根据与样本的粘度对应的推片参数进行推片操作，相比于现有技术，满足了与样本粘度对应的推片需求，保证了将样本涂布于玻片上形成的涂片的高质量标准。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是申请提供的推片装置实施方式的立体装配结构示意图；

图2是图1中推片装置的立体分解结构示意图；

图3是图2中检测单元的示意框图；

图4是图1中推片装置一实施方式的位置示意框图；

图5是图2中输送单元的立体装配结构示意图；

图6是图2中检测模块及承载模块一实施方式的立体装配结构示意图；

图7是图6中检测单元采集样本一实施方式的扩散图像；

图8是图6中检测单元采集样本另一实施方式的扩散图像；

图9是图2中推片模块的立体装配结构示意图；

图10是图9中推片与玻片的推片状态示意图；

图11是图2中检测单元及承载单元另一实施方式的立体装配结构示意图；

图12是图1中推片装置另一实施方式的位置示意框图；

图13是图2中第一干燥单元的分解结构示意图；

图14是本申请提供的推片染色机实施方式的立体结构示意图；

图15是图14中染色装置的立体结构示意图；

图16是本申请提供的推片装置的控制方法。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请一并参阅图1、图2及图3，图1是申请提供的推片装置10实施方式的立体装配结构示意图，图2是图1中推片装置10的立体分解结构示意图，图3是图2中检测单元13的示意框图，本实施方式中的推片装置10包括输送单元11、加样单元12、检测单元13、处理单元14及推片单元15。

请一并参阅图4及图5，图4是图1中推片装置10一实施方式的位置示意框图，图5是图2中输送单元11的立体装配结构示意图，输送单元11包括输送驱动机构111及输送承载机构112，输送承载机构112用于承载玻片110，输送驱动机构111与输送承载机构112连接以驱动输送承载机构112运动。

其中，沿输送承载机构112的运动轨迹设有推片位P1，也即在实际应用中，先将玻片110承载于输送承载机构112上，然后输送驱动机构111驱动输送承载机构112运动，从而将玻片110输送至推片位P1。

可选的，在本实施方式中，输送驱动机构111可以选用丝杆电机、气缸、皮带电机等驱动方式，对此不做限定。

请一并参阅图6、图7及图8，图6是图2中检测单元13及承载单元16一实施方式的立体装配结构示意图，图7是图6中检测单元13采集样本一实施方式的扩散图像，图8是图6中检测单元13采集样本另一实施方式的扩散图像，加样单元12用于将样本添加至玻片110上，检测单元13用于检测样本在玻片上的扩散参数，并生成相应的检测数据。

具体的，在本实施方式中，检测单元13用于采集样本在玻片110上的扩散图像，并根据该扩散图像识别出样本在玻片110上的扩散参数。

可选的，检测单元13可以是摄像机、CCD元件或CMOS元件等，对此不做限定。

其中，在本实施方式中，该扩散参数可以是扩散长度、扩散宽度、扩散面积及扩散速度中的至少一个。

比如如图7所示的，样本扩散完成后的扩散图像呈圆形时(图7中的阴影部分即表示样本的扩散区域)，检测单元13采集样本扩散的所有图像，并从中确定样本扩散的开始图像以及样本扩散的完成图像，从而根据样本扩散的完成图像确定圆形扩散图像的半径R，从而计算得出样本的扩散面积；又或者根据样本扩散的开始图像确定样本扩散的开始时间t1、根据样本扩散的完成图像确定样本扩散的结束时间t2，然后根据样本扩散的完成图像确定圆形扩散图像的半径R，最终根据公式R/(t2-t1)＝v，确定样本的扩散速度v。

又比如如图8所示的，样本扩散完成后的扩散图像呈直线形(图8中的阴影部分即表示样本的扩散区域)，检测单元13样本扩散的完成图像确定直线形扩散图像的长度K1或宽度K2；又或者如上述的先确定样本扩散的开始时间t1及样本扩散的结束时间t2，然后根本样本扩散的完成图像确定直线形扩散图像的长度K1或宽度K2，最终根据公式K/(t2-t1)＝v，确定样本的扩散速度v。

