一种表面可自动清理的自旋翼机

技术领域

本发明涉及自旋翼机清理技术领域，具体为一种表面可自动清理的自旋翼机。

背景技术

自旋翼机是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力，在这方面和固定翼飞行器类似，由于自旋翼机的发展迅速，目前在各个领域方面中均有应用。

根据专利号CN105818971A公开的一种自转旋翼机，所述旋翼机的机架上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞，旋翼头两边安装有旋翼，发动机位于尾舵与机身之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨，在机架的竖梁中间位置设置有油门控制舵机，所述油门控制舵机下端设置有一对俯仰横滚控制舵机，在机身的底部设置有起落架，在所述机身的内部靠俯仰横滚控制舵机的一端设置有飞行控制系统，在所述机架的下横梁前端设置有刹车控制舵机，在所述刹车控制舵机的后端设置有方向控制舵机所述方向控制舵机用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机控制。

该自转旋翼机，由于在经过一段时间的使用之后，其在机身的表面通常会散落一定的灰尘，因此对于驾驶员来说，落灰后对机身表面进行清洗是不可避免的，但是由于某些机身的构造，其机身会比较庞大，且当前自旋翼机并没有安装进行自动清理的设备，因此使用人工的方式进行清洗非常不便，所以需要设计一种表面可自动清理的自旋翼机，从而来方便对机身表面进行清洗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种表面可自动清理的自旋翼机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表面可自动清理的自旋翼机，包括底降落板，所述底降落板顶部四角固定连接有驱动机构，所述驱动机构顶部固定连接有往复机构，所述往复机构中间固定连接有调节机构，所述底降落板顶部中间固定连接有机体。

所述驱动机构包括支撑底座，所述支撑底座固定连接于底降落板顶部四角，所述支撑底座顶部一侧固定连接有支撑侧挡板，所述支撑侧挡板一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机左端固定连接有驱动电杆，所述驱动电杆表面左端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮表面传动连接有传送皮带，所述传送皮带内部顶端传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮中间两端固定连接有支撑转轴，所述支撑转轴右端固定连接有支撑侧板。

优选的，所述支撑侧挡板内部开设有通孔，所述驱动电杆表面一端贯穿于支撑侧挡板内部开设的通孔，驱动电杆通过支撑侧挡板内部开设的通孔进行转动。

优选的，所述驱动电机共有四个，其中两个所述驱动电机分布在底降落板顶部左端，另两个所述驱动电机分布在底降落板顶右端。

优选的，所述往复机构包括竖支撑板所述竖支撑板固定连接于支撑底座顶部一侧，所述竖支撑板内部设置有连接滑块，所述连接滑块左端固定连接有升降支块，所述升降支块有两个，所述连接滑块右端固定连接有升降导块，所述升降导块内部设置有运动杆，所述运动杆右端转动连接有L型连接条，所述L型连接条背面一端与传送皮带表面固定连接，所述竖支撑板背面固定连接有侧支撑板，所述侧支撑板正面顶端固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板底部与竖支撑板顶端固定连接，所述支撑顶板底部一端与支撑侧板顶端固定连接。

优选的，所述竖支撑板内部对应连接滑块表面开设有滑槽，所述滑槽左右两侧分别开设开口，所述连接滑块表面位于滑槽内，方便连接滑块通过竖支撑板内部开设的滑槽进行上下方向上的移动。

优选的，所述升降导块一侧内部开设有矩形槽，所述矩形槽一侧开设开口，所述运动杆表面一端位于矩形槽内，从而方便运动杆通过升降导块开设的矩形槽，进而带动升降导块进行上下方向上的往复运动。

优选的，所述调节机构包括调节长杆，所述调节长杆固定连接于两个升降支块之间，所述调节长杆有两个，其中一个所述调节长杆中间固定连接有第一圆盘，所述第一圆盘右侧边缘固定连接有定位插销，所述第一圆盘右侧中间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧右端固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘右侧固定连接有滑杆，所述滑杆有两个，两个所述滑杆之间固定连接有喷水圆筒，所述喷水圆筒表面两端固定连接有支撑顶板，所述调节长杆另一端与L型连接条内部滑动连接，所述喷水圆筒右端与右边所述调节长杆左端滑动连接，所述喷水圆筒两端分别固定连接有进水管。