请一并参阅图9及图10，图9是图2中推片模块122的立体装配结构示意图，图10是图9中推片120与玻片110的推片状态示意图，处理单元14与检测单元13通信连接，处理单元14用于接收检测单元13的检测数据，并根据检测数据确定推片参数，推片单元15用于根据推片参数在推片位P1将样本涂布于玻片110上，通过扩散参数反映了样本的粘度，从而使得推片单元15能够根据与样本的粘度对应的推片参数进行推片操作，相比于现有技术，满足了与样本粘度对应的推片需求，保证了将样本涂布于玻片110上形成的涂片的高质量标准。

其中，处理单元14用于根据检测数据确定样本的粘度，并根据样本的粘度确定推片参数，在实际应用中，可以预先在处理单元14中存储扩散参数与样本的粘度及推片参数的关联关系，如下表所示，以样本的扩散速度为例，当检测单元13检测完样本的扩散速度V后，处理单元14即可根据该关联关系查找对应的粘度N，进而确定推片参数M。

在实际应用中，样本的粘度与扩散参数的关系可以根据实验测试获得，也可以根据经验获得，还可以根据公式Y＝kX

进一步的，推片单元15包括第一推片驱动机构15a、第二推片驱动机构15b及推片组件15c，推片组件15c用于安装推片120，第二推片驱动机构15b分别与第一推片驱动机构15a及推片组件15c连接，以使得第一推片驱动机构15a在第一推片方向A驱动推片120上远离或靠近玻片110，第二推片驱动机构15b在第二推片方向B上驱动推片120将样本涂布于玻片110上，在实施方式中第一推片方向A为竖直方向，第二推片方向B为水平方向。

其中，上述的推片参数可以是如图9所示的推片角度α，也可以是推片120在第二推片方向B上运动的推片速度，还可以是推片120在第一推片方向A上与玻片110之间的距离L，当然还可以是其他的推片参数，因此，在实际应用时，推片参数可以根据实际所需进行设置，对此不做限定。

可选的，在本实施方式中，第一推片驱动机构15a及第二推片驱动机构15b均采用的是丝杆电机的驱动方式，在其他实施方式中，也可以采用其他驱动方式，比如气缸，对此不做限定。

进一步参阅图2、图4、图6及图11，本实施方式中的推片装置10还包括承载单元16，输送承载机构112用于承载第一玻片，承载单元16包括检测承载机构161，输送单元11还包括第一推送驱动机构113及第一推送件114，第一推送驱动机构113与第一推送件114连接，以驱动第一推送件114将第一玻片从输送承载机构112推送至检测承载机构161，加样单元12用于将样本添加至第一玻片上，检测单元13用于检测样本在第一玻片上的扩散参数，并生成相应的检测数据。

在如图6所示的一实施方式中，承载单元16还包括第二推送驱动机构162及第二推送件163，第二推送驱动机构162与第二推送件163连接，以驱动第二推送件163将检测完成后的第一玻片从检测承载机构161推送至输送承载机构112，推片单元15用于根据推片参数在推片位P1将样本涂布于第一玻片上。

具体的，当检测单元13对第一玻片上的样本检测完毕后，第二推送驱动机构162驱动第二推送件163将检测完成后的第一玻片推送至输送承载机构112上，然后输送驱动机构111驱动输送承载机构112将第一玻片运动至推片位P1，使得推片单元15根据推片参数对第一玻片上的样本完成推片操作，从而使得第一玻片上的样本既可以用于检测，也可以用于推片操作，避免对样本造成浪费。

在如图11所示的另一实施方式中，输送承载机构112还用于承载第二玻片，加样单元12还用于将样本添加至第二玻片上，推片单元15用于根据推片参数在推片位将样本涂布于第二玻片上，也即检测单元13对检测承载机构161上第一玻片的样本进行检测，而推片单元15将样本涂布于第二玻片上，从而使得检测单元13的检测操作与推片单元15的推片操作不在同一个玻片上进行，通过这种方式，在检测单元13进行检测的过程中，输送驱动机构111即可驱动输送承载机构112将第二玻片运动至推片位P2，不需要等待检测单元13检测完毕，节省了整个过程的时间，提高了效率。