优选的，所述第二圆盘左侧开设有定位孔，所述定位插销表面尺寸小于定位孔尺寸，便于将定位插销插入至第二圆盘左侧开设的定位孔内部。

优选的，所述第二圆盘中间开设有通孔，所述调节长杆表面一端贯穿于第二圆盘中间开设的通孔，方便调节长杆通过第二圆盘中间开设的通孔在滑杆内部进行滑动。

优选的，所述喷水圆筒共有两个，所述喷水圆筒表面开设有喷水孔，方便水从喷水圆筒表面开设的喷水孔内进行喷出。

与现有技术相比，本发明提供了一种表面可自动清理的自旋翼机，具备以下有益效果：

1、该表面可自动清理的自旋翼机，通过设置的驱动机构，驱动电机带动驱动电杆和第一皮带轮进行转动，从而带动传送皮带一端的第二皮带轮进行转动，此外第二皮带轮的转动通过连接的支撑转轴的支撑作用下进行转动，最终带动其表面连接的L型连接条进行上下方向上不断的来回运动，从而实现了对机体表面的自动清洗工作，并避免了人工进行清洗，起到了省时省力的作用，且清洗方便。

2、该表面可自动清理的自旋翼机，通过设置的往复机构，L型连接条带动运动杆进行运动，并让升降导块进行上下方向上进行连续不断的往复运动，且通过连接滑块带动另一边连接的升降支块进行上下方向上的往复运动，并从而带动连接的调节长杆和喷水圆筒进行上下方向上的不断往复运动，并对机体表面进行连续不断的重复清洗清理工作，并且清洗方便快捷，此外还进一步地提高了清洗清理的工作效率。

3、该表面可自动清理的自旋翼机，通过设置的调节机构，喷水圆筒向右进行移动，并让第一圆盘右侧的定位插销脱离在第二圆盘左侧开设的定位孔内，此时可以转动喷水圆筒并将其上的喷水孔调整至需要调整到的角度，之后将喷水圆筒往左边移动，并让第一圆盘上的定位插销重新卡进第二圆盘上的定位孔内，从而完成调节，并可以进行对机体表面的任意角度的喷水清洗过工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明结构立体剖面图；

图3为本发明结构调节机构立体图；

图4为图2中A处放大结构示意图；

图5为图2中B处放大结构示意图。

图6为图3中C处放大结构示意图。

图中：1、底降落板；2、驱动机构；21、支撑底座；22、支撑侧挡板；23、驱动电机；24、驱动电杆；25、第一皮带轮；26、传送皮带；27、第二皮带轮；28、支撑转轴；29、支撑侧板；3、往复机构；31、竖支撑板；32、连接滑块；33、升降支块；34、升降导块；35、运动杆；36、L型连接条；37、侧支撑板；38、支撑顶板；4、调节机构；41、调节长杆；42、第一圆盘；43、定位插销；44、复位弹簧；45、第二圆盘；46、滑杆；47、喷水圆筒；48、进水管；5、机体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供以下技术方案：

实施例一

结合图2至图6，一种表面可自动清理的自旋翼机，包括底降落板1，底降落板1顶部四角固定连接有驱动机构2，驱动机构2顶部固定连接有往复机构3，往复机构3中间固定连接有调节机构4，底降落板1顶部中间固定连接有机体5；

驱动机构2包括支撑底座21，支撑底座21固定连接于底降落板1顶部四角，支撑底座21顶部一侧固定连接有支撑侧挡板22，支撑侧挡板22一侧固定连接有驱动电机23，驱动电机23左端固定连接有驱动电杆24，驱动电杆24表面左端固定连接有第一皮带轮25，第一皮带轮25表面传动连接有传送皮带26，传送皮带26内部顶端传动连接有第二皮带轮27，第二皮带轮27中间两端固定连接有支撑转轴28，支撑转轴28右端固定连接有支撑侧板29，支撑侧挡板22内部开设有通孔，驱动电杆24表面一端贯穿于支撑侧挡板22内部开设的通孔。

进一步的，驱动电机23共有四个，其中两个驱动电机23分布在底降落板1顶部左端，另两个驱动电机23分布在底降落板1顶右端，驱动电机23带动驱动电杆24和第一皮带轮25进行转动，从而带动传送皮带26一端的第二皮带轮27进行转动，此外第二皮带轮27的转动通过连接的支撑转轴28的支撑作用下进行转动，最终带动其表面连接的L型连接条36进行上下方向上不断的来回运动，从而实现了对机体5表面的自动清洗工作，并避免了人工进行清洗，起到了省时省力的作用，且清洗方便。