可选的，在该另一实施方式中，推片装置10还包括回收单元17，回收单元17用于回收检测完毕后的第一玻片，在实际应用时，可以通过与上述的第二推送驱动机构162及第二推送件163原理相同的方式，将第二玻片从承载检测机构161上推送至回收单元17。

进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括玻片存储单元18，玻片存储单元18用于存储第一玻片，沿输送承载机构112的运动轨迹还设有玻片接收位P2及玻片推出位P3，输送承载机构112用于在玻片接收位P2接收玻片存储单元13存储的第一玻片，第一推送驱动机构113用于驱动第一推送件114在玻片推出位P3将第一玻片从输送承载机构112推送至检测承载机构161。

具体的，在实际应用时，输送驱动机构111先驱动输送承载机构112运动至玻片接收位P2，使得输送承载机构112在玻片接收位P2接收玻片存储单元18存储的第一玻片，然后输送驱动机构111再驱动输送承载机构112运动至玻片推出位P3，使得输送承载机构112上的第一玻片被转运至检测承载机构161，最后完成上述的检测、推片操作。

进一步参阅图2、图4及图6，本实施方式中的承载单元16还包括承载动力机构164，承载动力机构164与检测承载机构161连接以驱动检测承载机构161运动，沿检测承载机构161的运动轨迹设有加样位P4及第一检测位P5，加样单元12用于在加样位P4将样本添加至第一玻片上，检测单元13用于在第一检测位P4检测第一玻片上样本的扩散参数，并生成相应的检测数据。

具体的，为了采集到样本清晰完整的扩散图像，检测单元13一般安装在检测承载机构161的上方，因此，在实际应用时，承载动力机构164先驱动检测承载机构161运动至加样位P4，使得加样单元12将样本添加至第一玻片上，然后承载动力机构164再驱动检测承载机构161运动至第一检测位P5，使得检测单元13对样本进行检测，这种将加样位P4与第一检测位P5分开设置的方式，能够避免加样单元14与检测单元13的位置发生干涉。

进一步参阅图2及图4，本实施方式中的推片装置10还包括打印单元19，沿输送承载机构112的运动轨迹还设有打印位P6，打印单元19用于在打印位P6对第一玻片进行玻片打印。

具体的，当输送承载机构112在玻片接收位P2接收玻片存储单元13存储的第一玻片后，输送驱动机构111驱动输送承载机构112将第一玻片运动至打印位P6，使得打印单元19对第一玻片110进行玻片打印。

请参阅图12，图12是图1中推片装置10另一实施方式的位置示意框图，在该另一实施方式中，沿输送承载机构112的运动轨迹还设有第二检测位P7，检测单元13用于在第二检测位P7检测玻片110上样本的扩散参数，并生成相应的检测数据，也即在该另一实施方式中，当输送承载机构112接收玻片110后，比如先在玻片接收位P2接收玻片存储单元18存储的玻片110，并在打印位P6完成玻片打印后，输送驱动机构111驱动输送承载机构112将玻片110运动至加样位P4，使得加样单元12将样本添加在玻片110上，然后输送驱动机构111驱动输送承载机构112将玻片110运动至第二检测位P7，使得检测单元13在第二检测位P7对玻片110上的样本进行检测，当检测完毕后，输送驱动机构111驱动输送承载机构112将玻片110运动推片位P1，使得推片单元15在推片位P1完成推片操作，这种方式，不需要上述实施方式中的承载单元16，直接通过输送单元11即可完成玻片110的接收、样本的检测及推片操作，简化了推片装置10的结构及整个流程动作，降低了成本，节省了时间。