实施例二

参阅图1-6，并在实施例一的基础上，进一步得到往复机构3包括竖支撑板31竖支撑板31固定连接于支撑底座21顶部一侧，竖支撑板31内部设置有连接滑块32，连接滑块32左端固定连接有升降支块33，升降支块33有两个，连接滑块32右端固定连接有升降导块34，升降导块34内部设置有运动杆35，运动杆35右端转动连接有L型连接条36，L型连接条36背面一端与传送皮带26表面固定连接，竖支撑板31背面固定连接有侧支撑板37，侧支撑板37正面顶端固定连接有支撑顶板38，支撑顶板38底部与竖支撑板31顶端固定连接，支撑顶板38底部一端与支撑侧板29顶端固定连接，竖支撑板31内部对应连接滑块32表面开设有滑槽，滑槽左右两侧分别开设开口，连接滑块32表面位于滑槽内。

进一步的，升降导块34一侧内部开设有矩形槽，矩形槽一侧开设开口，运动杆35表面一端位于矩形槽内，L型连接条36带动运动杆35进行运动，并让升降导块34进行上下方向上进行连续不断的往复运动，且通过连接滑块32带动另一边连接的升降支块33进行上下方向上的往复运动，并从而带动连接的调节长杆41和喷水圆筒47进行上下方向上的不断往复运动，并对机体5表面进行连续不断的重复清洗清理工作，并且清洗方便快捷，此外还进一步地提高了清洗清理的工作效率。

实施例三

参阅图1-6，并在实施例一的基础上，进一步得到调节机构4包括调节长杆41，调节长杆41固定连接于两个升降支块33之间，调节长杆41有两个，其中一个调节长杆41中间固定连接有第一圆盘42，第一圆盘42右侧边缘固定连接有定位插销43，第一圆盘42右侧中间固定连接有复位弹簧44，复位弹簧44右端固定连接有第二圆盘45，第二圆盘45右侧固定连接有滑杆46，滑杆46有两个，两个滑杆46之间固定连接有喷水圆筒47，喷水圆筒47表面两端固定连接有支撑顶板38，调节长杆41另一端与L型连接条36内部滑动连接，喷水圆筒47右端与右边调节长杆41左端滑动连接，喷水圆筒47两端分别固定连接有进水管48，第二圆盘45左侧开设有定位孔，定位插销43表面尺寸小于定位孔尺寸，第二圆盘45中间开设有通孔，调节长杆41表面一端贯穿于第二圆盘45中间开设的通孔。

进一步的，喷水圆筒47共有两个，喷水圆筒47表面开设有喷水孔，喷水圆筒47向右进行移动，并让第一圆盘42右侧的定位插销43脱离在第二圆盘45左侧开设的定位孔内，此时可以转动喷水圆筒47并将其上的喷水孔调整至需要调整到的角度，之后将喷水圆筒47往左边移动，并让第一圆盘42上的定位插销43重新卡进第二圆盘45上的定位孔内，从而完成调节，并可以进行对机体5表面的任意角度的喷水清洗过工作。

在实际操作过程中，当此装置使用时，需要进行对机体5的表面进行自动清理清洗时，从外界进行放水，水流通过进水管48流入至喷水圆筒47的内部，并让水流从喷水圆筒47表面开设的喷水孔内喷涌而出，此时，需要进行对机体5表面的清水清洗时，则启动在支撑侧挡板22上的驱动电机23进行工作，并带动驱动电杆24进行转动，从而带动其表面的第一皮带轮25进行转动，并引起在第一皮带轮25表面的传送皮带26进行转动，从而带动传送皮带26一端的第二皮带轮27进行转动，此外第二皮带轮27的转动通过连接的支撑转轴28的支撑作用下进行转动，此外，传送皮带26的转动带动其表面连接的L型连接条36进行上下方向上不断的来回运动，并带动其一端连接的运动杆35进行上下方向上的运动，此外，运动杆35的运动带动升降导块34在上下方向上进行连续不断的往复运动，并且在升降导块34进行往复运动的同时，其通过连接的连接滑块32在竖支撑板31内部开设的滑槽内的限位作用下进行上下方向上的运动，此外在连接滑块32的运动时，连接滑块32带动另一边连接的升降支块33进行上下方向上的往复运动，并从而带动连接的调节长杆41和喷水圆筒47进行上下方向上的不断往复运动，并进行对机体5表面的自动清洗清理工作；

而在对机体5进行清理清洗的过程中，需要对喷水圆筒47上的喷水孔角度进行调节时，则将喷水圆筒47向右进行移动，并让第一圆盘42右侧的定位插销43脱离在第二圆盘45左侧开设的定位孔内，此时可以转动喷水圆筒47并将其上的喷水孔调整至需要调整到的角度，之后将喷水圆筒47往左边移动，并让第一圆盘42上的定位插销43重新卡进第二圆盘45上的定位孔内，从而完成调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。