请一并参阅图2及图13，图13是图2中第一干燥单元10a的分解结构示意图，本实施方式中的推片装置10还包括第一干燥单元10a，第一干燥单元10a与处理单元14通信连接，处理单元14还用于根据扩散参数相应的检测数据确定第一干燥参数，并根据第一干燥参数控制第一干燥单元10a对推片完成后的玻片进行干燥，从而使得第一干燥单元10a能够与扩散参数对应的第一干燥参数对玻片进行干燥，提高了干燥效果。

其中，处理单元用于根据第一干燥参数控制第一干燥单元的出风角度、出风速度及出风时间中的至少一个。

比如，当如上述的根据扩散参数确定样本的粘度较低时，为了避免将玻片110上的样本细胞吹散，处理单元14可以控制第一干燥单元10a在垂直于玻片110的方向上向玻片110吹风，也即第一干燥单元10a的出风方向与玻片110之间形成的出风角度为90°；当根据扩散参数确定样本的粘度较高时，处理单元14可以控制第一干燥单元10a的出风方向相对于玻片110呈倾斜设置，比如控制第一干燥单元10a的出风方向与玻片110之间的夹角为30°，这种方式能够降低第一干燥单元10a向玻片110吹风时所受到的风阻。

其中，第一干燥单元10a包括送风件100a，送风件100a通过向玻片110吹风的方式对玻片120进行干燥，在本实施方式中，干燥单元13还包括加热器100b，加热器100b用于产生干燥热量，然后送风件100a对加热器100b进行吹风，从而使得吹向玻片110的风为热风，提高干燥效率。

进一步的，本实施方式中的干燥单元10a还包括支架100c及干燥壳体100d，加热器100b设置于支架100c内，送风件100a安装在支架100c上，干燥壳体100d罩设于支架100c。

请一并参阅图14及图15，图14是本申请提供的推片染色机20实施方式的立体结构示意图，图15是图14中染色装置21的立体结构示意图，本实施方式中的推片染色机20包括染色装置21及上述实施方式中的推片装置10，处理单元14还用于根据扩散参数相应的检测数据确定染色参数，并根据染色参数控制染色装置21用于对玻片110进行染色。

其中，处理单元14用于根据染色参数控制染色装置21的染色模式、染液浓度、染色时间、染色温度、试剂类型中的至少一个，在实际应用中，可以根据实际情况进行选择。

可选地，试剂类型包括染色试剂、缓冲试剂等，染色模式滴染、浸染、单片染色、多片染色等。

进一步的，本实施方式中的推片染色机20还包括第二干燥单元22，处理单元14还用于根据样本的检测信息确定第二干燥参数，并根据第二干燥参数控制第二干燥单元22对完成染色后的玻片进行干燥，与上述的第一干燥单元10a相同，第二干燥参数也可以为出风角度、出风速度及出风时间中的至少一个，在实际应用中，可以根据实际情况进行选择。

请参阅图16，图16是本申请提供的推片装置10的控制方法，该控制方法包括：

S110：控制加样单元将样本添加至玻片上；

S120：控制检测单元检测样本在玻片上的扩散参数，并生成相应的检测数据；

S130：根据检测数据确定推片参数；

S140：根据推片参数控制推片单元在推片位将样本涂布于玻片上。

可以理解的，上述各步骤的具体原理可以参阅上述推片装置10实施方式中的相关描述，在此不再赘述。

区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的推片装置包括：输送单元，包括输送驱动机构及输送承载机构，所述输送承载机构用于承载玻片，所述输送驱动机构与所述输送承载机构连接以驱动所述输送承载机构运动，沿所述输送承载机构的运动轨迹设有推片位；加样单元，用于将样本添加至所述玻片上；检测单元，用于检测所述样本在所述玻片上的扩散参数，并生成相应的检测数据；处理单元，与所述检测单元通信连接，所述处理单元用于接收所述检测单元的检测数据，并根据所述检测数据确定推片参数；推片单元，用于根据所述推片参数在所述推片位将所述样本涂布于所述玻片上，通过扩散参数反映了样本的粘度，从而使得推片单元能够根据与样本的粘度对应的推片参数进行推片操作，相比于现有技术，满足了与样本粘度对应的推片需求，保证了将样本涂布于玻片上形成的涂片的高质量标准。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。